MODELO MATEMTICO VECTORIAL DEL MOTOR ASINCRONICO

DE CORRIENTE ALTERNA (AC)

Vectores espaciales

Enlazamiento de flujo
Enlazamiento de flujo del estator (rotor en circuito abierto)

donde la inductancia del estator es:

Ahora multiplicando las ecuaciones de enlazamiento de flujo para

cada fase por la orientacin del bobinado:

y sumndolas, se obtiene:

En el estator se cumple:

r
r
r
r
is a (t ), Fsa (t ), Bsa,is (t ), sa (t ),

son

colineales

estn

relacionados por una constante.

 Enlazamiento de flujo del rotor (estator en circuito abierto)

Por analoga con el estator

y en forma similar se cumple que todas las variables de campo

magntico son colineales.

En el estator se cumple:

En el rotor:

Ecuaciones de voltaje de el rotor y el estator en trminos

de vectores espaciales

Sumando las tres ecuaciones anteriores:

y con un procedimiento similar para el circuito de el rotor

teniendo en cuenta para el caso de el rotor que todos los voltajes de

fase equivalente son individualmente cero (0) y por lo tanto

Anlisis para el caso de abscisas dq

: angulo de desplazamiento

y operando con las ecuaciones de flujo (2.28), (2.34):

Estas ecuaciones presentan dependencia de la posicin de el rotor,

m ;

por lo tanto las ecuaciones de voltaje que dependen de las

derivadas de estas, son complicadas. Para simplificar el problema se

utiliza una transformacin llamada dq