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SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

CERRADO

VERSUS SISTEMAS

DE LAZO

Comenzaremos por considerar la diferencia bsica entre un sistema de lazo abierto (sin
autocorreccin)
Y un sistema de lazo cerrado (con autocorreccin). Suponga que se desea mantener un
Nivel de lquido constante en el tanque de la figura 9-1 (a). El lquido ingresa al tanque por la parte
Superior y sale va la tubera de salida de la parte inferior.
Una forma de intentar mantener el nivel adecuado es que una persona ajuste la vlvula
Manual de forma que el flujo del lquido al tanque balancee de forma exacta la velocidad de salida
Del fluido cuando el lquido se encuentra en el nivel adecuado. Puede requerir un cierto
seguimiento
de la apertura correcta de la vlvula, pero eventualmente la persona encontrara la
Posicin adecuada. Si esta persona se detiene y observa el sistema durante un momento y percibe
que el nivel del lquido permanece constante, puede concluir que todo est bien, que la
Apertura de la vlvula es la correcta para mantener el nivel correcto. En realidad, siempre que
las condiciones de operacin permanezcan iguales, estar en lo correcto.
El problema es que en la vida real, las condiciones de operacin no permanecen iguales.
Pueden presentarse numerosos cambios sutiles que pueden afectar el balance que se logr. Por
Ejemplo, la presin de suministro en el lado superior de la vlvula manual puede incrementarse
por alguna razn. Esto incrementara el flujo de entrada sin un incremento correspondiente en
la salida del flujo. El nivel del lquido comenzara a elevarse y el tanque pronto se desbordara
(Realmente existira un cierto incremento en el flujo de salida debido a la mayor presin en la
Parte inferior del tanque cuando el nivel se eleve, pero sera muy poca la probabilidad de que esta
Balanceara exactamente la nueva velocidad del flujo de entrada).
Un incremento en la presin de suministro es solo un ejemplo de un cambio que podra
Alterar el ajuste manual. Algn cambio en la temperatura cambiara la viscosidad del lquido y,
Sistema para mantener el nivel de lquido adecuado en un tanque, (a) Un sistema de lazo abierto; no
tiene retroalimentacin
y no se autocorrige. (b) Un sistema de lazo cerrado; cuenta con retroalimentacin y se autocorrige.

por tanto, cambiaran las velocidades de flujo; un cambio en una restriccin del sistema de la
parte inferior de la tubera de salida cambiara la velocidad de flujo de salida, etctera.
Ahora considere la configuracin de la figura 9-1 (b). Si el nivel del lquido desciende un
poco, el flotador baja, abriendo de este modo la valvula de paso para admitir mayor afluencia de
Liquido. Si el nivel del lquido se eleva un poco, el flotador sube y la vlvula de paso se cierra
un poco para reducir la afluencia de lquido. Mediante una adecuada fabricacin y
dimensionamiento
de la vlvula y del acoplamiento mecnico entre el flotador y la vlvula, sera posible

Controlar el nivel de lquido muy cercano al punto deseado (tendra que existir una pequea
desviacin
del nivel deseado de lquido para ocasionar que la apertura de la vlvula cambiara). Con
este sistema las condiciones de operacin pueden cambiar todo lo que se desee. Sin importar la
direccin del nivel de lquido que intente desviarse respecto al punto deseado y sin importar el
motivo de la desviacin, el sistema tendera a restablecerse al punto deseado.
Nuestro anlisis hasta este punto ha tratado del problema especfico de controlar el nivel de
liquido en un tanque. Sin embargo, en trminos generales, muchos sistemas de control industrial
tienen ciertas cosas en comn. Sin importar cual es el sistema exacto, existen ciertas relaciones
entre los mecanismos de control y la variable controlada que nunca cambian. Intentaremos ilustrar
estas relaciones de causa-efecto mediante el trazo de diagramas de bloque de nuestros sistemas
industriales. Debido a la similitud" general entre distintos sistemas, somos capaces de
disear diagramas de bloques generalizados que apliquen a todas los sistemas. En la figura
9-2 (a) se muestra tal diagrama de bloques generalizado de lazo abierto.
Ahora trataremos de relacionar los bloques de la figura 9-2 (a) con los componentes fsicos
del sistema de vlvula de control manual de la figura 9-1 (a). La figura 9-2(a) muestra que
un controlador (en nuestro ejemplo, la vlvula manual) afecta al proceso general (en nuestro
ejemplo las tuberas que transportan el liquido y el tanque que contiene al liquido). La flecha
que sale de la caja del controlador hacia la caja del proceso significa solo que el controlador de
alguna forma enva seales" o ejerce influencia o afecta" al proceso. La caja del controlador
contiene una flecha que apunta hacia ella denominada Configuracin. Esto significa que el operador
humano debe suministrar de algn modo cierta informacin al controlador (al menos una
vez) que indique lo que se supone que debe hacer el controlador. En nuestro ejemplo, la
configuracin
ser la posicin del indicador de la vlvula. La caja del proceso contiene una flecha
apuntando a ella denominada Perturbaciones. Esto significa que las condiciones externas son
las condiciones cambiantes mencionadas antes, como cambios de presin, de viscosidad, etctera.
La flecha de variable controlada representa la variable en el proceso que se supone el sistema debe
monitorear y corregir cuando esta requiera correccin. En nuestro ejemplo la variable
controlada es el nivel de liquido en el tanque.

El diagrama de bloques bsicamente solo es un indicador de causa-efecto, pero muestra de


una manera bastante clara que para una configuracin dada el valor de la variable controlada no
puede conocerse de un modo fiable. Las perturbaciones que se presentan en el proceso ocasionan
que sus efectos se sientan en la salida del proceso, es decir, en el valor de la variable controlada.
Ya que el diagrama de bloques de la figura 9-2 (a) no muestra ninguna lnea que regrese para formar
un circulo, o para cerrar el lazo tal sistema se denomina un sistema de lazo abierto. Todos
los sistemas de lazo abierto se caracterizan por la incapacidad de comparar el valor real de la
variable
controlada con el valor deseado y emprender una accin con base en esta comparacin.
Por otro lado, el sistema que contiene al flotador y a la vlvula de paso de la figura 9-1 (b) se
representa en forma de diagrama de bloques en la figura 9-2 (b) En este diagrama la configuracin
y el valor de la variable controlada se comparan entre si dentro de un comparador. La salida
del comparador representa la diferencia entre los dos valores. Luego la seal de diferencia
se alimenta al controlador, permitiendo que este afecte el proceso. El hecho de que la variable
controlada retorne para ser comparada con la configuracin hace que este diagrama de bloques
se vea como un lazo cerrado. Los sistemas que presentan esta caracterstica se denominan
sistemas
de lazo cerrado. Los sistemas de lazo cerrado estn caracterizados por la capacidad de
comparar el valor real de la variable controlada con su valor deseado y emprender una accin
de forma automtica con base en tal comparacin.
Para nuestro ejemplo de control del nivel del flotador de la figura 9-l(b), el parmetro representa
la ubicacin del flotador dentro del tanque. Es decir, el operador humano selecciona
el nivel que desea mediante la ubicacin del flotador a una cierta altura por encima del fondo
del tanque. Esta configuracin puede ser alterada mediante la modificacin de la longitud de la
varilla A que conecta al flotador con el miembro horizontal B del acoplamiento de la figura 9-1 (b).
El comparador dentro del diagrama de bloques es el propio flotador de nuestro ejemplo.
El flotador constantemente est consciente del nivel real del lquido, ya que se desplaza hacia
arriba o hacia abajo de acuerdo a este nivel. Tambin esta consciente de la configuracin, que es
el nivel del liquido deseado, como se explico anteriormente. Si estos dos no concuerdan, el flotador
enva una seal que depende de la magnitud y polaridad de la diferencia entre ellos. Es decir,
si el nivel es demasiado bajo, el flotador provocara que el miembro horizontal B de la figura
9-1 (b) se desplace (rote) en sentido contrario a las manecillas del reloj; la cantidad de
desplazamiento
en este sentido de B depender de que tan bajo se encuentre el liquido.
Si el nivel del liquido es demasiado alto, el flotador ocasionara que el miembro B se desplace
en el sentido de las manecillas del reloj. Nuevamente, la cantidad de desplazamiento depender
de la diferencia entre la configuracin y la variable controlada; en este caso la
diferencia representa que tan alto se encuentra el liquido respecto al nivel deseado.

De este modo, el flotador en el dibujo mecnico corresponde al bloque comparador del


diagrama de bloques de la figura 9-2(b).
El controlador en el diagrama de bloques es la vlvula de paso del diagrama mecnico
real. La vlvula abre y cierra para elevar o disminuir el nivel del liquido, de la misma forma que
el controlador de la figura 9-2(b) enva una seal de salida al proceso para afectar el valor de la
variable controlada.
En nuestro ejemplo particular, existe una clara correspondencia entre los componentes fsicos
del sistema real y los bloques del diagrama de bloques. En algunos sistemas la correspondencia
no es tan clara. Puede resultar difcil o imposible indicar con claridad los componentes
fsicos que comprenden ciertos bloques. Un componente fsico puede desempear la funcin de
dos bloques distintos, o puede realizar la funcin de un bloque y una parte de la funcin de otro
bloque. Debido a la dificultad de establecer una correspondencia exacta entre las dos
representaciones
del sistema, no siempre lo intentaremos para cada sistema que estudiemos .

Centro de Bachillerato Tecnolgico

Industrial y de Servicios. N.90

Asignatura: MSEUI
Profesora: ING. Carlos Musule Del Rivero.
Alumno: Jos Manuel Rodrguez Vzquez.

Grado: 5A.

Especialidad: Electrnica.

Loma Bonita Oaxaca a 19 de septiembre del


2016.