Programacin y Supervisin de Planta Piloto Utilizada

como Plataforma de Ensayo de Controladores

Diseados en MATLAB
Introduccin
Este proyecto consiste en la programacin de un autmata para controlar la
planta piloto actualmente situada en el laboratorio L1 de la Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros de Sevilla. Concretamente, se programa el autmata para permitir y facilitar
el ensayo de controladores diseados en MATLAB sobre la planta. Como complemento
a este programa, se ha diseado tambin una aplicacin SCADA para la supervisin de
los ensayos.

Programacin del autmata

El autmata ha sido programado mediante el software Unity Pro. Entre las
distintas secciones del programa se cuentan el escalado de variables analgicas de
entrada y salida, la mquina de estados, la gestin de alarmas, los algoritmos internos de
regulacin de caudal, temperatura y nivel del depsito, y la modulacin por ancho de
pulsos de la resistencia. Adems, se destaca la posibilidad de controlar distintos
elementos por separado con aplicaciones distintas, lo que permite tener acceso a las
bombas, vlvulas y resistencias de la planta desde MATLAB o desde Vijeo. Para evitar
conflictos, slo una aplicacin tendr acceso a cada dispositivo.

Aplicacin SCADA
La aplicacin SCADA creada desde Vijeo Citect cuenta con 4 pginas
principales.
1. Un mmico de la planta desde donde se pueden configurar y controlar los
dispositivos de la misma.
2. Una pgina con la Gua Gemma de la aplicacin desde donde controlar los
estados.
3. Una panalla de grficos para la visualizacin de las tendencias de ciertas
variables analgicas.
4. Una pgina de configuracin de controladores, en la que se sintonizan los
controladores de los algoritmos internos. Se pueden ver estos controladores
como PIDs o como redes de avance de fase. La configuracin se puede guardar
en ficheros de Excel.

Trabajo en MATLAB
Para facilitar el ensayo de controladores diseados en MATLAB se ha creado
una interfaz grfica en ste programa que ejecuta peridicamente la funcin de control
indicada por el usuario. Tambin se adjunta una plantilla para el diseo de estos
controladores. Por ltimo, se ha dotado a la interfaz con la capacidad para historiar los
resultados de los ensayos de forma automtica, y exportar estos resultados a Excel.