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Captulo 1

Conformabilidad de chapas
metlicas
En este captulo se realiza una revisin de las principales metodologas para
la determinacin experimental de la estriccin y la construccin de los Diagramas
Lmite de Conformado (Forming Limit Diagram, FLD). Se justica el uso y limitaciones del FLD en deformaciones, y se discute el empleo de la curva lmite de conformado en tensiones (Forming Limit Stress Curve, FLSC) como alternativa para
medir la conformabilidad de las chapas metlicas en situaciones complejas. Por ltimo, se discute la importancia del efecto del gradiente de deformaciones/tensiones
en el fallo de las chapas y se presenta un modelo de fallo capaz de distinguir entre
el fallo por estriccin y por fractura de acuerdo con la evidencia experimental.

1.1. Introduccin
La alta relacin resistencia/peso y sus buenas propiedades mecnicas hacen de
la chapa metlica uno de los elementos ms usados en la industria actual para
fabricar un amplia gama de componentes, tales como carroceras de automviles,
fuselajes de aeronaves, revestimientos de electrodomsticos, perlera metlica,
recipientes, etc.
Los procesos involucrados en el conformado de estos componentes son muy
diversos; entre los mas comunes se encuentran el estirado (stretching), la estampacin (stamping), la embuticion (deep drawing), como procesos ms representativos
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Conformabilidad de chapas metlicas

donde predomina la traccin o alargamiento de la chapa frente a la exion de la


misma, y los procesos de plegado (bending), embridado (fanging) o rebordeado
(hemming), donde ocurre lo contrario, generndose un fuerte gradiente de tensiones y deformaciones en el espesor debido a la exin de la chapa (Wick, 1984;
Lange, 1985).
En trminos generales, el principal factor limitante en los procesos de conformado de chapa es el fallo del material, entendiendo por fallo cualquier evento que
inutilice la chapa. Entre los tipos de fallo ms comunes se encuentran el desgarro o
estriccin localizada y la fractura dctil, predominando uno u otro en funcin de la
ductilidad del material y del estado tenso-deformacional en la chapa. As, en materiales de alta ductilidad, el fallo usual es la estriccin localizada, la cual se inicia
con la concentracin de las deformaciones en una estrecha banda de material, evolucionando posteriormente hacia la formacin de un cuello de ancho comparable al
espesor de la chapa y donde nalmente se produce la rotura o desgarro dctil del
material. Sin embargo, en chapas de ductilidad reducida, como son por ejemplo
algunas aleaciones de aluminio o de acero endurecidas trmicamente empleadas
en aeronutica o automocin, la fractura dctil puede ocurrir antes incluso que la
estriccin localizada. Este comportamiento est favorecido por un estado de deformaciones biaxiales de traccin, es decir, procesos en los que = d2 /d1 es mayor
que cero, donde d1 y d2 son, respectivamente, los incrementos de deformaciones
mximas y mnimas en el plano de la chapa. En estos casos, el proceso de fallo
est controlado por los mecanismos de iniciacin, crecimiento y coalescencia de
cavidades en el espesor de la chapa.
En la prctica, los puntos crticos donde se produce el fallo del material suelen
estar asociados a zonas de pequeos radios de curvatura de los elementos conformadores, lo que hace que los mecanismos de fallo deban desarrollarse generalmente
bajo la inuencia de un gradiente de deformaciones importante a travs del espesor
de la chapa. El gradiente de tensiones y deformaciones en el espesor de la chapa es
un factor esencial a la hora de decidir el mecanismo de fallo predominante. Aunque
se detallar mas adelante, en trminos generales es evidente que, en aquellas situaciones en las que la exion es dominante, existen bras a compresin en la zona
de plegado, de forma que la estriccin localizada (la cual es en esencia un proceso
de inestabilidad plstica en traccin) no puede desarrollarse. As, el mecanismo
dominante es, por tanto, la fractura. Esto es lo que usualmente puede observarse en procesos de plegado severo, donde los radios de conformado en punzones o
matrices son pequeos.

1.2 El diagrama lmite de conformado (FLD)

Estas peculiaridades observadas en los procesos industriales, que afectan directamente al modo de fallo del material, aaden una complejidad y un inters extra
al anlisis y caracterizacin del efecto combinado de la traccin y de la exin
en el fallo de la chapa metlica conformada. El desarrollo de modelos predictivos
precisos y aplicables a situaciones reales es esencial para conseguir la optimizacin
y mejora de la productividad a nivel industrial de los procesos de conformado de
chapa.

1.2. El diagrama lmite de conformado (FLD)


El diagrama lmite de conformado (Forming Limit Diagram, FLD), el cual fue
originariamente propuesto por Keeler y Backhofen (1963) y Goodwin (1968), es
una de las herramientas ms ampliamente usada para caracterizar la conformabilidad de una chapa metlica a nivel industrial. En dicho diagrama se dibuja la
curva lmite de conformado (Forming Limit Curve, FLC), que representa los valores lmite de deformacin principal mxima y mnima en el plano de la chapa
necesarios para producir el fallo de la misma bajo distintas relaciones de deformacin proporcionales. sta establece por tanto una frontera entre los estados de
deformacin que permiten el correcto conformado de la chapa y los que no.
En general, el FLC muestra slo el fallo por estriccin localizada (FLC at
necking) por ser ste el tipo de fallo ms usual en materiales dctiles. La Figura
1.1 muestra la evolucin tpica del FLC por estriccin que se observa en la prctica
para distintos materiales. Como puede apreciarse, el FLC normalmente presenta
una curva en forma de V, decreciente en el lado de la izquierda ( < 0) y creciente
en el lado derecho ( > 0). El vrtice de la curva, i.e. el valor ms bajo de
la deformacin principal mxima (1 ), suele ocurrir en condiciones cercanas a
deformacin plana ( = 0) y generalmente sesgado hacia el lado derecho. Este
valor de deformacin, denominado F LC0 , es un dato caracterstico del material.
En cualquier caso, se suele aadir en estos diagramas una segunda curva lmite
de conformado por fractura dctil (FLC at fracture), que en general queda por
encima del FLC de estriccin (Figura 1.2). La forma del FLC de fractura depende
de la ductilidad del material. As, en chapas con una ductilidad relativamente alta,
esta curva tiende a tener una forma lineal decreciente, como muestra el esquema
de la Figura 1.2(izqda). En cambio, los materiales de baja ductilidad exhiben una
curva ms compleja en forma tambin de V, ligeramente creciente en la regin de
estirado biaxial (Figura 1.2(dcha)). En condiciones de deformacin cercanas a las

Conformabilidad de chapas metlicas

Plane strain

Major strain (%)

Failure zone
Equi-biaxial
strain

Low carbon steel


Brass
High strenght steels

Pure
shear

Aluminium alloys

Uniaxial
tension

Safe zone

Minor strain (%)

Figura 1.1: Curvas lmite de conformado por estriccin (FLC


materiales.

para varios

e1

e1
FLC at
Fracture

b= -1

at necking )

FLC at
Fracture

b=1

b= -1

b= 1

FLC at
Necking

FLC at
Necking

e2

e2

Figura 1.2: Evolucin tpica de las curvas lmite de conformado por estriccin localizada
(FLC at Necking ) y por fractura dctil (FLC at Fracture ): materiales de alta ductilidad
(izqda) y materiales de baja ductilidad (dcha) (Vallellano et l., 2008b).

1.2 El diagrama lmite de conformado (FLD)

equi-biaxiales ( 1), sta suele estar cercana al FLC de estriccin, o bien truncar
a ste, indicando que la fractura no viene precedida por una estriccin localizada.
A partir de ahora la atencin se centrar en la curva lmite de conformado por
estriccin, la cual ser referida simplemente como curva lmite de conformado
(FLC).
Tradicionalmente, la obtencin del FLC ha sido experimental, si bien es cierto que se han realizado numerosos trabajos tericos para su prediccin. Algunos
de stos son los de Swift (1952), Marciniak y Kuczyski (1967) y Stren y Rice
(1975). La estimacin experimental de la curva lmite requiere la realizacin de ensayos bajo diferentes caminos de deformacin, nominalmente proporcionales, en el
espacio de deformaciones principales. Dichos caminos recorren estados desde traccin uniaxial hasta biaxial equilibrado. Los ensayos normalizados ms habituales
para la obtencin del FLC en deformaciones se corresponden con montajes tipo
Marciniak (1967) Nakazima (1968), en los cuales se presentan fundamentalmente
estados de tensin en el plano (efectos de la curvatura despreciables) y caminos de
deformacin proporcionales. La Figura 1.3 muestra esquemticamente el ensayo
de Marciniak y Nakazima, donde una probeta es sujetada por sus extremos y deformada mediante un punzn plano hemiesfrico hasta la rotura. Igualmente se
muestran una serie de probetas con distintas geometras, utilizadas en los ensayos
tipo Nakazima, para la obtencin de diferentes caminos de deformacin.

(a)

(b)

(c)

Figura 1.3: Esquema de los ensayos de (a) Marciniak y (b) Nakazima (Hotz y Timm,
2008); y (c) diferentes geometras de probetas en ensayos Nakazima.
Para la obtencin del FLC los ensayos siguen un proceso de carga proporcional,
donde el parmetro viene dado aproximadamente por el estado de deformacin
nal ( = 2 /1 ). En estas situaciones, la deformacin sigue una trayectoria aproximadamente lineal hasta el inicio de la estriccin en el FLD, como es el caso de

Conformabilidad de chapas metlicas

e1
0,4

0,2

-0,2

0,2

e2

Figura 1.4: Diagrama lmite de conformado (FLD) experimental (Barata-Rocha


2009).

et l.,

los ensayos ilustrados en la Figura 1.4.


La principal dicultad para la correcta determinacin del FLC es la deteccin
precisa del inicio de la estriccin y la medicin de las deformaciones lmite en la
chapa en ese instante. Dado que hasta nales del 2008 no ha existido una metodologa normalizada, ISO 12004-2:2008, histricamente se han venido empleando
diferentes tcnicas experimentales para tal n, las cuales se revisan en el apartado
siguiente.

1.3. Determinacin experimental de la estriccin


La metodologa ms usada para determinar la deformacin al inicio de la estriccin es el conocido mtodo de Bragard (Bragard et l., 1972; D'Haeyer y Bragard,
1975). Brevemente, dicho mtodo consiste en evaluar la distribucin de deformaciones principales a lo largo de varias secciones perpendiculares a la grieta en el
espcimen fracturado. En cada seccin se realiza el ajuste de la distribucin de deformacin principal mxima medida empleando generalmente una parbola o una
parbola inversa (vase Figura 1.5(izqda)). La deformacin lmite en cada seccin
se corresponde con el valor mximo de la funcin ajustada. La deformacin lmite
de conformado se obtendr como media de los valores obtenidos en cada seccin
analizada. Una ligera modicacin de este mtodo ha sido recientemente propuesta, junto con un anlisis de otros criterios representativos, en el trabajo de Sne

1.3 Determinacin experimental de la estriccin

(2008). De este trabajo, cabe resaltar otro mtodo clsico que consiste en
el anlisis del camino de deformaciones principales en un diagrama 1 vs 2 . En
efecto, experimentalmente se observa que el inicio de la estriccin localizada conlleva el desarrollo de unas condiciones locales de deformacin plana en la zona de
fallo, con independencia del estado global de deformaciones aplicado a la chapa.
As, el inicio de la estriccin se puede asociar a un cambio brusco en la pendiente
de la evolucin 1 vs. 2 hacia condiciones locales de deformacin plana (vase
Figura 1.5(dcha)). A diferencia del caso anterior, este ltimo mtodo requiere una
evaluacin continua de las deformaciones durante el proceso de conformado de la
chapa.

Major true strain

Major true strain

et l.

X (mm)

Minor true strain

Figura 1.5: Aplicacin del mtodo de Bragard (izqda) (Sne et l., 2008) y evolucin de
caminos de deformacin en ensayos Nakazima (dcha) (adaptada de Hotz y Timm (2008)).
Algunas de las tcnicas y fundamentos de anteriores metodologas han sido la
base para el desarrollo de la reciente norma ISO 12004-2 (2008), "Metallic materials - Sheet and strip - Determination of forming limit curves in laboratory". Su
objetivo ha sido denir unas condiciones de ensayo y un procedimiento de evaluacin unicado, a n de reducir la dispersin en la obtencin de los FLC's en
distintos laboratorios. El procedimiento actual establece una metodologa dependiente de la posicin (position-dependent methodology), basada en el anlisis de la
distribucin de deformaciones principales en secciones perpendiculares a la grieta
justo en el instante anterior a la aparicin de la fractura. Es precisamente por
requerir el anlisis de un nico y determinado instante del proceso para estimar
el inicio de la estriccin por lo que recibe el nombre de mtodo dependiente de la
posicin.
En esencia, el mtodo consiste en reconstruir el perl de deformacin prin-

Conformabilidad de chapas metlicas

Figura 1.6: Evolucin de la deformacin principal mxima 1 en una seccin perpendicular


a la grieta. Ajustes y parmetros necesarios para la aplicacin del procedimiento de la
norma ISO 12004-2:2008 (adaptada de ISO (2008)).
cipal mxima 1 que exista en la chapa al inicio de la estriccin mediante la
aproximacin polinmica de los datos en un cierto intervalo o ventana de ajuste.
Brevemente, para cada una de las secciones escogidas, el procedimiento se puede
resumir en los siguientes pasos (vase Figura 1.6):
1. Denicin de la posicin de la grieta. Para ello, se dene un intervalo de
puntos, centrado en el punto con mayor valor de 1 , de 4 mm de longitud a
cada lado del centro. Sobre estos puntos se realiza un ajuste parablico. El
mximo de dicha parbola dene la posicin de la grieta.
2. Determinacin del ancho de la zona de estriccin (lmites interiores). A cada lado de la fractura, se evala la segunda derivada espacial, ltrada y sin
ltrar, del perl de deformacin 1 . Los dos mximos locales a ambos lados
de la grieta delimitan la regin donde se ha desarrollado la estriccin. Se
entiende que los puntos fuera de dicha zona dejaron de deformarse al iniciarse la estriccin, mientras que los puntos interiores se han deformado hasta
desencadenarse la fractura.
3. Obtencin de los lmites exteriores. Las regiones delimitadas por los lmites
interiores y exteriores, a ambos lados de la grieta, se conocen como ventanas

1.3 Determinacin experimental de la estriccin

de ajuste. El ancho de dichas ventanas viene dada por la expresin w =


10(1 + 2 /1 ), donde 1 y 2 son la media de los valores de la deformacin
principal mxima y mnima en los dos lmites interiores.
4. Determinacin de la deformacin principal mxima lmite 1,lim . En primer
lugar se eliminan los puntos que estn dentro de la zona de estriccin. A los
puntos situados en las ventanas de ajuste izquierda y derecha se les realiza
un ajuste por mnimos cuadrados de una parbola inversa. Dicho ajuste
estima la distribucin de deformacin 1 que exista justo antes del inicio
de la estriccin localizada. As, el valor de dicho ajuste en la posicin de la
grieta representa la deformacin lmite 1,lim en la seccin considerada.
5. Obtencin de las deformaciones lmite en el espesor (3,lim ) y principal mnima (2,lim ). La deformacin se obtiene repitiendo el mismo proceso de ajuste
descrito en el punto 4, pero empleando en este caso la distribucin de la deformacin en el espesor 3 . El valor de 2,lim se estima aplicando el principio
de conservacin de volumen, 2,lim = (1,lim + 3,lim ).
Los pasos 1 a 5 se repiten para al menos tres secciones paralelas. La distancia
entre secciones debe ser aproximadamente de 2mm. Finalmente, las deformaciones
lmite de la probeta ensayada se obtienen como la media de los valores obtenidos en
las secciones de trabajo consideradas. Un interesante anlisis de los fundamentos
y justicacin del mtodo ISO 12004-2:2008 puede verse en Hotz (2006) y en Hotz
y Timm (2008).
En el pasado la determinacin de las deformaciones se realizaba en el espcimen fracturado mediante la medicin con dispositivos pticos (lupas, microscopios,
etc...) de las dimensiones nales de las elipses deformadas obtenidas de unas marcas circulares que se haban realizado sobre la supercie de la probeta antes de
deformarla mediante procesos electroqumicos, lser, impresin, etc... Las deformaciones principales se podan estimar a partir de las longitudes de los dos ejes
de las elipses en que se haban convertido los crculos iniciales (vase Figura 1.7).
Sin embargo, estos mtodos tienen como inconvenientes fundamentales el elevado
tiempo de proceso, la poca precisin de la medida, la disponibilidad de informacin
slo en el instante nal del ensayo y la baja resolucin de las medidas.
A da de hoy, el desarrollo de sistemas pticos y de anlisis de la imagen para
la medicin automtica de deformaciones permiten disponer de informacin durante todo el ensayo y sobre toda la supercie de la probeta de forma precisa.
Dichos sistemas estn basados en las tcnicas de correlacin de imgenes digitales

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Conformabilidad de chapas metlicas

eps1= ln (l1/l0)
eps2= ln (l2/l0)

Figura 1.7: Determinacin manual de las deformaciones (Hotz y Timm, 2008).


(Digital Image Correlation, DIC) (Vacher et l., 1999; Mguil-Touchal et l., 1997;
Kahn-Jetter et l., 1994) y su uso cada vez ms extendido ha permitido explorar
metodologas dependientes del tiempo (time-dependent methods), es decir, aquellas basadas en el anlisis de la evolucin temporal de alguna de las variables del
proceso, como alternativa a las dependientes de la posicin, para la deteccin del
inicio de la estriccin y la determinacin del FLC. Algunos mtodos en esta lnea
han sido los propuestos por Geiger y Merklein (2003), Situ et l. (2006, 2007),
Eberle et l. (2008), Feldmann et l. (2009), Volk y Hora (2010), Merklein et l.
(2010), Sne et l. (2011), entre otros. A pesar de las diferentes propuestas no
existe an ninguna universalmente aceptada ni estandarizada. De hecho, aunque
la norma ISO 12004-2:2008 se reere a estos mtodos dependientes del tiempo, no
propone ninguno.
La propuesta de Geiger y Merklein (2003) se basa en analizar, en distintos
instantes de tiempo, la distribucin de 1 y su gradiente espacial a lo largo de una
seccin perpendicular a la zona de fallo. El inicio de la estriccin se relaciona con la
aparicin de una inestabilidad en la carga en una determinada regin, caracterizada
por mostrar un cambio signicativo en las curvas anteriores (distribucin de 1
y su gradiente espacial). A partir del nivel de deformaciones en la frontera de
esta zona de inestabilidad, se estima la deformacin lmite que inicia la estriccin
localizada. Ms recientemente, Merklein et l. (2010) han elaborado un criterio que
estudia las tendencias en las velocidades de deformacin principal mxima en zonas
cercanas y lejanas al fallo. En ste, el inicio de la estriccin se identica aplicando

1.3 Determinacin experimental de la estriccin

11

la metodologa de regresin anteriormente propuesta por los autores (Merklein


et l., 2008), la cual fue originariamente desarrollada para detectar el cambio de
comportamiento elstico a plstico en chapas sometidas a tensin biaxial.
El mtodo de Situ et l. (2006, 2007) est basado en el anlisis de la evolucin
temporal de la deformacin principal mxima 1 y de sus derivadas temporales
primera y segunda (1 y 1 ) en el punto de la zona fractura (vase Figura 1.8).

Figura 1.8: Evolucin de las variables 1 , 1 y 1 con el tiempo en la aplicacin del mtodo
de Situ et l. (2006, 2007).
El comienzo de la estriccin localizada se asocia al instante en que se observa
un punto de inexin en la primera derivada temporal de 1 (strain rate), lo que
es equivalente, cuando la segunda derivada (strain acceleration) alcanza un mximo. Segn los autores, la reduccin de la aceleracin de la deformacin principal
mxima desde un mximo hasta cero representa el proceso de localizacin de la
deformacin. Sin embargo, esta hiptesis no est claramente justicada desde un
punto de vista fsico. A pesar de la sencillez del mtodo, la necesidad de procesar
y analizar numricamente las derivadas temporales de 1 hasta segundo orden imprime al mtodo una importante imprecisin debida al ruido numrico que stas
presentan.
Por otro lado, Feldmann et l. (2009) proponen un algoritmo automtico, ya
implementado en el software comercial Autogrid, para la obtencin del FLC. Dicho
mtodo se fundamenta en el anlisis de la evolucin temporal de la diferencia de los
incrementos de deformacin 1 (similar a las velocidades de deformacin) entre el

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Conformabilidad de chapas metlicas

punto ms solicitado en la zona de fallo y los adyacentes. Los autores asumen que
dicha evolucin es lineal antes del comienzo de la estriccin localizada. A partir
del coeciente de correlacin obtenido para el ajuste lineal de distintos tramos,
se identica el instante de inicio de la inestabilidad plstica y las deformaciones
lmite.
A diferencia de los anteriores, en los trabajos de Eberle et l. (2008) y Volk
y Hora (2010), se presenta un procedimiento basado en el anlisis temporal de
la deformacin en el espesor, 3 , y de su primera derivada a lo largo de una seccin perpendicular a la zona de fallo. La consideracin de esta variable parece
ser fsicamente ms adecuada que el uso de 1 dado que la estriccin se relaciona
directamente con una reduccin inestable del espesor de la chapa. En este mtodo se estiman las deformaciones y velocidades de deformacin a partir del campo
de desplazamientos obtenido via DIC, como si de una malla de elementos nitos
se tratara, usando una descripcin Lagrangiana total. Finalmente, el inicio de la
inestabilidad plstica se determina a partir la construccin de lo que los autores
denominan diagrama de frecuencias.
Ms recientemente, Sne et l. (2011) han presentado un trabajo enfocado a
la obtencin de diagramas lmite de micro-conformado para chapas metlicas de
0.2mm de espesor, mediante la combinacin de un modelo de elementos nitos y la
aplicacin de un criterio denominado 'cambio de pendiente' para detectar el inicio
de la estriccin.
La prctica totalidad de los mtodos anteriores han sido concebidos y optimizados para la obtencin del FLC usando ensayos tipo Marciniak y/o Nakazima,
en los que la curvatura de los punzones es nula sucientemente pequea para
despreciar los efectos de exin en el inicio de la estriccin. En estos ensayos, por
tanto, el gradiente de deformaciones/tensiones a travs del espesor de la chapa
es muy pequeo. Como se ver en un captulo posterior, esto supone la principal
limitacin para algunos de ellos, ya que cuando se intentan aplicar a situaciones
habituales en la prctica industrial en las que los efectos del gradiente son relevantes, e.g. operaciones con punzones de radio pequeo, radios de esquina en matrices
de conformado, etc., no se obtienen resultados consistentes.
En este contexto, Kitting et l. (2009b) han empleado un mtodo enfocado a
la estimacin de los lmites de conformado en procesos de estirado con punzones
cilndricos de distintos radios. El mtodo se articula en dos pasos. Inicialmente,
se estima la zona donde se produce la estriccin a partir de las velocidades de
deformacin en las ltimas etapas del proceso a lo largo de una seccin perpendi-

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1.4 Curva lmite de conformado en tensiones

Figura 1.9: Procedimiento para aplicar el mtodo de Kitting et

l. (2009b).

cular al fallo. Posteriormente, se dene la deformacin lmite como la media del


mximo nivel de deformaciones existente en los bordes de la regin de estriccin
(vase Figura 1.9). Sin embargo, se demostrar que esta operativa no es apropiada
cuando los gradientes de deformacin son importantes.
En cualquier caso, estos mtodos locales dependientes del tiempo son muy prometedores y han servido como base para el desarrollo de dos nuevas metodologas
temporales de deteccin del inicio de la estriccin y evaluacin de las deformaciones lmite cuya aplicabilidad es ms general (Martnez-Donaire et l., 2009b,a,
2010; Martnez-Donaire y Vallellano, 2010; Martnez-Donaire et l., 2012a). Estos
mtodos se presentan en detalle en el captulo 3 de esta tesis.

1.4. Curva lmite de conformado en tensiones


En esta seccin se analizan las limitaciones que presenta la curva lmite de
conformado en deformaciones (FLC) en cuanto a su aplicabilidad y se discute
una herramienta alternativa, la curva lmite de conformado en tensiones (Forming
Limit Stress Curve, FLSC), la cual parece paliar en gran medida las limitaciones
de aquella.

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Conformabilidad de chapas metlicas

1.4.1. Limitaciones del FLC para la prediccin del fallo


Como se ha mencionado anteriormente, el FLC se suele obtener experimentalmente a partir de una serie de ensayos normalizados en los que fundamentalmente
predominan los esfuerzos de traccin en el plano de la chapa y el proceso evoluciona
bajo condiciones de carga proporcional. Sin embargo, la hiptesis de carga proporcional deja de ser vlida en procesos complejos tpicos de conformado de chapa,
debido a que dichas operaciones involucran caminos de deformacin no lineales,
cambios bruscos en la relacin local de deformaciones ( ) cambios en la direccin por la que evoluciona el proceso, e.g. procesos de conformado en varias etapas,
procesos con cargas y descargas sucesivas, procesos con esfuerzos combinados de
traccin y exin, etc.
Diferentes autores como Ghosh y Laukonis (1976), Kleemola y Pelkkikangas
(1977), Arrieux et l. (1982), Barata-Rocha et l. (1985) y Graf y Hosford (1993a)
han puesto de maniesto experimentalmente que caminos de deformacin no lineales en el espacio de las deformaciones pueden cambiar la forma y localizacin de
la curva lmite de conformado en trminos de deformaciones, y por tanto afectar
notablemente a la conformabilidad de la chapa. Estos procesos no proporcionales
se caracterizan por un cambio en las direcciones principales de aplicacin de la
carga.
Ghosh y Laukonis (1976) investigaron la dependencia del camino de deformacin empleando especmenes de aluminios pre-deformados inicialmente a varios
niveles y bajo diferentes modos de deformacin. Bajo estados equi-biaxiales, observaron que la curva lmite de conformado se desplazaba hacia abajo a medida
que nivel de pre-deformacin era creciente e igualmente apreciaron cambios en su
forma. Igualmente ocurra bajo estados de pre-deformacin en tensin uniaxial.
Kleemola y Pelkkikangas (1977) ensayaron probetas de acero, cobre y latn tras
haber sido deformadas sujetas a condiciones de traccin uniaxial y condiciones
equi-biaxiales, constatando cambios en la curva lmite dependientes del nivel y
tipo de pre-deformacin aplicada a las muestras. Por otro lado, Arrieux et l.
(1982) pusieron de maniesto un comportamiento muy similar sobre aleaciones de
aluminio.
Barata-Rocha et l. (1985) estudiaron la inuencia de la no proporcionalidad de
la carga en la conformabilidad de materiales anistropos con simetra orttropa,
concluyendo que es posible obtener importantes mejoras en la conformabilidad
a travs de una seleccin y secuencia adecuada de caminos de deformacin en
operaciones de conformado multi-etapa.

1.4 Curva lmite de conformado en tensiones

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Pero quizs los resultados ms referenciados sean los de Graf y Hosford (1993a,b).
En stos, se muestran una importante sensibilidad con el camino de deformacin
de las chapas de aluminio 2008-T4 sujetas a pre-deformaciones bajo condiciones de
traccin uniaxial, biaxial y caminos prximos a deformacin plana. En cada caso
se obtuvieron diferentes curvas lmite de conformado, como se observa en la Figura
1.10 para algunos de ellos. Los autores trataron de correlacionar el desplazamiento
terico de dicha curva usando el modelo de Marciniak y Kuczyski (1967) respecto
a datos experimentales, sin llegar a conseguirlo en los casos con pre-deformaciones
equi-biaxiales.

Figura 1.10: Curvas lmite de conformado en chapas de aluminio 2008-T4 sujetas a


pre-deformaciones bajo traccin uniaxial (Graf y Hosford (1993b) adaptados por Green
(2008)).
Todas las evidencias experimentales demuestran que dependiendo de la historia
de la carga, el FLC basado en deformaciones puede ser muy diferente en unos y
otros casos. Por tanto, el uso del FLC, calculado experimentalmente a partir de
los ensayos normalizados de Nakazima y/o Marciniak, debe restringirse a casos en
los que los procesos de carga sean proporcionales y lineales en el espacio de las deformaciones durante toda la operacin de conformado hasta el fallo. Su aplicacin
a procesos con caminos de deformacin no lineales puede conducir a predicciones
del inicio de la estriccin errneas.
Adems, durante la mayora de operaciones de conformado industriales, los

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Conformabilidad de chapas metlicas

diferentes puntos de la chapa experimentan diferentes modos de deformacin y


diferentes tipos de no linealidades. De hecho, cuando un elemento se conforma en
varias etapas, el camino de deformacin global en cada punto puede ser fuertemente
no lineal. Por ello, de cara a evaluar adecuadamente la viabilidad del proceso
completo de conformado, sera necesario conocer las curvas lmite de conformado
en cada punto, las cuales sern todas diferentes dependiendo de la historia de
deformaciones especca segn haya evolucionado cada uno de ellos. Esto pone
claramente de maniesto que el tradicional FLC basado en deformaciones no es
adecuado para predecir la conformabilidad en procesos que involucren caminos
de deformacin no proporcionales complejos, ya sea por la existencia de varias
etapas en la fabricacin de un componente o como se ver ms adelante, por la
combinacin simultnea de diferentes esfuerzos como los de exin y traccin, e.g
en procesos simples de conformado empleando punzones de forma cilndricos.

1.4.2. Curva lmite de conformado en tensiones (FLSC)


En los ltimos tiempos, la bsqueda de una solucin para poder contrastar
de una forma ms sencilla la conformabilidad de chapas metlicas ante diferentes
procesos de carga ms o menos complejos de cualquier tipologa, ha conducido a
que diferentes autores como Arrieux et l. (1982), Stoughton (2000) Butuc et l.
(2006) hayan empezado a considerar que los estados lmite de conformado tambin
han de tener relacin, no slo de los estados de deformacin, sino tambin de los
estados tensionales existentes en la chapa durante el proceso de conformado.
En base a esto, Stoughton (2000) propuso una alternativa para describir la
conformabilidad de chapas metlicas basada en lo que se denomina curva lmite
de conformado en tensiones (FLSC). Dicho autor present un procedimiento para
transformar la tradicional curva lmite en deformaciones (FLC) al espacio de las
tensiones principales, 1 vs 2 , mediante el uso de la teora clsica de la plasticidad
Stoughton (1999). As, asumiendo un criterio de plasticacin del material y un
modelo de endurecimiento concreto, es posible transformar biunvocamente cualquier estado de deformacin proveniente del FLC en deformaciones al espacio de
las tensiones principales. Si se hace dicha transformacin para una serie de puntos
de la curva lmite de conformado en deformaciones, se puede dibujar una curva
en el espacio de las tensiones principales, la cual se conoce como curva lmite en
tensiones (FLSC).
Al igual que el FLC divide el espacio de las deformaciones principales en dos
zonas, una segura y otra de fallo, el FLSC separa los estados de tensiones que

1.4 Curva lmite de conformado en tensiones

17

daran lugar al fallo de la chapa de los que no. Recientemente, Ofenheimer y


Kitting (2006) pusieron de maniesto que la aplicacin de este procedimiento para
la obtencin del FLSC a partir de los datos en deformaciones para la aleacin de
aluminio 5154 presentaba buena correlacin con los resultados experimentales del
FLSC obtenidos por Yoshida et l. (2005a).
La ventaja fundamental del paso a tensiones reside en que el FLSC parece ser
independiente o al menos, ms insensible al camino de deformacin, que el FLC en
deformaciones. Este aspecto, estudiado inicialmente por Arrieux y posteriormente
por Stoughton, indica que la transformacin del FLC en deformaciones de una
chapa predeformada (es decir, que ha sido sometida a una no proporcionalidad) al
espacio de las tensiones, genera un FLSC que es prcticamente coincidente con el
FLSC correspondiente al mismo material sin predeformar.

Figura 1.11: Curvas lmite de conformado en deformaciones (izqda) y en tensiones (dcha)


en chapas de aluminio 2008-T4 sin predeformar y pre-deformadas bajo estados equibiaxiales hasta un 7 % (Graf y Hosford, 1993b; Stoughton y Yoon, 2011).
En efecto, la Figura 1.11(izqda) muestra los FLC's en deformaciones para chapas de AA2008-T4 sin predeformar y pre-deformadas al 7 % bajo un camino equibiaxial (Graf y Hosford, 1993b). De igual forma, en la Figura 1.11(dcha) se pueden
observar las transformaciones de esas curvas al espacio de las tensiones principales
(Stoughton y Yoon, 2011). Se pone de maniesto que el FLSC parece ser poco
sensible a la existencia o no de caminos de carga no proporcionales, pudiendo ser
por tanto de aplicacin general a cualquier proceso de carga, a diferencia de lo que
ocurre con el FLC en deformaciones. Similares conclusiones pueden encontrarse

18

Conformabilidad de chapas metlicas

en los trabajos de Arrieux et l. (1985), Arrieux (1987, 1995) y Stoughton (2000).


Otros trabajos que sostienen igualmente la independencia del FLSC con el camino
de carga, pero enfocados en este caso a procesos de conformado de tubos, son los de
Green y Stoughton (2004) y Yoshida et l. (2005a). Sin embargo, un procedimiento
similar al propuesto por Stoughton para transformar curvas lmite del espacio de
las deformaciones al espacio de las tensiones fue el propuesto anteriormente a ste
por Embury y Le Roy (1977), el cual no fue capaz de obtener aproximadamente
la misma curva lmite en el espacio de las tensiones principales para un mismo
material sometido a diferentes procesos de carga.
Es preciso notar que el proceso de transformacin del espacio de las deformaciones a tensiones principales es dependiente del criterio de plasticacin y del
modelo de endurecimiento considerado para el material en estudio. Por tanto, se
puede concluir que, una vez conocidas las leyes constitutivas del modelo de material, existe una nica curva, o mejor dicho una banda ms o menos estrecha, en
el espacio de las tensiones principales que representa con suciente precisin y de
forma general la conformabilidad de una chapa metlica (Stoughton, 2002; Butuc
et l., 2006). Resulta obvio, que una eventual anti-transformacin desde el espacio de las tensiones al espacio de las deformaciones, debera hacerse empleando
el mismo modelo de material que inicialmente se us, es decir el mismo criterio
de plasticacin y modelo de endurecimiento. En resumen, la curva lmite en el
espacio de las tensiones representa hoy en da una alternativa viable para analizar
la conformabilidad en un proceso de conformado general, independientemente de
la complejidad y no proporcionalidad existente en el mismo.
Se ha sugerido en algunos casos que la aparente independencia del camino de
carga en el FLSC no es real y que est relacionada con la forma de la curva de
comportamiento tensin-deformacin real del material, la cual tiende a crecer muy
lentamente en tensiones (saturacin) para niveles altos de deformaciones. Dichos
argumentos han sido discutidos y rebatidos por varios autores, e.g. Stoughton
(2001) y Yoshida et l. (2005a). En dichos trabajos se presenta un anlisis de
los distintos factores que inuyen en la obtencin del FLSC, incluyendo el papel
desempeado por la curva tensin-deformacin.
No obstante, a pesar de las capacidades mostradas por el FLSC, existen ciertas
limitaciones, tal y como han puesto de maniesto autores como Stoughton (2001),
Yoshida et l. (2007) y Yoshida y Kuwabara (2007). Por ejemplo, Stoughton (2001)
sugiri que las diferencias en la posicin de las curvas lmite FLSC obtenidas para
probetas pre-deformadas a altos niveles de deformacin respecto de aquellas en-

1.4 Curva lmite de conformado en tensiones

19

sayadas a bajos niveles, es consecuencia de los efectos reales de endurecimiento


cinemtico existente en el material en estudio durante el proceso de descarga y
posterior carga para la siguiente etapa tras la pre-deformacin. Esta discrepancia
radica en la eleccin de un modelo istropo de endurecimiento en vez de un modelo cinemtico ms realista. Yoshida y Kuwabara (2007) simularon los lmites de
conformado usando el modelo de Marciniak-Kuczynnski para dos tipos de cargas
combinadas. Por un lado, un proceso consistente en dos cargas proporcionales diferentes con una etapa de descarga entre la primera y la segunda, y por otro lado,
una operacin en la que la ruta de deformacin cambia abruptamente de direccin
sin descarga intermedia. Los autores constataron que el FLSC es prcticamente
insensible para el primer tipo de proceso de carga combinado, mientras que esto
no ocurre para el segundo, esto es, cuando no existe una etapa de descarga intermedia entre ambas cargas. Yoshida et l. (2007) realizaron ensayos sobre tubos
de acero sometidos a una combinacin de presin interna y esfuerzos de traccin.
Ellos demostraron que el comportamiento ante el endurecimiento por deformacin
mostrado por el material predeformado, independientemente del nivel de la predeformacin, determina la dependencia o independencia del FLSC ante el camino
de carga. As, los efectos de un endurecimiento cinemtico durante el proceso de
descarga y posterior carga conduce a FLSC no independientes del camino.
Hasta ahora, la curva lmite en tensiones (FLSC) se representa en el espacio de
las tensiones principales, 1 vs. 2 . Obviamente, si bien es cierto que la hiptesis
de tensin plana puede ser aceptable en los casos en los que la tensin a travs
del espesor, 3 , sea secundaria o despreciable respecto a las otras dos como consecuencia de las particularidades del proceso (ensayo tipo Nakazima Marciniak), en
general los estados de tensiones existentes en los materiales son tridimensionales.
Sin embargo, en casos en los que dichas tensiones transversales 3 son relevantes, e.g. situaciones con presiones de contacto elevadas, como ocurre al emplear
punzones de pequeo radio, stas deberan tenerse en cuenta de cara a evaluar la
conformabilidad de la chapa. Diferentes trabajos recientes en esta lnea como los
de Gotoh et l. (1995), Smith et l. (2003), Allwood y Shouler (2009), Emmens
y van den Boogaard (2010), van den Boogaard et l. (2010), Emmens (2011) y
Morales (2011), ponen de maniesto que la existencia de una tensin transversal
de compresin a travs del espesor tiene un efecto favorable en el aumento de la
conformabilidad.
Recientemente, Stoughton (2008) y Stoughton y Yoon (2011), a n de generalizar el uso de las curvas basadas en tensiones a estados tridimensionales de tensin

20

Conformabilidad de chapas metlicas

Figura 1.12: Curvas lmite de conformado en tensiones FLSC, de estriccin y fractura,


en el espacio de 1 3 vs. 2 3 para el AA5182 (Stoughton y Yoon, 2011).
que tengan en cuenta la existencia de tensiones transversales en la conformabilidad de la chapa, han propuesto representar los lmites de estriccin en el espacio
1 3 vs. 2 3 (vase Figura 1.12). De esta forma, se tiene en cuenta la inuencia de todas las componentes de tensin en el criterio de fallo por estriccin. Dicha
generalizacin es imprescindible ya que como se ha dicho, estudios realizados por
diferentes autores como Emmens y van den Boogaard (2010), van den Boogaard
et l. (2010), Emmens (2011) y Assempour et l. (2010), demuestran que la existencia de una tensin transversal de compresin a travs del espesor incrementa
los lmites de conformabilidad de la chapa.
Por ltimo, Simha y colaboradores han propuesto una extensin de los criterios
de conformabilidad basados en tensiones (Simha et l., 2005; Simha y Worswick,
2006; Simha et l., 2007). Dicha extensin asume que tanto la tensin equivalente
como la tensin hidrosttica son representativas de los lmites de conformabilidad
bajo estados tridimensionales de tensin, por lo que proponen transformar el FLSC
en su correspondiente curva en el espacio de tensin equivalente frente a tensin
hidrosttica, la cual reeren como XSFLC (Extended Stress-Based Forming Limit
Curve) (vase Figura 1.13). Esta variante ha sido empleada con relativo xito en
el anlisis de la conformabilidad de tubos hidroconformados.
En resumen, aunque algunos estudios hayan demostrado alguna ligera depen-

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

21

Figura 1.13: Curvas lmite de conformado basadas en deformaciones (FLC), en tensiones


(FLSC) y en tensiones extendida (XSFLC), para una aleacin de aluminio 5018 y un
acero DP600 (Simha et l., 2007).
dencia de la curva lmite en tensiones con determinadas historias de carga no
proporcionales complejas, parece ser que dichos criterios de fallo en tensiones, en
particular en el espacio de 1 3 vs. 2 3 , son en la actualidad la mejor herramienta disponible para evaluar de forma general la conformabilidad de chapas
metlicas con independencia del camino de deformaciones seguido por el material.
Por ello, ste ser el modelo de prediccin del fallo que se emplear en captulos
posteriores.

1.5. Inuencia del gradiente de deformaciones en


la conformabilidad
Existe un gran nmero de procesos de conformado de chapa donde la exin
est presente. En general, los esfuerzos de exin aparecen en todas las operaciones
de conformado cuyos productos contienen zonas curvadas (e.g. embuticin, estampacin, doblado, estirado o hidroconformado). Dependiendo de las condiciones del
proceso, la exin puede ser el esfuerzo predominante, e.g. en el doblado en V o al
aire, o puede no serlo, aunque su presencia sea imprescindible, e.g. en el estirado,
la estampacin o el hidroconformado, donde los mayores esfuerzos son de traccin.
Cuando los esfuerzos predominantes son esencialmente de traccin, las variaciones de deformacin y tensin presentes en el espesor han sido a menudo menospreciadas. Esta simplicacin es frecuente debido al espesor relativamente pequeo
de las chapas. Sin embargo, ante la necesidad de optimizar los procesos de produccin, esta tendencia ha ido cambiando durante los ltimos aos, de manera
que cada vez se tiene una mayor conciencia de la importancia de considerar los

22

Conformabilidad de chapas metlicas

gradientes de deformacin y tensin en el espesor de la chapa. An as, el nmero


de trabajos dedicados al estudio de la inuencia de estos gradientes es insignicante comparado con el nmero de artculos en el amplio campo del conformado
de chapa.

1.5.1. Antecedentes
Tradicionalmente, los criterios de fallo para chapas metlicas se han formulado suponiendo un estado de tensiones/deformaciones uniforme en el espesor.
La inuencia del gradiente de deformaciones es tenida en cuenta usualmente tomando como tensiones y deformaciones representativas en la chapa las tensiones
y deformaciones medias a travs del espesor de la misma (Takuda et l., 2000,
1997; Ozturk y Lee, 2004; Vallellano et l., 2008b). Esta correccin simplista y de
escaso soporte fsico, denominada Regla del Plano Medio (Mid-Plane Rule), resulta en ocasiones efectiva y proporciona resultados consistentes con la observacin
experimental, especialmente cuando los gradientes de deformaciones son suaves.
Sin embargo, cuando el gradiente de deformaciones/tensiones en el espesor de la
chapa es signicativo, esta tcnica conduce en general a resultados excesivamente
conservadores (Tharrett y Stoughton, 2003a,b).
La inuencia de la exion en el conformado de chapa fue originariamente puesta de maniesto por Ghosh y Hecker (1974), y corroborada posteriormente por
Charpentier (1975). En dichos trabajos se presentan la evolucin de los FLC de
estriccin, en los que se aprecia una clara inuencia del radio del punzn en los
resultados obtenidos. Los FLC obtenidos con punzones hemiesfricos o elpticos
(out-of-plane test), y por tanto donde existe una clara componente de exion, se
sitan consistentemente por encima de los obtenidos en condiciones de deformacin uniforme (Marciniak, in-plane-test). En particular, los trabajos de Ghosh y
Hecker (1974) muestran diferencias en torno a un 12 %-15 % en los FLC obtenidos
con punzn esfrico de 100mm y con punzn plano (in-plane-test) para chapas de
acero de bajo carbono con espesores en torno a 1 mm. Esta evolucin se acenta
cuanto menor es el radio de curvatura del punzn. Charpentier (1975) pone de
maniesto diferencias de mas de un 50 %, empleando punzones elpticos de radios
de entre 24 y 95mm sobre chapas de aceros calmados de bajo carbono de 1.85 mm
de espesor (vase Figura 1.14). Ms recientemente, resultados similares a los anteriores se pueden ver por ejemplo en los trabajos de Raghavan (1995) para chapas
de acero y en los de Moshksar y Mansorzadeh (2003) para chapas de aleacin de
aluminio 3105.

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

23

In-plane
stretching

Figura 1.14: Deformaciones lmite en zona biaxial usando diferentes radios de punzn
sobre chapas de acero calmado de bajo carbono (Charpentier, 1975).

Melbourne et l. (1973) fueron los primeros en proponer ensayos con punzones


de radios pequeos para caracterizar la capacidad del conformado de chapas en
acciones combinadas de traccin y exin. Estos ensayos fueron originariamente
diseados para caracterizar chapas de acero laminado y han sido muy utilizados
con posterioridad en el estudio del efecto de la curvatura. Hoy da se conocen por
sus siglas en ingls, ASBT (angular stretch bend test ). A diferencia del ensayo de
Nakazima, en el que se utiliza un punzn hemiesfrico de 100mm, el ASBT emplea
punzones cilndricos con diferentes radios. La Figura 1.15 muestra un esquema de
este tipo de ensayo. Los radios de punzn (R) varan en un rango de valores
pequeos (e.g. entre 1 y 20 mm en probetas de en torno a 1 mm de espesor) para
que el efecto de la exin sea apreciable. Las probetas suelen ser rectangulares con
una regin central ms estrecha con el objeto de concentrar ah la deformacin.
El punzn se sita en el centro de la chapa y se alinea a lo largo del ancho de la
probeta. La probeta se ja horizontalmente por sus extremos y el punzn ejerce
presin mediante un desplazamiento gradual hasta el fallo del material.
Por otro lado, Uko et l. (1977) realizaron un exhaustivo estudio para un acero
de alta resistencia. Realizaron ensayos ASBT hasta la fractura en chapas de 5,26
mm de espesor usando 6 punzones de diferentes radios comprendidos entre 19 y
2,4 mm. Obtuvieron medidas de la distribucin de deformacin a lo largo y ancho
de la lnea de doblado y en las caras interna y externa de las chapas, para diferen-

24

Conformabilidad de chapas metlicas

Figura 1.15: Esquema de los ensayos ASBT.

tes carreras del punzn hasta la rotura del material. Observaron que las mayores
deformaciones se producan en el punto central de la chapa, donde tambin se iniciaba el fallo. Comprobaron que en este punto las deformaciones en el espesor (3 )
eran siempre de compresin y aproximadamente iguales en ambas supercies de
la chapa (Figura 1.16). La deformacin longitudinal (1 ) era siempre de traccin
en la cara externa, pero en la cara interna era inicialmente de compresin. En su
trabajo, concluyeron que el modo de deformacin en el contacto chapa-punzn era
extremadamente complicado y que era necesario una mayor investigacin experimental para elucidar los mecanismos del proceso de deformacin.
Ms recientes son los trabajos de Tharrett y Stoughton (2003a,b), los cuales
examinan la evolucin del fallo en la chapa en condiciones de estirado con exin
(stretch-bending) en condiciones de deformacin plana. Empleando chapas de distintos materiales como acero calmado 1008 AK, aleacin de aluminio 6010 y latn
70/30, estos investigadores han puesto de maniesto que para relaciones de plegado t/R (espesor/radio de punzn) suaves, es decir, cuando domina la traccin
frente a la exin, el fallo de la chapa se produce por estriccin localizada y sta
aparece cuando en la bra interior de la chapa (bra en contacto con el punzn
y, por tanto, menos deformada) se alcanza una deformacin similar a la deformacin lmite de conformado del FLC. Este criterio de fallo fue denominado por los
autores como Regla de la Cara Cncava (Concave Side Rule, CSR).
Otros autores han relacionado dicha aparicin de esta inestabilidad en el espesor con variables del proceso ms globales. As, por ejemplo, Yoshida et l. (2005b)
han establecido para diferentes aleaciones de aluminio (A5182-O, JIS6061-T4 y
JIS6N01-T5) sujetas a stretch-bending que el fallo aparece cuando la fuerza de
traccin en el espesor de la chapa alcanza un mximo. En esta misma lnea se

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

25

Natural strain

Outside surface
Inside surface
e1

e3
(Overall thickness strain)

Natural strain

Punch travel (in.)


e2
Outside surface
Inside surface
Punch travel (in.)

Figura 1.16: Evolucin con la carrera del punzn de las deformaciones longitudinal (1 ),
lateral (2 ) y en el espesor (3 ) en la zona central de una chapa de acero HSLA de
1/4 pulgada de espesor, en un ensayo ASBT con un punzn de radio de 3/4 pulgada
(Uko et l., 1977); ntese cmo la cara interna de la chapa (inside surface ) se acorta
inicialmente (d1 < 0), se invierte posteriormente la deformacin (d1 > 0) y aumenta la
velocidad de deformacin al recuperarse la elongacin original (1 = 0).
encuentran los trabajos de Hora y Tong (2008), donde emplean modicaciones
del criterio de mximo esfuerzo principal para predecir el efecto del gradiente de
deformaciones en la aparicin de la estriccin.
Los resultados de Tharrett y Stoughton (2003a,b) han abierto una interesante
va de trabajo en este campo, poniendo de maniesto la necesidad de bajar a un
nivel mesoscpico, esto es, a nivel de la bra en el espesor de la chapa, para explicar
el efecto del gradiente de deformaciones en el fallo de la chapa. Entre los trabajos
ms representativos presentados en esta lnea estn los de Stoughton (2008) y
Stoughton y Yoon (2011), donde se propone un criterio de prediccin de fallo
basado en la combinacin de modelos propuestos con anterioridad (Stoughton y
Zhu, 2004; Stoughton y Yoon, 2005), que es capaz de diferenciar entre la estriccin
localizada, el agrietamiento supercial y la fractura dctil en el espesor. El modelo
tiene en cuenta la evolucin de las tensiones y deformaciones en el espesor de la

26

Major true strain

Conformabilidad de chapas metlicas

Minor true strain

Figura 1.17: Trayectorias de deformacin para diferentes relaciones de deformacin en


ensayos de Nakazima (punzn hemiesfrico) (Hotz y Timm, 2008).

chapa y produce predicciones acordes con los resultados experimentales propios


y de otros autores en condiciones de traccin uniforme, traccin-exin y exin
pura. Otros trabajos relevantes que soportan las ideas anteriores son los de Huang
et l. (2008), Schleich et l. (2009a,b), Liewald y Schleich (2010), Fictorie et l.
(2010) y Kitting et l. (2008, 2009a,b).
Como se ha comentado anteriormente, Uko et l. (1977) y Tharrett y Stoughton (2003a,b) observaron en ensayos ASBT la inversin de la deformacin que
se produce en la cara interior de la chapa, en contacto con el punzn, poniendo
de maniesto que las operaciones de estirado con exin son inherentemente no
proporcionales. Por otro lado, Hotz y Timm (2008) realizaron series de ensayos de
Nakazima (punzn hemiesfrico de 100mm), mostrando en el FLC que el valor de
deformacin mnima (F LC0 ) no se obtiene en condiciones de deformacin plana,
sino que las curvas de fallo se desplazan a la derecha del FLD sistemticamente.
Observaron que en los primeros instantes de los ensayos, el punzn entra en contacto en la regin central de la chapa y la deformacin es esencialmente biaxial
( > 0, Figura 1.17), impuesta por la geometra local del punzn. Posteriormente,
cuando todo el ancho de la chapa est en contacto con el punzn, la deformacin
tiende a la relacin 2 /1 impuesta por la geometra de la probeta. Demostraron
as que las trayectorias de deformacin no son lineales, sino que empiezan con una
componente biaxial ms o menos pronunciada, como se aprecia en la Figura 1.17.
Segn se ha comentado anteriormente, la existencia de tales no proporcionalida-

27

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

des requerirn, por tanto, un anlisis del fallo basado en tensiones y en el uso del
FLSC.

1.5.2. Efecto del gradiente de deformaciones/tensiones en


el fallo
El efecto de un gradiente de deformacin/tensin en el fallo de chapa puede
explicarse fcilmente asumiendo que la chapa est compuesta por bras o capas
de material superpuestas en el espesor. As, en ausencia de gradiente de deformacin/tensin, como es el caso del estirado en el plano de la chapa (in-plane
stretching ), todas las bras en el espesor alcanzan la misma deformacin/tensin
(Figura 1.18(izqda)). En esta situacin, el fallo de la chapa est controlado esencialmente por la iniciacin de una inestabilidad plstica o por la fractura en una
sola de estas bras o en un grupo de bras, ya que si esto ocurre el fallo se propaga
rpidamente por todo el espesor, producindose el fallo de la chapa por estriccin
localizada o por fractura, respectivamente. Que suceda uno u otro modo de fallo
depender de la ductilidad del material y de las condiciones de deformacin.

N
N M

e
M N N M

Figura 1.18: Esquema de distribuciones de deformacin en el espesor de la chapa: uniforme


(izqda), gradiente suave-moderado (centro) y gradiente severo (dcha).
Cuando la traccin predomina sobre la exin y existe un gradiente moderado
de deformacin/tensin en la chapa (Figura 1.18(centro)), e.g. en operaciones de
estirado (stretch-bending ) o estampacin (stamping ) con punzones de radios suaves, la estriccin localizada es el modo de fallo ms habitual. En esta situacin,
debido a la presencia del gradiente de deformacin/tensin, el hecho de que se
produzca la inestabilidad de las bras externas, las ms deformadas, no implica la
inmediata inestabilidad de la chapa. Por ejemplo, aunque las bras ms externas
alcanzasen la misma condicin de inestabilidad que la correspondiente al caso de
deformacin uniforme en el espesor, las bras que hay por debajo, de material
menos deformado, retrasaran la estriccin de la chapa (Col y Balan, 2007). De
esta forma, suponiendo que se aplica la misma deformacin en la cara externa,
un gradiente de deformacin causar siempre menos dao que una distribucin

28

Conformabilidad de chapas metlicas

uniforme. Este hecho ha sido observado en multitud de trabajos experimentales,


denominado frecuentemente como efecto benecioso o estabilizador de la exin en
la conformabilidad de chapa (Ghosh y Hecker, 1974; Charpentier, 1975; Tharrett
y Stoughton, 2003a,b; Kitting et l., 2008; Morales et l., 2009, 2010; Vallellano
et l., 2008a, 2010; Schleich et l., 2009a,b; Stoughton y Yoon, 2011).
En cambio, cuando el doblado es ms severo (Figura 1.18(dcha)), e.g. en operaciones de doblado al aire (air bending ), rebordeado (anging ) o dobladillo (hemming ), las bras en la cara interna pueden llegar a comprimirse y conseguir que el
material en esta regin aumente de espesor. En estas situaciones, la estriccin en el
espesor de la chapa no puede llegar a desarrollarse, dado que sta es consecuencia
de una inestabilidad plstica a traccin, siendo entonces la fractura dctil el mecanismo que domina en el fallo. La fractura dctil se inicia con la aparicin de una
grieta, generalmente en planos de cortante mximo, en las bras ms deformadas
(bras externas) de la chapa.
En condiciones de doblado intermedias a las dos anteriores, es decir, en operaciones donde la traccin predomina sobre la exin y existe un gradiente relativamente severo de deformacin/tensin, el modo de fallo depender de si se alcanza
antes la inestabilidad plstica de la chapa (fallo por estriccin) o, por el contrario,
aparecen antes grietas superciales en la cara ms deformada (fallo por fractura).
As, resumiendo las ideas anteriores, dependiendo de la severidad del gradiente
de deformacin/tensin en el espesor cabe esperar dos modos independientes de
fallo en una chapa:
1. un fallo por estriccin localizada, que se iniciar cuando todas las bras en
el espesor alcancen la inestabilidad plstica; y
2. un fallo por fractura dctil, que aparecer cuando las bras ms deformadas
(bras externas) alcancen el lmite de fractura.

1.5.3. Reglas de la cara cncava y convexa


Originalmente la CSR propuesta por Tharrett y Stoughton (2003a,b) asume
que, en condiciones de gradiente, la estriccin se inicia cuando la deformacin de
la cara cncava de la chapa (cara interior en contacto con el punzn) alcanza aproximadamente la deformacin lmite de estriccin en el plano, 1,neck (vase Figura
1.19). De hecho, dado que la estriccin localizada es una forma de inestabilidad
plstica, es razonable asumir que la inestabilidad de la chapa se alcanza slo cuando todas las bras en el espesor han alcanzado la condicin de inestabilidad. Esto

29

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

implica que el fallo de la chapa est controlado por la capacidad de conformado


estable de las bras menos deformadas, esto es, las bras internas o bras en torno
a la cara cncava en la zona del proceso. As, una aproximacin simplista consiste
en asumir que la estriccin de la chapa est controlada por una sola bra, la menos deformada (bra interna), de manera que el fallo ocurra cuando el estado de
tensin/deformacin de esta bra alcance el mismo nivel lmite que en un caso de
estirado sin exin (Stoughton, 2008; Stoughton y Yoon, 2011; Vallellano et l.,
2010).
De forma anloga, cuando el fallo se produce por fractura dctil y dado que
sta se inicia con la aparicin de grietas en la cara externa de la chapa, se podra
suponer que ste est controlado slo por la bra externa. De acuerdo a esta idea,
un criterio conservador de fractura consiste en asumir que la chapa falla cuando
la cara externa o cara convexa alcanza la misma deformacin lmite de fractura
que en un estirado sin exin (vase Figura 1.19). En adelante, este criterio de
fractura ser denominado Regla de la Cara Convexa, por analoga a la anterior
regla para la estriccin. Obviamente, este criterio no es nuevo y ha sido comprobado
satisfactoriamente en una gran variedad de operaciones de doblado (Ragab y Saleh,
2005).

e1,frac
t

e1

e1

e1,neck
Figura 1.19: Esquema del efecto de la exin en el fallo de chapa: Regla de la Cara
Cncava para estriccin localizada (izqda) y Regla de la Cara Convexa para fractura
dctil supercial (dcha). 1,neck y 1,f rac representan las deformaciones lmite de fallo
por estriccin y por fractura en situaciones sin exin, respectivamente.
Ambas reglas han sido originariamente formuladas en trminos de deformaciones (Tharrett y Stoughton, 2003a,b; Morales et l., 2008; Vallellano et l., 2008a;
Morales et l., 2009), despreciando as implcitamente la inuencia del camino de
carga. Sin embargo, como ya ha sido expuesto, los estados de deformacin lmite
(FLC) en el conformado de una chapa dependen en general de la historia de carga,
de manera que los criterios de fallo anteriores slo son estrictamente vlidos en
procesos de carga proporcional. Dado que, como se ha adelantado y como se ver

30

Conformabilidad de chapas metlicas

ms adelante, las operaciones de estirado con exin son no proporcionales a nivel


del espesor de la chapa (Uko et l., 1977; Tharrett y Stoughton, 2003a,b; Hotz y
Timm, 2008; Morales, 2011), la solucin ms adecuada para considerar los efectos
de la historia de carga en la evaluacin de la conformabilidad de chapas es el uso
de los criterios de fallo basados en tensiones, en particular en el espacio de 1 3
vs. 2 3 . En la Figura 1.20 se muestran las curvas lmite de conformado en tensiones por estriccin y por fractura, propuestas por Stoughton (2008) y Stoughton
y Yoon (2011).

s 1-s 3
Curvas de fallo en tensin plana:
FLSC de estriccin

s2-s 3

FLSC de fractura

Figura 1.20: Curva lmite de conformado en tensiones (FLSC) por estriccin y por fractura
(Stoughton y Yoon, 2011).
La reformulacin de la CSR al espacio de las tensiones considera que el fallo por
estriccin sobreviene cuando el estado de tensiones en la cara interior de la chapa,
en el espacio de 1 3 vs. 2 3 , intersecta al FLSC de estriccin, obtenido en
situaciones de estirado sin exin. De forma anloga, se extrapola el criterio de la
cara convexa para el fallo por fractura, asumiendo que la fractura ocurre cuando el
estado de tensiones en la cara exterior (cara convexa) alcanza el FLSC de fractura.
De aqu en adelante, el estudio se centrar en el anlisis del fallo por estriccin
localizada, porque como se ha dicho es el mecanismo de fallo que habitualmente
acontece en los procesos de estirado y estirado con exin en chapas dctiles, los
cuales son el objeto de esta tesis.

1.5.4. Modelo de fallo basado en los mtodos de distancias


crticas
En trminos generales, asumir que el fallo en el espesor de la chapa depende
de lo que ocurre en una sola bra (CSR), i.e. la cara interior, puede ser bastan-

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

31

te restrictivo desde un punto de vista fsico. En este sentido, una hiptesis ms


realista consiste en considerar que el fallo est controlado por lo que ocurre en un
cierto volumen crtico de material, que estar relacionado presumiblemente con
las propiedades mecnicas y con la microestructura del material (Morales et l.,
2009; Vallellano et l., 2010; Morales, 2011).
Segn esta idea, un enfoque ms realista que el planteado por la CSR para
predecir el fallo por estriccin localizada consiste en considerar que el fallo est
controlado por una fraccin de material de cierto grosor medido desde la cara
interior de la chapa. Como consecuencia del gradiente en el espesor, las tensiones/deformaciones representativas que actan en dicho volumen de material son
diferentes a las de la cara interna, permitiendo de esta manera explorar nuevos mtodos que mejoren las predicciones de las reglas anteriores (Morales et l., 2009,
2010; Vallellano et l., 2008a, 2010; Martnez-Donaire et l., 2012b). Una extensin similar se ha realizado para el criterio de fractura de la cara convexa en estos
ltimos trabajos citados.
En efecto, esta idea de considerar un volumen de material proviene del campo
de la fatiga y de la mecnica de la fractura, y est basado en lo que actualmente
se conoce como Teoras de la Distancia Crtica (Taylor, 2007). Estas teoras nacen
originariamente de los trabajos pioneros de Neuber (1946) y de Peterson (1959),
los cuales se centran en predecir el comportamiento a fatiga de componentes con
concentradores de tensin o entallas, en los que existe un apreciable gradiente de
tensiones y deformaciones en el material. Dichos trabajos han sido recientemente
revisados por Taylor y adaptados con muy buenos resultados para problemas de
fatiga, fractura dctil y frgil, en metales, cermicos e incluso algunos polmeros.
Muy brevemente, en componentes entallados caracterizados tambin por la
existencia de un gradiente de tensiones, se pone de maniesto que el fallo est
controlado, no slo por la tensin mxima en la supercie, sino tambin por el
dao en un cierto volumen crtico de material en la raz de la entalla. As, el fallo se
predice cuando una cierta tensin efectiva (eff ), representativa de la distribucin
de tensin en el material, excede un cierto valor crtico (cr ) a una cierta distancia
(d) de la supercie del componente.
Existen dos mtodos de distancias crticas ampliamente utilizados, el Mtodo
de la Lnea (Line Method, LM) y el Mtodo del Punto (Point Method, PM), representados esquemticamente en la Figura 1.21. El primero, propuesto por Neuber
(1946), utiliza como tensin efectiva la tensin promedio sobre un cierto volumen
elemental de material situado en el fondo de la entalla. As, el fallo del componen-

32

Conformabilidad de chapas metlicas

s(x)

s(x)
scr

scr

x
dLM

dPM

Figura 1.21: Mtodos de las Distancias Crticas en el borde de una entalla: Mtodo de la
Lnea (izqda) y Mtodo del Punto (dcha).
te sucede cuando la tensin media en una cierta distancia (dLM ) excede un valor
crtico (cr ). En el modelo original de Neuber, cr representa el lmite de fatiga
del material. La dimensin representativa del volumen elemental (dLM ) depender
del tipo de material y del tratamiento trmico y mecnico al que haya sido tratado. El Mtodo del Punto, propuesto por Peterson (1959), utiliza como tensin
efectiva la tensin actual a una cierta distancia de la supercie. Peterson sugiere
que el fallo del componente ocurre cuando la tensin local a una distancia caracterstica del fondo de la entalla (dPM ) alcanza un valor crtico (cr ), e.g. el lmite
de fatiga del material. El citado autor comprob que el valor de la distancia dPM
poda ser considerado una caracterstica del material. La aportacin de Taylor y
colaboradores a dichos mtodos ha sido fundamentalmente proponer expresiones
analticas para determinar sendas distancias crticas en funcin de propiedades del
material fcilmente obtenibles. Se evitan as los costosos ensayos necesarios para
la determinacin experimental de las distancias crticas.
La extrapolacin de estas ideas a la prediccin del fallo en los procesos de conformado de chapa en los que tambin existen gradientes de deformacin y tensin a
travs del espesor parece apropiada. La consideracin de que el fallo en situaciones
con gradiente est controlado por el dao en un determinado volumen crtico de
material, junto al concepto de curvas lmite de conformado en tensiones (FLSC),
establece un modelo con base fsica para predecir el fallo por estriccin de forma
general. Dado que todas las bras en el interior del volumen crtico contribuyen en
la inestabilidad plstica, se ha considerado ms realista hacer una descripcin del
fallo a travs de un valor promedio en una determinada distancia crtica (dLM ser
referenciada a partir de ahora como dcrit ), es decir, la consideracin del mtodo de
la lnea (Morales et l., 2009, 2010; Vallellano et l., 2008a, 2010; Morales, 2011).
As, se postula que el inicio de la estriccin localizada comienza cuando el valor
promedio de las tensiones 1 3 vs. 2 3 en una determinada distancia crtica

1.5 Inuencia del gradiente de deformaciones en la conformabilidad

33

(dcrit ) medida desde la cara interior de la chapa (cara cncava), intersecta la curva
lmite de estriccin en tensiones (FLSC), obtenida previamente para el material
en estudio en situaciones sin exin.
En captulos posteriores, se aplicar dicho modelo de fallo a una aleacin de
AA7075-O sometida a distintos niveles de gradiente de deformacin/tensin en el
espesor. Las evoluciones de tensin se obtendrn de un modelo numrico 3D calibrado con datos experimentales, ponindose de maniesto la capacidad predictiva
de dicho modelo (Martnez-Donaire et l., 2012b).