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INTRODUCCIN A LOS

CONTROLADORES
LGICOS
PROGRAMABLES

MicroLogix and
Micro800 Packaged
Controllers

Concepto Tradicional del PLC


Un PLC ejecuta funciones equivalentes a un Rel
Un PLC realiza un control ON/OFF
Esta diseado para un ambiente industrial
Diseado para ser fcil de usar y de dar mantenimiento
Programacin a travs de diagramas de escalera

Ventajas de un PLC
Facilidad de Programacin
Facilidad de Mantenimiento
Diseado para un ambiente industrial
Rpida instalacin
Adaptabilidad al cambio

Caracteristicas Avanzadas
Operaciones Aritmticas
Comparacin de Datos
Manipulacin de Palabras
Instrucciones de control del Rel maestro
Capacidad de saltar a diferentes programas
Manipulacin de Matrices
Secuenciamiento
Control Proporcional, Integral y Derivativo (PID)

Que es un controlador programable ?


Es un dispositivo de estado slido que controla

dispositivos de salidas basado en el estado de entradas y


del programa desarrollado por el usuario
Originalmente fue desarrollado para reemplazar
relevadores usados en el control discreto

Salidas

Entradas

Controlador
Programable
C
R

Dentro de un PLC

Communicaciones

E
n
t
r
a
d
a
Alto
Voltaje
Barrera de
Aislamniento

C
i
r
c
u
i
t
o
s

Procesador
Central

MEMORIA
datos

programa
Bajo Voltaje

Fuente de
alimentacin
AC 85-264
VAC, 50/60Hz

Fuente de
alimentacin
de DC externa

C
i
r
c
u
i
t
o
s

S
a
l
i
d
a

Barrera de
aislamiento

CR

Alto
Voltaje

Donde puedo usar un Micro PLC ?


Control de transportadores
Manejo de materiales
Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
Bombas remotas o de rebombeo (aguas/tratamiento de aguas)
Monitoreo de flujo para deteccin de fugas (gas y petrleo)

Paletizadoras
Control de Compresores
Reemplazo de tableros con rels o con sistemas propietarios
Muchas mas !!!

Otros tipos de Control


Micro PLCs vs. Rel
Cerca de 2/3 de los reles se convierten en problemas
Espacio en el tablero, costo
Funciones limitadas
No poseen funciones matemticas ni instrucciones especificas para ciertas

aplicaciones
Los temporizadores y contadores agregan costo
No se pueden comunicar
Es difcil intercambiar informacin

Mantenimiento / Confiabilidad
Los dispositivos mecnicos se desgastan, crean y sin afectados por

vibracin
Es caro el programar
Consume tiempo y es difcil de documentar una lgica de relevadores

Difcil detectar fallas


Se requiere tcnicos especializados

Otros tipos de Control


MicroPLCs vs. Clientela SBCs (tarjetas computarizadas simples)
Alto diseo cuesta
Contratar o personal para funcionamiento y mantenimiento de los problemas asociados
Reparacin / Pesadilla de Servicio para clientes
Dependiendo de los mercados servidos el provedor debe proveer servicios de desarrollo / soporte

Alto nivel de habilidad tecnica requerida por los tecnicos


Las tarjetas de circuitos especializados requieren equipo especializado y el personal tcnico

No disponible facilmente a traves de distribucin (tpicamente regional )


Los provedores venden los controladores ensamblados ,las partes de reemplazo no son facilmente
disponibles incluso en situaciones de emergencia.

Tipicamente no se encuentran en las normas mundiales


Certificaciones cuestan dinero,tipicamente un simple controlador no garantiza la inversion. Los volmenes
no son bastante altos y la re-certificacin en cada revisin es poco realista
Tipicamente un producto domestico

Debido a estos problemas muchos fabricantes se limitan a un solo mercado.

Otros tipos de controles


Sistemas de Control Competentes

- Relevadores
sobre 2/3 de relevadores el costo se convierte en un problema
Funciones limitadas
mantenimiento / fiabilidad
Caro al programar
Dificil de arreglar

Clientela SBCs (simples tarjetas computarizadas )


Altos costes del diseo
Pesadilla de la reparacin/del servicio para los clientes
Alto nivel de la habilidad tcnica requerido por los tcnicos
Distribucin directa no fcilmente disponible (tpicamente regional)
Tpicamente no cumple los estndares mundiales
Tpicamente es un producto "domstico"

Dispositivos de Entrada
Botones

120/230 VAC

Selectores

24 VDC

Interruptores de Lmite

NPN

Interruptores de Nivel

PNP

Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactos Auxiliares
Contactos de rels
Interruptores rotatorios

Dispositivos de Salida
Valvulas
Arrancadores
Bobinas Solenoides
Rels de control
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
Torretas

Rel
120 VAC/VDC
240 VAC
24 VAC/VDC
Triac
120/230 VAC
Transistor MOSFET
24 VDC

PLC Consideraciones de Aplicacin


Entradas/Salidas
Tipo,
AC, DC

Numero de
10, 16, 20, 32, 156

Memoria
Tipo
Flash or Battery backed

Tamaos
1k, 6k, 12k, 16k, 64k

Funciones requeridas
Conjunto de
instrucciones
Mensajeria
PID
PTO, PWM

Aritmeticos
Comunicaciones
DeviceNet, Ethernet
Remote I/O, DH+
Generacin de reporte

Los PLCs son de diferentes tamaos


Pico
Menos de 20 E/S
Micro
Menos de 32 E/S
Pequeo
Menos de 128 E/S
Mediano
Menos de 1024 E/S
Grandes
Mas de 1024 E/S

PLCs Fijos
La fuente de alimentacin, las entradas, las salidas y el

puerto de comunicaciones estn en una misma caja.


Los dispositivos de entradas y salidas son alambrados de
manera individual al PLC.

PLCs Fijos con Expansin


La base es idntica a un PLC estndar fijo pero posee la

habilidad de recibir E/S adicionales. La forma mas comn


de expansin es un bloque de E/S que usa la misma
base y hace uso de diferentes tipos de mdulos de
expansin.

PLCs Modulares (sin chasis)


Idnticos en funcionalidad a lo PLCs que usan chasis
No son tan robustos como los PLCs fijos
Usados en aplicaciones pequeas o medianas

+
Procesador

+
Unidad Base

Elementos E/S

PLCs Modulares con chasis


Combina y ensambla Componentes
Los procesadores, las fuentes de poder y las E/S son insertadas
en un chasis o bastidor
Disponible en plataforma pequeas, medianas y grandes.
La flexibilidad de este sistema resulta en tener costos mas altos si
se compara con los PLCs fijos

Distribuido
Confiabilidad en comunicaciones en todo
Todos las E/S estan conectadas al procesador a traves de

un lazo de alta velocidad de datos.


Tipicamente encontrado en el mas grande (mediano y
grande) PLCs.
Para aplicaciones seguras de este tipo es muy ventajoso
Usualmete el costo es ms alto para el hardware,pero
mucho mas bajo para sistemas de integracin .
RIO ( E/S Remotas), DeviceNet son ejemplos de control
distribuido.

Porque usar un Micro PLC ?


Desempeo
Aunque el tamao de estos productos sea pequeos pueden
ejecutar las mismas tareas que los PLCs mas grandes
Costo
El rango de precios es menor
Confiabilidad
Han sido diseados para cumplir los estndares industriales
UL, CSA, CE
Diseado y fabricado en instalaciones ISO9000

Enfoque Internacional
Los productos estn disponibles en todo el mundo

Una aplicacin tpica de un Micro PLC


Solenoid 1

Motor

Solenoid 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoid 3

Operacin de un mezclador
Solenoide 1

Solenoide 3

Encendida = Sol 3 esta apagada, y

Encendida = Sol 1 esta Apagada, y

Motor esta apagado, y Sensor 2 esta


apagado, y el Auto Switch esta
encendido
Apagada = Sol 3 esta Encendida, o
Motor esta Encendido, o Sensor 2
esta Encendido

Sol 2 esta apagada, y Motor ha


trabajado por 30 seg.
Apagada = Solenoide 3 ha trabajado
por 60 seg.

Solenoide 2
Encendida = Sol 3 esta Apagada, y

Motor esta apagado, y Sensor 2 esta


Encendido
Apagada = Sol 3 esta Encendida, o
Motor esta Encendido, o Sensor 1
esta Encendido

Solenoid 1

Solenoid 2

Motor

Ingrediente
A

Ingrediente
B

Sensor 1

Motor
Encendido = Sensor 1 esta

Encendido y, Solenoide 2 esta


apagada, y Solenoide 1 esta
apagada
Apagada = Solenoide 3 esta
Encendida

Sensor 2

Solenoid 3

Alambrado de Entrada

Barrera de
aislamiento

Terminal
Block

Dispositivos
de entrada

1
2
3

L1
L1

4
5
6
7
8
9

L2

10
COM

P
L
C

Alambrado de salida
Barrera de
aislamiento

CR

OUT 1
OUT 1

Terminal
Block

Dispositivos de salida
L1
L2

OUT 2

P
L
C

OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

L1
L2

Ciclo de operacin de un PLC


INICIO

Mantenimiento Interno
Se realiza un
chequeo interno de
la memoria,
velocidad y
operacin del PLC.
Se realizan las
solicitudes de
comunicacin

Barrido de las salidas


El archivo de salidas
es transferido a
circuitos de salida
externos, encendiendo
o apagando
dispositivos

Barrido de las entradas


El estado de las entradas externas
es escrito en un archivo de
entradas

Barrido del programa


Cada rengln del programa es
verificado usando el archivo de
entradas. El resultado (la lgica
resuelta) es escrito en un
archivo de salidas