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Ondas y Fluidos : Taller 3

Resonancia y Osciladores Acoplados


Profesor : Luis Anbal Garca
Entrega : 4 de marzo 2016

M
as all
a de peque
nas oscilaciones

Como un ejemplo de vibraciones forzadas con fuerzas disipativas, consideremos el movimiento del pendulo mostrado en la figura, que esta sujeto a un torque constante aplicado N , y que
puede rotar a lo largo de todo su rango de movimiento . Adicionalmente, el pendulo
estara sujeto a amortiguamiento debido a la viscosidad del medio en el cual rota. Por simplicidad, asumimos que la varilla tiene masa despreciable, tal que toda la masa del pendulo
esta concentrada al final de la varilla.

La ecuacion diferencial que rige el movimiento del sistema es una ecuacion no lineal, y por
lo tanto este puede exhibir un comportamiento extraordinariamente complicado e inestable. A
pesar de que a primera vista inestabilidad y control parecieran terminos contradictorios, podemos
usar la inestabilidad del pendulo para controlarlo. Tal resultado es vital en robotica: el pendulo
forzado es un subsistema basico en cualquier robot.
1. Primero escriba la Segunda Ley de Newton Rotacional (torques!) para el pendulo y encuentre as la ecuacion diferencial correspondiente en terminos de la masa m y la longitud ` del
1

pendulo. Suponga que el torque viscoso visc = es proporcional a la velocidad angular


1 Describa cualitativamente el movimiento del pendulo. Para ello piense en el caso cuando
pasa mucho tiempo y muestre que hay dos comportamientos diferentes divididos por un
torque aplicado crtico dado por
Nc = mg`
Que ocurre cuando el torque aplicado es menor a Nc ? Y cuando el torque es mayor?
Analice cuidadosamente estas situaciones. Muestre tambien que hay una velocidad angular
crtica c que corresponde a la velocidad angular en la cual el torque amortiguante es igual
al torque crtico. Con esto en mente, muestre que la ecuacion diferencial se puede escribir
de la forma
N
1 d2
1 d
= 2 2 +
+ sin
Nc
0 dt
c dt
donde 0 es la frecuencia natural del pendulo simple.
2. Esta ecuacion diferencial exhibe no linealidad gracias al termino sin del torque gravitacional y por tanto no tendra una solucion analtica (exacta). Sin embargo, podemos extraer
mucha fsica interesante de ella si estudiamos algunas de sus soluciones numericas.2
Para nuestro caso particular, usaremos la integracion de Verlet, que es un metodo numerico
para resolver ecuaciones de movimiento de Newton. Este metodo ofrece una buena estabilidad en la solucion, as como otras propiedades que son importantes en sistemas fsicos como
la reversivilidad temporal y la conservacion de la forma simplectica en el espacio de fases,
sin costos computacionales significativos sobre el sencillo metodo de Euler, por ejemplo.
Usando la definicion de derivada, muestre que una aceleracion angular en un tiempo t es
aproximadamente
(t + t) + (t t) 2(t)
(t)
t2
Por otro lado, use la ecuacion diferencial del numeral anterior para escribir la aceleracion
angular como
(t) 20 sin[(t)]

20
N
[(t + t) (t t)] + 20
2c t
Nc

Igualando las dos ecuaciones anteriores, muestre que la posicion angular en t + t es


(t + t)

2(t) (0 t)2 sin[(t)] 1


1+


20
t (t
2c

20
t
2c

t) + 20 NNc t2

(1)

que depende u
nicamente de las posiciones en los dos tiempos anteriores (t) y (t t),
y los parametros del sistema. Esta relacion recursiva servira para encontrar la posicion del
pendulo para cierto intervalo de tiempo de interes.
Recuerde que se tienen un par de condiciones iniciales para el sistema impuestas por nosotros, una posicion inicial (0) y una velocidad angular inicial (0). Sin embargo, para hallar
mientras que las frecuencias angulares, con . No las confunda.
Las velocidades angulares las denotaremos = ,
fsicos, geocientficos o ingenieros, se encontrar
an muy a menudo con ecuaciones que deben resolverse usando m
etodos
num
ericos, as que les recomiendo que se empiecen a interesar por ellos.
1 CUIDADO!
2 Como

(t), necesitamos ademas de (0), la posicion anterior (t). Para ello definimos la
velocidad angular como
(t) (t t)
(t) =
(2)
t
tal que (t) = (0) (0)t, usando as tambien la condicion inicial de la velocidad.
3. Usaremos Microsoft Excel para encontrar las soluciones deseadas, aunque puede usar otros
programas para hacerlo, como Python, Mathematica, etc. CUIDADO: hay un espacio en
SicuaPlus, en la seccion de Talleres, para que puedan subir sus scripts seg
un el programa usado; se revisara que se produzcan correctamente datos y graficas. Igualmente, tener cuidado
con copiar scripts de internet, esto puede llevar a consecuencias disciplinarias innecesarias.
Si se usa Excel, subir el .XLS o .XLSX con las graficas que se hacen all.
En una hoja nueva, que sera nuestra hoja de calculos, cree primero una tabla con los
parametros del sistema y las condiciones iniciales, como muestra la figura. Cambie los
nombres de estas celdas de parametros dando clic derecho sobre la celda y eligiendo la
opcion Nombrar rango, y poniendole el nombre deseado. Esto permite que dichas celdas
sean fijas a la hora de hacer calculos. Las celdas que aparecen en rojo, deben calcularse a
partir de otros parametros, como se muestra. Los valores que aparecen en la figura deben
seran fijos para todos los calculos. Las celdas vacas seran de parametros que variaremos
para obtener diversas soluciones.

Ahora cree otra tabla como la mostrada a continuacion con tres columnas: tiempo, posicion
y velocidad angular. Las primeras tres filas son importantes: la primera corresponde al
tiempo anterior discutido al final del numeral anterior; la segunda es en t = 0, donde se
ponen las condiciones iniciales; y la tercera tiene los primeros calculos a partir de las dos
filas anteriores. Para el tiempo se escribe (celda anterior) + dt, para la posicion se escribe
la ecuacion (1) usando los nombres de los parametros ya definidos, y para la velocidad se
escribe la ecuacion (2), usando los valores de la posicion actual y de la inmediatamente
anterior.
3

Una vez se tenga esto, seleccione las tres celdas de la tercera fila (Primeros calculos) y
arrastre de la esquina inferior derecha como se muestra, hasta generar unas 20000 filas
mas. As, para cierto conjunto de parametros podremos graficar posicion contra tiempo,
velocidad contra tiempo, o velocidad contra posicion (espacio de fases).
Grafique y analice ampliamente los siguientes casos3
Amortiguamiento debil, = 0,2 (c  0 ). Posicion en funcion del tiempo para
N/Nc = 0,5.
Amortiguamiento debil, = 0,2 (c  0 ). Posicion y velocidad en funcion del tiempo
para N/Nc = 1.
Amortiguamiento fuerte, = 10 (c  0 ). Posicion y velocidad en funcion del tiempo
para N/Nc = 0,5
Amortiguamiento fuerte, = 10 (c  0 ). Posicion y velocidad en funcion del tiempo
para N/Nc = 2
4. Para terminar, analice la relacion entre la velocidad angular promedio del sistema hi y el
torque aplicado N . Para ello consigne los valores promedio de la columna de velocidad para
= 10, variando el torque aplicado relativo N/Nc desde 0 hasta 3 con pasos de 0,1. Grafique
entonces N/N c contra ese promedio de velocidad angular. Compare con el resultado teorico
que sigue la relacion

N Nc
0,  
1/2
2
hi =
(3)
N
c
1
, N > Nc
Nc
Explique el comportamiento y significado de la curva encontrada. Investigue sobre el tema
para completar su respuesta.

3 F
jese

que no es necesario hacer una tabla para cada caso, simplemente guarde cada gr
afica con cada cambio de par
ametros.

II

Red cristalina unidimensional

Un fonon es una excitacion colectiva de un arreglo periodico y elastico de atomos o moleculas,


como por ejemplo un solido y algunos lquidos. Usualmente conocida como una cuasipartcula,
representa en realidad un modo normal de vibracion de la estructura cristalina, que se puede ver
como un arreglo de muchos osciladores acoplados. Los fonones juegan un papel muy importante
en muchas propiedades fsicas de la materia condensada, tales como las conductividades termica
y electrica. El nombre fonon viene de la palabra griega para sonido, ya que para excitaciones de
longitud de onda larga se produce sonido en el cristal.

Consideremos entonces una red cristalina unidimensional monoatomica con condiciones de


frontera periodicas (x0 = xN +1 ), con iones de masa m, distancia interatomica a y constante
elastica K, como muestra la figura. Estudiaremos los modos normales longitudinales de este
sistema de manera similar (por no decir identica) a la desarrollada en clase para los modos
transversales.
1. Para la partcula p, muestre que la ecuacion de movimiento esta dada por
xp + 202 xp 02 (xp1 + xp+1 ) = 0
Como se define 0 ? Proponga soluciones armonicas para los modos normales del sistema
y encuentre las frecuencias naturales n de dichos modos en terminos de 0 , el n
umero de
atomos en la red N y el n
umero del modo n.
2. Pasaremos ahora de la base discreta en n a la variable continua k n/L (cuando el
n
umero de partculas es muy grande), donde L = (N + 1)a, la longitud total de la cadena.
Muestre entonces que la nueva relacion de dispersion4 (k) de los modos normales del
sistema esta dada por la expresion

 

ka

(k) = 20 sin
2
Grafique esta relacion de dispersion para k entre /a y /a. Explique fsicamente el
comportamiento encontrado.
3. La pendiente de esta curva representa la velocidad a la que se transmite informacion en la
cadena, tambien conocida como velocidad de grupo, vg . Encuentrela en este caso en funcion
de k. Note que esta cantidad k es en realidad el n
umero de onda de la perturbacion en la
cadena, y por tanto tiene una longitud de onda asociada = 2/k. Para el caso de longitud
de onda larga (MUY larga), cual es la velocidad a la que se propaga el sonido en la cadena,
aproximadamente? Calcule esta velocidad para una cadena lineal de silicio, espaciamiento
interatomico de 5,43
A y constante elastica K = 11,25 N/m. Explique sus resultados.
4 La

relaci
on de dispersi
on es la forma continua de las frecuencias de los modos normales n (k).

4. Ahora, consideremos una cadena diatomica como la mostrada en la figura. Cada celda
unitaria esta compuesta por dos iones con masas m y M , respectivamente. La distancia
entre celdas unitarias es a y todas las interacciones son longitudinales de tipo elastico, con
constante de elasticidad K. Primero, muestre que los iones de la celda p tienen ecuaciones
de movimiento dados por
xA,p + 2A2 xA,p A2 (xB,p1 + xB,p ) = 0
xB,p + 2B2 xB,p B2 (xA,p + xA,p+1 ) = 0
Como se definen las frecuencias A y B ? Nuevamente, use soluciones armonicas
xA,p = Ap cos t

xB,p = Bp cos t

para encontrar relaciones entre las amplitudes Ap , Bp y las frecuencias de los modos normales. En este caso, estas relaciones estaran acopladas entre los iones. Para cumplir con las
condiciones de frontera tales que A0 = AN +1 = 0 (N es el n
umero de celdas unitarias), es
preciso suponer que las amplitudes estan dadas por
Ap = CA sin 2p

Bp = CB sin(2p + 1)

Muestre primero que, para un n


umero muy grande de celdas, debe ser
=

n
ka

2(N + 1)
2

donde n/L k es nuevamente el n


umero de onda de la perturbacion, una variable continua. Usando estos resultados en las relaciones encontradas, mostrar que la nueva relacion
de dispersion es
s
"
 #
2
4
ka
2

(k) = 02 1 1
sin2
mM
2
donde 02 = K/ y es la masa reducida del sistema, dada por 1 = m1 + M1 . Esta vez, la
relacion de dispersion presenta dos ramas (), conocidas como la rama optica y la rama
ac
ustica, respectivamente. Grafique esta relacion para k entre /a y /a y analice el
comportamiento de ambas ramas (ambas en una sola grafica).
5. Usando la rama ac
ustica, muestre que para longitudes de onda largas, es decir ka  1, la
velocidad del sonido sera
s
K
v0 = a
2(M + m)
Para una cadena de NaCl, calcule esta velocidad del sonido y explique lo encontrado (investigue los valores que necesite). Compare con la cadena monoatomica.