Capitulo 7. Ejes y Arboles Generalidades. 1. Por lo general estos elementos de maquinas son de seccién circular o anular 2. Estan provistos de apoyos y alojan elementos giratorios Diferencia entre ejes y arboles En la siguiente tabla se presenta esta diferencia de manera detallada Modelo Solicitacion Situacién [ Resultado Eje + Polea loca Flexion estitica Fijo Eje Eje + polea conectada Flexion alternante Giratorio | Eje Eje +2 poleas conectadas | Torsion + Flexion alternante 6 Torsin pura | Giratorio | Arbol Caleulo de ejes y arboles A pesar de que la flexién en el eje fijo es estatica el calculo del eje se hard considerando fatiga, es decir que hay que tomar en cuenta los conocidos factores: B (a); C,;C,; FS. Lo que generalmente se quiere es calcular o determinar un didmetro, de tal manera que el factor de seguridad (FS) sea aceptable, es decir que este el FS = 1.2 ..... 1.8 ; pero los términos @;C, estén en funcién del didmetro por lo tanto habrd que recurrir a un cAlculo previo. Finalmente hay que distinguir en este anilisis dos tipos de célculo: a) Céleulo previo (tanteos) b) Calculo definitivo (verificacién)a) Cleulo previo (tanteos) Para este célculo no se consideran a los factores B (a); C,;C,; FS; pero si se trabaja con un factor de seguridad mas elevado denominado "S"el cual considera los factores anteriormente sefialados. Resumen de formulas (secci6n circular): a-d® 32 siendo W, el momento resistente a la flexin. Para la flexion se tiene : donde W, Para la torsion se tiene 7, = siendo W, el momento resistente a la torsion.Detalle del calculo previo de ejes: Al) Fijo 7 SO y aim) donde © jain) = = ;para S=3.... 5 A2) Giratorio O75 SF yaimy S satry s donde o faim) = ;para S=4Detalle del calculo previo de Arboles: B1) Conociendo Ia potencia y el giro Ee TS Tcadm Tacpuly te); para S =3 ome S=10.. donde Tyan) = 5 _ si slo transmite torsion . 15 si transmite torsién + flexion B2) Conociendo dimensiones axiales y fuerzas 1 © F sain) o donde 6 jain) = ;para S=4.....6 incluye el efecto torsor en la seccidn critica (resultante)B3) Conociendo la potencia, el giro y el momento flector Segiin Von Mises — Hencky se tiene: jop+3-@-ny donde a : factor de relacién de trabajos de la carga (constante de Bach) ; sia, yr, sondel mismo tipo +3 sia,’ yz," sonde diferente tipo 0, yt, son las resistencias del material para el tipo de solicitacién a flexién y torsién respectivamente (ver tabla de resistencia de materiales). Finalmente se tiene que o, < © sadm) iat donde & jain) =b) Caleulo definitivo (verificacién) Una vez encontrado un diametro inicial se procede a dar forma al eje tomando muy en cuenta el montaje de los diferentes elementos. Luego se verifican los siguientes aspectos: Resistencia a la fatiga Deformacién por flexion Deformacién torsional Consideraciones dinamicas1. Resistencia a la fatiga Se tendra en cuenta lo siguiente: = 8,58, : concentradores efectivos de tension - Czy : coeficientes de superficie 0 GC, : coeficiente de tamafio - “&#FS : factor de seguridad a) Flexién Fy SF pain donde y(ainy = para fB, =1+-(a,-1)b) Torsién T, ST yaamy donde Tain) = A para f, =1+-(@,-1) c) Carga combinada El cdlculo no esta bien definido respecto del FS , pero los dos siguientes métodos dan buen resultado. cl) Formula empirica de Gough y Pollard i a I (FS)? (FS, FS)? donde FS _ : factor de seguridad de la seccién analizada FS. ', : factor de seguridad suponiendo 7, = 0 FS, _ : factor de seguridad suponiendo a, = 0c2) Esfuerzo equivalente Fe SO paim) donde o, = (o,)? +3-(a para finalmente —— O pdm) = >2. Deformacién por Flexién Llamada también deformacién transversal, aqui se desea realizar el célculo por rigidez a la flexién, la cual trata de limitar el desplazamiento lateral (_f ) asi como la inclinacién ( 4 ) en los apoyos (ver figura No.1). Por lo tanto se tiene que fan fain 3 ¥ naz < Pain « Figura No.1Para evaluar el desplazamiento o la deformacién lateral ( f,,,, ) y la inclinacién (@,,,,) Se pueden aplicar algunos métodos analiticos (integracién de la ecuacién diferencial de la elastica de un eje) o graficos (integracién grafica del diagrama de momentos reducido); asi como también las tablas practicas para diversos casos de cargas y apoyos elaboradas por autores especialistas en la mecanica de los materiales. Finalmente se pueden reducir o mejorar algunos valores de la deformacién lateral ( f,,,, ) variando el didmetro o la forma de la seccién, y respecto de la inclinacién (0,,,,) se puede variar la ubicacién de los apoyos. Para obtener valores de comparacién es necesario revisar las recomendaciones de los especialistas para el caso presentado. A continuacién se presentan en dos tablas algunas de las recomendaciones para valores admisibles segtin sea el caso analizado. Sui (mm de flecha /metro de longitud entre apoyos) Tipo de trabajo 0.5 mm/m Arboles de transmision | 0.3-mm/m ‘Maquinas en general 0.2: mm/m| Maquinas - Herramientas Soin = 9-01 +m 5 donde m es el médulo En el lugar de un engranaje gay (radian) Tipo de apoyo 0.2 x 107 Cojinetes de contacto plano 1x 10° | Rodamiento rigido de bolasDeformacién Torsional Se determina al calcular el angulo de torsion “g” entre dos secciones a una distancia “L” en donde acttia el momento torsor_M, (ver figura No.2). Figura No.2 * Por Geometria: p.r=y.L 6.1) donde; y: deformacién torsional unitaria rz radio del arbol * Por Resistencia:donde; G : médulo de elasticidad transversal del material J :momento polar de inercia de la seccién analizada M,.L ahora reemplazando (3.2)en (3.1; p=—G tT (3.3) para arboles de varias secciones: 4) finalmente, P S b4am Recomendaciones: * arboles de transmisién para vehiculos: 4am = (0-25 0.5)° por metro de longitud entre las secciones * arboles de transmisin normal: $4dm = 9.005 radianes por metro de longitud entre las secciones > d24-4/M, ;para M,:kgf.xmm. y d:mm. * Maquinas herramientas, este valor depende de cada fabricante y para el caso de Taladradoras de columna ¢4am=1° para una longitud del husillo igual £=(20 a 25)*D con D =diametro del husillo