Chapitre 1

Introduction gnrale

Chapitre 1 : Introduction gnrale

I.1 Le domaine scientifique

I 2 Le domaine dapplication
I.2
d application
I.3 Description du fluide
I.4 Proprits physiques du fluide
I 5 Rappels de calcul vectoriel
I.5

Prface
L'origine de la mcanique liquide se situe dans l'histoire de lhumanit : latmosphre, les
fleuves les ocans sont des milieux naturels qui sont le sige d
fleuves,
dcoulements
coulements fluides.
fluides Les
systmes dirrigation, les rseaux deau potable ou de gaz naturel, les machines hydrauliques
mettent en jeu des coulements de liquides et de gaz. Les procds industriels employs
dans le domaine de lnergtique, du gnie des procds ou en gnie chimique sont souvent
conus pour provoquer des ractions entre diffrents fluides afin de provoques des
phnomnes de transfert et de transformation.
L'objectif de ce cours est daider les tudiants comprendre la mcanique des fluides et les
lois qui rgissent les coulements fluides afin quil
qu il acquirent des connaissances quils
qu ils seront
en mesure dutiliser pour le calcul des systmes mettant en jeu des coulements fluides.
Il sagit en particulier de lanalyse et de lapplication des principes conservation de la masse,
de quantit de mouvement et de l'nergie aux coulements de fluides. La plus part des
applications concernent les fluides incompressibles, bien que les coulements compressibles
ne soient pas totalement exclus de lcriture et de la discussion des formulations de ces
principes. Les lois de conservation sont simultanment dveloppes sous la forme intgrale
et diffrentielle.
diffrentielle Elles sont d
dabord
abord formules pour les coulements non visqueux et pour les
coulements irrotationels. Les coulements de fluides visqueux sont ensuite traits et
calculs pour les situations de rfrence. A chaque tape de dveloppement du cours, un
certains nombre dexemples dexercices dapplication ou de problmes est propos aux
di
tudiants.
Des prrequis sont cependant ncessaires la poursuite de ce cours ; il sagit de notions de
base sur la mcanique, sur la thermodynamique et sur le calcul vectoriel

I.1 Le domaine scientifique

q
a) La mcanique des fluides: une branche de la mcanique
Dans mcanique
D

i
d fluides
des
fl id il y a :
- Mcanique et
- Fluides
Quest ce que la mcanique ?
La mcanique est la science des mouvements et des dformation des systmes matriels. On se
limite la mcanique classique (Mcanique newtonienne) : les vitesses sont considres trs
f ibl par rapportt la
faibles
l vitesse
it
d la
de
l Lumire
L i
La Mcanique classique repose sur :
- Le postulat de conservation de la masse :
La masse contenue dans un volume donn se conserve au cours du temps
p et p
peut tre
reprsente par une grandeur scalaire positive et additive
- Le Principe Fondamentale de la Dynamique
Il existe au moins une faon de mesurer le temps (chronologie galilenne) et un rfrentiel
d
despace
( f ti l galilen)
(rfrentiel
lil ) tel
t l que lon
l
aitit pour tout
t t systme
t
matriel,
t i l galit
lit entre
t le
l torseur
t
dynamique [D] et le torseur des efforts extrieurs [F]
Q
Quest
ce q
que le fluide ?
On dsigne sous le nom de fluides des milieux facilement dformables comme les liquides et les
gaz. La notion de fluide soppose celle de solide. Cette distinction est base sur le comportement
mcanique de ces corps.

b) Classification traditionnelle de la Mcanique

Mcanique
Mcanique des
systmes

Mcanique des
mileux continus

Mcanique Mcanique
des Fluides Des solides

- Mcanique du point matriel :

Le systme tudi est constitu dun nombre fini dobjets de dimensions suffisamment faibles vis-vis de lobservateur pour quils puissent tre considrs comme des points ; chacun de ces point a
une masse m et est soumis une force f .
- Mcanique des solides indformables :
Elle correspond la mcanique des systmes matriels constitus dun ensemble discret ou
continu de points matriels dont les distances rciproques restent invariantes dans le temps
- Mcanique des milieux continus :
Elle traite du mouvement et de la dformation des systmes matriels que lon
l on peut considrer
comme continu lchelle de lobservateurs. Cest lapplication des principes fondamentaux de la
mcanique en conjonction avec le premier et second principe de la thermodynamique qui permettra
dtablir les quation rgissant ces mouvement et ces dformations.

c) La Mcanique des Fluides : une dfinition

La mcanique des fluides est la branche de la mcanique qui traite de lcoulement des fluides et
des effets mcaniques thermiques etc. quil engendre ou qui lui sont associs. Des diffrences de
cohsion
co
s o e
et de co
compressibilit
p ess b pe
permettent
e e de d
distinguer
s gue deu
deux g
grandes
a des ca
catgories
go es de fluides
u des : les
es
liquides et les gaz

I.1 Le domaine dapplication

pp
Ltendue du domaine d'application de la Mcanique des Fluides est considrable. La dynamique
des fluides joue un rle essentiel dans de nombreux systmes avec des chelles extrmement
diff t
diffrentes,
aussii bien
bi dans
d
l coulements
les

l
t naturels
t l que dans
d
l procds
les
d industriels.
i d ti l
Mcanique des fluides (mdicale)
Les deux principaux systmes dcoulements fluides dans le corps humain sont les systmes
cardiovasculaires et pulmonaires. Le premier est un systme ferm dans lequel le fluide (sang)
Alors que le second est un systme ouvert. Ces systmes mcaniques liquides humains sont trs
complexes compars la plupart des systmes industriels. Le coeur humain bat plusieurs milliard
de fois pendant une vie, et les poumons font un cycle environ tout les six battements. De nos jours,
l matrise
la
t i de
d la
l mcanique

i
d fluides
des
fl id a permis
i des
d progrs
significatifs
i ifi tif dans
d
l domaine
le
d
i
d la
de
l
recherche mdicale.
Mcanique des fluides des gofluides : L'atmosphre et l'hydrosphre
L'air
L
air et ll'eau
eau sont les deux fluides les plus communs.
communs Les deux sont essentiels la vie.
vie
L'atmosphre est une couche de gaz maintenue la surface de la terre par l'attraction terrestre. La
majeure partie de la masse de l'atmosphre est confine aux 15 premiers kilomtres.
Lhydrosphre reprsente leau prsente dans les mers, les ocan, les lacs et les fleuves, ainsi que
dans les aquifres souterrains. Le volume de l'eau douce est trs faible en comparaison avec leau
des ocans.
Mcanique des fluides industrielle
Les ingnieurs mcaniciens,
mcaniciens civils,
civils chimiques,
chimiques aronautiques et navals sont souvent confronts
des problmes qui mettent en jeux des fluides. Il est vident que la conception de beaucoup de
systmes industriels exige que lon soit capable de calculer les coulements de fluides. Le schma
suivant illustre les domaines scientifiques et des applications de la mcanique des fluides

I.2 Description du fluide

a) Proprits du fluides
Lorsqu'une force est applique un solide celui-ci subit une dformation. Cette dformation est dite
lastique si elle disparat lorsque la force n'est plus applique ou au contraire plastique si elle
demeure permanente aprs disparition de cette mme force.
Dformation plastique
Dformation lastique

A linverse du solide auquel on attache plutt une ide dindformabilit, le fluide est un milieu
matriel qui peut se dformer de faon importante,
importante sscouler
couler en tendant occuper le maximum de
la place disponible: le liquide prend la forme du rcipient qui le contient et le gaz occupe tout
lespace disponible.
- Pour le p
physicien
y
un fluide est un corps
p simple,
p compos
p
d'un ensemble d'atomes ou molcules
identiques, en phase liquide ou gazeuse o on ne rencontre pas lorganisation spatiale priodique
des atomes caractristiques des solides
- Pour le mcanicien la distinction entre fluide et solide se fera en terme de rponse du milieu
des efforts appliqus.
appliqus On considre que le solide demeure indformable tant que les efforts ne
dpassent pas un seuil dintensit alors que le fluide a la facult de se dformer ds quon lui
applique des efforts de cisaillement.

Etats de la matire :solide, liquide gaz

Gaz
G
Gas
Liquid
Liquide
Les molcules dun liquides
q
interagissent entre
ellesmais
les forces de coh
sion sont
relativementsfaibles.

Les molcules d'un gaz se

dplacent rapidement,
entrent en collision mais ne
sont, la plus part du temps
pas soumises des forces
intermolculaires

Solid
Solide
Les solides sont caractriss
par une organisation
priodique des atomes avec
les forces de cohsion
importantes

b) Hypothse du milieu continu

La description dun fluide peut tre effectue de deux manires :
Description microscopique :
On
O
tudie
ud e le
e mouvement
ou e e des molcules
o cu es du fluide
u de e
et o
on c
cherche
e c e dc
dcrire
e laide
a de de loutil
ou
statistique leur mouvement densemble. Cette description est la base de la thorie cintique des
gaz quon sait appliquer aux gaz mono et diatomique
- Description macroscopique :
C tt description
Cette
d
i ti
sappuie

i sur la
l notion
ti
d milieu
de
ili
continu.
ti
O tudie
On
t di le
l mouvementt d'un
d'
petit
tit
volume du milieu dit particule de fluide. On considre cet effet un volume de fluide assez grand
lchelle microscopique pour que les proprits du fluide, moyennes sur un grand nombre de
molcules,, apparaissent
pp
comme dpendant
p
lentement de la coordonne. Ce volume reste
cependant trs petit compar aux dimensions globales de lcoulement ; les mesures effectues
cette chelle peuvent tre considres comme "locales".

Hypothse du milieu continu

Htrognit
macroscopique
Essentiellement
constant

Particule de
fluide

Fluctuations
molculaires

b) Limites de lhypothse du milieu continu (suite)

Pour un gaz, l'hypothse du milieu continu est une approximation raisonnable si les dimensions
linaires du plus petit lment de volume du milieu restent grandes par rapport au libre parcours
moyen
oye des molcules.
o cu es Il es
est
vident
de que les
es pa
particules
cu es de fluide
u de do
doivent
e
tre
e pe
petites
es pa
par rapport
appo au
aux
dimensions du champ d'coulement. Par exemple, aux conditions normales, le libre parcours
moyen de l'air est de 9,7 10-5 mm et le nombre de molcules dans un petit cube de 10-3 mm de
cot est de 2,7 107. Nous pouvons donc utiliser la notion d'un milieu continu si les chelles
li i
linaires
d nos problmes
de
bl
d'
d'coulement
l
t sontt beaucoup
b
plus
l grandes,
d
comme c'est
' t souventt le
l cas.
Lorsque, pour un gaz, la pression est suffisamment basse, la distance moyenne entre molcules
devient p
parfois de mme ordre de g
grandeurs q
que les dimensions caractristiques
q
de lcoulement.
Cela se produit par exemple pour les engins spatiaux rentrant ou sortant de latmosphre. Dans
ces conditions lhypothse du continue nest plus valable.
Lhypothse
Lh
th du
d continu
ti
nest
t galement
l
t pas valable
l bl pour les
l coulements

l
t turbulents
t b l t o
les
l plus
l
petites chelles des fluctuations turbulentes atteignent des chelles comparables au libre parcours
moyen. Cela peut se produire dans des coulements fortement supersoniques. Cependant, on
considre g
gnralement q
que lhypothse
yp
du milieu continue reste valable jjusqu
q
Mach 15
Dans la suite de ce cours, nous considrerons tous les fuides comme des milieux continus dont les
proprits physiques et la dynamique peuvent tre dcrites par des fonctions des coordonnes
spatiales

I.3 Proprits
p
p
physiques
y q
du fluide
a) Considrations gnrales
La mcanique des fluides sattache dcrire de manire macroscopique le mouvement des fluide ;
Cette description sappuie sur les caractristiques qui peuvent tre observes et mesures
ll'chelle
chelle de laboratoire.
laboratoire
Les proprits macroscopiques d'un fluide refltent sa structure lchelle molculaire. Certaines
de ces p
proprits
p
sont trs significatives,
g
elle dterminent la faon
avec laquelle
q
le fluide ragit
g aux
forces qui sexercent sur lui ou aux contraintes qui sappliquent sa surface.
D'autres proprits, telles que les proprits lectriques ou magntiques, peuvent jouer un rle
important dans certains coulements particuliers.
particuliers
Beaucoup de fluides se trouvent sous forme de mlanges de plusieurs espces chimiques. Par
exemple, lair se compose d'azote, l'oxygne
yg
et de beaucoup dautres espces. Les liquides
peuvent se prsenter sous forme de solutions ; leau de mer contient par exemple du sel. A faibles
concentrations ces lments dissous ne modifient pas beaucoup les proprits physiques du
liquide mais les concentrations du milieu liquide peuvent changer dun point un autre. Le mlange
des espces dpend de la structure de llcoulement
coulement (hydrodynamique,
(hydrodynamique turbulence etc.)
etc )

b) Masse volumique
La masse volumique dun fluide est le rapport de la masse dun lment de fluide par son volume.
Le symbole est d'habitude employ pour reprsenter la masse volumique.

[kg / m ]

dM
dV

La densit d'un fluide affecte lcoulement de deux manires diffrentes. Tout d'abord, elle
dtermine l'inertie d'un volume unitaire de fluide et p
par consquent
q
son acclration q
quand il est
soumis un champ de forces donn. Les fluides de faible masse volumique, tels que les gaz,
acclrent plus facilement que les fluides masse volumiques leves, tels que les liquides, quand
ils sont soumis la mme force par unit de volume. De mme, la force de pesanteur par unit de
volume est proportionnelle la masse volumique du fluide.
fluide On a besoin de plus de travail pour
soulever un volume donn d'eau qu'un volume gal de gaz.
Pour un g
gaz ou un liquide
q
continu, la masse volumique
q
((r,t)) sexprime
p
tout instant t et en
chaque point d'un repre quelconque comme une fonction de position continment drivable. La
masse contenue dans un domaine D est alors donne par la relation :

M( t ) = (r, t )dV
D

Dans le cas de deux fluides immiscibles, change de faon discontinue en traversant linterface qui
spare les deux fluides. De chaque cot de la surface de discontinuit est une grandeur continue
et continment drivable
La masse volumique d'un fluide est une fonction de la temprature et de la pression

c) Compressibilit dun fluide

La masse volumique d'un fluide est une fonction de la temprature et de la pression. A une
pression donne, Laugmentation de la temprature dun fluide saccompagne dune diminution de
sa masse volumique. A temprature fixe, laccroissement de la pression engendre en revanche une
augmentation de la masse volumique du fluide.
fluide Ces variations sont beaucoup plus importantes
pour les gaz que pour les liquides : cest pour cette raison quon parle de fluides compressibles
pour les premiers alors que les liquides sont en gnral considrs comme des fluides
incompressibles.
p
d

P
d

La variation de la masse volumiques

de pression dp et/ou de temprature
:

dun
d
un fluide qui accompagne des variations infinitsimales
dT peut sexprimer en terme de drive partielles de

d = dp + dT
T p
p T

c) Compressibilit dun fluide (suite)

d Ln
Ln dT = 1 dp dT
=
d
p
+
T
p T
E
p

Module dlasticit

p
E =

Ln

Dans les conditions normales de temprature et de pression on a :

Pour leau : E= 2,1 109 N/m2
Pour lair : E= 1,0
, 105 N/m2
d
d

=21000x
Air
Water

Coefficient de dilatation thermique

Ln
=

T p
Dans les conditions normales de temprature et de pression on a :
Pour leau : = 1,3 10-4 K-1
Pour lair : = 3,510-3 K-1

Exercices dapplication

1) Montrer que le coefficient de dilatation thermique et le module dlasticit E dun gaz

parfait sont T et p respectivement

2) Leau de mer a une masse volumique de 1,02478 kg/m3 20C et la pression

atmosphrique. son coefficient de dilatation thermique et son module dlasticit sont
respectivement de b=2,57 10-4 K-1 et E=2,147 109 Pa
Calculer la masse volumique de leau de mer 10C et une pression 100 fois plus
leve que la pression atmosphrique

3) La temprature la surface terre est suppose augmenter au cours du sicle prochain

cause du p
phnomne de rchauffement de latmosphre.
p
Quand leau des ocans
schauffe elle se dilatera et le niveau de leau des ocans augmentera. Si on suppose
que la profondeur moyenne des ocans est de 3800 m et que son coefficient de dilatation
thermique est de 2,6 10-4 K-1. Calculer llvation du niveau des ocans pour une
augmentation de 1C de la temprature de lleau
eau

d) Viscosit dun fluide

Viscosit dynamique
La viscosit dun fluide caractrise la rsistance quil oppose la dformation
(mouvement) engendre par llapplication
application d
dune
une contrainte (force/surface). Pour mettre en
vidence cette proprit du fluide on ralise lexprience suivante.

On enferme un liquide entre deux plaques planes, parallles et distantes d'une longueur h.
Dplaons la plaque suprieure (dans son propre plan) la vitesse V et mesurons la force
qui s
s'exerce
exerce sur la plaque infrieure (galement dans son propre plan).
plan) Cette force,
force
ramene l'unit de surface en contact avec le liquide (=F/S) est proportionnelle V/h:

Vx
h

Le coefficient de proportionnalit m est la viscosit dynamique du fuide. Le membre de

gauche de lquation ci-dessus a la dimension d'une pression, c'est la contrainte de
cisaillement s
s'exerant
exerant sur le fluide.
fluide Le membre de droite est le gradient de vitesse prsent
dans lcoulement; il a la dimension de l'inverse d'un temps. La viscosit dynamique a donc
la dimension du produit d'une pression par un temps. Dans le Systme International de
mesures, la viscosit dynamique s'exprime en Poiseuilles [1Poiseuille = 1Pa s = 1kg/(m s)]

d) Viscosit dun fluide (suite)

Exprience de Couette

Lexprience montre que, lors dun coulement

dun fluide, la pression (force normale) ne suffit
pas expliquer les phnomnes et quil convient
di t d i
dintroduire
d
des
f
forces
t
tangentielles
ti ll
quii
sopposent au mouvement du fluide. Ces forces,
de type frottement, dues aux interactions entre
molcules du fluide,, sont appeles
pp
forces de
viscosit.
On constate que lorsque le cavit cylindrique
extrieure est mis en rotation vitesse , le
cylindre intrieur tourne dun angle
par
rapport sa position dquilibre. Le fil de torsion
exerce un couple
p de rappel
pp
C q
qui quilibre
q
des efforts tangentiels au cylindre. La notion de
pression ne suffit pas pour rendre compte du
systme de forces.
Le couple est proportionnel la vitesse de
rotation et inversement proportionnel
lpaisseur e=R2-R1
si e<< R2, R1 .

d) Viscosit dun fluide (suite)

La viscosit dun fluide varie considrablement avec la temprature mais trs faiblement avec la
pression. La viscosit dun liquide tend dcrotre avec la temprature. En revanche la viscosit
dun
d
un gaz tend ssaccrotre
accrotre avec la temprature.
temprature La variation de la viscosit en fonction de la
temprature est donne par la drive :

dLn
dT
De sorte que la viscosit la temprature T peut tre calcule partir de la viscosit 20C par :

=20 exp[[

dLn
(T 20)
dT

Viscosit cinmatique:
P
Pour
un fluide
fl id de
d masse volumique
l i
ett de
d viscosit
i
it dynamique
d
i
, la
l viscosit
i
it cinmatique
i ti
estt
dfinie par:

L viscosit
La
i
it cinmatique
i ti
a pour dimensions
di
i
[ ] 2/s.
[]=m
/

d) Viscosit dun fluide (suite)

Kinematic Viscosity
U it
Units
Water

Air

SIMKS
m2/s

1 10-6

SICGS
EES
ft2/s=
stoke=
-4
10
9,29 10-2
m2/s
m2/s
1 10-2

Dynamic Viscosity
SIMKS
Pa s

SICGS
poise=
p
10-1Pa s

EES
Lbm/fts
=1,448
Pas

1,076 10-5 1,002 10-3 1,002 10-2 0,692 10-3

dLn =
2,84102 T 1
dT
1,51 10-5 1,51 10-1 1,624 10-4 1,813 10-5 1,813 10-4 1,252 10-5

dLn =
2,56103T1
dT

Viscosity
Liquids at 20 oC
Pa s
104
103
102
10
1
10-1
10-2
10-3
10-4

tar
peanut butter
honey chocolate sauce,
honey,
sauce ketchup
machine oil
glycerin, maple syrup
glycol olive oil
glycol,
water, ethyl alcohol, mercury
ether, methyl alcohol , benzene

d) Viscosit dun fluide (suite)

Le comportement linaire (de la contrainte en fonction du taux de cisaillement) est caractristique
des fluides que lon qualifiera plus tard de newtonien. Cependant, il existe bien dautres
comportements qui seront qualifis de non newtoniens comme le montre la figure suivante:

Fluide parfait =0
Fluide
Fl id
constant

newtonien
t i

Fluide Non-Newtonian :
Diffrents comportements
- dpendants
d
d t du
d temps
t
- indpendants du temps

Exercices dapplication
Vrifiez les nombres sans dimensions:
a)

Re =

VL

Re est le nombre de Reynolds (rgime d'coulement), Sachant que V est une vitesse
L une longueur, une masse volumique et

F=S V
y
F est la force de frottement visqueux o F est une force et S est une section
b)

L3
G R = 2 g T

= /

T une temprature
GR est le nombre de Grashof ((convection naturelle))

c)

V2
FR =
gL

FR est le nombre de Froude

= 1
T P

Exercices dapplication
Soit l'exprience illustre sur la figure (1) calculer la contrainte de cisaillement pour V=1 m/s et
h =1 mm pour l'air et l'eau 20o C. On donne: Air: =1,813 10-5 PaS, Eau =1,002 10-3 PaS

Figure (2)

I.4 Calcul vectoriel

a) Grandeurs vectorielles
Systmes de coordonnes cartsiennes et cylindriques

y
iy

Az

Ay

A
Ax

z
iz

ix

Az
A

ir

A
Ar

iz

Un vecteur A est dfini par ses trois composantes selon les directions x, y, z

A = A x ix + A y iy + A ziz
ix, iy, iz sont les vecteurs unitaires selon les directions x,y,z

a) Grandeurs vectorielles (suite)

Systmes de coordonnes cartsiennes et cylindriques

En coordonnes cylindriques le vecteur A est dfini par ses trois composantes selon les
directions r, ,
z

A =A r i x + A i y + A z i z
ir, i, iz sont les vecteurs unitaires selon les directions r, , z
Exemples
xemples de grandeurs vectorielles
La vitesse des particules fluides V, La force F, lacclration (de la gravit par exemple), le
couple, la vitesse angulaire , la vorticit etc.
Le vecteur position scrit par exemple :

R =x i x + yi y +zi z

b) Produit scalaire
Le produit scalaire des vecteurs A et B est dfini par :

A B=A x Bx +A y By +A z Bz
A.B
En coordonnes cylindriques le produit scalaire A.B scrit:

A B=A r Bx +A By +A z Bz
A.B
Le module du vecteur A peut tre obtenu comme le produit scalaire du vecteur A par luimme on a:
mme,

A.A=A 2 =A x A x +A y A y +A z A z

A= A 2x +A 2y +A 2z

Le p
produit scalaire A.B est le p
produit du module du vecteur A selon la direction B p
par le
module du vecteur B et vice-versa. Si est langle entre les vecteurs A et B, le produit
scalaire A.B scrit

A.B=ABcos

Exemples de produits scalaires

V.ix=Vx est le module du vecteur V selon la direction de ix ,
R2 =R.R
R.R est la distance lorigine.
l origine. R est le vecteur position
F.V est la puissance dveloppe. V est la vitesse de la particule sur laquelle agit la force F.
.T est la puissance dveloppe dans un mouvement de rotation. est la vitesse angulaire et
T est le moment appliqu

c) Produit vectoriel
Le produit vectoriel des vecteurs A et B est dfini par :

AxB=(A y Bz A z By)i x +(A z Bx A x Bz)i y +(A x By A y Bx )i z

Le vecteur AxB est normal au plan contenant les vecteurs A et B ; son module est :

A B=ABsin
A.B
est langle entre les vecteurs A et B
Le produit vectoriel du vecteur A avec lui-mme est le vecteur nul

AxA0
En coordonnes cylindriques, le produit vectoriel AxB scrit :

AxB=(A Bz A z B)i r +(A z Br A r Bz)i +(A r B A Br )i z

Exemples de produits vectoriels
FxR est le moment de la force F ssexerant
exerant la distance R

d) Gradient dun scalaire

Le Vecteur gradient not par le symbole , est dfini par :

= i x + i y + i z
x y z
En coordonnes cylindriques loprateur , scrit :

= i r + 1 i + i z
r r z
Appliqu une fonction scalaire a(x,y,z),
a(x y z) loprateur , donne
d
un vecteur
t
appel
l gradient
di t de
d a quii
scrit :

a = a i x + a i y + a i z
x y z

Example de gradient de scalaire

p est le gradient de la pression qui apparat frquemment dans les quation de la
mcanique des fluides

e) Divergence dun vecteur

Le produit scalaire de et dun vecteur A not . A est appel divergence de A, dfini par :

A
.A= A x + y + A z
x y z
En coordonnes cylindriques la divergence du vecteur A,
A . A , sscrit
crit :

(rAr ) 1 A A z
1
+
.A=
+
r r
r z
A. est un oprateur scalaire qui sapplique des fonctions scalaires ou vectorielles. Il est souvent
commode de lcrire entre parenthses (A.)

(A.)a =A x a +A y a + A z a
y
x
z
(A.)B=A x B +A y B +A z B
x
y
z
En
n coordonnes cylindriques A. , sscrit
c t :

A.=A r +A 1 +A z
r
r
z

f) Le Laplacien
Le laplacien est dfini comme le produit scalaire de avec lui-mme. Il est not 2
2
2
2

2 = 2 + 2 + 2
x y z

Le laplacien 2 ssapplique
applique aussi bien au fonctions scalaires qu
quaux
aux fonction vectorielles produisant
respectivement des scolaires ou des vecteurs
2a 2a 2a

2a = 2 + 2 + 2
x y z
2A 2A 2A

2A= 2 + 2 + 2
x y z

En coordonnes cylindriques, le laplacien scrit :

2a
2a 2a

2a = 2 + 1 a + 12 2 + 2
r r r r z

A
A
A
2 A=(2A r A2r 22 )ir +(2A 2 + 22 )i +(2A z)i z
r r
r r

g) Rotationel dun vecteur

Le rotationel dun vecteur est dfini comme le produit vectoriel avec le vecteur A, Il est not
xA

A y A x
A

A
z A y
x A z
xA=(

)i x +(

)i y +(

)i z
y z
z x
x y

O peutt aisment
On
i
t vrifier
ifi que :

x(a)=0
.(xA)=0
En coordonnes cylindriques, le rotationel du vecteur A scrit :

A
rA 1 A r
xA=(1 A z )ir +(A r A z )i +(1

)i z
r
z r
r r r

h) Calcul intgral
Il est souvent commode en mcanique des fluides d'exprimer les lois de conservation sous forme
intgrale. Il y a trois types d'intgrales : intgrales curvilignes, de surface et de volume. Quand les
intgrales sont appliques un contour ferm dcrivant une surface ou sur une surface ferme
englobant un volume, il existe des relation entre les intgrales curvilignes, de surface ou de
volume.

a dV= andS

Thorme de Gauss

a est une fonction scalaire, n est le vecteur unitaire

normall la
l surface
f
dfini
dfi i positif
itif lorsquil
l
il estt
orient vers lextrieur du volume .
Thorme de la divergence

.A dV= A.ndS
V

Thorme de Stokes

n (xA) dS= A.dC

A dC
n.
S

dC

dC est llement du contour ferm C et n le vecteur normal la

surface