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INSTITUTO UNIVERSITARIO

POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

Control Electrnico por Arquitectura de Ordenador.

Profesor:
Ing. Daniel Porras
Materia:
Control de Proceso
Lapso: 2016-I

Realizado por:
Anthony Rangel C.I: 19.447.160
Semestre:
Seccin:

IX
V

Maturn, Agosto 2016.


SCADA

Definicin

SCADA viene de las siglas supervisory Control And Data Acquisition ; es decir hace
referencia a un sistema de adquisicin de datos y control supervisor tradicionalmente se
define SCADA como un sistema que permite supervisar una planta o proceso por medio
de una estacin central que hace de master ( llamada tambin estacin maestra o unidad
terminal maestra ) y una o varias unidades remotas ( generalmente RTUs) por medio de la
cuales se hace el control / adquisicin de datos .
Si bien la topologa que sobre las que sustentan los SCADA se han adecuado a los
servicios de los sistemas operativos y protocolos actuales, las funciones de adquisicin de
datos y supervisin no han variado mucho respecto a la que proponan en sus inicios.
Esquemticamente, un sistema SCADA consta de las siguientes partes:

1. Procesos objeto del control: Es el proceso que se desea supervisar. En consecuencia,


es el origen de los datos que se requiere colectar y distribuir.
2. Adquisicin de datos: son un conjunto de instrumentos de medicin dotados de
alguna interfaces de comunicacin que permita su interconexin.

3. SCADA: combinacin de hardware y software que permita la coleccin y


visualizacin de los datos proporcionados por los instrumentos.
4. Clientes: conjuntos de aplicaciones que utilizan los datos obtenidos por el sistema
SCADA.

Arquitectura

Histricamente los SCADA presentan un equipo que, conectado fsicamente a los


dispositivos de adquisicin de datos, acta como servidor para sus clientes interconectados
a travs de una red de comunicaciones.
El siguiente esquema expone la topologa tradicional de un sistema SCADA conectado
a un proceso industrial automatizado.

Arquitectura tpica de un sistema SCADA tradicional.

Fabricantes

Hay multitud de productos SCADA en el mercado, los cuales se pueden dividir en dos
grupos:
1. Especfico de cada fabricante, slo funciona con sus productos (SCS de Omron,
CXSupervisor de Omron, WinCC de Siemens, etc.)
2. Genrico, vlido para productos de varios fabricantes. Necesita de software
adicional para la realizacin de las comunicaciones (InTouch, LabView, etc.)

Tipos

Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de
la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cul es el ms
adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos:

1. Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su


crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades
futuras del proceso y de la planta.
2. La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad, debe contar
con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso.
3. Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la
comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin).
4. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

Sistemas de Lazo abierto


En los sistemas no realimentados o de lazo abierto no se compara la variable
controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posicin de
funcionamiento fijo en los elementos de control.

Sistemas de Lazo cerrado

Los sistemas realimentados o de lazo cerrado funcionan de tal manera que hace que
el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una
segunda opcin ajuste ms, as hasta que el error es 0. Cualquier concepto bsico que tenga
como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad,
presin, caudal, fuerza, posicin, y cumplas, etc. son parmetros de control de lazo cerrado.

DCS

Definicin.

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en


ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos
industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras,
metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la
industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta
5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales.
Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las seales,
variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema. En los DCS la herramienta de
ingeniera para programar el sistema es slo una y opera de forma centralizada para
desarrollar la lgica de sus controladores o los objetos grficos de la monitorizacin. Desde
este puesto de ingeniera se cargan los programas de forma transparente a los equipos del
sistema.
La plataforma de programacin es multi-usuario de forma que varios programadores
pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos de
versiones. Todos los equipos del sistema (ordenadores, servidores, controladores) estn
sincronizados contra un mismo reloj patrn, de forma que todas las medidas, alarmas y
eventos tienen una mismamarca de tiempo.El software de control DCS dispone de
herramientas para la gestin de la informacin de planta, integrndola verticalmente hacia
la cadena de toma de decisiones y otros sistemas ubicados ms arriba en la jerarqua de la
produccin.

Arquitectura.

Arquitectura tpica de un Sistema de Control Distribuido (DCS).

Cada rack contiene un procesador para implementar todas las funciones de control
necesarias, con tarjetas individuales de entrada y salida (I/O) para convertir las seales de
analgicas a digitales o vice-versa. La redundancia de procesadores, redundancia de cables
de red, e incluso redundancia de tarjetas I/O es implementada para prevenir la falla en algn
componente. Los procesadores de los DCS son usualmente programados para realizar una
rutina de auto-revisin en sus componentes redundantes del sistema para asegurar la
disponibilidad de los equipos spare en caso de alguna falla.
Si incluso hubiera una talla total en uno de los racks de control, solo los lazos PID de
este nico rack sern afectados, ningn otro lazo del sistema. Por otro lado, si los cables de
red fallan, solo el flujo de informacin entre estos dos puntos se daara, el resto del
sistema continua comunicando la informacin normalmente. Por lo tanto, una de las "leyes"
o caractersticas clave de un DCS es su tolerancia a fallas serias: sin importar la falla de
hardware o software el impacto en el control del proceso es minimizado por el diseo.

Fabricantes.
1.
2.
3.
4.
5.

SCS de Omron.
CXSupervisor de Omron.
WinCC de Siemens.
Shenzhen Keenpower Electronic Limited
he master-slave system

PLC

Definicin

Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los Estados


Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable) es un
dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de
instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas como ser: lgicas,
secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y
procesos.
Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la ejecucin
de un programa de forma cclica. La ejecucin del programa puede ser interrumpida
momentneamente para realizar otras tareas consideradas ms prioritarias, pero el aspecto
ms importante es la garanta de ejecucin completa del programa principal. Estos
controladores son utilizados en ambientes industriales donde la decisin y la accin deben
ser tomadas en forma muy rpida, para responder en tiempo real. Los PLC son utilizados
donde se requieran tanto controles lgicos como secuenciales o ambos a la vez.

Arquitectura

El PLC est compuesto de diferentes elementos como CPU, fuente de alimentacin,


memoria, E/S, etc. que estn colocados de diferente forma y modo segn la estructura
externa del autmata.

En el apartado dedicado a la estructura externa veremos donde y como se colocan


los diferentes elementos que componen el autmata programable.
En el apartado dedicado a la estructura interna veremos la funcin que desempea
cada uno de los diferentes elementos como CPU, E/S, fuente de alimentacin, etc

Estructura externa
El trmino estructura externa o configuracin externa de un Controlador Lgico
programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos
en que est dividido. Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en
el mercado:

1. Estructura compacta
2. Estructura semimodular. (Estructura Americana).
3. Estructura modular. (Estructura Europea)

Estructura externa del PLC

Estructura interna
La estructura bsica de un PLC est compuesta por:

La CPU.
Las interfases de entradas.
Las interfases de salidas

Esta estructura se puede observar en la figura siguiente:

Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales como:

Unidad Central de proceso


Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Fuente de Alimentacin
Dispositivos perifricos
Interfaces.

La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las decisiones relacionadas al
control de la mquina o proceso. Durante su operacin, el CPU recibe entradas de
diferentes dispositivos de sensado, ejecuta decisiones lgicas, basadas en un programa

almacenado en la memoria, y controla los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de


la lgica programada.
Los mdulos de entradas y salidas son la seccin del PLC en donde sensores y
actuadores son conectados y a travs de los cuales el PLC monitorea y controla el proceso.
La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de corriente de lnea (115V 230V
CA) a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los mdulos de entradas y
salidas.
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero
sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:

Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y paneles de operacin OP

Descripcin de los elementos de la estructura interna del PLC

Fabricantes

Tipo

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

1. PLC Nano

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de


alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de
entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

2. PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de
entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas
y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a
los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales.

entradas y salidas anlogas


mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida
3. PLC Modular
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final. Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

Diferencias entre SCADA, DCS y PLC

PLC Y DCS

1. DCS es un "sistema de control distribuido", y el PLC (controlador lgico


programable) es slo un "dispositivo" de control es la diferencia entre el
"sistema" y "dispositivo". El sistema puede realizar la funcin y
coordinacin de cualquier dispositivo, dispositivos PLC solamente lograr
esta unidad tiene funciones.
2.

En el lado de la red, la red DCS en todo el sistema nervioso central, que es


la red segura y fiable de comunicaciones de alta velocidad de doble
redundancia, escalabilidad y apertura del sistema mejor. El PLC es
bsicamente porque la red en forma de trabajo individual, que en ese
momento con otros PLC o comunicacin con el PC, se utiliza la arquitectura
de red, bsicamente solo, protocolos de red son a menudo incompatibles con
las normas internacionales. En la seguridad de red, PLC hay buenas medidas
de proteccin. Utilizamos la fuente de alimentacin, CPU, red dual
redundante

3. DCS consideran el esquema general, la estacin del operador con funciones


de la estacin de ingeniera de una estacin a ejecutar el programa despus
de descargar el programa es una relacin socio cercano, cualquier estacin,
cualquier funcin, cualquier dispositivo de inter-controlada estn
interconectados cadena de control, coordinacin y control; y el sistema PLC
solo consiste en el contacto interconectada su una estacin (PLC y PLC) es
entre una conexin floja, no pueden realizar funciones de control
coordinados
4.

DCS est diseado para dejar todo el lote de interfaz escalable, un sistema
externo.

DCS y SCADA

1. Sistema SCADA puede ser inalmbrica o por cable y abarca un rea


grande, pero DCS cubre un rea limitada y siempre es por cable
2. SCADA puede ser lazo abierto o de circuito cerrado
DCS es siempre en circuito cerrado.
3. Los SCADA pueden ser Centralizadas y los DCS son distribuidas
4. Para los medios de comunicacin los SCADA pueden ser por Radio,
satlite, lneas telefnicas, conexin directa,LAN, WAN en cambio los
DCS por Redes de rea local, conexin directa.

Similitudes entre SCADA, DCS y PLC

Los SCADA permiten supervisar planta o procesos por medios de una estacin
central es decir que permiten superar y controlar a distancia el proceso de forma automtica
desde la pantalla del ordenador. Facilitando la retroalimentacin en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automticamente.
Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control
calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e
intervencin. Proporcionando esta informacin a los diversos usuarios u operadores.
Los DCS normalmente cumplen con la misma operacin pero no tan extensa y
profunda como los SCADA ya que ellos son usados para controlar lneas de produccin en
las industrias, todo el sistema est conectado con las redes. La plataforma de programacin
es multi-usuario de forma que varios programadores pueden trabajar simultneamente sobre
el sistema de forma segura sin conflictos de versiones. Todos los equipos del sistema
(ordenadores, servidores, controladores) estn sincronizados contra un mismo reloj patrn,
de forma que todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca de tiempo .El
software de control DCS dispone de herramientas para la gestin de la informacin de
planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros sistemas
ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin.
Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secunciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada
ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona
segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta
continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.