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MESAS LINEALES

MESAS LINEALES
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Las MESAS LINEALES NIASA, son unidades de translacin susceptibles de ser comandadas manualmente en
su forma ms simple, o bien por CNC. Debido a su ligereza y facilidad de montaje entre s se convierten en elementos de gran ayuda en la preparacin de paletizadores y dispositivos de mltiples aplicaciones. Combinados
con platos divisores de precisin permiten posicionamientos radiales.
Todas las MESAS LINEALES NIASA van equipadas
con guas a bolas recirculantes, de alta precisin, lo que
proporciona un deslizamiento suave y silencioso.

Asmismo, y dependiendo de la tolerancia de posicionamiento, se incorporan a las mismas husillos a bolas


laminados o rectificados de alta precision.
Las MESAS LINEALES son elementos modulares que
pueden ser ensamblados en disposicin de uno, dos o
tres ejes. Esta opcin universal aporta una solucin sencilla a la mayora de las aplicaciones, permitiendo a su
vez, el desplazamiento de elevadas cargas en un ptimo
funcionamiento gracias al sistema de guiado.

VIDA UTIL DE LA MESA: PROCESO DE SELECCION

- AI proceder a la seleccin de la mesa apropiada para cada aplicacin, deben tenerse en


cuenta los factores de correccin reflejados en
la ecuacin para el clculo de vida.
- Es aconsejable que como mnimo se alcancen los 500.000 m. para obtener desplazamientos suaves y precisos.
- Debe tenerse en cuenta que todos los valores
indicados se consideran para las mesas asentadas como mnimo 3/4 partes de su longitud y
firmemente sujetas a una base slida.
- Aplicaciones en las que no se respeten estas
condiciones, por fuerza, pueden generar una
reduccin en la vida de la mesa.

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K FORMA DE APLICACIN DE LA CARGA


Deber de analizarse con detenimiento la forma en
que vaya a actuar la carga sobre la mesa, para
obtener los factores de correccin K apropiados. En
caso de que la carga o cargas acten descentradas
en varios sentidos, los factores K resultantes debern ser multiplicados entre s (ver los grficos en la
parte inferior de la pgina).
Fm CARGA MEDIA
Cuando la carga que ha de soportar la mesa no
sea uniforme, se deber calcular la carga media
segn la siguiente expresin:
Fm=

F13 . (q 1 / 100) + F23 . (q 2 / 100) + F33 . (q3 /100)+...

L=(F z . E . fL / (Fm . K)) 3 . 5 . 104 (m )

Donde:
L=vida tiI de la mesa (m).
Fz =capacidad de carga de la mesa (N).
E=factor de correccin en funcin de las condiciones de trabajo.
fL =factor de correccin en funcin del tipo de
movimiento y velocidad.
Fm=fuerza media que actuar sobre la mesa
con velocidad constante (N).
K=factor de correccin segn la forma de aplicar
la fuerza.
Est en funcin de la relacin existente entre los
momentos generados por las fuerzas y la distancia entre patines.

Donde F1, F2, F3,... son las fuerzas que actuarn en los
intervalos de tiempo q1,q2,q3,... en % del tiempo total.
E CONDICIONES DE TRABAJO
E Condiciones de Trabajo
Masas pequeas, ligeros choques
Masas medias, ligeras vibraciones o choques
Grandes masas, choques fuertes, vibraciones

1,0..0,8
0,8..0,5
0,5..0,3

fL VELOCIDAD Y TIPO DE MOVIMIENTO

fL Velocidad y tipo de movimiento


Movimiento regular, velocidades bajas
<15m/min. 1,0..0,8
Movimiento irregular, velocidades medias <60m/min. 0,8..0,5
Movimiento oscilante, velocidades altas >60m/min. 0,5..0,3

A, B = Distancias entre patines. Ver tablas de


Dimensiones

CALCULO DE PAR Y POTENCIA NECESARIA

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PAR

MT =
Mm =
Mh =
Mc =
MT = Mm + Mh + Mc + Mr

Mr =

Mm = I m . (2000 . / p) . a
Mh = I h . (2000 . / p) . a
Mc = (mc + ms ) . (p /( 2000 . )) . a
Mr = (p / (2000 . . C)) . Fx

Par Total necesario ( Par Motor) (Nm)


Par producido por la inercia del motor (Nm)
Par producido por la inercia del husillo (Nm)
Par producido por la inercia del carro y la masa sobre el
mismo (Nm)
Par resistente, debido a la carga y el rozamiento del
carro(Nm)

Im =
Ih =
m=
ms =
p=
a=
C=

Inercia del motor (kgm2)


Inercia del husillo (kgm2)
Masa del carro (kg)
Masa sobre el carro (kg)
paso del husillo o avance por vuelta (mm)
aceleracin del carro (m/sg 2)
0,8 para husiIlo a bolas

Fx =

Fuerza en la direccin de desplazamiento (N)

0,2 para husillo trapecial

POTENCIA
PT = Potencia motor necesaria (kW)
n = Velocidad del motor (rpm)

PT = Mt . n / 9550

MANTENIMIENTO, CLASE DE PROTECCION


La mesa lineal requiere una lubricacin similar a los rodamientos a bolas. Se preferir siempre una lubricacin con
grasa. En caso de que sea necesario utilizar aceite, recomendamos consultar con nuestros tcnicos. En condiciones
normales de trabajo, el periodo de engrase puede estimarse en 400-800 horas de funcionamiento. La unidad se
suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI Clase 2, segn DIN 51818. En caso de velocidades
altas es mejor optar por la Clase 3. No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositara grasa sobre la gua, aumentando los esfuerzos necesarios y la temperatura de trabajo.

PROTECCION MEDIANTE FUELLES


AI emplear fuelles para proteger los elementos de transmisin de las mesas, existe el inconveniente de la prdida
de curso, originada por el espacio que ocupan dichos fuelles en su estado comprimido.
A continuacin, se incluye una tabla en la que se ofrecen valores de cursos a considerar, en funcin del curso til,
que es aqul que nosotros queremos emplear
TAMAO
FUELLE

1020
CURSO
NO
SI
250
170
500
350
750
550
1000
750
1250
1000

1532
CURSO
NO
SI
250
180
500
370
750
580
1000
800
1250
1030
1500
1250
1750
1480
2000
1700

3040
CURSO
NO
SI
250
190
500
380
750
600
1000
840
1250
1070
1500
1300
1750
1530
2000
1750

Para cursos distintos, se puede interpolar, o recurrir al Departamento Tcnico de NIASA.

VELOCIDADES DE GIRO Y CARGA DE COLUMNA MAXIMA

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Los siguientes diagramas muestran las velocidades de giro (rpm) mximas de las mesas, con desplazamiento
mediante husillo, en funcin de la longitud de las mesas, y de las cargas aplicadas en las mismas.
Estos lmites pueden ser aumentados mediante la utilizacin de lunetas de apoyo (SA), tal y como se indica en las
siguientes grficas.

TAMAO 1020
VELOCIDAD DE GIRO (rpm)

CARGA DE COLUMNA

TAMAO 1532
VELOCIDAD DE GIRO (rpm)

CARGA DE COLUMNA

TAMAO 3040
VELOCIDAD DE GIRO (rpm)

CARGA DE COLUMNA

MESA LINEAL STANDARD

MLS

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Engrase de patines y tuerca

La Mesa Lineal Standard es la primera de nuestras


mesas, tanto en cuanto a produccin, como a versatilidad. Se presenta en un tamao compacto, preparado
para cargas elevadas y trabajo en cualquier eje, tal y
como se ha indicado en la introduccin a las mesas lineales.
Como sistema de proteccin para el polvo y dems elementos perjudiciales para su correcto funcionamiento,
en estas mesas se pueden montar unos fuelles de proteccin. Dichos fuelles no cierran el elemento hermtica-

mente, pero proporcionan una barrera importante ante


toda proyeccin directa a la mesa. Es importante recordar que dichos fuelles reducen el curso til del carro, por
lo que ser un dato importante a suministrar a NIASA a
la hora de pedir dichas mesas.
Estas mesas, al igual que las dems mesas con husillo
a bolas, cuentan con la posibilidad de montar dos tuercas en Inea, de manera que precargando ambas, se eliminan las posibles holguras existentes entre husillo y
tuerca.

EJEMPLO DE DESIGNACION
Mesa Lineal Standard MLS, Tamao 1020, Tuerca doble, Paso del husillo 5 mm, Curso 1000 mm, sin Lunetas de
Apoyo, Longitud total 1300 mm, sin fuelles de proteccin, y con portamotor y acoplamiento.

MLS

1020 FM

Mesa Lineal Standard


Tamao 1020 / 1532 / 3040
Simple = F
Tuerca Doble = FM
Paso

1020: 5 / 20 / 50
1532:5 /10/20/40
3040:5 /10/20/40

Curso
Lunetas de apoyo
Longitud Total
Fuelles2

Con fuelles: 1
Sin fuelles: 0

Portamotor y acoplamiento

1000

0 SA

1300

MGK

MESA LINEAL STANDARD

L5

MLS

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L1

L4
L2

C1

d4

L3

D2

D1

A
C

L=curso+AD+(Lsa+Led)1
E
E1

Chavetero s/DIN 6885

E
E1

d3
d2

L7
L6

DIMENSIONES
Tamao
1020
1532
3040
Tamao
1020
1532
3040

C1

d1

d2

d3

d4

D1

D2

E1

F1

142
161
218

108
142
200

170
220
300

150
195
260

14
20
25

M8
M8
M10

M8
M10

M8
M10
M12

9
11
13

30
50
55

62
89
104

45
65
75

150
195
260

150
195

60
80
80

60
60

G1

H1

H2

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

AD

20
25
30

15
20
25

35
51
60

68
95
113

66
94
112

220
250
350

30
40
50

120
160
160

15
20
20

10
13
13

52
75
85

25
40
50

300
350
450

CARACTERISTICAS TECNICAS

Tamao
1020
1532
3040

Tamao
1020
1532
3040

Fx
N

Fy
N

Fz
N

Mx
Nm

My
Nm

Mz
Nm

2300
9000
18000

26000
38000
70000

29000
42800
79200

1500
3000
7900

2000
3400
9000

1700
3000
7900

Pasos
Husillo
mm

rpm veloc. Acelera. Dimetro


Masa de la mesa
Inercia
Precisin Longitud3
max. max.
max.
Husillo Curso 0 Cada 100 Carro Husillo de posicin
Max.
rpm m/min
m/s2
mm
kg
kg
kg
kgm2/m
mm
mm

5,20,50 3000
5,10,20,40 3000
5,10,20,40 3000

150
120
120

10
10
10

20
32
40

Lsa: Lunetas de apoyo (cuando la longitud lo requiera).


Led : Espacio de seguridad adicional, para micros, etc.
2
Los fuelles reducen el curso til.
3
Longitudes mayores consultar con NIASA.
1

12,5
25
67

1,2
2,1
4,4

7
13
37

8,8.10 -5
6,4.10 -4
1,6.10 -3

0,05
0,05
0,05

5600
5600
5600

MESA LINEAL CUBIERTA MLC

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Las MESAS LINEALES CUBIERTAS, son unidades de


translacin, idnticas casi en su totalidad a las Mesas
Lineales Standard.

La segunda ventaja es que el curso no se ve modificado


por la cubierta protectora, ya que el carro se desplaza
sobre la misma, desde un extremo de la mesa, hasta el
otro.

La diferencia radica en que stas estn provistas de una


cubierta metlica que protege las partes sensibles de la
misma. Entindase como tales: guas, husillos, tuercas,
rodamientos lineales, etc.
Este tipo de proteccin es ms efectivo que el de las
mesas MLS, ya que los fuelles son ms susceptibles de
ser deteriorados en presencia de medios agresivos,
tales como soldadura, viruta, y dems elementos a altas
temperaturas o con buenas propiedades de corte.

Al igual que las MLS, las MLC pueden ser comandadas


manualmente o bien por CNC. Adems, van equipadas
con guas a bolas recirculantes, de alta precisin, y husillos a bolas laminados o rectificados, tambin de alta
precisin.
Pueden ser ensamblados en disposicin de uno, dos o
tres ejes, y son de gran ayuda en la preparacin de
paletizadores y dispositivos de mltiples aplicaciones.

EJEMPLO DE DESIGNACION
Mesa lineal standard MLC, Tamao 1020, Tuerca doble, paso del husillo 5 mm, Curso 1000mm, sin lunetas de
apoyo, Longitud total 1300 mm, y con portamotor y acoplamiento.

MLC

1020

FM

Mesa Lineal Cubierta


Tamao 1020 / 1532
Tuerca Simple = F Doble = FM
Paso

1020: 5 / 20 /50
1532: 5 / 10 / 20 /40

Curso
Lunetas de apoyo SA
Longitud total
Portamotor y acoplamiento MGK

1000

0 SA

1300

MGK

MESA LINEAL CUBIERTA MLC

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DIMENSIONES
A

C1

d1

d2

d3

d4

D1

D2

E1

F1

110
145

90
122

180
235

150
200

14
20

M8
M8

M8

M8
M10

9
11

30
50

62
89

45
65

150
195

150

62
80

60

G1

H1

H2

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

AD

20
25

14
18

54
72

104
135

30
65

120
160

15
20

10
13

52
75

25
40

300
350

Tamao
1020
1532
Tamao
1020
1532

90 220
113,5 250

CARACTERISTICAS TECNICAS

Tamao
1020
1532

Tamao
1020
3040

Fx
N

Fy
N

Fz
N

Mx
Nm

2300 26000 29000 1300


9000 38000 42800 2600

Pasos
Husillo
mm

My
Nm

Mz
Nm

1600
3100

1400
2700

rpm veloc. Acelera. Dimetro


Masa de la mesa
max. max.
max.
Husillo Curso 0 Cada 100 Carro
rpm m/min m/s2
mm
kg
kg
kg

5,20,50 3000
5,10,20,40 3000

150
120

10
10

20
40

Lsa: Lunetas de apoyo (cuando la longitud lo requiera).


Led: Espacio de seguridad adicional, para micros, etc.
2
Longitudes mayores consultar a NIASA

19,1
53,5

1,4
3,1

11,8
31,8

Inercia
Precisin Longitud2
Husillo de posicin
Max.
mm
mm
kgm2/m
8,8.10 -5
6,4.10 -4

0,05
0,05

5600
5600

MESA LINEAL A CORREA MLK

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La Mesa Lineal a correa MLK posee todas las ventajas


de la MLC respecto a las mesas standard:

Se debe destacar, no obstante, el hecho de que la precisin no es la misma que la que proporciona un husillo a
bolas, debido a las propiedades de la correa.

-Tiene una chapa metlica de proteccin.


-No pierde curso, debido a que el carro se desplaza
sobre la chapa metlica.

Est orientada a aplicaciones con las siguientes caractersticas:

Adems, esta mesa incluye la ventaja de poder trabajar


a grandes velocidades, ya que en lugar de desplazarse
mediante husillo, lo hace mediante un sistema de correa
y poleas.

-Ambientes hostiles, al igual que la MLC


-Trabajo con cargas relativamente importantes
-Velocidades de trabajo altas.

EJEMPLO DE DESIGNACION
Mesa lineal a correa, Tamao 1020, Curso 1000 mm, Longitud total 1450 mm., y con portamotor y acoplamiento.

MLK

1020

Mesa Lineal a Corea


Tamao 1020 / 1532
Curso
Longitud total
Portamotor y acoplamiento MGK

1000

1450

MGK

MESA LINEAL A CORREA MLK

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DIMENSIONES

C1

d1

d2

d3

d4

D1

D2

E1

F1

140
145

90
122

180
235

150
200

14 M6x15
24 M8x15 M8

M8
M10

9
11

42
52

60
80

150
195

150

62
80

60

95
130

G1

H1

H2

L1

L2

L3

L6

AD

14
18

52
65

104
135

93
131

220
250

105
170

120
160

25
50

450
550

Tamao
1020
1532

Tamao
1020
1532

CARACTERISTICAS TECNICAS

Tamao
1020
1532

Tamao
1020
1532

Fx
N
1300
4800

Fy
N

Fz
N

Mx
Nm

26000 29000 1300


38000 42800 2600

My
Nm

Mz
Nm

2000
3100

1700
2700

Avance por rpm veloc. Acelera.


Masa de la mesa
Vuelta
max. max. max.
Curso 0 Cada 100 Carro
mm
kg
kg
mm
rpm m/min m/s2
120
200

3000
3000

150
120

20
20

21,6
44,8

1,2
1,7

Led: Espacio de seguridad adicional, para micros, etc.

11,2
30,2

Precisin
de posicin
mm
0,3
0,3

GUIA LINEAL A CREMALLERA

GLC

Las guas lineales GLC a pin-cremallera, de NIASA


son unidades de translacin sin lmite de recorrido. La
simplicidad de su diseo y su gran robustez, las convierten en elementos de gran ayuda a la hora de proyectar
paletizadores. Adems van equipadas con guas a bolas,
de precisin, que han sido estudiadas para soportar
grandes cargas, muy alta rigidez, mxima precisin y
niveles sonoros muy reducidos.

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La combinacin de estas guas a bolas con el sistema


de desplazamiento pin-cremallera ha dado como
fruto, una unidad de translacin lineal compacta, reducida y de grandes prestaciones.
Para ambientes sucios, cabe la posibilidad de incorporar
fuelles.Se producen en tres tamaos standard, y pueden
construirse en prcticamente cualquier longitud.

EJEMPLO DE DESIGNACION
Gua lineal a cremallera, Tamao 10, Curso 6000 mm, Longitud total 6220 mm, sin fuelles de proteccin, y con portamotor y acoplamiento.

GLC

10

6000

Gua lineal
a Cremallera
Tamao 10 / 20 / 30
Curso
Longitud total
Fuelles 2 Con fuelles : 1 Sin fuelles : 0
Portamotor y acoplamiento MGK

6220

MGK

GUIA LINEAL A CREMARELLA

GLC

943366016

L
D 0,2

d1

L1

d2

L1
E1

L2

d3

L3

E
C

A
K

L4

L4
Chavetero s/DIN 6885

d h7

DIMENSIONES

Tamao
GLC10
GLC20
GLC30

Tamao
GLC10
GLC20
GLC30

d1

142
186
290

68
110
180

130
200
310

20
25
35

H1

88
108
171

52
61
100

110
160
260

150
190
295

220
290
430

d2

d3

D1

D2

F1

F2

F3

9
11
13

60
75
112

47
62
80

35
50
90

110
170
270

10
12
14

16
18
25

10
12
14

8
8
11

15
15
25

L1

L2

L3

L4

35
45
60

90
120
160

120
160
240

70
95
120

M6 M10
M8 M12
M10 M16

CARACTERISTICAS TECNICAS

Tamao

Fx
N

GLC10
GLC20
GLC30

1500
2200
3000

Tamao

Fz
N

Mx
Nm

120
150
240

My
Nm

26000 29000 985 2000


46000 52400 2900 4800
92000 104000 8800 15000

Avance por rpm veloc.


vuelta
max. max.
mm

GLC10
GLC20
GLC30

Fy
N

rpm m/min
1250
1000
750

Los fuelles reducen el curso til

150
150
180

Mz
Nm

Par Trans.
Nm

1700
4200
13200

31
61
120

Acelera.
Masa de la mesa
max. Curso 0 Cada 100 Carro

Precisin
de posicin

m/s2

mm

kg

kg

mm

30
30
30

11,8
26,7
87

1,1
2,1
4,8

9
19,5
82

0,1
0,1
0,1

EJENPLOS DE APLICACION

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EJECUCION 3 COORDENADAS
MESA EN VOLADIZO

EJECUCION 2 COORDENADAS
DOBLE EJE X
DOS CARROS EJE Y

EJECUCION 3 COORDENADAS
DOBLE EJE X

EJECUCION 2 COORDENADAS
CARROS INDEPENDIENTES
EN AMBOS EJES

GRANDES DIMENSIONES

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