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SUPERFICIES

SUMERGIDAS

SUPERFICIES SUMERGIDAS
Fluido.- Toda sustancia continua que, en estado de reposo,
es incapaz de soportar fuerza cortante. Fuerza cortante es
la que es tangente a la superficie sobre la que se ejerce y
aparece cuando en capas contiguas de fluido existen
velocidades diferentes. Asi, pues, un fluido en reposo slo

puede ejercer fuerzas normales sobre una superficie lmite.


Los fluidos pueden ser gaseosos o lquidos. A la Esttica
de fluidos se le suele llamar Hidrosttica cuando el fluido es

un lquido y Aerosttica cuando es un gas.

Presin en un fluido.- La presin en un fluido es la misma en todas


direcciones (Principio de Pascal). Considerando el equilibrio del tringulo
infinitesimal de fluido de la figura, llamando a las presiones sobre los 3

lados p1, p2, p3:

dy

Fx p1dydz p3dz dssen 0

dx

Fy p2dxdz p3dz ds cos 0

p1 = p 2 = p 3 = p

Girando 90 el elemento p4 es igual a las otras presiones.


Luego, la presin p es la misma en todas direcciones. No
es preciso tener en cuenta el peso del elemento de fluido,

puesto que al multiplicar su peso especfico

por su

volumen se obtiene un infinitsimo de orden superior que


puede despreciarse frente a los trminos de las fuerzas.

Presin en un fluido bajo la fuerza de gravedad.En la figura se tiene un elemento de un fluido en forma de cilindro
vertical:

= peso especfico = g
= densidad
g = aceleracin de la gravedad

Fz 0 p dp dA pdA dAdz
dp dz 0
dp
y
dz

En un fluido incompresible (lquidos), = cte:

p2

z2

p1

z1

dp dz

p2 p1 Z 2 Z1
de aqu que la diferencia de presin entre 2 puntos vara en razn
directa de la profundidad de los 2 puntos.

Fuerza hidrosttica sobre reas planas.- Si p1 = 0 (despreciando la


presin atmosfrica) cuando z = 0, entonces p = z es la presin
relativa o presin manomtrica.
Considerando primero el plano horizontal en la figura (a), la presin es

z en todos los puntos del rea A, de manera que la fuerza total FR


hacia abajo sobre el plano es zA aplicada en el centroide del rea.
En el caso del rea vertical, figura (b), la presin vara con la

profundidad del rea y el sistema de fuerzas que acta sobre sta se


convierte en un sistema de fuerzas paralelas. La resultante de este
sistema no uniforme de fuerzas paralelas pasa por el centroide del
diagrama de la presin y no por el centroide del rea. El punto del
cuerpo sumergido donde acta la resultante de las fuerzas de presin
recibe el nombre de centro de presin: p.
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Figura (a)

Figura (b)

Figura (c)

Por ejemplo, supngase que A es el rea rectangular de la figura (c).


Entonces, la fuerza total que acta sobre el rea ser:

dFR pdA z bdz


z2

FR b zdz

z1

z
2

2
2

z12

La posicin del centro de presin p ser z p OP :


z2

z2

z2

M o z p FR z dFR z z bdz b z dz
2

z1

z1

z1

3
3

2 z2 z1

z p 2
2
3 z 2 z1
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Presin hidrosttica sobre superficies rectangulares


inclinadas, de ancho constante, sumergidas.- La

plancha plana rectangular de ancho constante b, longitud


l, est sumergida en lquido de peso especfico (ver
figura (a)).
El plano de la plancha es inclinado con respecto a la
horizontal. Su borde superior est a una profundidad Z1
desde la superficie del lquido (plano xy) y su borde inferior
est a Z2.
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Figura (a)

FR = fuerza resultante
O = centroide superficie rectangular
C = centroide del volumen
P = centro de presin
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p = z = presin manomtrica
= peso especfico del lquido
b x l = rea rectangular

Figura (b)

Mdulo de FR = volumen del diagrama trapezoidal de carga de figura (a). Pasa


por el centroide C del volumen y por el punto P (del rectngulo) llamado centro
de presin.
Mdulo de FR = rea trapezoidal de figura (b). Su lnea de accin pasa por el
centroide del rea trapecial y por el centro de presin P.

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Ejemplo.- La plancha rectangular AB de altura


4m, profundidad 6m, bloquea el extremo de un
canal de agua dulce de 3m de profundidad. En B
est impedido de abrirse por el obstculo fijo B.
Hallar la fuerza en B. No considere el peso propio
de la plancha.
S.-

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kgf
1000 3 , z 1.5m , A 6 3 18m2
m
Mdulo de FR z A 27,000 kgf
FR acta en zp = 2m de la superficie

MA 0

FR z p 1 By 1 0
By = 20,250 kgf

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Observacin.-

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Presin hidrosttica sobre superficies cilndricas.- En


la figura (a) el ancho b de la plancha sumergida es

paralelo a la superficie horizontal. Se puede hallar FR y la


profundidad del centro de presin P por integracin.

Una forma ms fcil de hallar estos dos valores es


considerando la figura (b) donde se tiene la distribucin
bidimensional de la carga. En la figura (c) se observa la
carga equivalente a la figura (b).

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FR = fuerza resultante
C = centroide del volumen
P = centro de presin

Figura (a): distribucin tridimensional de la carga

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Figura (b): distribucin bidimensional de la carga

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Figura (c): distribucin bidimensional de la carga equivalente


CAB = centroide rectngulo AB
CAD = centroide Trapezio AD
CBDA = centroide rea BDA

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Fy FAD Ry 0

Fz Rz FAB WBDA 0

Ry FAD
Rz FAB WBDA

Figura (C):

La ubicacin del centro de presin P se obtiene tomando MR = Mo de


las 3 fuerzas actuantes respecto al punto o (que puede ser D, por
ejemplo).
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Ejemplo.- Hallar la fuerza resultante


ejercida por el agua sobre la
superficie cilndrica de la presa. El
peso del agua es 1000 kgf/m3 y la
presa tiene una longitud normal al
papel de 30m.
S.-

1,000kgf / m3 , r 3m
A r b 3 30 90m 2
r
z 1.5m
2
FR 1,000 1.5 90 135,000kgf
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WDBO Volumen DBO


R=fuerza resultante =

r2
4

b 1,000

32
4

30 212,000kgf

2
FR2 WDBO
251,000kgf

La resultante R corta en el punto A a la tangente en B a la superficie cilndrica.

r
4r
M B FR 3 WDBO 3 Rv a a BA 1.91m
R Rv2 RH2
Rv WDBO
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Presin hidrosttica sobre superficies planas de ancho bx variable.-

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En la superficie plana inclinada:


p = z
C = centroide del volumen

FR = fuerza resultante
P = centro de presin

dA bx dy

dFR dVolumen dV pdA zdA z bdy


FR pdA dV V
A

Otra forma de hallar FR es sustituyendo la relacin centroidal: z A zdA

FR pdA zdA z A
A

= presin a la profundidad del centroide o de la superficie y es la

presin media en ella.

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El punto C = centroide del volumen V es por donde pasa FR. P = centro


de presin en la superficie plana y debajo de C, tiene coordenadas:

xp

x dV
v

dV

yp

y dV
v

dV
v

El centro de presin tambin se obtiene del momento de inercia:

y p FR ydFR y zdA y y cos dA cos y 2 dA


y p z A

y p y cos A

cos y p y A cos y 2 dA
yp

2
y
dA

Ix I x y A I x

y
yA
yA
yA
yA
2

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Asimismo:

x p FR xdFR xzdA x y cos dA cos xydA


x p z A

x p y cos A

cos x p y A cos xy dA

xp

xydA Pxy Pxy x y A Pxy

x
yA

yA

yA

yA

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Ejemplo.- Hallar a) la fuerza resultante FR que se ejerce sobre el extremo


semicircular de radio r del tanque de agua (peso especfico ) cuando est
lleno, b) el centro de presin.

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S.Mtodo 1

dFR pdA y 2 xdy 2 r 2 y 2 y dy


x2 y2 r 2
r

FR pdA 2 r 3 / 3
o

M x y p FR yd FR
o

y p 3r / 16 0.59r

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Mtodo 2

4r
r2
r4
y
, A
, Ix
3
2
8
2
4r r
2 r 3 / 3
FR y A
3 2

r4
Ix
8
yp

3 r / 16
2
y A 4r r


3 2

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