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Conformabilidad de chapas
metlicas
En este captulo se realiza una revisin de las principales metodologas para
la determinacin experimental de la estriccin y la construccin de los Diagramas
Lmite de Conformado (Forming Limit Diagram, FLD). Se justica el uso y limitaciones del FLD en deformaciones, y se discute el empleo de la curva lmite de conformado en tensiones (Forming Limit Stress Curve, FLSC) como alternativa para
medir la conformabilidad de las chapas metlicas en situaciones complejas. Por ltimo, se discute la importancia del efecto del gradiente de deformaciones/tensiones
en el fallo de las chapas y se presenta un modelo de fallo capaz de distinguir entre
el fallo por estriccin y por fractura de acuerdo con la evidencia experimental.
1.1. Introduccin
La alta relacin resistencia/peso y sus buenas propiedades mecnicas hacen de
la chapa metlica uno de los elementos ms usados en la industria actual para
fabricar un amplia gama de componentes, tales como carroceras de automviles,
fuselajes de aeronaves, revestimientos de electrodomsticos, perlera metlica,
recipientes, etc.
Los procesos involucrados en el conformado de estos componentes son muy
diversos; entre los mas comunes se encuentran el estirado (stretching), la estampacin (stamping), la embuticion (deep drawing), como procesos ms representativos
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Estas peculiaridades observadas en los procesos industriales, que afectan directamente al modo de fallo del material, aaden una complejidad y un inters extra
al anlisis y caracterizacin del efecto combinado de la traccin y de la exin
en el fallo de la chapa metlica conformada. El desarrollo de modelos predictivos
precisos y aplicables a situaciones reales es esencial para conseguir la optimizacin
y mejora de la productividad a nivel industrial de los procesos de conformado de
chapa.
Plane strain
Failure zone
Equi-biaxial
strain
Pure
shear
Aluminium alloys
Uniaxial
tension
Safe zone
para varios
e1
e1
FLC at
Fracture
b= -1
at necking )
FLC at
Fracture
b=1
b= -1
b= 1
FLC at
Necking
FLC at
Necking
e2
e2
Figura 1.2: Evolucin tpica de las curvas lmite de conformado por estriccin localizada
(FLC at Necking ) y por fractura dctil (FLC at Fracture ): materiales de alta ductilidad
(izqda) y materiales de baja ductilidad (dcha) (Vallellano et l., 2008b).
equi-biaxiales ( 1), sta suele estar cercana al FLC de estriccin, o bien truncar
a ste, indicando que la fractura no viene precedida por una estriccin localizada.
A partir de ahora la atencin se centrar en la curva lmite de conformado por
estriccin, la cual ser referida simplemente como curva lmite de conformado
(FLC).
Tradicionalmente, la obtencin del FLC ha sido experimental, si bien es cierto que se han realizado numerosos trabajos tericos para su prediccin. Algunos
de stos son los de Swift (1952), Marciniak y Kuczyski (1967) y Stren y Rice
(1975). La estimacin experimental de la curva lmite requiere la realizacin de ensayos bajo diferentes caminos de deformacin, nominalmente proporcionales, en el
espacio de deformaciones principales. Dichos caminos recorren estados desde traccin uniaxial hasta biaxial equilibrado. Los ensayos normalizados ms habituales
para la obtencin del FLC en deformaciones se corresponden con montajes tipo
Marciniak (1967) Nakazima (1968), en los cuales se presentan fundamentalmente
estados de tensin en el plano (efectos de la curvatura despreciables) y caminos de
deformacin proporcionales. La Figura 1.3 muestra esquemticamente el ensayo
de Marciniak y Nakazima, donde una probeta es sujetada por sus extremos y deformada mediante un punzn plano hemiesfrico hasta la rotura. Igualmente se
muestran una serie de probetas con distintas geometras, utilizadas en los ensayos
tipo Nakazima, para la obtencin de diferentes caminos de deformacin.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.3: Esquema de los ensayos de (a) Marciniak y (b) Nakazima (Hotz y Timm,
2008); y (c) diferentes geometras de probetas en ensayos Nakazima.
Para la obtencin del FLC los ensayos siguen un proceso de carga proporcional,
donde el parmetro viene dado aproximadamente por el estado de deformacin
nal ( = 2 /1 ). En estas situaciones, la deformacin sigue una trayectoria aproximadamente lineal hasta el inicio de la estriccin en el FLD, como es el caso de
e1
0,4
0,2
-0,2
0,2
e2
et l.,
(2008). De este trabajo, cabe resaltar otro mtodo clsico que consiste en
el anlisis del camino de deformaciones principales en un diagrama 1 vs 2 . En
efecto, experimentalmente se observa que el inicio de la estriccin localizada conlleva el desarrollo de unas condiciones locales de deformacin plana en la zona de
fallo, con independencia del estado global de deformaciones aplicado a la chapa.
As, el inicio de la estriccin se puede asociar a un cambio brusco en la pendiente
de la evolucin 1 vs. 2 hacia condiciones locales de deformacin plana (vase
Figura 1.5(dcha)). A diferencia del caso anterior, este ltimo mtodo requiere una
evaluacin continua de las deformaciones durante el proceso de conformado de la
chapa.
et l.
X (mm)
Figura 1.5: Aplicacin del mtodo de Bragard (izqda) (Sne et l., 2008) y evolucin de
caminos de deformacin en ensayos Nakazima (dcha) (adaptada de Hotz y Timm (2008)).
Algunas de las tcnicas y fundamentos de anteriores metodologas han sido la
base para el desarrollo de la reciente norma ISO 12004-2 (2008), "Metallic materials - Sheet and strip - Determination of forming limit curves in laboratory". Su
objetivo ha sido denir unas condiciones de ensayo y un procedimiento de evaluacin unicado, a n de reducir la dispersin en la obtencin de los FLC's en
distintos laboratorios. El procedimiento actual establece una metodologa dependiente de la posicin (position-dependent methodology), basada en el anlisis de la
distribucin de deformaciones principales en secciones perpendiculares a la grieta
justo en el instante anterior a la aparicin de la fractura. Es precisamente por
requerir el anlisis de un nico y determinado instante del proceso para estimar
el inicio de la estriccin por lo que recibe el nombre de mtodo dependiente de la
posicin.
En esencia, el mtodo consiste en reconstruir el perl de deformacin prin-
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eps1= ln (l1/l0)
eps2= ln (l2/l0)
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Figura 1.8: Evolucin de las variables 1 , 1 y 1 con el tiempo en la aplicacin del mtodo
de Situ et l. (2006, 2007).
El comienzo de la estriccin localizada se asocia al instante en que se observa
un punto de inexin en la primera derivada temporal de 1 (strain rate), lo que
es equivalente, cuando la segunda derivada (strain acceleration) alcanza un mximo. Segn los autores, la reduccin de la aceleracin de la deformacin principal
mxima desde un mximo hasta cero representa el proceso de localizacin de la
deformacin. Sin embargo, esta hiptesis no est claramente justicada desde un
punto de vista fsico. A pesar de la sencillez del mtodo, la necesidad de procesar
y analizar numricamente las derivadas temporales de 1 hasta segundo orden imprime al mtodo una importante imprecisin debida al ruido numrico que stas
presentan.
Por otro lado, Feldmann et l. (2009) proponen un algoritmo automtico, ya
implementado en el software comercial Autogrid, para la obtencin del FLC. Dicho
mtodo se fundamenta en el anlisis de la evolucin temporal de la diferencia de los
incrementos de deformacin 1 (similar a las velocidades de deformacin) entre el
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punto ms solicitado en la zona de fallo y los adyacentes. Los autores asumen que
dicha evolucin es lineal antes del comienzo de la estriccin localizada. A partir
del coeciente de correlacin obtenido para el ajuste lineal de distintos tramos,
se identica el instante de inicio de la inestabilidad plstica y las deformaciones
lmite.
A diferencia de los anteriores, en los trabajos de Eberle et l. (2008) y Volk
y Hora (2010), se presenta un procedimiento basado en el anlisis temporal de
la deformacin en el espesor, 3 , y de su primera derivada a lo largo de una seccin perpendicular a la zona de fallo. La consideracin de esta variable parece
ser fsicamente ms adecuada que el uso de 1 dado que la estriccin se relaciona
directamente con una reduccin inestable del espesor de la chapa. En este mtodo se estiman las deformaciones y velocidades de deformacin a partir del campo
de desplazamientos obtenido via DIC, como si de una malla de elementos nitos
se tratara, usando una descripcin Lagrangiana total. Finalmente, el inicio de la
inestabilidad plstica se determina a partir la construccin de lo que los autores
denominan diagrama de frecuencias.
Ms recientemente, Sne et l. (2011) han presentado un trabajo enfocado a
la obtencin de diagramas lmite de micro-conformado para chapas metlicas de
0.2mm de espesor, mediante la combinacin de un modelo de elementos nitos y la
aplicacin de un criterio denominado 'cambio de pendiente' para detectar el inicio
de la estriccin.
La prctica totalidad de los mtodos anteriores han sido concebidos y optimizados para la obtencin del FLC usando ensayos tipo Marciniak y/o Nakazima,
en los que la curvatura de los punzones es nula sucientemente pequea para
despreciar los efectos de exin en el inicio de la estriccin. En estos ensayos, por
tanto, el gradiente de deformaciones/tensiones a travs del espesor de la chapa
es muy pequeo. Como se ver en un captulo posterior, esto supone la principal
limitacin para algunos de ellos, ya que cuando se intentan aplicar a situaciones
habituales en la prctica industrial en las que los efectos del gradiente son relevantes, e.g. operaciones con punzones de radio pequeo, radios de esquina en matrices
de conformado, etc., no se obtienen resultados consistentes.
En este contexto, Kitting et l. (2009b) han empleado un mtodo enfocado a
la estimacin de los lmites de conformado en procesos de estirado con punzones
cilndricos de distintos radios. El mtodo se articula en dos pasos. Inicialmente,
se estima la zona donde se produce la estriccin a partir de las velocidades de
deformacin en las ltimas etapas del proceso a lo largo de una seccin perpendi-
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l. (2009b).
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Pero quizs los resultados ms referenciados sean los de Graf y Hosford (1993a,b).
En stos, se muestran una importante sensibilidad con el camino de deformacin
de las chapas de aluminio 2008-T4 sujetas a pre-deformaciones bajo condiciones de
traccin uniaxial, biaxial y caminos prximos a deformacin plana. En cada caso
se obtuvieron diferentes curvas lmite de conformado, como se observa en la Figura
1.10 para algunos de ellos. Los autores trataron de correlacionar el desplazamiento
terico de dicha curva usando el modelo de Marciniak y Kuczyski (1967) respecto
a datos experimentales, sin llegar a conseguirlo en los casos con pre-deformaciones
equi-biaxiales.
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1.5.1. Antecedentes
Tradicionalmente, los criterios de fallo para chapas metlicas se han formulado suponiendo un estado de tensiones/deformaciones uniforme en el espesor.
La inuencia del gradiente de deformaciones es tenida en cuenta usualmente tomando como tensiones y deformaciones representativas en la chapa las tensiones
y deformaciones medias a travs del espesor de la misma (Takuda et l., 2000,
1997; Ozturk y Lee, 2004; Vallellano et l., 2008b). Esta correccin simplista y de
escaso soporte fsico, denominada Regla del Plano Medio (Mid-Plane Rule), resulta en ocasiones efectiva y proporciona resultados consistentes con la observacin
experimental, especialmente cuando los gradientes de deformaciones son suaves.
Sin embargo, cuando el gradiente de deformaciones/tensiones en el espesor de la
chapa es signicativo, esta tcnica conduce en general a resultados excesivamente
conservadores (Tharrett y Stoughton, 2003a,b).
La inuencia de la exion en el conformado de chapa fue originariamente puesta de maniesto por Ghosh y Hecker (1974), y corroborada posteriormente por
Charpentier (1975). En dichos trabajos se presentan la evolucin de los FLC de
estriccin, en los que se aprecia una clara inuencia del radio del punzn en los
resultados obtenidos. Los FLC obtenidos con punzones hemiesfricos o elpticos
(out-of-plane test), y por tanto donde existe una clara componente de exion, se
sitan consistentemente por encima de los obtenidos en condiciones de deformacin uniforme (Marciniak, in-plane-test). En particular, los trabajos de Ghosh y
Hecker (1974) muestran diferencias en torno a un 12 %-15 % en los FLC obtenidos
con punzn esfrico de 100mm y con punzn plano (in-plane-test) para chapas de
acero de bajo carbono con espesores en torno a 1 mm. Esta evolucin se acenta
cuanto menor es el radio de curvatura del punzn. Charpentier (1975) pone de
maniesto diferencias de mas de un 50 %, empleando punzones elpticos de radios
de entre 24 y 95mm sobre chapas de aceros calmados de bajo carbono de 1.85 mm
de espesor (vase Figura 1.14). Ms recientemente, resultados similares a los anteriores se pueden ver por ejemplo en los trabajos de Raghavan (1995) para chapas
de acero y en los de Moshksar y Mansorzadeh (2003) para chapas de aleacin de
aluminio 3105.
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In-plane
stretching
Figura 1.14: Deformaciones lmite en zona biaxial usando diferentes radios de punzn
sobre chapas de acero calmado de bajo carbono (Charpentier, 1975).
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tes carreras del punzn hasta la rotura del material. Observaron que las mayores
deformaciones se producan en el punto central de la chapa, donde tambin se iniciaba el fallo. Comprobaron que en este punto las deformaciones en el espesor (3 )
eran siempre de compresin y aproximadamente iguales en ambas supercies de
la chapa (Figura 1.16). La deformacin longitudinal (1 ) era siempre de traccin
en la cara externa, pero en la cara interna era inicialmente de compresin. En su
trabajo, concluyeron que el modo de deformacin en el contacto chapa-punzn era
extremadamente complicado y que era necesario una mayor investigacin experimental para elucidar los mecanismos del proceso de deformacin.
Ms recientes son los trabajos de Tharrett y Stoughton (2003a,b), los cuales
examinan la evolucin del fallo en la chapa en condiciones de estirado con exin
(stretch-bending) en condiciones de deformacin plana. Empleando chapas de distintos materiales como acero calmado 1008 AK, aleacin de aluminio 6010 y latn
70/30, estos investigadores han puesto de maniesto que para relaciones de plegado t/R (espesor/radio de punzn) suaves, es decir, cuando domina la traccin
frente a la exin, el fallo de la chapa se produce por estriccin localizada y sta
aparece cuando en la bra interior de la chapa (bra en contacto con el punzn
y, por tanto, menos deformada) se alcanza una deformacin similar a la deformacin lmite de conformado del FLC. Este criterio de fallo fue denominado por los
autores como Regla de la Cara Cncava (Concave Side Rule, CSR).
Otros autores han relacionado dicha aparicin de esta inestabilidad en el espesor con variables del proceso ms globales. As, por ejemplo, Yoshida et l. (2005b)
han establecido para diferentes aleaciones de aluminio (A5182-O, JIS6061-T4 y
JIS6N01-T5) sujetas a stretch-bending que el fallo aparece cuando la fuerza de
traccin en el espesor de la chapa alcanza un mximo. En esta misma lnea se
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Natural strain
Outside surface
Inside surface
e1
e3
(Overall thickness strain)
Natural strain
Figura 1.16: Evolucin con la carrera del punzn de las deformaciones longitudinal (1 ),
lateral (2 ) y en el espesor (3 ) en la zona central de una chapa de acero HSLA de
1/4 pulgada de espesor, en un ensayo ASBT con un punzn de radio de 3/4 pulgada
(Uko et l., 1977); ntese cmo la cara interna de la chapa (inside surface ) se acorta
inicialmente (d1 < 0), se invierte posteriormente la deformacin (d1 > 0) y aumenta la
velocidad de deformacin al recuperarse la elongacin original (1 = 0).
encuentran los trabajos de Hora y Tong (2008), donde emplean modicaciones
del criterio de mximo esfuerzo principal para predecir el efecto del gradiente de
deformaciones en la aparicin de la estriccin.
Los resultados de Tharrett y Stoughton (2003a,b) han abierto una interesante
va de trabajo en este campo, poniendo de maniesto la necesidad de bajar a un
nivel mesoscpico, esto es, a nivel de la bra en el espesor de la chapa, para explicar
el efecto del gradiente de deformaciones en el fallo de la chapa. Entre los trabajos
ms representativos presentados en esta lnea estn los de Stoughton (2008) y
Stoughton y Yoon (2011), donde se propone un criterio de prediccin de fallo
basado en la combinacin de modelos propuestos con anterioridad (Stoughton y
Zhu, 2004; Stoughton y Yoon, 2005), que es capaz de diferenciar entre la estriccin
localizada, el agrietamiento supercial y la fractura dctil en el espesor. El modelo
tiene en cuenta la evolucin de las tensiones y deformaciones en el espesor de la
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des requerirn, por tanto, un anlisis del fallo basado en tensiones y en el uso del
FLSC.
N
N M
e
M N N M
28
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e1,frac
t
e1
e1
e1,neck
Figura 1.19: Esquema del efecto de la exin en el fallo de chapa: Regla de la Cara
Cncava para estriccin localizada (izqda) y Regla de la Cara Convexa para fractura
dctil supercial (dcha). 1,neck y 1,f rac representan las deformaciones lmite de fallo
por estriccin y por fractura en situaciones sin exin, respectivamente.
Ambas reglas han sido originariamente formuladas en trminos de deformaciones (Tharrett y Stoughton, 2003a,b; Morales et l., 2008; Vallellano et l., 2008a;
Morales et l., 2009), despreciando as implcitamente la inuencia del camino de
carga. Sin embargo, como ya ha sido expuesto, los estados de deformacin lmite
(FLC) en el conformado de una chapa dependen en general de la historia de carga,
de manera que los criterios de fallo anteriores slo son estrictamente vlidos en
procesos de carga proporcional. Dado que, como se ha adelantado y como se ver
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s 1-s 3
Curvas de fallo en tensin plana:
FLSC de estriccin
s2-s 3
FLSC de fractura
Figura 1.20: Curva lmite de conformado en tensiones (FLSC) por estriccin y por fractura
(Stoughton y Yoon, 2011).
La reformulacin de la CSR al espacio de las tensiones considera que el fallo por
estriccin sobreviene cuando el estado de tensiones en la cara interior de la chapa,
en el espacio de 1 3 vs. 2 3 , intersecta al FLSC de estriccin, obtenido en
situaciones de estirado sin exin. De forma anloga, se extrapola el criterio de la
cara convexa para el fallo por fractura, asumiendo que la fractura ocurre cuando el
estado de tensiones en la cara exterior (cara convexa) alcanza el FLSC de fractura.
De aqu en adelante, el estudio se centrar en el anlisis del fallo por estriccin
localizada, porque como se ha dicho es el mecanismo de fallo que habitualmente
acontece en los procesos de estirado y estirado con exin en chapas dctiles, los
cuales son el objeto de esta tesis.
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s(x)
s(x)
scr
scr
x
dLM
dPM
Figura 1.21: Mtodos de las Distancias Crticas en el borde de una entalla: Mtodo de la
Lnea (izqda) y Mtodo del Punto (dcha).
te sucede cuando la tensin media en una cierta distancia (dLM ) excede un valor
crtico (cr ). En el modelo original de Neuber, cr representa el lmite de fatiga
del material. La dimensin representativa del volumen elemental (dLM ) depender
del tipo de material y del tratamiento trmico y mecnico al que haya sido tratado. El Mtodo del Punto, propuesto por Peterson (1959), utiliza como tensin
efectiva la tensin actual a una cierta distancia de la supercie. Peterson sugiere
que el fallo del componente ocurre cuando la tensin local a una distancia caracterstica del fondo de la entalla (dPM ) alcanza un valor crtico (cr ), e.g. el lmite
de fatiga del material. El citado autor comprob que el valor de la distancia dPM
poda ser considerado una caracterstica del material. La aportacin de Taylor y
colaboradores a dichos mtodos ha sido fundamentalmente proponer expresiones
analticas para determinar sendas distancias crticas en funcin de propiedades del
material fcilmente obtenibles. Se evitan as los costosos ensayos necesarios para
la determinacin experimental de las distancias crticas.
La extrapolacin de estas ideas a la prediccin del fallo en los procesos de conformado de chapa en los que tambin existen gradientes de deformacin y tensin a
travs del espesor parece apropiada. La consideracin de que el fallo en situaciones
con gradiente est controlado por el dao en un determinado volumen crtico de
material, junto al concepto de curvas lmite de conformado en tensiones (FLSC),
establece un modelo con base fsica para predecir el fallo por estriccin de forma
general. Dado que todas las bras en el interior del volumen crtico contribuyen en
la inestabilidad plstica, se ha considerado ms realista hacer una descripcin del
fallo a travs de un valor promedio en una determinada distancia crtica (dLM ser
referenciada a partir de ahora como dcrit ), es decir, la consideracin del mtodo de
la lnea (Morales et l., 2009, 2010; Vallellano et l., 2008a, 2010; Morales, 2011).
As, se postula que el inicio de la estriccin localizada comienza cuando el valor
promedio de las tensiones 1 3 vs. 2 3 en una determinada distancia crtica
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(dcrit ) medida desde la cara interior de la chapa (cara cncava), intersecta la curva
lmite de estriccin en tensiones (FLSC), obtenida previamente para el material
en estudio en situaciones sin exin.
En captulos posteriores, se aplicar dicho modelo de fallo a una aleacin de
AA7075-O sometida a distintos niveles de gradiente de deformacin/tensin en el
espesor. Las evoluciones de tensin se obtendrn de un modelo numrico 3D calibrado con datos experimentales, ponindose de maniesto la capacidad predictiva
de dicho modelo (Martnez-Donaire et l., 2012b).