SPACE TRUSS

Y
(e)

z
wi,hi

wj,hj

vi,gi

vj,gj
(e)

ui,fi

x
uj,fj

Analogi uraian pada plane truss system, hubungan antara action dan deformation pada
space truss system adalah :
fi =

AE
AE
. ui + 0 . vi + 0 . wi . uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L

gi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
fj = -

AE
AE
. ui + 0 . vi + 0 . wi +
. uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L

gj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj

Dalam bentuk matrik, persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut :

fi
g
i
hi

AE
L
0

0 0
0 0

0
AE

L

0
0

fj
gj
h j

f
(e )

Vektor Gaya
pada sistem

0 0
0 0

0
AE
L
0

0 0

0 0

k
(e )
l

0 0 ui

0 0 vi

0 0 wi

0 0 u j
v
0 0 j
w
0 0 j

AE
L
0

u
(e )

matrix kekakuan elemen,

koord. lokal

vektor displacement,
pada sistem

koord. lokal

koord. lokal

Matrix kekakuan elemen truss pada sistem koord. lokal

ui vi wi uj

vj wj

k
(e )
l

1
0

AE 0
=

L 1
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

ui
vi
wi
uj
vj
wj

Dengan catatan urutan nodal displacement adalah ui, vi, wi, uj,vj, wj seperti terlihat pada vektor
displacement

Transformasi koordinat
xX
Y

Z
xZ Y YxY
x Y Y

X,Y,Z
: sistim sb
x,y,z : sistim sb

xx

z sumbu x dengan sumbu x

: sudut antara

xy

: sudut antara sumbu x dengan sumbu y

xz

: sudut antara sumbu x dengan sumbu z

yx

: sudut antara sumbu y dengan sumbu x

yy

: sudut antara sumbu y dengan sumbu y

yz

: sudut antara sumbu y dengan sumbu z

zx

: sudut antara sumbu z dengan sumbu x

zy

: sudut antara sumbu z dengan sumbu y

zz

: sudut antara sumbu z dengan sumbu z

Z

z
y
Y

Terdapat hubungan sebagai berikut :

x = cos

xx

. X + cos

yx

. Y+ cos

zx

.Z

y = cos

yx

. X + cos

yy

. Y+ cos

yz

.Z

z= cos

zx

. X + cos

zy

. Y+ cos

zz

.Z

Cosinus dari sudut-sudut xx, yx, zx, ..,

zz

disebut direction cosines

Untuk menyederhanakan cara penulisan, dipakai notasi-notasi

x = cos

xx

; u x = cos

xy

v x = cos

xz

y = cos

yx

; u y = cos

yy

vy =

cos

yz

z = cos

zx

; u z = cos

zy

v z = cos

zz

Hubungan antara x, y, z dengan X, Y, Z menjadi (tertulis dalam matrix) sbb :

 x

y =
z

y
z

vx
v y
vz

xx
xy
xz

Y
Z

Karena setiap elemen truss mempunyai 2 titik nodal ( i dan j ), maka diperoleh :

x

y
y
z i
=
x j
0
0
y j

z j
0

xi
y
i

x =

xx

vx

xy
xz
0

vy
vz
0

0
0
x

0
0
xx

0
0

0
0

y
y

xy
xz

0
0
0

vx

Xi
Y
i
Z i

X j

vy

vz

Yj

Z j

[ T ] . X

Seperti pada uraian-uraian sebelumnya, x dapat diartikan sebagai vektor displacement

(atau gaya) pada sistem koord. lokal, dan X sebagai vektor displacement (atau gaya) pada
sistem koord. global.
[ T ] adalah matrix transformasi
Untuk vektor displacement

- untuk vektor displacement

Ui
V
i
Wi

fi
g
i
h i

Fi
G
i
H i

u j
vj

w j

Uj
Vj

W j

fj
gj

h j

Fj
Gj

H j

ui
v
i
w i

=[T]

u =

=[T]

[ T ] . U

f =

[ T ] . F

Analog pada masalah 2-dimensi. matrix kekakuan elemen truss pada sistem koordinat
global dapat diperoleh sbb :

k = T k T
(e)
g

(e)

(e)
l

(e)

Bila dihitung, hasilnya adalah ;

ui

vi

wi

uj

vj

wj

 2x x u x

k =
(e )
l

x x
2x x u x x v x

x u z x u x
-u x2
- x u x
v x2 x x x u x
- x2

2x
x u x x x
u x2
vxu x

x2

u x2

AE
L

(e )
Kalau diperhatikan dengan seksama, koefisien matrix k l
tersebut hanya mengandung x ,

u x , x

. sedangkan y ,

, y , maupun z , u z , z tidak nampak

Dari uraian di atas dapat disimpulkan bahwa yang mempengaruhi transformasi matrix
kekakuan dari lokal ke global hanyalah sudut-sudut :

xx

xy

xz

( atau dengan kata lain :

sudut-sudut antara sumbu batang dari elemen dengan sb-sb X, Y, Z

(Xj,Yj,Zj)
(e)

(Xi,Yi,Zi)
Y

Zi
Xi

Yi

Xj

Yj
X
Bila koordinat dari titik nodal

dan

dari efisien truss pada sistem koordinat global

adalah ( c, Yi, Zi ) dan( Xj, Yj, Zj ), maka cosinus sudut

mudah sbb :
x = cos

xx

= cos

xy

ux

X j - Xi
L
Y j - Yi
L

xx

xy

xz

dapat dihitung dengan

v x = cos

xz

Z j - Zi
L

Dimana L adalah panjang elemen truss, dan dapat dihitung dengan :

( X j X i ) 2 (Yj Yi ) 2 ( Z j Z i ) 2

L=

Prosedur selanjutnya, yang meliputi : pembentukan overall stiffness matrix, pembentukan

persamaan keseimbangan struktur pada sistem koordinat global, pengisian kondisi-batas
gaya maupun displacement dan reaksi tumpuan, maupun hitungan gaya-gaya dalam
elemen, identik dengan prosedur yang telah diuraikan sebelumnya untuk truss 2-D,
frame 2-D, ataupun grid.

Hitungan gaya batang elemen

f = k u
f = kl(e) T U
(e )
l

(e )

(e )

(e )

(e )

fi

hi
AE

=
L
fj

gj

h j

0
0
1
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
0
0

x

y

xx
xy

xz

0
0

0
0

AE

(e )

x
y
z
0
0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
0

x
y
y

xx
xy
xz

x

y
y

0
0

xx
xy
xz
0
0
0

vx
vy
vz
0
0
0

0
0
0
x
y
y

0
0
0
xx
xy
xz

0
0
0

vx
vy

vz

0 Ui
0 Vi
0 Wi

x U j
y Vj

z W j

Pada hitungan gaya batang, sudut-sudut yang terlihat juga hanya sudut-sudut antara sumbu
x dengan sumbu X,Y dan Z yaitu xx,

xy ,

xz

Langkah-langkah hitungan selanjutnya, pembentukan overall (structure) stiffness matrix,

pembentukan persamaan kesetimbangan struktur pada sistem koordinat global, pengisian kondisi

batas, proses rearrangement, solusi vektor displacement, solusi vektor reaksi, maupun solusi
gaya-gaya di dalamnya, identik dengan prosedur yang telah diuraikan untuk masalah 2 dimensi.

CONTOH HITUNGAN =
A3 = 20 x 103 mm2

Px= 200KN

A1 = 30 x 103 mm2

2m
Py= 600KN

A2 = 40 x 103 mm2
A4 = 30 x 103 mm2

6m

E = 2 x 105 MPa
PZ
PY
Pz=-800KN

Pz=-800KN

4m

2m

N
Koordinat titik nodal (satuan dalam : mm )
Nodal
1

X
2000

Y
4000

Z
8000

8000

8000

6000

6000

Panjang batang dan cosinus sudut arah.

Nodal

xx

Batang
1

L
10770

-0,55710

0,37140

0,74280

10198

-0,58835

-0,19612

0,78447

9165

0,21822

0,43644

0,87289

8485

0,23571

-0,23571

0,94284

Elemen

( i =2 ; j =1 )

u2

v2 w2

u1

v1 w1

55713

0 0 55713 0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0

55713 0 0
55713
0 0
0
0 0
0
0 0

0
0 0
0
0 0

k =
1
l

U2

V2

172903

W2

115268,5
76845,7

k =
1
g

U1

230537
153691
307383

V1

172903
115268,5
230573
172903

simetri

W1

115268,5
76845,7
153691
115268,5
76845,7

Elemen

k =
2
l

( i =3 ; j =1 )

u3

v3 w3

784468
0 0
0
0 0
0
0 0
784468 0 0
0
0 0
0
0 0

U3

V3

u1

v1 w1

784468 0
0
0
0
0
784468
0
0
0
0
0

W3

0
0
0

0
0

U1

V1

W1

230537
153691
307383

230573
153691

307383


271548

90518

362066

271548

90518

30173

120691
482756

90518
362066
271548

30173
120691
90518
30173

k =
2
g

simetri

Elemen

( i = 4 ; j =1 )

u4

v4 w4

436443

0
0
0
0
0
436443 0
0
0
0
0

k =
3
l

u1

0
0
436443
0
0

U4

V4

W4

20783

41567
83134

83135
166269
332542

k =
3
g

v1 w1

436443 0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

0
0
0
0
0

U1

20783
41567
83135
20783

simetri

V1

41567
83134
166269
41567
83134

Elemen

k =
4
l

( i = 5 ; j =1 )

u5

v5 w5

707130
0 0
0
0 0
0
0 0
707130 0 0
0
0 0
0
0 0

U5

V5

u1

W1

83135
166269
332542

83135
166269

332542

v1 w1

707130 0
0
0
0
0
707130
0
0
0
0
0

W5

362066
120691
482756

362066
120691

482756

0
0
0

0
0

U1

V1

W1

 39288

39288

157150

39288

39288

39288

157150
628601

39288
157150
39288

39288
157150
39288
39288

k =
4
g

simetri

157150

157150
628601

157150
157150

628601

U 11 = -172903
U 12 = -271548
U 13 = -20783
U 14 = -39288
U 1 = -504522

Reaksi tumpuan

F4
G
4
H4

20630
41560

41560
83120

83120

172860
115240

H2
230500

= 39280
F5

39280
G5
157160

H
5
271480
F

90430
F
3
362000

166240
115240
76820
153660
39280
39280
157160
90480
30160
120680

F2
G2

F
3

83120
166240

322600

230500
153660

307400
157160

157160
628600

362000

120680
482800

76400
152800

305600

170800
113800
0,1783

227700

2,7220 =

176300
0,4863
176300

705500
470700

156900
627800

satuan N
800KN

0,1783

2,720

600KN
200KN

Z
156900 N

470700 N

176300 N

705500 N

627800 N
170800 N

152800 N

305600 N

113800 N
227700 N

Gaya-batang elemen
Elemen

f = k l1 T U
1

f2
g
2

x
0

h2
AE 1 0

=
L x
f1
0
g1

0
h1
0,5571

0
= 557103
0,5571

0
331136

0
=

331136

Elemen

(N)

xx
0
0
xx
0
0

x
0
0
x
0
0

xx

x
0
0

xx
0
0

U2
V
2

x
0
0

x
0
0

W2

U1

V1

W1

0 ,3714

0,7428

0,5571

0 ,3714

0
0
0 ,3714
0
0

0
0
0,7428
0
0

0
0
0,5571
0
0

0
0
0 ,3714
0
0

0,7428

0,7428

0
0

0,178
2,732

0,49

 f3
g
3

0,58835

= 784468
0,58835

h3

f1
g1

h1

0,7844

0,58835

0 ,19612

0,7844

0
0
0 ,19612
0
0

0
0
0,7844
0
0

0
0
0,58835
0
0

0
0
-0 ,19612
0
0

0
0
0,7844
0
0

-0 ,19612

0
0

0,178
2,732

0,49

800337

800337

f4
g
4

0
0

0,1783
2,7322

0,486

(Tekan)

(N)

0,21322

0 ,43644

0,87289

0,21822

0,43644

0,87289

0
0
0,21322
0
0

0
0
0 ,43644
0
0

0
0
0,87289
0
0

0
0
0,21822
0
0

0
0
0,43644
0
0

0
0
0,87289
0
0

Elemen

h4

= 784468
f
1
g1

h1

800337

 350207

0
=

350207

(N)

Elemen

f5
g
5
h5

4
0,23571

0,23571

0,94284

0,23571

0,23571

0,94284

0
0
0,21322
0
0

0
0
0 ,43644
0
0

0
0
0,87289
0
0

0
0
0,21822
0
0

0
0
0,43644
0
0

0
0
0,87289
0
0

=(707130)

f1
g1

h1

0,1783
2,7322

0,4863
748200

748200

748200 N

(N)

748200 N

GRID
xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i

wj,hj

wi,Ai

yi ;myj yi = rotasi terhadap sb y dititik modal i

yi;myi

Wi = displacement arah sb dititik modal i

xj ; mxj

xi;mxi

Wxi = momen terhadap sb x dititik modal i

E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J

momen inersia polar)

Iy = momen inersia tampang terhadap sb y

Hubungan antara action dan deformation

xi = 1

Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y

Mxj = - G . I . x
L

y
z

Myj = - 2EIy
L
j

HL = -6ET

Mxi = - G . I . x
L

Myi =2EIy
L
yj = 1
y

L2

yi = 1
Myi = - 6 EIy
L2
y

hj = - 6 EI y
L2
z
Myj = - 6 EIy
L2

i
j
hi = 12 EIy
L3

hi = - 6 EI y
L2

hj = -12 EIy
L3

hi

= gaya searah sb z dititik modal i

mxi

= momen terhadap sb x, dititk modal i

myi= 6EIy
L2
y
i

hi= -12 EI y
L2

xj = 1
j

Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2

j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2

j
hj = 12 EI y
L3

myi

= momen terhadap sb y, dititk modal i

x, y , z

sistem sb koordinat lokal

contoh Analisis Grid

z

E = 200.000Mpa
= 0,30

5 kn 2
8m
1
1

G=

E
= 76,925 Mpa
2(1 )

5m
A = 4000 mm2
Iy = 50 x 106 mm4
Ix = 1 x 105 mm4
Elemen 1

k =

1538500
0

0
4000000

0
2400000

960

2400000

960

0
2400000

1538500
0

0
8000000000

0
2400000

960

2400000

960

1538500
0

0
5000000

0
2400000

2400000

0
0

0
4000000

2400000

I
l

T
(1)

0
0

0
0

1
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

1
0

0
1

k = T k T
(1)
9

(1)

1538500

0
=
1338500

0
8000000000
2400000
0
4000000
2400000

0
2400000
960
0
2400000
960

1538500
0
0
1538500
0
0

0
4000000000
2400000
0
8000000000
2400000

2400000

960

2400000
960

Elemen 2

2884687,5

k =

2 x10

28864687,5

( 27

2884687,5

2 x1010

2 x1010

3750000

3750000

3750000

0
0

1
0

0
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

1
0

0
0

0
1

k = T K

2
L

X 2

Y 2

0
0

1x1010

2
9

2 X 1010
0

W 2 3750000

X 3 1X 1010 0
Y 3
0

W 3 3750000

GRID

0
2884687,5

3750000
0

1X 1010
0

0
2884687,5

937,5

3750000

0
2884687,5

3750000
0

937,5

3750000
0

10

2 X 10
0

3750000

937,5

0
2884687,5

3750000

937,5

3750000

0
0
WZ=D3

0
0

1x10

0
2884687,5

10

3750000
0

T =

10

0
L1= 5mm

C
X = D1

5 kN

Y
L2=8mm

Y = D2

batang

A = 4000 mm2

batang

A = 6000 mm2

IY = 50 x 106 mm4

IY = 2 x 108 mm4

Ix = 1 x 105 mm4

Ix = 3 x 105 mm4

1) d.o.f tk A = { 0 0 0 }

E = 200000 MPa

B={123}

V = 0,30

C={000}

G=

d.o.f elemen

E
= 76925 MPa
2(1 V )

={000123}
={123000}

2) Matriks tranformasi
Batang
cos
sin

0
[ Tr ] =
0

Cs

sin

cos
0
0

0
1
0

cos
sin
0

Xb Xa
50
=
=
=1
L
5

Xb Xa
00
=
=0
L
5

sin
cos
0

0
0

1
1
0

0
[ Tr ]1 = 0

1
0
0
0
0

0
1
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
1
0

0
0

0
0

 Batang
Cs
S

0
1

Xb Xa
50
=
=
=1
L
5

[ Tr ]2 =

Xb Xa
00
=
=0
L
5

0
0

0
1

0
1
0

1
0
0

0
0

TRANSFORMASI KOORDINAT
Z

y
Y

wi
yi

x
xi

yi

xi

Mengingat sumbu Z berimpit dengan sumbu z , maka Wi = wi selanjutnya bila kondisi di atas di
gambarkan kembali dengan sumbu x y di bidang kertas ( sehingga sb Z maupun sb z menjadi
tegak lurus bidang kertas ) maka diperoleh :
Y
y
Yi

x
xi

yi

xi

Dan kondisinya mirip dengan pada masalah plane frame

xi

= xi cos + yi sin

yi

= -xi.sin + .cos

wi

= Wi

xj

= xj.cos + yj.sin

yj

= - xj.sin + yj.cos

Wj

3) Matrik kekakuan global

Batang

[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
0

0 0

[ K ]1gl =

1538500
0

0
8.109

2,4.106

1
[ K ]st =

1538500

Batang

[ K ]st

0
8.109
2,4.10 6

0 1
2,4.10 6 2
960 3

[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
1

0
3750000

2884687,5
0

0
3750000

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

[ K ]2gl =

1
2.1010
0

3750000

3
0

2.1010

[ K ]st =

0 1
2,4.106 2

960 3

2
0
2884687,5
0

3
3750000 1

0
2
937,5 3

0 1

0 2
0 3

0 0
0 0

0 0

[ K ]st

 Menggabungkan kekakuan struktur

[K]

tot

st

1538500

0
=

0
2.1010

0
2,4.10 6 +

960
3750000

0
8.109
2,4.10 6

20001538500

0
=

3750000

3750000

937,5

0
2884687,5
0

3
3750000 1
2,4.10 6 2
1497,5 3

0
8002884687,5
2,4.10 6

Matrik beban [ F ]

Beban titik

Tk A

A
gl

Tk B

B
gl

Tk C

C
gl

F1 0

= F2 0
F 0
3

F =

F1 1

= F2 2
F 3
3

F1 0

= F2 0
F 0
3

F =

F St = F + F + F
A

A
St

Beban pada batang tidak ada

0

0

0
0

5000

0

+ 0
0

= TR T F

F1 1
0 1

0 2
= F2 2 =
5000 3
F 3

B
St

C
St

0

= 0
0

0

0

=0

Jadi beban ekivalen

F ek =

5000

0

+ 0
0

Menyusun persamaan [ K ] D = F

5000

0
0

5000

 20001538500

3750000

3750000
2,4.10 6
1497,5

0
8002884687,5
2,4.10 6

D1
0

D2
5000
D

Solusi
D1
0,001974827 rad

D2 = 0,003158827 rad
10,53322 mm
D

XB
D1
B

dimana D2 = Y
D
W B
3

Menyusun matrik Displacement tiap-tiap batang pada system koordinat global

Batang

1
gl

D1
D
2
D3
=

D4
D5

D6

0
0

0
0
0
1
2

D2

D1 0
D
2 0
D3 0
=
1
0
0 2

3
0

D 1A
= 1
DB

D1

D1 1
D2 2

3
D3

Batang

2
gl

D1
D
2
D3
=

D4
D5

D6

1
2
3
0
0
0

DB2
= 2
DC

d Lk = [ Tr ] D gl
Batang

d 1Lk = [ Tr ]1 D

Batang

d 2Lk = [ Tr ]2 D

f Lk = k eLk d eLk + f primer

Atau
f = k d

Sb lokal

F = K D

Sb global/struktur

f = Tr F

F = Tr 1 f
F = K D

Tr 1 f = [K] D
f = [Tr] [K] D

f = [k] d

[TR] F = [k] [TR] d

F = [TR]-1 [k] [TR] D

dimana [TR] matrix orthogonal sehingga

mempunyai sifat [TR]-1 = [TR]T

F = [TR]T [k] [TR] D

F = [K] D

Jika f = [TR] F

F = [TR]T f
d = [TR] D

[TR]T f = [K] D
F = [TR] [K] D

D =[TR]T d

FRAME 3 DIMENSI

X
Z

X, Y, Z : sistem koordinat global

X, y, z : sistem koordinat lokal
y

yi ; myi

yj ; myj

vi ; gi

vj ; gj

(i)
w i ; hi

ui ; fi x
xi ; mxi

(l)

zi ; mzi
Z

u T

u i v i w i xi yi zi u j v j w j xj yj zj 1x12

f T

f i g i h i m xi m yi m zi f j g j h j m xj m yj m zj 1x12

(j) u ; fj x
j
X
wj ; hj
zj ; mzj

EAx
L

{f(l)}12x1 = [Kl (l)]12x12{u(l)}12x1

Tabel
Space Frame Member Stifiness Matrix
1
1
2
3
4
5
6
(l)
l 12x12

[K ]

7
8
9
10
11
12

10

11

12

 EIy
L

12EIx
L2

12EIy
L2

6Iy
L2

6EIx
L2

6EIy
L2

6Ix
L

4EIy
L

12EIx
L2

EIy
L

6EIx
L2

12EIx
L2

12EIy
L2

6EIy
L2

0
6EIy
L2

12EIx
L2

12EIy
L2

6EIy
L2

6EIx

L2

12EIy
L2

6EIy
L2

6EIx
L2

6EIx
L2

0
0

2EIy
L
0

0
0
2EIx
L

6EIx
L2

2EIy
L

6EIx
L

0
0

4EIx
L

6Ix
L

0
6EIx

L2

[kj(l)]12x12 = [T]T12x12 [kl(l)]12x12[T]12x12

6EIy
L2

EIy
L

EIy
L

6EIx
L2

6EIy
L2
0

6EIx
L
0
0

0
6EIy
L
0

2EIx

4EIy
L

12 x12

TRANSFORMASI
KOORDINAT

Rotasi berturut-turut :
X X X X

Rotasi terhadap sumbu batang

Rotasi sumbu sebesar sudut , dengan sumbu putar x memerlukan matrix transformasi :
1

[R] = 0
0

0
cos
sin

0
sin
cos

Dimana koefisien matrix [R] merupakan direction cosine dari sumbu x, y, z terhadap sumbu Xj, Yj, Zj.

Rotasi sumbu sebesar sudut dan secara berturut-turut, akan membaur sumbu x ke sumbu
X, dan melibatkan matrix transformasi :
cos

[R] = sin

sin
cos
0

cos

0
[R] =
sin

0
1

sin
0

0
1

cos

dengan
cos =
cos =

x
x x
2

2 x 2 x

sin =

sin = x

x 2x
2

dan
x = cos zX =

Xj Xi
L

x = cos zY =

Yj Yi
L

x = cos zZ =

Zj Zi
L

L=

(Xj Xi) 2 (Yi Yi ) 2 ( Zi Zi) 2

Perkalian matrix [R][R] memberikan :

2 x 2 x

x
0

[R][R] =

x
2 x 2 x
0

2 x 2 x
0
x

0

0
1

2 x 2 x

0
1
0

2 x 2 x
0

2 x 2 x

x
xx

x x
x

2 x 2 x

x x
2

x
xx

x x

x
2

2 x 2 x

Matrix [R][R] tersebut sama dengan matrix transformasi [T] untuk truss 3-D, yang telah dibahas
sebelumnya.

Untuk memperhitungkan pengaruh rotasi , matrix [R] harus dikalikan dengan matrix [R]
[R] untuk memperoleh matrix transformasi yang komplit, yaitu :
[R] = [R][R][R]

[Tr] =

x
xx cos x sin
2 x 2 x
xx sin x cos

2 x 2 x

x
2 x 2 x

cos

x
xx cos x sin

2 x 2 x
xx sin x cos
2 x 2 x

Mengingat matrix [R] baru memperhitungkan transformasi vektor translasi nodal i, yaitu :
ui
i

vi [ R ] vi
wi
wi

sementara transformasi vektor rotasi di nodal i juga sama :

xi
Xi

yi [ R ] Yi
zi
Zi

dan mengingat transformasi di titik nodal j memberikan :

uj
Uj

vj [ R ] Vj dan
wj
Wj

xj
Xj

yj [ R ] Yj
zj
Zj

maka transformasi vektor displacement dari sistem koordinat lokal ke sistem koordinat global menjadi
sebagai berikut :

u 12 x1 [T]12 x12 U 12 x1

 ui
vi

wi

Ui
Vi

Wi

xi
yi

Xi
Yi

vj

[R ]
[0]
=
[0]

[0]

zi

uj

wj
xj

yj
zj

[ 0]
[R ]
[ 0]
[ 0]

[0]
[0]
[R ]
[0]

[0]
[0]
[0]

[ R ]

12 x12

Matrix
transformasi

12 x1

dengan : [R]3x3 ; [0]3x3 = 0

0

0
0
0

Zi
= Uj

Vj

Wj
Xj

Yj
Zj

12 x1

0
0
0

3x 3

Transformasi gaya ujung batang juga serupa, yaitu : f [T ] F

fi
gi
hi

mxi
myi

mzi
=

fj

gj

hj
mxj

myj
mzj

[R ]
[0]

[0]
[R ]

[0]
[0]

[0]
[0]

[0]
[0]

[R ]
[0]

[0]
[0]

[0]

[ R ]

12 x12

Fi
Gi
Hi

MXi
MYi

MZi

Fj
Gj

Hj
MXj

MYj
MZj

SOAL TRUSS - 3D

Px = 200 KN

Py = 600 KN

Pz = 800 KN

= 2 x 1o5 Mpa

1
2
3

A 4

= 30 x 103 mm2
= 40 x 103 mm2
= 20 x 103 mm2
= 30 x 103 mm2

1) D.O.F Struktur
d.o.f titik A = { 0 0 0 }
B ={0 0 0}
C ={0 0 0}
D ={0 0 0}
E ={0 0 0}
d.o.f btg 1 = { 0 0 0 1 2 3 }
2 ={0 0 0 1 2 3}
3 ={0 0 0 1 2 3}
4 ={0 0 0 1 2 3}

2) Matriks Transformasi (Satuan dalam N & mm)

Koordinat Titik Nodal (mm)

Nodal
E

X
2000

Y
4000

Z
8000

8000

9000

6000

6000

Panjang Batang dan Cosinus Sudut Arah

Batang

Nodal
i
J
A
E

10770

-0,55710

0,37140

0,74280

10198

-0,58835

-0,19612

0,78447

9165

0,21822

0,43644

0,87289

8485

0,23571

-0,23571

0,94289

3) Matriks Kekakuan Global [K]gl = [Tr][K]LL[Tr]T

Elemen
1
0

2 x

xx

xx

2x

xx

xx

[K]1gl =

172903
115268,5
=
23055

[K] st

15369

23055 1
15369 2
30738 3

Elemen
2
0

2 x

xx

xx

2x

xx

xx

[K]2gl =

1
[K] st

3 0
0

xx 1
xx 2

2 x 3

271548

= 90518
362066

115268,5
76845,7

3 0
0

xx 1
xx 2

2 x 3

90518
30173
120691

362066 1
120691 2
482756 3

Elemen
3
0

2 x

xx

xx

2x

xx

xx

[K]3gl =

1
3

[K] st

20783

= 41567
83135

2
41567
83134
166269

3 0
0

xx 1
xx 2

2 x 3

3
83135 1
166269 2
332542 3

Elemen
4
0

2 x

xx

xx

2x

xx

xx

[K]4gl =

1
4

[K] st

3 0
0

xx 1
xx 2

2 x 3

39288

= 39288
157150

39288
39288
157150

157150 1
157150 2
628601 3

Kekakuan Struktur
[K]st = [K]1st + [K]2st + [K]3st + [K]4st
504522

= 22472
352318

22472
229441
42119

352318
42119
1751282

4) Menyusun Matriks Beban {F}

Beban titik nodal, hanya pada titik E saja

Titik E {F}Egl

Fx 1

= Fy 2 {F}Est =
Fz 3

2 x10 5 1

5
6 x10 2
8x10 5 3

5) Menyusun Persamaan [K]{D} ={F} dan penyelesaiannya :

504522 22472
22472 229441

352318 42119

352318
42119
1751282

2 x10 5
u

5
v 6 x10
w
8x10 5

u
0,1783

v 2,7220
w
0,4863

6) Gaya Batang Elemen

Elemen
1
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}

x
x x x x U 2
x
0
0
0
0
0
0 V2

0
0
0
0
0 W2
AE 0

x
x U1
L x x x x
f1
g1
0
0
0
0
0
0 V1

h 1
0
0
0
0
0 W1
0
f2
g
2
h 2

0,5571

0
= (557103)
0,5571

331136

0
=

331136

0,3714

0,7428

0,5571

0,3754

0
0
0,3714
0
0

0
0
0,7428
0
0

0
0
0,5571
0
0

0
0
0,3714
0
0

0,7428
0

0
0

0
0

0,7428 0,1783
2,7220
0

0
0,4863

(N)
331136
1
Batang
tarik
331136

Elemen
2
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}

x
x x x x
x
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
AE 0
h 2

x
x
L x x x x
f1
g1
0
0
0
0
0
0

h 1
0
0
0
0
0
0
f2
g
2

0,5571

0
= (557103)
0,5571

331136

0
=

331136

U2
V2

W2

U1
V1

W1

0,3714

0,7428

0,5571

0,3754

0
0
0,3714
0
0

0
0
0,7428
0
0

0
0
0,5571
0
0

0
0
0,3714
0
0

(N)

GRID

0,7428
0

0
0

0
0

0,7428 0,1783
2,7220
0

0
0,4863

xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i

wj,hj

wi,Ai

yi ;myj

yi;myi

yi = rotasi terhadap sb y dititik modal i

Wi = displacement arah sb dititik modal i

xj ; mxj

xi;mxi

Wxi = momen terhadap sb x dititik modal i

E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J
Iy = momen inersia tampang terhadap sb y

momen inersia polar)

Hubungan antara action dan deformation

xi = 1

Mxj = - G . I . x
L

Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y

z
HL = -6ET
L2

y
z

Myj = - 2EIy
L
j

Mxi = - G . I . x
L

Myi =2EIy
L
yj = 1
y

i
yi = 1

hj = - 6 EI y
L2

Myi = - 6 EIy
L2
y

z
Myj = - 6 EIy
L2

i
j
hi = 12 EIy
L3

hj = -12 EIy
L3

hi

= gaya searah sb z dititik modal i

mxi

= momen terhadap sb x, dititk modal i

myi

= momen terhadap sb y, dititk modal i

x, y , z

hi = - 6 EI y
L2

sistem sb koordinat lokal

Dengan prinsip superposisi , diperoleh :

myi= 6EIy
L2
y
i

hi= -12 EI y
L2

xj = 1
j

Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2

j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2

j
hj = 12 EI y
L3

GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L

mxi

myi

= 0.xi +

6EIy
6EIy
4EIy
2EIy
yi yj +
wi + 0. xj +
wj
2
L
L
L
L2

hi

= 0.xi -

6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj .wj
.yi +
2
3
2 .yj L
L
L
L3

mxj

myj

= 0.xi +

6EIy
6EIy
2EIy
4EIy
yi yj +
wi + 0. xj +
wj
2
L
L
L
L2

hi

= 0.xi +

6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj +
.wj
.yi 2
3
2 .yj +
L
L
L
L3

GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L

Dengan notasi matrik ,persamaan persamaan diatas dapat ditulis ;

GIx
L
0
mxi
myi

0
hi

=
GIx
mxj
myj
L

hj
0
0

4EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

2EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

f = k (le ) x
(e)

GIx
L
0
0
GIx
L
0
0

2EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

4EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

(e)

Vektor gaya Matrik kekakuan

pada
elemen grid pada
koordinat koordinat lokal
lokal

vaktor displacement
pada koordinat lokal

(Persamaan kesetimbangan elemen pada sistem koordinat lokal)

MATRIK KEKAKUAN ELEMEN DLM KOORDINAT GLOBAL

xi
yi

wi

xj
yj

wj

f = k (le ) x
T f = k (l e) T U
(e)

(e)

(e)

(e)

(e)

(e)
Pre multiplied by T

(e)

T 1 . T . F = T 1
(e)

(e)

F = T
(e)

(e )

(e)

(e )

. k (l e ) . T

(e)

. k (l e ) . T ( e ) . U ( e )

. U
(e)

dengan kata lain :

F
(e )

= k (l e ) . U ( e )

dimana

k = T
(e)
l

(e)

. k (l e ) . T

(e)

Prosedur prosedur selanjutnya, yang meliputi : pembentuk overall ( struktur ) stiffness matrix
pembentukkan persamaan kesetimbangan struktur pada koordinat global ; pengisian kesetimbangan diisi
batas (boundary condition ) proses rearrangement solusi vaktor displacement , solusi vaktor rections
maupun solusi gaya gaya dalamnya, identik dengan prosedur yangtelah diuraikan untuk truss system
ataupun frame system.

Langkah langkah hitungan dapat di simak pada contoh soal berikut ini :

Bila hubungan antara besaran besaran pada system koordianat local (x, y, dan w ) dan besaran besaran
pada sistem koordinat global ((x, y ,w ) baik untuk titik modal i maupun j, ditulis dalam bentuk matrik,
diperoleh :
xi
cos
yi
sin

0
wi

0
xj

yj

wj

sin

cos
0
0
0
0

0
1
0
0
0

0
0
cos
sin
0

0
0
sin
cos
0

0
0
0

0
0

1

xi
yi
wi

xj
yj

wj

T . U
(e)

(E)

(E)

Vektor disp. Vector

displacement Matrik
Pada koordinat
pada koordinat transformasi
lokal
(orthogonal)
lokal

Matrik (T) diatas persis sama dengan (T) pada masalah flase frame

Analog untuk vektor gaya ;

xi
(

GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L

GIx 2 4 EIy 2
(
s
c )
L
L
6 EIy
6 EIY
12 EIy

c
( 2 ).S
(
)
L
L
L3
GIx 2 2 EIy 2
GIx 2 EIy
6 EIy
(
c
s )(

)c.s
s
L
L
L
L
L

yi

GIx 4 EIy
(

)c.s
L
L

k
e
9

wi
Vector gaya
koordinat global

GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L

GIx 2 EIy
GIx 2 2 EIy 2 6 EIy
GIx 4 EIy
(

.C.s 2 ()
s
c )(

)c.s
c) (
2
L
L
L
L
L
L
L
6 EIy
EIy
12 EIy 6 EIy
(
c)
2 s
(
s )( 2 .s )
L
L
L3
L

xj

GIx 2 4 EIy 2
(
s
c )
L
L

6.GIx
c)
L2

12 EIy
)
L3

wj

xi

mxi
cos
myi
sin

hi
0

mxj
0
myj
0

hj
0

sin

cos
0
0
0
0

0
1
0
0
0

0
0
cos
sin
0

0
0
sin
cos
0

f T . F
(e)

(e)

(e)

Vector gaya
koordinat Matrik
transformasi
lokal

Catatan : C = cos
S = sin

xj

wi

yi

0
0
0

0
0

1

Mxi

Myi
Hi

Mxj
Myj

Hj

yj

wj

yj

DUKUNGAN ELASTIS

P
(EI)
A

D
(8EI)

2L
l/2

l/2
C

Batang AB menumpu secara sendi di A, dan ujung B menjadi satu kesatuan dengan batang CD. Ujung C dan
D dari bantan CD ditumpu secara jepit sempurna.
Struktur di atas dapat direalisasikan sebagai balok AB, yang ditumpu secara sendi di A, dan secara dukungan
elastis di B. Seperti gambar berikut ini.

P
K

(8EI)

(EI)

Ks

A
L

2L

Dalam persoalan ini, dukungan elastis di B berupa pegas-aksial (axial spring) dengan stiffness Ks, dan
pegas-rotasi (rotational spring) dengan stiffness K.

Untuk menetapkan Ks dan K dijelaskan berikut ini.

Fl 3
FA =
192 EI

F = Ks
B

A=1

l
2

Ks =
192 EI

l
2

l3

sin h ( )
T l
2

l
2GJ 2
cos h ( )

T x K
=1

Ks . l 3
192 EI

l
2

l
2

K l
l
tan h ( )

2GJ 2
2

K =

2GJ

Tl
l
2 tan h ( 2 )

Dengan :

= Modulus geser = 2(1 )

= Poissons ratio

= Torsior constant

GJ
ECw

Cw = Warping constant
E

= Modulus elastis

Catatan : Sebagai contoh,

Untuk profil I, (Wang & Salxial, p. 455)
y1
1
J = 2 h tf 3 h tw 3
3

tf

tw
I

Cw2 =

1 2
h Iy
4

Dengan metode kekakuan langsung, persoalan balok AB tersebut dapat diselesaikan dengan langkah-langkah
berikut :
Y
V3 ; F3
V1 ; F1

V2 ; F

1 ; M1 1

3 ; M3
2

2 ; M2

3
4

= Titik nodal i

= Elemen i

Vi = Translasi vertikal di i

V4 ; F4

= Rotasi di i

Fi

= Gaya yang sesuai Vi

Mi = Momen yang sesuai i

Derajat Kebebasan Struktur

Langkah 1 : Menghitung matrix kekakuan elemen :

Elemen
1

(beam element)
V1

V2

6EI
12EI 6EI V1
12EI

2 3
2
L3
L
L
L
6EI
4EI
6EI
2EI 1

2
1
2
L
L
L
L

[kg ] =
6EI 12EI
6EIV2
12EI

L3
L2
L3
L2 2
6EI
2EI
6EI
4EI

L
L
L2
L2

Elemen
2

(beam element)
V2

12(8EI)
( 2L ) 3

6(8EI)
2
( 2L) 2
[kg ] =
12(8EI)

( 2 L) 3

6(8EI)

2
( 2L)

6(8EI)
( 2L ) 2
4(8EI)
( 2 L)
6(8EI)

( 2L ) 2
2(8EI)
( 2 L)

V3

12(8EI)
( 2 L) 3
6(8EI)

( 2L ) 2
12(8EI)
( 2L ) 3
6(8EI)

( 2L ) 2

6(8EI)
V2
( 2L) 2

2(8EI2
)
( 2 L)
V3
6(8EI)

2
(2L)3

4(8EI)

( 2 L)

Elemen
3

(truss element)
(axial spring)
V4
ks

[kg 3 ] =
ks

V3
ks
ks

V4
V3

AE
l'
AE

l'

atau

AE
l'
AE

l'

l = Panjang elemen 3
A = Luas trimpring ekuivalen elemen
E = Modulus3ekstra

Elemen
4
(rational spring)
3
[kg 4 ] = [k]

Langkah 2 : Menghitung matrix kekakuan struktur

V1

12EI
L3
6EI

2
L

12EI
L3

V2

6EI
L2
4EI
L

12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
12(8EI)
( 2L) 3
6EI
2
L
6(8EI)
( 2L) 2

6EI
L2
2EI
L
6EI
2
L
6(8EI)
( 2L) 2
4EI
L
4(8EI)
( 2L)

12(8EI)

( 2L) 3

6(8EI)

( 2L) 2

6(8EI)
( 2L) 2
0

2(8EI)
( 2L)
0

6EI
L2

[K] =

6EI
L2

2EI
L

V3

0
0

12(8EI)
( 2 L) 3

6EI
L2

12(8EI)
( 2L) 3
Ks
6(8EI)

( 2L) 2
Ks

V4

0 V1

0
0 1

6(8EI)
V2

0
( 2L) 2

2
2(8EI)

0
( 2L)

6(8EI)

V3

2
Ks
( 2L)

K
3

4(8EI)
0 V4

7x7
( 2L)

0
Ks
0

Langkah 3 : Persamaan keseimbangan struktur dan kondisi batasnya

[K] = {V} = {F}
V1
1

V 2

[K] = 2
V 3

V 4

0
1

V 2

[K] = 2
V3

F1
M1

F2

M 2
F3

M3

F4
F1
0

0
0

F4

Langkah 4 :
Rearrangement

4EI
L2
6EI
I
L2
2EI
L

0
6EI
L2

6EI
2EI
6EI
0
0
0
L
L2
L2
24EI
6EI
12EI
12EI
12EI
0
3
2
3
2
L
L
L
L
L3
6EI
20EI 12EI
8EI
6EI
0
2
2
L
L
L
L
L2
12EI 12EI 12EI
12EI

ks
ks
0
L3
L2
L3
L2
12EI
8EI
12EI 16EI
k 0
0
L
L
L2
L2
0
0
ks
0
ks
0
12EI
6EI
12EI
0
0
0
3
2
L
L
L3

1 0

V 2 P

2 0

V
3
0

3 0
0 F4

0 F1

V 2

2
K11

K12

K 21

K 22

V 3

3
0

0
F4

F1

Langkah 5
Menghitung displacement
1
V

K11 5 x 5 2
v3

3
1
V

2
v3

K12 5 x 2
5 x1

5 x1

5 x1

0
2

K11 5 x 5 0
0

2 x1

0
2

0
0

5 x1

Langkah 6:
Menghitung reaksi tumpuan
1
V 2

K 21 2 x 5 2
v3

F4

F1

2 X1

K 22 2 x1
5 x1

1
V 2

K 21 2 X 5 2
V3

F4

F1

2 x1

2 x1

Langkah 7:
Menghitung gaya gaya interval elemen
SPACE TRUSS

(j)
X

y
(E)

(z)

(i)

hi
vi ; gi

wj ;hj
y

vj ;gj

(i)
Ui,fi

()

uj; fj

Analog uraian padaplane truss systemhubungan antara actiondan deformation pada space truss system adalah
:
fi =

AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.

gi = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj

hi = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj
fj =

AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.

gj = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj

hj = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj