Ayudanta de Resistencia de Materiales - Ing.

civil en Mecanica
Ayudante: Aldo Abarca Ortega
7 de octubre de 2016

Torsi
on: El par de torsi
on es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal. Su efecto es
de gran importancia en el dise
no de ejes o
arboles de transmision utilizados en vehculos y maquinaria. La ecuaci
on
que expresa la distribuci
on del esfuerzo cortante sobre la seccion transversal de un eje cilndrico sometido a torsi
on
en funci
on de la posici
on radial del elemento es:
Z
max
2 dA
(1)
T =
c
A
Donde max es constante en la periferia del cilindro, y c es el radio maximo. Por lo tanto, la integral solo depende
de la geometra del eje y representa el momento polar de inercia del area de la seccion transversal del eje alrededor
de su lnea central longitudinal. As es como el esfuerzo cortante en el eje se simboliza por:
=

T
Tc
max =
J
J

(2)

Para un eje s
olido:
Z
J=
A

2 dA =

2 (2)d = 2

3 d J =

4
4
c =

2
32

(3)

Para un eje tubular:

4
ce c4i =
4e 4i
(4)
2
32
El par de torsi
on interno T desarrolla una distribuci
on lineal del esfuerzo cortante a lo largo de
cada lnea radial en el plano del
area de la secci
on transversal, sino que tambi
en se desarrolla una
distribuci
on del esfuerzo cortante asociada a lo largo de un plano axial.
J=

En ocasiones, el dise
no de un eje depende de la restriccion de la cantidad de rotacion o giro que puede ocurrir
cuando el eje se somete a un par de torsi
on. Ademas, cuando se analizan las reacciones de los ejes estaticamente
indeterminados, es importante poder calcular el angulo de torsion del eje. En resumidas cuentas, y en conjunto a
la ley de Hooke de deformaci
on, al evaluar un disco sometido a torsion se tiene la ecuacion general de giro:
T (x)
dx
J(x)G

d =

(5)

Integrando sobre toda la longitud L del eje, se tiene el angulo de giro para todo el eje, es decir,
Z
=
0

T (x)dx
J(x)G

(6)

Convenci
on de signos: Para aplicar esta ecuacion es necesario desarrollar una convencion de signos, tanto
para el par de torsi
on interno, como para el
angulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro. Para ello, se
usar
a la regla de la mano derecha, seg
un la cual el par de torsion y el angulo seran positivos, siempre que el pulgar
se dirija hacia fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la tendencia de rotacion.

Para el estudio de vigas, perfiles y esfuerzos revisar gua n

umero 1.

Ejercicios:
1. En la figura 1 se muestra una m
aquina para elevar carga, a traves de un sistema de polea. Toda la estructura
se construye de acero A36 (E = 200 GPa). La estructura esta compuesta por una viga empotrada en a y
articulada en c, luego en este punto se une a otro tramo de viga por un pasador en c. La viga cf es una viga
acodada con un
angulo = 60 . Considere que L=1 m, M=150 N m, W=1000 N/m y que el radio de la polea
es R=0,8 m. La carga de 200kN es aplicada verticalmente. Se pide:
a) Reacciones de la estructura.
b) Diagramas de fuerza cortante, fuerza normal y momento flector e indique los valores maximos.
c) Las dimensiones (h) de la secci
on transversal si se usa un FS =2.
d ) Determinar el esfuerzo normal m
aximo en la viga y el esfuerzo de corte maximo.
RESP: 1.- Ay =8,225 kN, MA =23,175 kNm, D=12,250 kN. 3.-h=105,4mm

h/5

h
L/2

200 kN
W

2L
1,5 L

2L

2L

Figura 1: Sistema de Polea para levantar cargar.

2. La figura 2 muestra un eje tubular de aluminio (E = 70 GPa y = 0;27) y diametro exterior de 55 mm y
espesor 2 mm, se aplica un torsor T = 250 Nm en el punto medio del eje. El extremo A se encuentra empotrado
y apoyado en dos rodamientos sin roce y en su extremo C existe un soporte rgido que podra contactar con
las barras E y D, dichas barras son del mismo material (E=35 GPa). Se pide:
a) La fuerza de contacto en las barras E y D.
b) Diagrama de Momento Torsor y
angulo de torsion C respecto a A.
c) Torque m
aximo T que se puede aplicar si el esfuerzo de corte en el eje no debe superar los 35MPa y en
las barras no se supere un esfuerzo normal de 8MPa.

L = 1200 mm a= 40 mm b= 100 mm
= 3,5 mm
c= 60 mm h= 100 mm
L
2

L
A

L
2

B
E
L
6

a
C

D
L
6

Figura 2: Eje tubular de aluminio sometido a torsion.

RESP: 1.- F=194,8339 kN. 2.-c/b =0,83023 . 3.- T = 298Nm.