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Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de B
ejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Domnguez y Jes
us Ovejero S
anchez
sticas de los
Tema 6. Propiedades ela
mica de fluidos
materiales. Dina
Indice
1. Propiedades El
asticas de los Materiales
2. Estados de la materia
3. Fluidos en reposo
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
18
Tema 6. Din
amica de fluidos
Tema 6. Din
amica de fluidos
1.
Propiedades El
asticas de los Materiales
1.1.
Curvas esfuerzo-deformaci
on
Hemos definido anteriormente un solido rgido como aquel cuerpo en que la distancia entre
sus puntos es constante. Dicho de otro modo, es un material que no se deforma. Pero, en
realidad, cuando sobre un material se aplica una fuerza este se deforma. La deformacion depende
del tipo de material (propiedades microscopicas), de la fuerza aplicada (modulo, direccion,
tiempo de aplicacion, . . . ) y de las condiciones termodinamicas (temperatura, presion, . . . ).
l0
A
l
Consideremos como ejemplo una varilla de un cierto material sobre la que aplicamos una
fuerza f~. Si A es la seccion, se denominan:
esfuerzo
f
;
A
deformacion
`
`0
Tema 6. Din
amica de fluidos
rgimen elstico
r. plstico
zona lineal
lmite
elstico
punto de
ruptura
Pero al seguir aumentando la fuerza sobre el material llega un momento en que esa relacion
lineal deja de ser valida. Si el material recupera su longitud inicial al cesar la fuerza, sigue
siendo elastico pero no lineal. Aumentando a
un mas f , llega un momento en que el material no
recupera `0 cuando f = 0. Se dice que el material ha sobrepasado su lmite elastico y entra en la
zona plastica. Aumentando a
un mas la fuerza llega un momento en que el material se fractura.
El punto en que eso sucede se llama punto de ruptura o fractura. El tama
no y la localizacion de
estas regiones depende del tipo de material, pero cualitativamente el comportamiento es similar
para todos los materiales. Se puede esquematizar en una curva , que se denomina curva
esfuerzo-deformacion.
Normalmente, en la vida cotidiana, se emplea el termino elastico cuando la zona que abarca
su regimen elastico es amplia y es plastico cuando, incluso para fuerzas no muy grandes, queda
deformado permanentemente al cesar la accion.
material elstico
material plstico
zona elstica
zona plstica
Tema 6. Din
amica de fluidos
1.2.
Constantes el
asticas
S.I. N/m2 Pa
Esta unidad, el Pascal, como veremos un poco mas adelante es la unidad de presion en el
S.I. Mide el comportamiento del material sometido a una fuerza de traccion (estiramiento)
o compresion. Por ejemplo, para una goma de caucho, Y ' 1 106 2 106 Pa.
b) Modulo de cizalladura (C). Otro tipo de elasticidad proviene del caso en que una de las
caras del cuerpo permanezca en posicion fija y act
ue una fuerza tangencial sobre la opuesta
tal y como se muestra en el siguiente esquema.
f
x
h
A
Este tipo de deformacion se denomina cizalladura y en ella no tiene lugar cambio de volumen
del sistema.
C
f /A
x/h
Tema 6. Din
amica de fluidos
V
V0
P > 0
V < 0
k>0
P < 0
V > 0
k>0
En la siguiente tabla representamos valores numericos concretos para los modulos que hemos
definido. Notese que los lquidos no tienen ni modulo de Young ni cizalladura, porque son
fluidos.
Material
Y (N/m2 )
C (N/m2 )
k (N/m2 )
Aluminio
Cobre
Acero
Tungsteno
Vidrio
Agua
Mercurio
7 1010
11 1010
11 2010
35 1010
6,5 7,8 1010
2,5 1010
4,2 1010
8,4 1010
14 1010
2,6 3,2 1010
7 1010
14 1010
16 1010
20 1010
5,0 5,5 1010
0,21 1010
2,8 1010
Tema 6. Din
amica de fluidos
2.
Estados de la materia
Normalmente, la materia se clasifica seg
un tres tipos de estados: solido, lquido y gaseoso,
aunque en ciertas condiciones muy especiales se puede hablar de un cuarto estado de la materia,
el plasma.
Las diferencias entre unos estados y otros se pueden entender a varios niveles:
A nivel macroscopico, los solidos tienen forma y volumen definidos. Sin embargo, los
fluidos en general no tienen forma definida. Dentro de ellos, los lquidos s tienen un
volumen concreto (en el sentido de que su compresibilidad es peque
na), pero los gases,
debido a su alta compresibilidad ni siquiera tienen un valor definido, sino que ocupan por
completo el volumen donde esten confinados.
A nivel microscopico, los solidos estan formados por atomos o moleculas que ocupan
puntos fijos del espacio, no se trasladan, aunque s pueden vibrar. Las moleculas que
forman lquidos y gases se mueven mas o menos libremente por el espacio.
Atendiendo a la forma en que estan dispuestos los atomos en un solido, estos se dividen en
amorfos y cristalinos. En estos u
ltimos, los atomos se distribuyen de forma ordenada sobre
una red en el espacio. Por contra, los amorfos estan formados por atomos distribuidos de
forma irregular.
La distribucion espacial de las moleculas que componen la materia se debe a la relacion
entre las energas cinetica y potencial a nivel microscopico.
Solidos: U >> K
Lquidos: U K
Gases: U << K
Agitacion termica mucho mayor
la temperatura da lugar a U K.
porque
Gases: U << K
Existen a altas temperaturas.
Tema 6. Din
amica de fluidos
Cualquier material puede adoptar uno u otro estado de la materia dependiendo de las
condiciones termodinamicas.
T , P
Solidos:
Lquidos: Estados intermedios
Gases :
T , P
El cuarto estado de la materia, el plasma, ocurre cuando esta se calienta a temperaturas
muy altas, por ejemplo, dentro de las estrellas. Lo que sucede es que la energa termica es tan
grande que algunos electrones que rodean al n
ucleo para formar el atomo se desprenden y se
mueven libremente por todo el material. Entonces el sistema se compone de iones cargados
electricamente y electrones, tambien cargados, y que se mueven por todo el espacio entre los
iones.
Cada estado de la materia se estudia en Fsica con determinado formalismo matematico y
con ciertos modelos especficos. Pero al nivel mas sencillo se puede dar una descripcion realista
de los distintos estados utilizando simplemente las leyes de la Mecanica Clasica que ya hemos
estudiado.
3.
Fluidos en reposo
3.1.
Presi
on en un fluido
En general, se define la presion como la fuerza por unidad de area que se ejerce sobre un
cierto sistema. Esta presion puede ser igual en todos los puntos del sistema, pero hay ciertos
casos donde la presion puede variar en las distintas partes del sistema. En este caso, se puede
definir la presion localmente como:
f
df
=
.
A0 A
dA
P = lm
Esta es la definicion mas general de presion. Si fuese independiente del punto del sistema
considerado, sera simplemente P = f /A.
Dimensiones de P :
[P ] =
Unidades :
[f ]
M LT 2
=
= M L1 T 2 .
[A]
L2
Tema 6. Din
amica de fluidos
S.I.
N/m2 = Pa
mmHg
atm
bares
Llamaremos fluido compresible a aquel cuya densidad en un recipiente depende de la profundidad a que nos encontremos. Es decir, la compresibilidad es tal que el peso de la columna
del propio fluido a una cierta profundidad hace que el volumen de una determinada masa cambie con la altura de esa columna. Fluido incompresible es aquel cuya densidad es constante,
independiente de la profundidad.
3.2.
Variaci
on de la presi
on con la altura en un fluido incompresible
(P+dP)A
y1
P1
dy
h
y
y2
PA
P2
10
Tema 6. Din
amica de fluidos
fy = P A (P + dP )A gAdy = 0
dP
= g.
dy
Esta variacion de presion esta asociada a la diferencia de peso que soportan las caras superior e
inferior del cilindro y debe existir para que el fluido este en equilibrio. El signo negativo significa
que la presion disminuye al aumentar la altura, puesto que y g son siempre positivos.
Z y2
Z P2
g dy.
dP =
dP = gdy
y1
P1
Normalmente, se considera que el recipiente que contiene el fluido esta abierto por la parte
superior a la atmosfera y se toma el origen de alturas en la cara en contacto con ella. En ese
caso:
y1
y2
P1
0
h
P0
3.3.
Variaci
on de la presi
on con la altura en un fluido compresible
En realidad, solo los lquidos pueden considerarse fluidos incompresibles. Los gases son
sistemas de elevada compresibilidad. Una peque
na variacion de la presion sobre un gas provoca
una notable alteracion de su densidad. En este caso hace falta conocer una relacion concreta,
= (P ), para integrar dP/dy = g.
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Tema 6. Din
amica de fluidos
El caso mas simple es el que sucede en el aire que forma la atmosfera. En este caso la relacion
entre presion y densidad viene dada aproximadamente por la siguiente expresion:
P
=
P0
0
= 0
P
,
P0
log
P
P0
=
0
gy
P0
dP
0
= gdy
P
P0
P
0
0
= exp gy
= P = P0 exp gy .
P0
P0
P0
3.1 Ejemplo
Sabiendo que la densidad del aire en condiciones normales es 1,29 kg/m3 , determinaremos la
diferencia de presion entre el techo y el suelo de una habitacion de 4 m de altura.
P0 gy
P = P0 e
0 g
1,29 kg/m3 9,8 m/s2
=
= 1,25 104 m1
P0
1,013 105 N/m2
=
1
P = P0 exp[1,25 104
m
4
m
]
0,99950 P0 .
Otro caso sera la diferencia de presion entre la base y la altura del monte Everest (y '
7000m). En este caso, calculos analogos dan como resultado: P ' 0,42P0 .
3.4.
Principio de Arqumedes
Cualquier cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por
una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Ademas, la fuerza de empuje tiene una lnea de accion que pasa por el centro de gravedad
del fluido desalojado, es vertical y hacia arriba. La comprobacion de este principio a partir de
las leyes de Newton es sencilla.
Cuando el objeto esta sumergido, se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional, al
igual que el fluido inicialmente. La fuerza que el resto del fluido ejerce sobre el cuerpo es igual
a la que ejerce sobre ese mismo volumen de fluido. Y esa fuerza coincide precisamente con el
peso del fluido. Ademas debe estar dirigida hacia arriba y vale:
fe = f gVf ,
donde f es la densidad del fluido y Vf el volumen desalojado.
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Tema 6. Din
amica de fluidos
fluido
desalojado
objeto
el objeto flota
el objeto se hunde
Un hecho importante es que cuando un objeto se pesa en el aire sufre un empuje ascensional, debido a que el aire es un fluido. Pero su densidad es tan peque
na que este empuje
no es mas que una correccion peque
nsima al peso del cuerpo en el vaco.
Caso II. Objeto parcialmente sumergido, Vf 6= Vc .
En este caso la fuerza de empuje y el peso del objeto deben ser iguales, para que exista
equilibrio.
(
empuje
c Vc = f Vf
fe = f gVf
P = c gVc
=
Vf =
c
Vc .
f
3.2 Ejemplo
Que fraccion del volumen de un iceberg queda debajo del mar?
(
f = mar = 1, 024 g/cm3
c = hielo = 0, 917 g/cm3
Vf =
c
Vc
f
Vf
c
0, 917
=
=
= 0,895
Vc
f
1, 024
89,5 %
Tema 6. Din
amica de fluidos
4.
13
Fluidos en movimiento
Hasta ahora hemos estudiado fluidos en reposo. Dedicaremos ahora nuestra atencion al
estudio de la dinamica de fluidos. Para ello consideraremos la variacion de las propiedades del
fluido en un punto determinado como funcion del tiempo. Es decir, no estudiaremos la variacion
en el tiempo de la posicion de cada partcula, sino de las propiedades globales del fluido.
4.1.
Fluido ideal
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Tema 6. Din
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b) Flujo estacionario: la velocidad, densidad y presion en un punto del fluido son constantes
en el tiempo.
c) Fluido incompresible: la densidad del fluido es igual en todos los puntos (es constante espacialmente)1 .
d) Flujo irrotacional : no hay momento angular del fluido respecto a ning
un punto. Es decir, si
se coloca una peque
na rueda en el seno del fluido, simplemente se traslada, no se producen
giros2 .
4.2.
Ecuaci
on de continuidad
Consideremos ahora una tubera de seccion no uniforme por la que circula un flujo estacionario, con la notacion de la figura adjunta.
Si el fluido es incompresible y el flujo estacionario la masa m1 que pasa por la seccion de
entrada, A1 en un tiempo t debe ser igual que la que pasa por A2 en ese mismo tiempo:
m1 = m2 .
Si la velocidad del fluido en A1 es v1 , la masa que entra en t recorre un espacio x1 = v1 t,
es decir, llena un cilindro de seccion A1 y longitud x1 . La masa contenida en el es:
m1 = 1 A1 x1 = 1 A1 v1 t.
En el otro extremo ocurre lo mismo, luego:
m2 = 2 A2 x2 = 2 A2 v2 t,
pero como la masa se conserva:
m1 = m2
= 2 A2 v2
1 A1 v1
t
t
1 A1 v1 = 2 A2 v2 .
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Tema 6. Din
amica de fluidos
A2
A1
x2
x1
Av = cte.
en cualquier par de puntos de la tubera. Es decir, que la velocidad del fluido en la tubera es
mayor cuanto mas estrecha es la tubera y al contrario.
4.3.
Ecuaci
on de Bernoulli
P1 P2 = gh
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Tema 6. Din
amica de fluidos
lo que esta de acuerdo con la variacion de presion con la profundidad para un fluido
incompresible.
Tubera horizontal de seccion no constante.
y1 = y2
1
P + v 2 = cte.
2
Esto quiere decir que cuando aumenta la velocidad del fluido, debe disminuir la presion
y, al contrario, para que esa suma permanezca constante. Este resultado se suele conocer
como efecto Venturi. Esto tambien se puede asociar a la ecuacion de continuidad, Av =
cte.
A
El efecto Venturi tiene una aplicacion real muy interesante. El ala de los aviones se dise
na
de manera que el aire se mueva con mas rapidez en su parte superior que en la inferior.
Esta diferencia de velocidades da lugar a una diferencia de presiones que tiene como efecto
el provocar un empuje ascensional sobre el ala que hace elevarse el avion.
fe
v1
P1
P2
v2
v1 > v2
P1 < P2
f~e
hacia arriba
Tema 6. Din
amica de fluidos
5.
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Problemas
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Tema 6. Din
amica de fluidos
presentar una seccion final uniforme de 250 cm2 . Calcula la presion en la parte horizontal
de la tubera de seccion 500 cm2 .
(Respuestas: P = 1,88 105 Pa )
7. Disponemos de una plancha de corcho de 1 dm de espesor. Calcula la superficie mnima
que debe tener para flotar en el agua sosteniendo a un naufrago de 70 kg. Masa especfica
del corcho: 0,24 g/cm3 .
(Respuestas: A = 0,92 m2 )
8. Un vaso cilndrico tiene un radio de 5 cm y se encuentra lleno de agua hasta una altura de
20 cm. Se echa un cubito de hielo de arista 1 cm. Calcular el incremento de presion sobre
el fondo del vaso al echar el cubito. (Datos: agua = 103 kg/m3 ;
Tema 6. Din
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