ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Mecnica de Maquinarias I
Segunda Leccin
20 de Junio del 2016

Nombre: _________________________________

Paralelo 1

Problema 1(4 Puntos): Encuentre la velocidad de transmisin y la velocidad de

desplazamiento

Problema 2 (3 Puntos): Con el mtodo de centros instantneos encuentre VB2/0

Problema 3 (7 Puntos): Encuentre las velocidades y aceleraciones angulares de los

eslabones 3 y 4 y las velocidades y aceleraciones lineales de los puntos A, B y P1 en el
sistema de coordenadas XY del mecanismo mostrado en la figura en la posicin
mostrada. Suponga que 2 = 45 en el sistema de coordenadas XY y 2 = 10 rad/s,
constante. Las coordenadas del punto P1 en el eslabn 4 son (114.68, 33.19) con
respecto al sistema de coordenadas xy.
a) Velocidades por el mtodo de centros instantneos(3 Puntos).

b) Aceleraciones por el mtodo de aceleraciones relativas (4 Puntos)

Problema 4 (6 Puntos): Dibuje el esquema cinemtico que represente a los siguientes

sistemas, con norma enseada.
Yugo Escoses:

Cruz de malta

Retorno Rpido de Whitworth

Trinquete

Mecanismo de Paucellier

6 Barras de Stephenson