G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. II.

Tema 4.Cojinetes de Rodamiento.

Los rodamientos son muy empleados debido a sus

numerosas ventajas, destacndose por:

Objetivos.

Seleccionar el rodamiento adecuado para cada apoyo de un

eje, de acuerdo a las cargas radiales y axiales, vida deseada
para el rodamiento y confiabilidad del mismo

Contenidos:
Clasificacin. Elementos componentes. Tipos principales de
rodamientos. Criterios de capacidad de carga. Seleccin de
cojinetes de rodamiento de bolas.

Gran estandarizacin y bajo costo.

La resistencia al movimiento en el arranque de los
rodamientos puede ser entre 5 y 10 veces menor
que a resistencia de los cojinetes de deslizamiento.
Poca generacin de calor.
Pocas exigencias de mantenimiento y lubricacin.
Gran capacidad portante en la direccin axial.
Menor consumo de metales no ferrosos.
Menores prdidas por friccin para bajas
velocidades y movimientos oscilantes.

Tambin tienen ciertas desventajas:

Cantidad de horas del tema: 6

Cantidad de horas de clases prcticas: 3
Cantidad de horas de Laboratorio: 2
Evaluacin: Prueba parcial.

Bibliografa.
Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design.
Editorial Prentice. 1999.
Dobrovolski. Elementos de Mquinas. Editorial MIR.
1981.
Reshetov. Elementos de Mquinas. Editorial Pueblo y
Educacin. 1985.
Norton. Diseo de Mquinas. Editorial Prentice Hall.
1999.
Orlov, Ingeniera de Diseo, Editorial MIR, Mosc, 1985.
Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Mc Graw-Hill,
Mxico, 1989.
ISO 76 (E) Rolling Bearing, Static Load Rating. 1987
ISO 281 Dynamic Load Rating and Rating Live. 1977
Catlogos: FAG, SKF, KOYO, NTN

Elevadas dimensiones radiales.

Altas tensiones de contacto.
Menor capacidad para amortiguar vibraciones que
los cojinetes de deslizamiento.
No son recomendables para velocidades
sumamente altas.
No son convenientes en rboles acodados
(cigeales), aunque se fabrican algunos tipos de
cojinetes partidos para estos usos.

En general los rodamientos son apoyos ideales para las

mquinas con frecuentes arranques y paradas, velocidades
bajas, o movimientos de vaivn, en que la capacidad de
carga no depende directamente de la velocidad de trabajo del
cojinete. En la actualidad, las ms diversas mquinas
emplean en sus apoyos cojinetes de rodamiento por su
amplia estandarizacin de varios tipos y una variada gama de
dimensiones.
2. Elementos componentes:

1. Introduccin
Los cojinetes en general tienen como finalidad servir de
apoyo a los rboles y ejes que giran en el espacio, para que
estos puedan rotar libremente y soportar las cargas que
actan sobre rboles y ejes. Ellos pueden ser clasificados en:
Cojinetes de Deslizamiento (bujes).
Cojinetes de Rodamiento (rodamientos, baleros).
Los cojinetes de deslizamiento trabajan en condiciones de
deslizamiento relativo de la superficie del rbol con el cojinete
separado por una capa de lubricante, en cambio, los
rodamientos emplean cuerpos rodantes y el movimiento
relativo de sus componentes es fundamentalmente de
rodadura.

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Poliamida reforzada con fibra de vidrio para rodamientos

que trabajan a temperaturas muy elevadas (120180C).
Resina fenlica para rodamientos en aplicaciones de
altas velocidades y altas temperaturas.
Termoplstico en cojinetes de cargas ligeras y altas
temperaturas.

Elementos rodantes : Son los encargados de soportar las

cargas conjuntamente con los aros. Se fabrican de aceros
aleados con cromo y cromo nquel, endurecidos
superficialmente hasta los 6065 HRC con el empleo de
tratamientos trmicos y termoqumicos. Pueden tener
diferentes formas:

Esferas (bolas).
Cilindros (rodillos cilndricos y agujas).
Conos truncos (rodillos cnicos).
Cilindros abarrilados (rodillos esfricos
abarrilados)

Sellos: Son los encargados de prolongar la vida til del

rodamiento. Impidiendo la penetracin de contaminantes
como polvo, lquidos indeseables, etc.
Lubricante: Este es un elemento indispensable que no debe
olvidarse. Puede usarse aceite o grasa. El aceite se emplea
cuando los elementos cercanos al cojinete (ruedas dentadas,
pares cinemticos, etc) se lubrican con este, en caso que se
quiera disipar el calor generado en el rodamiento, o para
evacuar partculas de desgaste. Se requiere el sistema de
lubricacin por neblina o goteo para disminuir las prdidas
por batimiento. Es muy empleado para aplicaciones a altas
velocidades.

Aros: Constituyen los caminos de rodadura y al igual que las

bolas se fabrican de aceros aleados con cromo y cromo
nquel. Se les aplican tratamientos trmicos y termoqumicos
hasta alcanzar durezas elevadas. Su forma depende de la
configuracin del elemento rodante y la direccin de la carga
a soportar.

La grasa se usa en el 90% de las aplicaciones tiene mayor

eficacia para el sellaje y proteccin del rodamiento, elevada
duracin de servicio y se conserva en rboles de ejecucin
vertical. Es propia de altas cargas y velocidades bajas
amortigua vibraciones. Las grasas ms empleadas son de
base litio, sodio y calcio. Las sintticas se emplean en
rodamientos de altas velocidades.

Aro Interior (Pista Interior). Se fija al rbol o eje de la

mquina.
Aro Exterior (Pista Exterior). Unido a la carcasa o pieza
giratoria montada en el eje.
Jaulas: Tienen como funcin separar los elementos rodantes
e impedir su contacto. Se fabrican de diferentes materiales y
formas. Por ejemplo:
Lminas de acero para cojinetes que soportan cargas
ligeras y estn bien lubricados.
Maciza de latn aplicada en casos de altas cargas y
bajas velocidades.

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3. Clasificacin.
Los rodamientos tienen un amplio campo de aplicaciones,
segn puede observarse en el siguiente grfico, donde se
muestra la distribucin de las ventas de la firma SKF por
aplicaciones.

Debido a que los rodamientos deben ser empleados en

diferentes condiciones de trabajo y ambientales, los
fabricantes de cojinetes de rodamiento han optado por una
fabricacin variada de formas y tamaos.
Clasificacin segn la forma de los elementos rodantes.
Bolas
Rodillos (cilindros, cnicos, esfricos, agujas)

Designacin ISO

Clasificacin segn el sentido de aplicacin de la carga.

Radiales.
Radio-axiales.
Axiales
Axiales-radiales
Clasificacin segn su capacidad de autoalineacin.
Autoalineantes
No autoalineantes.
Clasificacin segn el tipo.
1 Rgido de Bolas de una Hilera ( Radial )
2 Bolas Angulares ( Radio-axial )
3 Agujas ( Radial )
4 Rodillos Cnicos ( Radio-axial )
5 Axial de Rodillos Cilndricos ( Axial )
6 Axial de Rodillos Cnicos (Axial-radial )
7 Bolas de dos Hileras Autoalineante ( Radial )
8 Rodillos Cilndricos ( Radial )
9 Rodillos Esfricos Autoalineante ( Radial )
10 Bolas Axial ( Axial )
11 Axial de Agujas ( Axial)

4. Deterioros.
Los deterioros mas comunes que se presentan en los
rodamientos son:
Fatiga superficial de los elementos rodantes o aros
(pistas). Es el deterioro ms frecuente y se debe a la
existencia de grandes esfuerzos de contacto que se
manifiestan de forma cclica.

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5.1 Criterio de capacidad de trabajo a carga esttica.

Rotura de los elementos rodantes o aros. Para

condiciones normales de explotacin pero s en caso de
sobrecargas, o problemas de alineacin en rodamientos de
rodillos.

Se le llama capacidad de carga esttica al valor de fuerza

(Co), que produce entre los elementos rodantes y el camino
de rodadura, en el punto de contacto, una deformacin
(huella brinlica) de un:
dimetro de huella 0,0001 dCUERPORODANTE.

Desgaste de los elementos rodantes o aros, para

condiciones ambientales donde abunden los materiales
abrasivos.

Esta deformacin se produce para esfuerzos

aproximadamente iguales a 4600 MPa para rodamientos de
bolas autoalineantes, 4200 MPa para rodamientos de bolas y
4000 MPa para rodillos cnicos.

Deformacin plstica en de los elementos rodantes o

aros. Generalmente se producen por la aplicacin de cargas
superiores a las mximas permisibles de los rodamientos,
para bajas velocidades.
Destruccin de las jaulas. Se produce para grandes
velocidades de rotacin, vibraciones, desalineamientos.
Oxidacin por presencia de agentes contaminantes en el
lubricante.
Erosin por el paso de corriente elctrica.
5. Criterios de seleccin.
Segn el tipo de rodamiento: Se deben tomar en cuenta los
siguientes aspectos:
Magnitud y direccin de las cargas.
Velocidad de giro
Necesidad de desplazamiento de los apoyos.
Dimensiones radiales y axiales.
Autoalineacin
Lubricantes a emplear
Rigidez
Formas de montaje y desmontaje a aplicar.

En una grfica de fuerza vs deformacin se puede

representar la Capacidad de Carga Esttica.

Segn el tamao: .Se toman en cuenta los criterios de clculo

que permiten prever el deterioro o alargar el plazo de servicio
sin que se manifieste. Para ello se emplearn como criterios
fundamentales para la seleccin los criterios de capacidad
de carga esttica y Capacidad de carga dinmica.
La seleccin de rodamientos segn el criterio de capacidad
de carga esttica se realiza cuando la frecuencia de rotacin
de este es menor de 10 rpm (velocidad de rotacin muy
lenta). En caso contrario se emplea el criterio de capacidad
de carga dinmica, si el rodamiento permanece en las
paradas y arranques bajo el efecto de la carga debe
realizarse adicionalmente la comprobacin a capacidad de
carga esttica.

Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no

afecta su funcionamiento se debe verificar que el factor de
seguridad (fs) sea mayor que el recomendado:

fs < fs RECOMENDADO

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Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser

este el de menor radio de curvatura, y sobre los elementos
rodantes el fallo se inicia en la zona de salida de las fibras
durante el estampado o laminado.

Clculo del factor de seguridad:

fs =

Co
Po

Si se tiene una fuerza P y bajo esa carga se obtiene una

duracin L. Se puede hacer una grfica como la que se
muestra.

fs: Factor de seguridad

Co: Capacidad de carga esttica [N]. Este valor es brindado
en los catlogos de rodamientos.
Po: Carga radial equivalente [N]. Es la carga radial que simula
el efecto de la combinacin de carga axial y radial en el
rodamiento.

Po = xO Fr + yO Fa

xO : Factor de carga radial

yO : Factor de carga axial
Fr : Fuerza Radial [N]
Fa: Fuerza Axial [N]
Tabla Factor fsRECOMENDADO para rodamientos en rotacin.
Tipo de
Operacin
Suave, sin
vibraciones
Normales
Grandes
cargas y
choques

Rodamientos con rotacin

Poco
Normal
Muy
silenciosos
silenciosos
Bolas Rodillos Bolas Rodillos Bolas Rodillos

0,5

0,5
1
1.5 2.5

1,5

1
1,5
1.5 3

2
2

3,5
4

Mientras menores son las cargas que actan sobre el

rodamiento mayor ser la duracin, pudiendo ser afirmado
que:

P1 p L1 = P2p L2
Por definicin se establece, que la Capacidad de Carga
Dinmica de un rodamiento es la fuerza que puede soportar
un rodamiento que ha girado 1milln de ciclos sin que
aparezca la fatiga superficial con un 90% de fiabilidad (es
decir: en un lote de 100 rodamientos es admisible que 10
fallen a picadura).

Tabla Factor fsRECOMENDADO para rodamientos sin rotar.

Tipo de
Operacin
Suave, sin
vibraciones
Normales
Grandes cargas
y choques

Bolas

Rodillos

0,4

0,8

0,5
1

1
2

5.2 Criterio de capacidad de trabajo a carga dinmica.

La fatiga superficial es el deterioro ms frecuente siempre
que el rodamiento este bien lubricado, protegido de la
suciedad y la entrada de cuerpos extraos, sobrecargas etc.
La fatiga superficial, reconocida como una picadura en las
pistas o los elementos rodantes del cojinete, se da por la
accin repetida del contacto en un punto de fallo del material
que convierte a una microgrieta en una excoriacin superficial
(desconchado) despus de un nmero determinado de ciclos
de carga.

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Elementos de Mquinas. II.

Para calcular la duracin de un rodamiento con cualquier

carga aplicada se emplea la siguiente relacin:

C
L10 =
P

El factor a1, toma en cuenta el efecto de la fiabilidad en el

clculo de la duracin.

Donde:
Duracin de un rodamiento sometido a una carga
L10
sin que ocurra la fatiga superficial en un tiempo
menor a 1 milln de ciclos con un 90% de fiabilidad.
[Millones de ciclos]
C
Capacidad de carga dinmica. [N]
p
Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de
bolas, p= 10/3 rodillos)
P
Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que
simula el efecto de la combinacin de las cargas
axiales y radiales en el rodamiento. [N].

El factor a23 toma en cuenta las condiciones de limpieza del

lubricante, as como la viscosidad del mismo, propiedad que
tiene gran influencia en la vida til del rodamiento.

P = x Fr + y Fa

Siendo:
x
Factor de carga radial
y
Factor de carga axial
Fr
Fuerza Radial [N]
Fa
Fuerza Axial [N]
Es aceptado que un rodamiento garantiza la capacidad de
carga dinmica nominal cuando:

L10 > Lnec

L10
Lnec

Duracin del rodamiento para el 90% de fiabilidad.

[Millones de ciclos]
Duracin necesaria. [Millones de ciclos]

Lnec =
Lh
n

Lh n60
10 6

Para determinar a23 debe tenerse en cuenta:

1: La viscosidad cinemtica de referencia del lubricante
para el rodamiento seleccionado, y la
: La viscosidad del lubricante real que posee el
rodamiento a la temperatura de trabajo.

Duracin necesaria en horas.

Frecuencia de rotacin nominal (rpm)

Autopreparacin:
Determine la duracin nominal del rodamiento 61804 que gira
a 900 rpm y soporta una carga radial pura de 1500N.

La viscosidad de referencia del lubricante para el rodamiento

seleccionado (1) depende de la velocidad de giro del
rodamiento, es decir de su frecuencia de rotacin (rpm) y
dimetro medio (dm). Para evaluar la viscosidad de referencia
del lubricante puede ser empleada la siguiente frmula y
tabla. Generalmente, en los catlogos de rodamientos son
brindados nomogramas para su evaluacin.

5.3 - Duracin nominal ajustada.

Para realizar la seleccin de un rodamiento, de cualquier tipo,
es necesario tomar en cuenta el lubricante que se emplea y
la limpieza de este. Adicionalmente, en casos donde es
importante seleccionar un rodamiento para una aplicacin
especial donde un deterioro puede producir una afectacin
econmica o para la salud del hombre, se puede elevar la
fiabilidad con que se desea realizar la seleccin o clculo de
vida til. Para tomar en cuenta estos dos aspectos se emplea
el criterio de clculo de la Duracin nominal ajustada y para
ello se utilizan los factores a1 y a23.

1 = K

4500

n dm
D+d
(mm)
dm =
2

(mm2/s)

Donde K es el mayor valor de

16

(1000 n )1 / 3

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Elementos de Mquinas. II.

Tabla - Viscosidad cinemtica .[mm2/s]

Aceite
Viscosidad cinemtica
ISO VG
40C
60C
80C
16
16
7
20
20
10
6
40
40
18
10
70
70
30
13
90
90
35
19
110
110
45
22
120
120
50
24
400
400
140
52

100C
6
8,5
10
13
16
26

La expresin de duracin nominal ajustada se puede escribir:

Lna = L10 a1 a 23
Duracin nominal ajustada. [millones de ciclos]
Lna
L10
Duracin del rodamiento para un 90% de fiabilidad.
[millones de ciclos]
Factor de fiabilidad.
a1
Factor para condiciones del lubricante.
a23

Para determinar la viscosidad cinemtica a la temperatura de

trabajo se pueden emplear los grficos temp. vs . , o tablas
que dan valores aproximados.

5.4 Seleccin de rodamientos de bolas rgidos.

Los rodamientos radiales rgidos de bolas son los ms
empleados, tienen un diseo simple, pueden trabajar a altas
frecuencias de giro, no son desarmables y requieren poco
mantenimiento.
Estos
rodamientos
no
admiten
desalineamientos. Soportan cargas radiales relativamente
altas y axiales medias, en dependencia del tamao y la serie.
Son los ms baratos. Comparados con los rodamientos de
rodillos soportan menores cargas debido a que el contacto es
puntual.

Fig. Razn de viscosidad vs temperatura de aceites.

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Elementos de Mquinas. II.

Propuesta de Seleccin del Tamao en Rodamientos de Bolas

*tambin se puede realizar un cambio de lubricante

Como se muestra cuando acta una combinacin de fuerzas radial y axial, se debe trabajar, para la seleccin con la fuerza radial
equivalente y debe procederse como sigue.

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Elementos de Mquinas. II.

Ejercicio 1.

Debe verificarse cul es el criterio a emplear, como n>10

rpm entonces se debe calcular la vida til usando el criterio
de seleccin para cargas dinmicas.
El rodamiento A soporta la carga radial y toda la carga axial
del rbol, ya que el rodamiento B es flotante como se puede
observar en la figura.

Calcular la vida til en millones de ciclos de los rodamientos

con una fiabilidad del 90% designacin 6306, sobre el rbol
acta un fuerza axial igual a 1 100N y en cada uno, una
fuerza radial de 3 400N, los rodamientos giran a 1000 rpm y
estn, lubricados con un aceite ISO VG 70. la temperatura
de trabajo es 70C.
Ver el esquema.

Clculo de vida til del A.

Fr = 3 400 N
Fa = 1 100N
p = 3 (Rodamiento de Bolas)
a1 = 1
Buscando las caractersticas del rodamiento en el catlogo.
Por la designacin: 6306
D =72mm, d =30mm, C =28 100N, C0=16 000N, B = 19mm
Clculo del Factor a23.

Designacin: 6306
6
(bolas)

3
Ancho
Medio

06
d=30mm

21,5
= 1,08
19,9

: Relacin de viscosidad.
: Viscosidad del aceite a temperatura de trabajo [mm2/s]

19

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ISO VG
70

60C
30

Interpolando: = 21,5
1

Elementos de Mquinas. II.

Autopreparacin:

80C
13

- Clculo de duracin del rodamiento B.

mm2/s

viscosidad necesaria del aceite [mm2/s]

- si en el anterior ejercicio se desea hacer un cambio de

aceite para incrementar la vida til en un 20% . Qu
viscosidad tendr el aceite a emplear?

dm
50
100

Ejercicio 2.

n= 1000 rpm
20
15

Interpolando: 19,9

Seleccione un rodamiento rgido de bolas para los apoyos de

un rbol de un reductor si se conoce que estar solicitado
por una fuerza radial de Frizq.=2100N y Frder.=1800N y una Ka
= 1000 N. El rodamiento gira a 1 800 rpm, la duracin
deseada es de 5 000 h con una fiabilidad del 95%. El
lubricante es ISO VG 20 y la temperatura de trabajo 50C. El
dimetro del apoyo es 50 mm.

mm2/s

a23= 1 Obtenido del grfico.

Lna

C
=
P

a 1 a 23

Conclusiones:
Cuando n>10 rpm se realiza el clculo de la
capacidad de carga dinmica.
Para determinar la vida til de un rodamiento debe
tenerse en cuenta las condiciones de explotacin
estos aspectos aparecen reflejados en Lna.
Para realizar el clculo de la capacidad de carga
dinmica en rodamientos radiales rgidos de bolas,
se debe determinar la carga radial equivalente, con
el uso de los coeficientes de distribucin de
cargas.

28 100
11 = 451,07 millones de ciclos
Lna =
3 664

L 106
Lna = na
= 7518 horas
n60

Clculo de la fuerza radial equivalente.

P = x Fr + y Fa
Determinacin de x , y.
Calcular el empuje axial:
Fa/Co = 1 100/ 16 100 = 0,068
Buscar e = 0,27
Fa/Fr<>? e
Fa/Fr = 1 100/ 3 400 = 0,32 > 0,27
Fa/Fr > e La carga axial es significativa.
X = 0,56 y Y = 1,6
P = 0,56 (3 400) + 1,6 (1 100) = 3 664 N
La duracin del rodamiento A es de 7518 horas.

20

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Elementos de Mquinas. II.

Tabla - Caractersticas bsicas de rodamientos de bolas

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Elementos de Mquinas. II.

5.4 Rodamientos de rodillos cnicos.

Los rodamientos de rodillos cnicos se caracterizan por
soportar grandes capacidades de carga, el contacto es lineal.
Son desarmables, no admiten desalineamientos, ni
desplazamientos axiales, soporta combinacin de carga radial
y axial. Como la carga se transmite en la direccin de la lnea
de carga, aunque slo acte sobre el rodamiento carga radial o
axial se inducir en el mismo una componente de carga a 90 ,
el sentido y la magnitud de la carga inducida depende de la
forma de montaje.

22

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Elementos de Mquinas. II.

En caso de que acte sobre el rodamiento una carga radial Fr, y sobre el rbol o eje una carga axial Ka, se debe determinar la magnitud
de la fuerza axial que se induce en cada rodamiento y para esto debe tomarse en cuenta el tipo de montaje (en X o en O), y el valor y
sentido de cada fuerza as como las caractersticas geomtricas del cojinete que definen los coeficientes x y y. Para realizar este clculo
se puede tomar como orientacin la siguiente figura.

23

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Elementos de Mquinas. II.

PROPUESTA DE SECUENCIA PARA LA SELECCIN DE RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

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Elementos de Mquinas. II.

Conclusiones:

Autopreparacin.

En rodamientos de rodillos cnicos cuando n>10 rpm

se realiza el clculo de la capacidad de carga
dinmica.
Al seleccionar un rodamiento de rodillos cnicos
debe calcularse la fuerza axial inducida en los
apoyos ya que su geometra provoca este tipo de
cargas.
Para determinar la vida til de un rodamiento de
rodillos cnicos debe tenerse en cuenta las
condiciones de explotacin, estos aspectos aparecen
reflejados en Lna, y se procede de la misma manera
que para los rodamientos de bolas.
Para realizar el clculo de la capacidad de carga
esttica en rodamientos de rodillos cnicos debe
determinarse la fuerza axial inducida y calcular la
carga radial equivalente, que se compara con la
carga radial sobre el apoyo y se trabaja con la mayor.

1 - Seleccione un rodamiento de rodillos cnicos para los

apoyos de un rbol de un reductor si se conoce que estar
solicitado por una fuerza radial de Frder.=2100N y Frizq =1800N y
una Ka = 1000 N. El rodamiento gira a 1 800 rpm, la duracin
deseada es de 5 000 h con una fiabilidad del 95%. El lubricante
es ISO VG 20 y la temperatura de trabajo 50C. El dimetro del
apoyo es 50 mm.

2 - Se tiene un aceite de 40 mm2/s a 40C y un par de

rodamientos 33210 se desea trabajar con una fiabilidad de
98% si FrI = FrII =2 000 N y Ka = 333,33 N con montaje en X y
Ka . Determine la duracin nominal ajustada para una
temperatura de trabajo de 80C y una frecuencia de rotacin n
= 1 000 rpm.

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