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CAPITULO 2

FABRICACION DE LA TUBERIA FLEXIBLE


La tubera flexible (T.F.) tuvo su inicio durante la segunda guerra mundial, para la aplicacin del
proyecto denominado PLUTO, el cual tena como objetivo el abastecimiento de combustible a
los aliados al otro extremo y a travs del mar Mediterrneo. Este proyecto consisti en el
tendido de una tubera, cuyas caractersticas se adaptaran al fondo marino con la finalidad de no
obstruir el paso a submarinos, adems que dicha tubera fuese flexible y capaz de enrollarse con
rapidez, y facilidad de colocacin desde carretes ubicados en la superficie de las
embarcaciones. El tubo fue construido de plomo con una cubierta de malla de acero para
soportar los diferentes esfuerzos a los que se someti.
Posteriormente, cuando se vislumbr su aplicacin con fines industriales y hasta mediados de la
poca de los 80s, su utilizacin fue limitada debido a los altos costos ya que no se contaba con
nuevas tecnologas en los materiales de fabricacin, as como de los modelos matemticos de
operacin, limitndose slo a producir dimetros pequeos, por lo que no cumplan las
necesidades en la industria petrolera.
Hoy en da, el uso de la tubera flexible ha adquirido un mayor auge debido al desarrollo de
nuevas tecnologas, procesos de fabricacin y aplicacin de herramientas, para ello se considera
conveniente describir el proceso de fabricacin.
2.1. Proceso de fabricacion
Actualmente los principales fabricantes en el mundo de tubera flexible son: Quality Tubing Inc.,
Precision Tube Technology y Southwestern Pipe los cuales utilizan un proceso de fabricacin
similar.
En el caso de la compaa Precision Tube Technology dentro de la manufactura de la tubera
flexible, se utiliza lmina que est compuesta por diferentes porcentajes en la aleacin de
metales como se muestra en la tabla II.1.

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Tabla II.1 % en composicin de aleaciones en la fabricacin de T.F.

La tubera flexible es fabricada con una franja o tira de lmina de acero al bajo carbn y por lo
consiguiente de baja resistencia y propensa al ataque del medio ambiente. Para mejorar lo
anterior en su aleacin se agrega otro metal como el nquel, logrando con esto un incremento en
la resistencia, aunque con esto se reduce su resistencia al ataque del cido sulfhdrico (H2S). De
nuevas investigaciones se descubri que al agregar cromo y cobre aumenta su resistencia a la
tensin y no se reduce la ductibilidad de la misma; en cuanto a las propiedades fsicas de la T.F.
se logr un aumento a su resistencia por medio de los tratamientos trmicos.
Como ya se mencion, respecto a los materiales que integran las aleaciones en la fabricacin de
la lmina, material base para formar el tubo, es necesario el control de calidad mediante
anlisis qumicos para verificar su composicin, adems de efectuar una inspeccin visual con
la medicin del ancho y espesor de pared. Dicha lmina se enva en rollos con la longitud y
espesor solicitado. Estos rollos se cortan a lo ancho de acuerdo al dimetro de la tubera que se
va a fabricar (fig. II.1).
Rollo de muestra
Espesor del acero
Corte del ancho requerido

Fig. 2.1

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A continuacin, se procede al ensamblado de acuerdo a la longitud necesaria, por lo que las


lminas se soldan transversalmente mediante el corte de las 2 uniones a 45 y con soldadura de
arco denominada al sesgo, que dicha soldadura al formar el tubo quedar en forma helicoidal,
obteniendo con esto un aumento en la resistencia a la tensin en la unin soldada. Para un mayor
control de calidad de la soldadura se verifica con radiografas (rayos x) para cumplir con las
normas establecidas. Ya unidos estos extremos, se contina con la inspeccin de los tramos y la
adquisicin de datos para el proceso de control; con ello se detectan y retiran las anomalas.
Finalmente la lamina se enrolla en carretes de 26 pies de dimetro para su manejo en el
departamento de produccin de tubera (fig. II.2).

Fig. II.2
Posteriormente, en la lnea de produccin la lmina o franja pasa a travs de 6 juegos de roles,
los cuales conforman el tubo y se encuentran a distancias entre 50 y 80 cm de longitud de
acuerdo con el dimetro de tubera a producir, como se muestra en las fig. II.3. Los roles
proporcionan la forma al tubo y a su vez une ambos lados de la lmina longitudinalmente
soldandolos mediante una bobina de alta frecuencia que produce una temperatura de fundicin.
Al trmino de la operacin de soldadura, la tubera presenta un reborde exterior el cual se
elimina con un buril y el reborde interno que es ligeramente pronunciado, es posible eliminarlo
si lo desea el cliente aunque este proceso no es una prctica normal ya que encarece el costo de
la misma.

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Fig. II.3

Al continuar con el proceso en la lnea de fabricacin, el tubo pasa a travs de un horno que
cuenta con una temperatura de 1600 C, con la finalidad de dar el tratamiento trmico al cuerpo
del tubo. Posteriormente, el tubo es enfriado con aire y agua, para efectuar una inspeccin de la
soldadura y volverla a pasar a otra rea de roles para darle nuevamente el dimetro deseado de
acuerdo a las especificaciones. Finalmente se aplica a todo el tubo el tratamiento trmico, a una
temperatura de 1000 C para relevar los esfuerzos como resultado de su fabricacin y orientar su
estructura molecular para adquir la dureza uniforme y propiedades fsicas predecibles. Por
ltimo en la lnea se enrolla en carretes de madera y se traslada al rea de prueba hidrosttica,
en la cual se inyecta agua por el interior de la tubera, hasta una presin equivalente al 80% del
valor de cedencia interno durante un tiempo de 30 minutos. Si no hay fugas, la tubera se prepara
para su limpieza desalojando el agua y llenando el interior del tubo con nitrgeno para evitar la
corrosin (fig. II.4).

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Fig. 2.4
Control de calidad de la tubera flexible
El propsito en la excelencia de la produccin de la tubera, para las necesidades de los clientes
y mantener un alto nivel en la calidad, de acuerdo a normas, esto se logra mediante rigurosas
pruebas e inspeccin, excediendo todas las especificaciones aplicables, como se indica a
continuacin:
Al recibir el material se realizan anlisis para el control de su composicin qumica.

Inspeccin visual y medicin de dimensiones de la cinta laminada.

Inspeccin en la unin de las tiras mediante las radiografas, para evitar


defectos en la soldadura.
Se efecta la inspeccin continua a lo ancho de la cinta con lser y a lo largo
de toda su longitud de la cinta para su medicin en tiempo real y adquisicin
de datos digitales para obtener el reporte de control de la capacidad de sta,
que permiten detectar y remover defectos.

Para satisfacer estos requerimientos se llevan a cabo pruebas destructivas y no destructivas,


como las siguientes:

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Pruebas no destructivas
Inspeccin ultrasnica. Se efecta en forma continua en tiempo real y permite detectar el
espesor de pared de la sarta y registrarlo en grficas.
Utilizacin de pirmetros pticos. Se efecta en cada etapa del soldado o tratamiento trmico
(para relevar los esfuerzos en el cuerpo de la tubera), mediante pirmetros que permiten ajustar
automticamente la temperatura y un monitoreo en cada operacin.
Pruebas electromagnticas. La costura de la soldadura es continuamente monitoreada
empleando pruebas electromagnticas (corriente de Eddy) y es calibrada al principio y final de
cada sarta fabricada. Se cuenta con una alarma audible y sistema de marcado automtico, estas
identifican reas que tengan que requerir una inspeccin ms detallada.
Pruebas destructivas
Inspeccin dimensional al inicio y final de cada sarta. Los valores permitidos en la ovalidad
son los siguientes: (ms menos 0.010 pg.), espesor de pared (nominal mnimo especificado) y en
la costura de la soldadura (ms menos 10 % del espesor de pared actual).
Pruebas de tensin. En secciones al principio y final de cada sarta son tensionadas y probadas
para verificar el esfuerzo de cedencia (0.2 %), de ltima tensin y porcentaje de elongacin (2
pg. de longitud medida) de acuerdo con la norma ASTM A370.
Pruebas de aplastamiento y estallamiento. Se efecta al principio y final de cada sarta para
verificar la integridad de la costura y de la soldadura, por defectos no visibles, de acuerdo a la
norma ASTM A450.
Pruebas de dureza. Son realizadas en la cinta de la soldadura en los extremos de las sartas,
con secciones de
aplastamiento preparadas metalogrficamente para las pruebas de
microdureza. Varias mediciones son hechas en la costura de la soldadura, asociada a los efectos
en zonas afectadas por calentamiento y metal base sin afectar.
Metalografa. Se preparan las secciones cruzadas, las cuales son examinadas
metalogrficamente para determinar el grado de emparejamiento y examinar la dureza de la
costura de la soldadura para la microestructura y normalizacin.
Prueba hidrosttica. La tubera terminada es probada al 80 % de la cedencia terica de la
presin durante 30 minutos, graficando los resultados obtenidos adems, con una esfera de acero
de dimetro especfico, se hace la calibracin del dimetro interior de la tubera.

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2.2. Especificaciones de las Tuberas


Las caractersticas en la tubera flexible se ha mejorado desde mediados de los 80s como se
muestra a continuacin:

Empleo de acero al bajo carbn


Uso de aleaciones modificadas High Streng Low Alloy (HSLA) de alta resistencia y baja
aleacin
Mnimos esfuerzos a la cedencia de 70,000 y 80,000 psi
Tensin mnima de 80,000 y 90,000 psi
Elongacin mnima entre el 28 y 30 %
Dureza mxima de Rockwell de 22 C
Fabricacin empalmada para su soldadura a tope

La fabricacin de las sartas de tubera flexible, debe cumplir con las siguientes normas:
1. NACE MR- 01-75 e ISO - 9001 (para ambientes con sulfhdrico). Y para pruebas e
inspeccin de las normas API 5L Y 5CT para especificaciones de la tubera flexible en la
industria petrolera.
Para obtener las siguientes caractersticas:
1. La sarta debe ser suficientemente fuerte para soportar las cargas de tensin durante la
operacin, presin interna y colapso.
2. Resistente a la corrosin y erosin.
3. Debe ser dctil para ser almacenada en el carrete y pasar a travs de la cabeza inyectora y el
cuello de ganso.
4. Tener la capacidad de ser soldable tanto en fbrica como en el campo.
5. Contar con un mnimo de soldaduras a tope, ya que estas son puntos dbiles en la sarta.
6. Tener buena resistencia a la fatiga causada por los ciclos y la deformacin plstica.
Dimetros y Longitudes de la Tubera Flexible
La fabricacin de dimetros de tubera flexible varan desde 1 hasta 6 5/8 segn los
requerimientos de volumen a manejar por el cliente.
La longitud de la tubera flexible que se puede manejar est en funcin del dimetro del carrete
en el que se enrollar para ser usada en los diferentes trabajos de la industria petrolera, la nueva
generacin de carretes pueden contener capacidades de tubera de dimetro de 1 hasta 25
000 pies de longitud para equipos terrestres, y para equipos costa afuera en dimetros de tubera
de 2 3/8 hasta 17 000 pies de longitud.

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Grados y espesores que maneja la compaa Precision Tube Technology Inc.


Para la manufactura de tubera flexible (mediados de 1980 a la fecha) se utiliza acero al bajo
carbn convencional para requerimientos bsicos y acero A-606 tipo 4, modificado para alto
esfuerzo con baja aleacin (HLSA) existiendo los grados de tubera HS-70 TM con
caractersticas de 70 000 psi de cedencia mnima y 80 000 psi de esfuerzo mnimo de tensin
mnima y HS-80 TM con caractersticas de 80 000 psi de cedencia mnima y 90 000 psi de
esfuerzo mnimo de esfuerzo de tensin. Estas tuberas soportan un rango entre 28 y 30% de
elongacin.
En la actualidad se fabrican la tubera flexible en grado HS-90 TM con caractersticas de
90
000 psi de cedencia mnima y 100 000 psi de esfuerzo mnimo de tensin con el mismo rango de
elongacin.
El acero que se utiliza para la fabricacin de la tubera flexible est tratado trmicamente para
obtener una dureza Rockwell 22 C mxima, con este tipo de acero se logran las caractersticas
necesarias para hacerla de tipo continuo, enrollable y soldable.

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Los espesores ms comunes en la fabricacin de esta tubera estn en la siguiente tabla:


HS-70

HS-80

D.E.
pg

Espesor de pared
pg

Espesor de pared
pg

1.000

0.080-0.109

0.080-0.109

1.250

0.080-0.175

0.080-0.175

1.500

0.095-0.190

0.095-0.190

1.750

0.109-0.190

0.109-0.190

2.000

0.109-0.204

0.109-0.204

2.375

0.125-0.204

0.125-0.204

2.875

0.156-0.204

0.156-0.204

3.500

0.175-0.250

0.175-0.250

4.500

0.204-0.250

0.204-0.250

Para mayor informacin en cuanto a las especificaciones de la Tubera Flexible se debe


consultar la tabla GRADE * SELECTED COILED TUBING DATA. proporcionada por la
compaa Precision Tube Technology Inc. Anexo 10.
Existen 2 tipos de sartas fabricadas segn las necesidades de trabajo para el que sean
requeridas, estas son:
Sarta corrida es la que se manufactura en un solo espesor de pared desde el inicio hasta el fin
del proceso de fabricacin.
Sarta ahusada es del tipo de sarta telescopiada donde vara el espesor de pared. En esta tubera
la resistencia decrece hasta llegar al fin del proceso de fabricacin.

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2.3. Modelos de esfuerzos


El desarrollo de modelos matemticos de esfuerzos utilizados para predecir el comportamiento
de las caractersticas fsicas y metalrgicas de la tubera flexible han definido los limites
operacionales recomendados para cada trabajo en particular
Limites
Varios de estos lmites son definidos a travs del uso de programas de cmputo, como el
denominado COIL CADE de la Compaa Dowell, el cual se detallara en los siguientes
captulos y se utilizan para que la operacin sea ejecutada y monitoreada a tiempo real dentro de
los limites establecidas por el diseo.
Los factores que afectan el clculo de los lmites operacionales son los siguientes:
Presin Interna.- Es la presin interna necesaria para deformar el dimetro exterior del espesor
de pared de la tubera hasta la cadencia mnima del material. Debido a las altas presiones
generadas por friccin cuando se bombea algn fluido estas generalmente se encuentran en el
carrete.
Presin de Colapso.- Es la presin externa necesaria para deformar la tubera hasta su ltimo
esfuerzo de cadencia. La ovalidad e irregularidades de la superficie de la T.F puede disminuir la
resistencia al colapso.
Presin de Pozo.- Esta presin, si es suficientemente alta actuar sobre el rea transversal de la
tubera tratndola de sacar fuera del pozo. En pozos de alta presin la friccin entre el stripper y
la tubera juega un papel importante, ya que nos determina la presin mxima en la cabeza del
pozo para efectuar la operacin con seguridad, adems de la capacidad de la cabeza inyectora
para vencer las fuerzas de empuje por presin del pozo y las fricciones creadas mientras se mete
la tubera.
Tensin.- Los lmites de tensin dependen del tipo de tubera, dimetro exterior, espesor de
pared, adems del registro de fatiga de la sarta. La tensin lmite recomendada por los
fabricantes es del 80% en tubera nueva.
Mdulo de Cmputo.- Un modulo del programa COILCADE denominado COILLIMIT
determina con base a los anteriores parmetros los lmites de presin y tensin que podrn ser
aplicados a la sarta. Los resultados de este mdulo incluyen una grfica que describe los lmites
de presin y tensin aplicados a la tubera durante la operacin. La grfica II.1 muestra la curva
lmite principal de trabajo. Esta curva y los ejes de Pmax. y Tmax. define lo antes descrito para
una sarta especfica bajo las condiciones estticas.

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Grfica II.1
Ovalidad.- Los lmites de ovalidad permitidos en la tubera flexible estn determinados por la
habilidad del equipo de control de presin (stripper), para efectuar el sello hermtico en
secciones de tubera con un grado de distorsin en la superficie. La compaa Dowell utiliza un
conjunto de sensores para monitorear en tiempo real la integridad de la tubera. Dichos sensores
se encuentran montados en la tubera sobre el carrete y despliegan las condiciones de variacin
en el dimetro de la tubera como se muestra en la fig. II.5.

Fig. II.5

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Los valores mximos recomendados de ovalidad son los siguientes:


Mximo Dimetro Exterior

106% del Dimetro Nominal

Mnimo Dimetro Exterior

96% del Dimetro Nominal.

Vida til.- La Compaa Dowell desarrollo un modelo matemtico computarizado, el cual est
basado en un programa extensivo de pruebas de fatigas en la tubera flexible llamado COIL
LIFE este mdulo analiza los datos acumulados de presin y ciclos de flexin que sufre toda la
longitud de la sarta cuando se introduce o recupera la tubera del pozo y nos predice cuando
suspender para desechar el tramo de tubera o la totalidad del carrete antes de inducir una falla
por fatiga que estar en funcin adems, del mayor o menor dimetro y de ambientes corrosivos.
Con estos parmetros el mdulo grafica el porcentaje de la vida de la tubera contra la longitud
total de la sarta como se muestra en la fig. II.6.

Fig. II.6

orrosin.- La corrosin es un factor muy importante que afecta directamente la vida til de la
tubera flexible, este dao puede ocurrir en todo el tiempo, desde el momento mismo de la
operacin a travs de los fluidos bombeados o del pozo hasta su transporte y almacenaje,
reduciendo la integridad y esfuerzo de tensin causado por la prdida del material al reaccionar
qumicamente los fluidos al contacto con la tubera.
Existen varias fuentes de corrosin que se debern de identificar para determinar el mtodo a

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utilizar para cada caso:

Fluidos corrosivos de tratamiento (interno y externo).


Fluidos corrosivos del pozo (externo).
Gases amargos (externo).
Fluidos residuales (interno).
Condiciones atmosfricas (externo).

Fuerzas de la tubera flexible


En pozos verticales cuando se introduce o saca la tubera, la fuerza aplicada en la sarta es
fcilmente calculada conociendo el peso por metro de la tubera con algunas correcciones por
efecto de flotacin, donde la resultante se leer en el indicador de peso.
En pozos desviados las fuerzas aplicadas para empujar la tubera dentro del pozo, no ser
fcilmente detectado por el indicador de peso. Un gran nmero de fuerzas que actan sobre la
tubera, debern tomarse en cuenta para predecir las cargas efectivas a las que estar sujeta la
sarta dentro del pozo (Fig. II.7).

Fig. II.7
La compaa Dowell dispone de un mdulo del programa COIL CADE denominado Modelo de

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Fuerzas de la Tubera (TFM) , con el cual bsicamente se determina la mxima profundidad a la


que se puede introducir o empujar la tubera dentro de pozos altamente desviados u horizontales.
Factores que afectan las fuerzas de la tubera flexible
Las fuerzas que toma el mdulo descrito anteriormente para el clculo son los siguientes:
Efecto de Flotacin.- Se refiere al peso de la tubera flexible tomando en cuenta los efectos de
los fluidos internos y externos de la tubera, su densidad con su correspondiente efecto de
flotacin.
Estado Mecnico del Pozo.- Son las fuerzas correspondientes por la friccin y/o arrastre
aplicadas a la tubera debido a los cambios en desviacin y azimut en la trayectoria del pozo.
Pandeo Residual.- Es la fuerza o friccin generada al pasar la tubera por el stripper y en el
pozo causada por la flexin natural de la tubera almacenada en el carrete.
Pandeo (Flexin).- Es la fuerza de compresin generada cuando se mete la tubera flexible en
pozos altamente desviados, en lo cual se manifiesta de dos distintas maneras; Pandeo sinusoidal,
es cuando se empuja la tubera dentro del pozo hasta cierto nivel donde la tubera toma una onda
de forma sinusoidal. La carga en este punto es descrita como carga critica de pandeo. Al
continuar ejerciendo esta fuerza a la tubera la longitud de onda se reducir formndose un
pandeo helicoidal (periodos cortos de las ondas de tubera), como se muestra en la (fig. II. 8 y
8a).

Fig. II.8

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Fig. II.8a
Friccin del stripper.- El sello que produce el stripper para mantener segura la presin del
pozo, genera una fuerza de friccin sobre la tubera. En pozos de alta presin la presin impuesta
por el stripper dificulta la inyeccin de la tubera dentro del pozo.
Presin del Pozo.- La presin fluyente del pozo presenta una resistencia ascendente para la
introduccin de la sarta de trabajo. La grfica II.2 muestra una grfica de fuerza contra presin
de pozo para varios dimetros de tubera, lo cual nos determina la cantidad de fuerza necesaria
en la cabeza inyectora para vencer el empuje ejercido por la presin del pozo, adems de las
condiciones de la tubera para soportar los esfuerzos de compresin sometido.

Grafica II.2

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2.4. Fatiga

En los inicios de los servicios con el equipo de tubera flexible, el mtodo adoptado por la
industria petrolera para determinar la vida til de la tubera fue el sistema de metros recorridos,
es decir, se contabilizaba y acumulaban los metros recorridos por viaje de tubera hasta llegar a
una cantidad de metros establecidos en base a la experiencia para el desecho total de la misma.
Estudios recientes determinaron que el dao originado al meter o sacar la tubera, es causado
por las constantes flexiones y enderezamiento del tubo desde el carrete hasta el cuello de ganso
lo que es conocido como ciclo de fatiga ( el nmero de veces que pasa un punto determinado de
la sarta por el cuello de ganso), el cual se incrementa si se aplica presin interna a la tubera
mientras esta se encuentre en movimiento.
En toda operacin, la TF esta expuesta a varios esfuerzos, algunos de los cuales estn aplicados
a puntos especficos, mientras que otros afectan a toda la sarta (Fig. II.9).

Fig. II.9
Los tipos de esfuerzos principales que afectan a la sarta (Fig. II.10) son los siguientes:

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Fig. II.10
Esfuerzo circunferencial.- Es la presin interna aplicada a toda la longitud de la sarta.
Esfuerzo de Flexin.- Es el esfuerzo producido en la tubera cuando pasa por el cuello de ganso
y el carrete.
Esfuerzo radial.- Es el esfuerzo que reduce el espesor de pared de la tubera como resultado de
los efectos combinados circunferencial y de flexin.
Teora de esfuerzo y tensin aplicada a la tubera flexible (ley de hook)
Para muchos metales esto es una relacin establecida entre el esfuerzo aplicado a un elemento y
la tensin resultante como se muestra en la grfica II.3 y 3a, en donde la lnea OA la tensin es
directamente proporcional a el esfuerzo aplicado. Si una pequea cantidad de jaln es aplicado
el material se elongara un poco, si se aumenta el jaln aumentara la elongacin. Sin embargo, el
material siempre regresara a sus dimensiones originales cuando se deje de aplicar esta fuerza.
La mxima aplicacin de tensin correspondiente al punto A es conocido como punto de
cadencia. valores superiores que el punto A el material sufrir cambios en su estructura. Si este
material es tensionado arriba de este punto, el material se elongara significativamente hasta
romperse. Este valor de rompimiento del material es conocido como esfuerzo ultimo del
material. El esfuerzo en el punto B es conocido como ultima tensin.

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Grfica II.3 y 3a
En la fig. II.11 se muestran los esfuerzos y tensiones aplicados en la tubera flexible durante las
operaciones.

Fig. II.11

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