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PRCTICAS DE
MQUINAS E INSTALACIONES DE
FLUIFDOS
'Prctica 1: Bomba centrfuga'
1.
Introducci
on
(1)
Analogamente, la potencia u
til Wu , la potencia comunicada al eje del rodete Wb y el
rendimiento hidraulico de la maquina , son funciones de los mismos parametros:
2.
Wu = f2 (Q, , , , D, l1 , l2 , ..., lN ) ,
(2)
Wb = f3 (Q, , , , D, l1 , l2 , ..., lN ) ,
(3)
= f4 (Q, , , , D, l1 , l2 , ..., lN ) .
(4)
Descripci
on del equipo
El equipo de ensayo consta de una bomba centrfuga que proporciona un caudal nominal de 90 l/min y una altura nominal de 6mca. Esta bomba esta accionada a traves
de un motor trifasico de 1/2 CV con posibilidad de regulacion y medicion de la velocidad de giro, as como de medicion del par mecanico transmitido. Mediante un sistema de
tuberas, la bomba es alimentada a partir de un deposito de forma continua con uido
recirculado (Figura 2.
Todo el equipo es controlado por un ordenador personal que permite la adquisicion
automatica de los parametros mas importantes, los cuales nos permitiran obtener las
principales curvas caractersticas de la bomba. Los parametros a medir son:
Velocidad de giro del motor (n r.p.m.)
Fuerza del estator del motor sobre la bancada (F en N)
Caudal impulsado (Q en l/min)
Presion de admision (p1 en bar)
1
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diante el uso de los cursores del teclado y las teclas Enter y ESC. Para la captura de
datos hay que seleccionar la siguiente ruta de opciones:
DE LAS CURVAS CARACTERISTICAS
CONSTRUCCION
CAPTURA DE DATOS, curvas caractersticas.
INICIAR LA CAPTURA DE DATOS
<&O=
<&P=
<&Q=
<&R=
%)!*+(,%2% % 7%$,!$ 2+ #( 2+7?.!,1 2+ 91$*% 41(,!(#% 41( U#!21 $+4!$4#)%21 < !"#$% &A
0121 +) +>#!71 +. 41(,$1)%21 71$ #( 1$2+(%21$ 7+$.1(%) >#+ 7+$*!,+ )% %2>#!.!4!?( %#,1H
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W+)14!2%2 2+ "!$1 2+) *1,1$ < $A7A*A=
2
4.
4.1.
Tareas a realizar
Tarea 1. Representaci
on gr
afica de las variables dimensionales
A partir de los datos que se han obtenido en el laboratorio (velocidad de giro del rodete
(r.p.m.), caudal Q (l/min), presion de admision p1 y de descarga p2 (bar)) y teniendo
en cuenta que existe una diferencia de cotas entre el sensor de presion de admision y
descarga de z = 20 cm, se pide:
obtener las curvas gHm (Q), Wu (Q), Wb (Q) y (Q) para las distintas velocidades de
giro que se han medido en el laboratorio (ver guras 1-2);
realizar un ajuste polinomico de orden 2 de las curvas gHm (Q), de orden 3 para las
curvas Wu (Q), de orden 1 (es decir, lineal) para las curvas Wb (Q) y de orden 2 para
las curvas de rendimiento (Q). Comentar si los ajustes son buenos.
4.2.
Tarea 2. Representaci
on gr
afica de las variables adimensionales
(6)
Otras relaciones similares se obtienen para las demas magnitudes de interes. Por ejemplo, para la potencia u
til Wu QgHm , y para el trabajo mecanico empleado en mover
el impulsor de la bomba Wb (siendo el par mecanico):
Wu
Wu
= F2 (Q ) ,
3 D5
(7)
Wb
= F3 (Q ) .
(8)
3 D5
De especial interes son las relaciones funcionales para los rendimientos, ya que estos no
hay mas remedio que obtenerlos empricamente. En el caso concreto de una bomba, el
rendimiento hidraulico sera (en ausencia de fugas):
Wb
h =
Wu
= F4 (Q ) .
Wb
3
(9)
220
= 3000
= 2860
= 2720
= 2580
= 2440
= 2300
= 2160
= 2020
= 1880
= 1740
= 1600
200
180
gHm
(m2 /s2 )
160
140
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
120
100
80
60
40
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Q (m3 /s)
1.2
3
x 10
120
Wu
(W )
100
80
60
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Q (m3 /s)
1.2
3
x 10
(b) Potencia u
til Wu en funci
on del caudal Q.
Figura 1: (a) Curvas dimensionales para la altura manometrica gHm en funcion del caudal
para distintas velocidades de giro : medidas experimentales (smbolos discretos) y curvas
de ajuste mediante una funcion cuadratica f (Q) (lnea continua). (b) Curvas dimensionales para la potencia u
til Wu en funcion del caudal correspondientes a la gura (a): medidas
experimentales (smbolos discretos) y curva teorica Q f (Q) (lnea continua).
400
= 3000
= 2860
= 2720
= 2580
= 2440
= 2300
= 2160
= 2020
= 1880
= 1740
= 1600
350
Wb
(W )
300
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
250
200
150
100
50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Q (m3 /s)
1.2
3
x 10
35
30
20
( %)
25
15
10
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Q (m3 /s)
1.2
3
x 10
Figura 2: (a) Curvas dimensionales para la potencia suministrada al eje del impulsor Wb
en funcion del caudal Q para las distintas velocidades de giro : medidas experimentales
(smbolos discretos) y curvas de ajuste mediante una funcion lineal h(Q) (lnea continua).
(b) Curvas de rendimiento : valores discretos obtenidos como Wu /Wb 100 (smbolos)
y curva teorica Q f (Q)/h(Q) 100 (lnea continua).
1.5
0.06
x 10
(b)
(a)
0.055
0.05
Wu
Hm
0.045
0.04
= 3000
= 2860
= 2720
= 2580
= 2440
= 2300
= 2160
= 2020
= 1880
= 1740
= 1600
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
0.5
0
0
x 10
6
4
x 10
x 10
(c)
5.5
35
30
4.5
25
( %)
Wb
40
20
3.5
15
10
2.5
2
0
0
0
(d)
x 10
6
4
x 10
4.3.
Tarea 3. An
alisis de los ensayos a velocidades de giro diferentes
Las relaciones de semejanza anteriores permiten conocer las caractersticas de una turbomaquina determinada funcionando a cualquier velocidad de giro cuando se conocen las
correspondientes a una velocidad de giro dada, y de una serie geometricamente semejante
para una velocidad de giro ja. Para ello debe observarse que, independiente de como
varen y Q, los parametros de altura, potencia y par permanecen constantes si lo hace
el parametro de caudal. Es decir,
gHm2
gHm1
= 2 2 = constante ,
2 2
1 D1
2 D2
(10)
Wu1
Wu2
=
= constante ,
3 5
1 1 D1
2 32 D25
(11)
Q1
Q2
=
= constante .
3
1 D1
2 D23
(12)
gHm =
Wu =
si
Q =
4.4.
220
= 3000
= 2860
= 2720
= 2580
= 2440
= 2300
= 2160
= 2020
= 1880
= 1740
= 1600
200
180
gHm
(m2 /s2 )
160
140
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
120
100
80
60
40
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Q (m3 /s)
1.4
3
x 10
120
Wu
(W )
100
80
60
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Q (m3 /s)
1.2
1.4
3
x 10
(b) Potencia u
til Wu en funci
on del caudal Q.
Figura 4: Comparativa entre las curvas experimentales (a) gHm (Q) y (b) Wu (Q), obtenidas
en el banco de ensayos a diferentes velocidades de giro (smbolos), y las curvas teoricas
(lneas continuas), calculadas a partir de la curva correspondiente a = 2300 r.p.m. (lnea
continua ancha) siguiendo el procedimiento descrito en la 4.3.
4.5.
clear all
2
3
rpms =
[1600, 1740, 1800, 1880, 2020, 2160, 2300, 2440, 2580, 2720, 2860, 3000];
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
for i=length(rpms):-1:1
% Definimos el nombre de los ficheros que hay que leer
nombre = [num2str(rpms(i)) RPM.DAT];
% Importamos las columnas que contienen datos
run = dlmread(nombre,,1,1);
% Convertimos de RPM a RAD/S
run(:,1) = run(:,1)*2*pi/60;
% Convertimos de BAR a PASCAL
run(:,2:3) = run(:,2:3)*1e5;
% La columna 4, representa el par en SI => no se toca
% Convertimos de L/MIN a M3/S
run(:,5) = run(:,5)*1e-3/60;
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
end
Es aconsejable ejecutar el codigo descrito arriba antes de continuar con los siguientes
apartados. De esta manera, si se hubiera cometido alg
un error al transcribir el mismo,
podramos detectar el gazapo antes de continuar escribiendo mas lneas de codigo. Una
vez que usted se ha asegurado de que todo funciona, debe continuar a
nadiendo algunas
intrucciones que le permitiran denir el dominio regular {Q, gHm } (o {Q, Wb }) donde
vamos a determinar el isorendimiento. Para ello, crearemos unos vectores equiespaciados
(ejeQ, ejeHm, etc) que representan los ejes del dominio {Q, gHm } (denotado por [QQ,HH]
en el codigo), interpolaremos el rendimiento en el dominio en cuestion usando el comando
griddata y representaremos gracamente los resultados usando surf y contourf.
51
52
53
54
m = 101;
n = 100;
ejeQ = linspace(0,max(vecq),m); ejeWu = linspace(0,max(vecwu),n);
ejeWt = linspace(0,max(vecwt),n); ejeHm = linspace(min(vech),max(vech),n);
55
56
57
58
59
60
61
62
figure;
surf(QQ,HH/g,ETAqh)
10
63
64
65
66
67
68
69
70
71
figure;
surf(QQ,WW,ETAqw)
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(W_t (W)); zlabel(\eta (%))
title(Rendimientos usando GRIDDATA)
box on
72
73
74
75
76
figure;
[C,h] = contourf(QQ,HH/g,ETAqh,[0 5 10 15 20 25 30 32.5 35]);
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(H_m (m))
title(Isorendimientos usando GRIDDATA)
77
78
79
80
81
figure;
[C,h] = contourf(QQ,WW,ETAqw,[0 5 10 15 20 25 30 32.5 35]);
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(W_t (W))
title(Isorendimientos usando GRIDDATA)
Como observara, los diagramas de isorendimientos que obtiene con la funcion de interpolacion de Matlab griddata tienen mucho ruido. Para obtener un diagrama de isorendimiento mas suave (ver guras 5-6), se puede emplear la funcion gridfit disponible en el
espacio virtual.
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
figure;
plot3(vecq,vech/g,veceta,k.)
hold on
ETAqh2=gridfit(vecq,vech,veceta,ejeQ,ejeHm);
ETAqh2(find(indETAqh==1)) = NaN;
surf(QQ,HH/g,ETAqh2)
camlight right; lighting phong; shading interp;
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(H_m (m)); zlabel(\eta (%));
title(Rendimientos usando GRIDFIT)
box on
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
figure;
plot3(vecq,vecwt,veceta,k.)
hold on
ETAqw2=gridfit(vecq,vecwt,veceta,ejeQ,ejeWt);
ETAqw2(find(indETAqw==1)) = NaN;
surf(QQ,WW,ETAqw2)
camlight right; lighting phong; shading interp;
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(W_t (W)); zlabel(\eta (%));
title(Rendimientos usando GRIDFIT)
box on
11
104
105
106
107
108
109
110
figure;
[C,h] = contourf(QQ,HH/g,ETAqh2,[0 5 10 15 20 25 30 32.5 35]);
text_handle = clabel(C,h,FontSize,14,Color,k,Rotation,0,LabelSpacing,500);
set(text_handle,BackgroundColor,[1 1 1])
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(H_m (m));
title(Isorendimientos usando GRIDFIT)
111
112
113
114
115
116
117
figure;
[C,h] = contourf(QQ,WW,ETAqw2,[0 5 10 15 20 25 30 32.5 35]);
text_handle = clabel(C,h,FontSize,14,Color,k,Rotation,0,LabelSpacing,500);
set(text_handle,BackgroundColor,[1 1 1])
xlabel(Q (m^3/s)); ylabel(W_t (W));
title(Isorendimientos usando GRIDFIT)
12
(a)
0
25
20
5
18
30
10
16
Hm
(m)
14
35
32.5
5
12
15
10
20
20
15
30 20
32.5
25
10
10
0
15
5
0
0
0.5
Q (m3 /s)
1.5
3
x 10
(b)
13
(a)
400
30 25
350
20
15 10
0
32.5
35
300
(W )
250
Wb
200
5
32.5
30
32.5
10
150
15
5
100
25
15
100
20
50
0
0.5
Q (m3 /s)
(b)
14
1.5
3
x 10