J ' ACapitulo 1 Introducci6n 1.1 Qué es lo mecanica? 12 Concepls princpios eee Fe ea eee 144 Comorion do un stem de unidades a otro: 1.5 Método para la solucin de protien 1.6 =xactitud numérica 1.1 Qué es la mecénica? La meediniea se puede definir como la ciencia que deseribe y predice las condi- ciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accién de fuerzas. Se divide fen tres partes: la mecinica de cuerpos rigidos, la meciniea de cuerpos deformables y la meceiniea de fluidos. ‘La mecénica de cuerpos rigidos se subdivide en estatica y dinémica; la primera tstudia los euerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento, En esta parte del estudio de In meefiniea se supone que los cuerpos son perfectamente rigidos. Sin embargo, las estructuras y las méquinas reales nuncao son y se defor- ‘man bajo las cargas a las que estén sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequeiias y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio 0 de movimiento de la estructura en consideracién. Pero son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de Ta estructura a las fallas y se estuclian en la meednica de materiales, que es una parte de la mecénica de cierpos deformables. La tercera parte de la mecinica, la de Mluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y cl de los fluidos compresibles. La hidréulica es una sub- divisién importante en el estudio de los fluidos ineompresibles y trata problemas relativos a los liquidos, La mecéinica os una ciencia fisica puesto que estudia fenémnenos fisicos. Sin ‘embargo, algunos la asocian con las matematicas, mientras que otros la consideran un tema de ingenieria, Ambos puntos de vista se justifican parcielmente. La mec nica es la base de la mayorta de las ciencias de la ingenierfa y es un requisito indispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el earscter empirico propio de algumas ciencias de la ingonierta, es decir, no se basa s6lo en la experiencia u observacién; por su rigor y lt importancia que da al rizonamiento deductivo se parece a las maternéticas. Pero tampoco es ima ciencia abstracia.ni siquiera una Ciencia pura; la mecinica es una cieneia aplicada, Su propésito es explicar y pre= dlecir los fenémenos fisicos y sentar las bases para aplicarlas en ingenierfa 1.2. Conceptos y principios fundamentales Aunque el estudio de la mecinica se remonta a los tiempos de Aristoteles (984-322 aC.) y de Arquimedes (287-212 aC), se tuvo que esperar hasta Newton (1642- 1797) para encontrar una formulacisn satisfactoria de sus prineipios fundamentales, oseuales fueron expresados después en forma modificada por d'Alembert, Lagrange yy Hamilton, Su valide permanecié intacta hasta que Binstein farmul6 su teorsa de Ta relatividad (1005), Si bion ahora se hun reconocido las limitasiones de la mecd= nica newtoniana, ésta atin es la base de las actuales ciencias de la ingenierfa Los conceptos bisicos que se emplean en la mectinica son espacio, tiempo, ‘masa y fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos en forma exacta; deben. acepturse sobre las bases de nuestra intuicién y experiencia, y emplearse como, tnarco de referencia mental en el estudio de la mecénica El coneepto de espacio se asocia con la nocién de posicién de wn punto P. La pposicién de éste puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas. Estas Tongitdes se reconocen como coordenadas de P. Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicién en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento. El concepto de masa tiene la funcién de caracterizar y comparar los cuerpos «con base en ciertos experimentos mecainiens fimdamentales, Por ejemplo, dos cuer= pos que tengan la misma masa serfan atrafdos por la Tierra de igual forma; también presentarin la misma resistencia a un cambio en su. movimiento traslacional ‘Una fuerza representa la accién de un cuerpo sobre otro y puede ejercer por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales ‘magnétieas. Una fuerza se earacteriza por su punto de aplicaci6n, magnitud y di iin, y se representa con un tector (secci6n 2.3)En la meediniea newtoniana, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos e independientes entre sf (esto no es asi en la mecdnica relativista, donde el tiempo de un evento depende de su posicién y la masa de un cuerpo varia con su veloci- dad). Por otra parte, el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres. En realidad, uno de los principios fundamentales de la mecénica newtoniana, que se enuncian més adelante, indica que la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo se relaciona con la masa de éste y con la forma en que varia su velocidad en el tiempo. Se estudiar las condiciones de reposo o movimiento de particulas y cuerpos rigidos a partir de los cuatro principios basicos que se han expuesto. Por partfeula se entiende una pequefifsima cantidad de materia que ocupa wn punto en el espa Gio, Un cuerpo rigido es la combinacién de un gran ntimero de particulas que ‘ocupan posiciones fijas entre si. El estudio de la mecanica de las particulas es um requisito previo al de los cuerpos rigidos. Adems, los resultados obtenidos para tuna particula pueden usarse directamente en muchos problemas que tratan de las condiciones de reposo 0 movimiento de cuerpos reales, El estudio de la mecénica elemental descansa sobre sets prineipios fundamen- tales basaclos en la evideneia experimental La ley dol paralelogramo para la adicién de fuerzas. Fstablece que dos fuerzas que aetiian sobre una particula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene Jos lados iguales a las fuerzas daclas (seceién 2.2) El principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio ‘dle movimiento de un cuerpo rigido permanecern inalteradas si una fuerza que acta en tun punto del cuerpo rigido se sustituye por una fuerza de la mistna mag- nitud y Ia misma direccién, pero que actsie en um punto diferente, siempre que las dos fierzas tengan la misma linea de accién (secei6n 3.3) Las tres leyes fundamentales de Newton. Fueron formuladas por sir Isaac Newton a finales del siglo xvrt y pueden enuneiarse como sigue: PRIMERA LEY, Si la fuerza resultante que actiia sobre una particula es cero, la particula permanecera en reposo (si originalmente estaba en teposo) o se movers on rapidez constante en linea recta (si originalmente estaba en movimiento) (sec- cidn 2.10), SEGUNDA LEY. Sila fuerza resultante que acttia sobre una particula no es cero, la particula tendré una aceleracién proporcional a la magnitue de la resultante y en la direccién de ésta. ‘Como se vera en la seccién 12.2,' esta ley puede expresarse asi donde F, m y a representan, respectivamente, la ferza resultante que actia sobre la particu, la masa de ésta y su aceleracién, expresadas en un sistema consistente de unidades. TERCERA LEY, Las fuerzas de accién y reaccién de cuerpos en contacto tienen la ‘misma magnitod, la misma linea de accién y sentidos opuestos (seccién 6.1). a ley de gravitacién de Newton. Establece que dos particulas de masa My ‘mse atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y —F (figura 1.1) de ‘magnitud F dada por Ta férmula va v a enn cpap cerepencs toe Dimi. del miso ace 1.2 Conceptos y principice fendementles igure 1.1 3opm 4 Jntroduccién Fotografia 1.1. Cuendo extén en lo bite terete, se dice que las personas y les abjatos no tanen peso, au cvondo lo fuerza gravitacional que aciéa sobre alls os aproximadamente 90% de la que {0 expormenta on la superice de la Tie tra. sia aparante contadicesn we resol vyerd en ol coptlo 12, evondo se aplico le segunda ley de Newion al movimiento de pariculs, donde r= la distancia entre las dos particulas G la constante miversal llamada constante de gravitacién La ley de gravitacion de Newton introduce la idea de una accién ejercida a dis- tancia y extiende el alearee de aplicacién de la tereera ley: la ecién F y la reac =F en la figura 1.1 son ignales y opuestas, y tienen la misma linea de accién Un easo de gran importancia es el de la atraceisn que la Tierra ejeree sobre ‘una particula situada en su superficie, La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la particala se define como el peso W de la particula, Tomando M igual a ka masa de la Tierra, m igual a la masa de la particula y r igual al radio R de la Tierra, e Introduciendo la constante (13) Ja magnitud W del peso de una partfeula de masa m puede expresarse comot Wem 14) El valor de B en la formula (1.3) depende de la elevacion del punto considerade también depende de su latitud, puesto que la Tierra no es realmente esférica, Ast aque el valor de g varia ¢on Ia posieién del punto en cuestién. Mientras el punto permanezea sobre la superficie de la Tierra, en la mayoria de los eileulos de inge- hieria es suficientemente preciso suponer que g es igual a 9.81 ns? 0 32.2 pies? ade eee ear ranlerptear ata alee ae) estudio de la mecénica eonforme sea necesario, El estudio de la estitica de par- ticnlas, que se realiza en el capitulo 2, se basa s6lo en la ley del paralelogramo para la adicién y en la primera ley de Newton. El principio de transmisibilidad se expondré en el capitulo 3, al comenzar el estudio de la estitica ce euerpos rigid, y kv tervera ley de Newton se expone en el capitulo 6, cuando se analicen las fuerzas ejercidas entre los diferentes elementos que forman una estructura, En el estudio de la dinémica se introducirén la segunda ley de Newton y la ley de gra- vitacién, All se mostrari que la primera ley de Newton es un caso particular de lasequnda ley seeci6n 12.2), y que el principio de transmisibilidad podria derivarse de los otros principios y por fo mismo quedar eliminado (seccién 16.5). Por ahora, las primera y tercera leyes de Newton, la ley del paralelogramo para la adicién y el principio de transmisibilidad proporcionarsin las bases necesarias y suficientes para el estudio completo de la estitica de partienlas, de cuerpos rigidas y de sis- temas de cuerpos rigidos. Como se refiri6, los seis principios fundamentales emuneiados se basan en kt evidencia experimental, A excepcién de la primera ley de Newton y el principio de transmisiblidad, todes son principios independiientes y no se puieden obtener atematicamente de los demas ni de cualquier otro principio fisico elemental. En ellos descansa la mayor parte de la intrineacla estructura de ka mecdniea newtoniana. La aplicacién de estos principios fimdamentales ha permitido resolver, por mis de dos siglos, un gran niimero de problemas relacionados con las eondiciones de eposo y movimiento de cuerpos gids, enerpos deformables y fluidos. Muchas de Tas sohuciones obtenidas puecen comprobarse mediante experimentos que pro- poreionan una verifieacién ulterior de los principios en que se basaron. Fue s6lo hasta el siglo pasado que se encontré que la mecsnica de Newton tiene deficiencias «en el estudio del movimiento de los étomos y en el de ciertos planetas, y que debe complementarse con la teoria de la relatividad. Pero en la escala humana o en la escala de la ingenierfa, dende las velocidades son mucho mas pequefias que la velo- cidad de la luz, la mecéinica de Newton atin no ha sido refutada. 1.3 Con los cuatro conceptos fundamentales introducidos en la seecién anterfor se asocian las Hanadas wnidades cinéticas, es decir, las unidades de longttud, tiempo, temas de unidades "Una defnicin mis procs da peso W debe tomar en cuenta la roti del Tena.‘masa y fuerza. Bstas mnidades no pueden escogerse de manera independiente si Ia ecuiaeién (1.1) ha de satisfacerse. Tres de ellas pueden definirse en forma arbi- ‘rari; se le lama rinidades baisicas. La cuarta unidad, en cambio, debe escogerse de acuerdo con la ceuzcién (1.1) y se le identifica como unidad derivada. Se dice «que las unidades einéticas asi seleccionadas forman wn sistema consistente de unt- dades. Sistema Internacional de Unidades (Unidades del SI).1_ En este sistema, que serii de uso universal cuando Estados Unidos complete su eonversién al SI, las ‘unidades basicas son las de Iongitud, masa y tiempo, y se llaman, respectivamente, metro (wn), kilogramo (kg) y segundo (3). Las tres esti definicas de manera arbi- ‘traria, El segundo, que de manera original se eligid para representar 1/86 400 del dia solar medio, se define ahora como la duracién de 9 192 €31 770 ciclos de la radiacién emitida en la transici6n entre dos niveles del estaco fundamental del ‘tomo de cesio-133. El metro, definido en forma original como la diezmillonésima parte de la distancia del ecuador a un polo, se define ahora como 1 650 763.73 longitudes de onda de la Inz naranja-roja correspondiente a eierta transiei6n en 1m tomo de criptén-S6. El kilogramo, que es aproximadamente igual a la masa de 0.001 m° de agua, se define como la masa de un patrén de platino-iridio que se conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sévres, cerea de Paris, Francia, La unidad de fuerza es una unidad derivada y se lama newton (N). Se le define como la fuerza que proporciona una aceleracion de 1 m/s*a una masa de un kilogramo (figura 1.2). A partir de la ecuacién (1.1) s¢ eseribe LN = (1 kg mvs?) = 1 ig mist as) Se dice que las unidades del SI forman un sistema absolute de unidades: esto significa que las tres unidades basicas seleccionadas son independientes del lugar cen donde se utilicen las medidas. El metro, el kilogramo y el segundo se pueden usar en cualquier lugar de la Tierra; incluso pueden usarse en otro planeta y siempre tendrin cl mismo significado. El peso de un cuerpo, o Ta fuerza de gravedad ejercida sobre él, debe expre- sarse en nevstons, como cualauier otra fuerza. De la ecuacisn (1-4) se obtiene que cl peso de un enexpo de masa 1 kg (figura 1.3) es W=mg (1 kg(9.81 ws?) 981 N Los miitiplos y submsiltiplos de las unidades fndamentales del ST se pueden btener con a uso de ls prefijos que se definen en la tabla .1, Los multiples y submiltiplos de las umidades de longitud, masa y fxerza de mayor uso en ingenie- ria son, respectivamente, el kildmetro (kin) y ef milémetro (min); el megagramot (Mg) y el gramo (g); y el kilonewiton (kN). De acuerdo con la tabla 1.1, se tiene Lkm=1000m 1mm = 0.001 m IMg=100kg 1g = 0.001 kg LN = 1000 N La conversién de estas umidades a metros, kilogramos y newtors, respeetivamente, puede realizarse con s6lo recorrer el punto decimal tres lugares a la derecha 0 a la izquierda, Por ejemplo, para convertir 3.82 km en metros, se recorre el punto decimal tres lugares a la dereche: 3.82 km = 3.820 m En forma semejante, 47.2 mm se convierten en metros recorriendo el punto deci- imal tres lugares la izquierda: 1m = 0.0472 m "SI significa Systime International duit (ean) " rumbien coneeida some toefoda metrics 1.3 Sistema de videdes Figura 1.3 W-9SIN 56 Copiuio Tabla 1.1 Prefijos del Si Inoducron Factor multiplicative Prefiio Simbolo "1000 000 000 000) tert a 1 04x) 000 000 sign G mega M io k hecto® h deca" da deci d enti” c mil m miro » 60.000 000 400 001 pico Pp £0,000 000 000 000 001 femto F £0,000 000 000 000 000 001 = 10-!* ato a * Deb evtarse el uso de ests preijos, excepto en as meds de easy volimenes,y part el nso 0 ‘onion del centimetro, como es las medidas referents la ropa yal cuerpo. Con el uso de la notacién cientifica, se puede éseribir 3.82 km = 3.82 x 10" m 4. 2x10" m Los miiltiplos de la unidad de tiempo son el minuto (min) y la hora (h). Puesto que 60 sy Lh = 60 min = 3 600 s, estos miiltiplos no pueden convertirse tan ffcilmente como los otros Con el uso del miitiplo 0 submiiltiplo adecnado de cierta unidad, se puede evitar la eseritura de niimeros muy grandes © muy pequenios. Por ejemplo, por lo general se escribe 427.2 km en higar de 427 200 m, y 2.16 mm en lugar de 0.002 16 m." Unidodes de érea y volumen. La unidad de rea es el metro cuadrado (m?), que representa el drea de un cuadrado de 1m de lado; la unidad de volumen es, el metro etibico (m*), que es igual al volumen de un eubo de 1 m de lado. Para evitar valores muméricos excesivamente pequefios o demasiado grandes en el leulo de areas y volimenes, se usan sistemas de subumidades que se obtienen elevando, respectivamente, al cuadrado y al eubo no s6lo el milimetro sino también dos submiitiplos intermedios del metro, lamados decfmetro (dm) y centimetro (cm). Entonces, por definicion, 1dm=0.1 m=10-' m Lem = 001 m= 10? m 1mm = 0.001 m = 107 m Jos submiiltplos de la unidad de area son y los submiitiplos de la unidad de volumen son 1 dm® = (1 dm} (Lem) mm Lem! Tmm* " Bebe absense que cuando se usin mis de esto digs linger del punto decimal para expr saruna centidd ennidades del SU (cor en [O10 010 UO) deben ses espacies, no cma, Spar los dios en grupos de tes. Esto es con ela da evitarconfisiones con It eoms, qe 4 wen ‘ochis paves en Iga del punto decimal, En esta tal se eonseraran ls espacis en lis eras ala ‘evechs del panto decimal para a mejor eomprensinTabla 1.2. Principales unidades del SI usadas en mecénica Toblaitian hrinipelesa nade eS Cate aso an ea aur iguegiatna an SORT ERED ‘Aceleracion Metro por segundo al euadrado mie Aceleracién angular Radi por segundo al cuadrado nid? Angulo Radin nd ' Are Metro enadrado m? Densidad Kilogramo por metro eibico ym Energia Jo I New Esfuerzo Pascal Pa Nin? Frecuencia Hertz He 7 Fuerza Newton N kg mis Impulso Newton-segundo kgs ms Longitud Metro m : Mast Kilogramo ky : Momento de una fuerza Newton-metro Nem Potencia watt Ww ys Presién Pascal Pa Nin? Tiempo Segundo 5 : Trabajo Joule J Nem Velocidad Metim por segundo mus Velocidad angular Radin por segundo ad's Volumen Solidos Metro etbieo wm? Liguidos Lito L 108m "Unidad suplementaia (1 reveluciin * niche ise Debe notarse que cuando se mide el volumen de un liquid, el decimetro ctibico (€in?) se conoce en forma usual como un ltro (L}. En la tabla 1.2 se muestran otras unidades derivadas del ST, que se usam para medir el momento de una fuerza, el trabajo de una fuerza, ete, Aunque estas “unidades se introducirin en capitulos posteriores conforme se vayan necesitando, ‘es necesario describir una regla importante en esta fase: cuando se obtiene una tunidad derivada con la divisién de una unidad bisiea entre otra unidad bésica, debe usarse un prefijo en el numerador de la unidad derivada pero no en su denominador. Por ejemplo, la constante k de un resorte que se elonga 20 mm bajo tuna carga de 100 N se expresard como 100N __100N 5000Nim 0 5 kN/m pero nunca como k = Unidades de uso comin en Estados Unidos. La mayorfa de los ingenieros practicantes estadounidenses todavfa utiliza um sistema en el que las unidades bist ‘eas son las unidades de longitud, fuerza y tempo. Estas unidades son, respective mente, el pie, la libra (Ib) y el segundo (5), El segundo es idéntico a la correspon- diente unidad del SL. El pie se define como 0.3048 m, La libra se define como el peso de un patrén de platino, Hamado libra estdndar, que esté en el National Ins- titnte of Standards and Technology en las afueras de Washington, y su masa es de 0.453 592 43 ky, Como el peso de un cuerpo depend de la atraceidn gravitacional de la Tierra, la cual varfa con la ubicacién, se especifica que la libra estindar debe ‘Star localiza al nivel del mar ya una latitude 45° para definir en forma apro- piada tna fuerza de una libra. Es claro que las unidadles de uso eoutin en Estados Unidos no forman un sistema de unidades absoluto. Por su dependencia de la atracei6n gravitacional de la Tierra constituyen un sistema de unidades gravitactonal Aun cuando la libra estindar se emplea también como widad de masa en transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede usarse asf en célculos de 1.3 Sistas de unidadee 7apie 1 vedvecién Figura 1.4 ingenierfa, debido a que no serfa consistente con las unidades basicas definidas en el apartado anterior. De hecho, cuando una fuerza de 1 Tb acti sobre la libra cestindar, es decir, cuando esti sujeta a la gravedad, recibe la aceleraeién de la gravedad, g = 32.2 pies/s” (figura 1.4); ésta no es la unidad de aceleracién que se: requiere seqyin la ecuaci6n (1.1). La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa que recibe ma aceleracién de 1 pie/s* al aplicérsele una fuerza de IIb (figura 1.5). Esta unidad, algunas veces llamada slug, puede derivarse de In ecucn F = ma después de susie Lb 1 ple pan Fy, respect mente. Se eseribe F=ma — 11b=(1slugy( ple’) y se obtiene Lb = 1b: sie (16) 1 sig = 8 Tiel? Comparando las figuras 1.4 y 1.5 se concluye que el slug es una masa 32.2 veces mayor que la masa de la libra esténdar. lib cho ao ile al’el an STOMA enter eH AAO UE cuerpas se caractericen por su peso en libras en lugar de por su masa en slugs serd ventajoso en el estudio de la estatica, en donde se trataré en forma Bonin cas eam OLBKEy al Ws cxasenes embargo, en el estudio de la dinémica, donde intervienen fuerzas, masas y aceleraciones, la masa m de un cuerpo se expresari en slugs cuando su peso W. ‘esté dado en libras, Recordando la ecuacién (1.4) se escribe w joel an g donde g es la aceleracién de la gravedad (g = 32.2 pies/s") tras unidades de uso comin en Estados Unidos que se presentan en forma frecuente en problemas de ingenieria son la milla (mi), igual a 5 280 pies; In pul- ‘gada (pulg), igual a + pie, y la kilolibra (kip),* igual a una fuerza de 1000 Ib. La onelada se usa con frecuencia para representar una masa de 2.000 Ib pero, a igual fons al eee ene Natok SAE Ree La conversién en pies, libras y segundos de cantidades expresadas en otras unidades de uso comin en Estados Unidos en forma general es més complicada y requiere mayor atencién que la operacién correspondiente en las unidades del SI. Por ejemplo, si se da la magnitud de una velocidad como v = 30 mi, se pe oye ya ray fal aa Mek es opal ae Puesto que se quieren convertir millas en pies, se debe multiplicar el miembro derecho de la ecnaeién por tna expresién que contenga millas en el denominador y pies en el numerador. Pero como no se quiere cambiar el valor del miembro derecho, laexpresién implicada debe tener un valor igual a uno; el cociente (5 250 pies)/(1 mi) es uma expresién de este tipo. Haciendo una operacién semejante para transformar la unidad hora en segundos, se eseribe rtm (sea) Tini (36005 Realizando los ealeulos numéricos y cancekindo las unidades que aparecen tanto en el mumerador como en el denominador, se obtiene 2 a4 pes To larg da Kyo se tliat ef término Kp o fps En este eso se abide a a tonelida crt, yu que I toned larg equiva a 2 240 Th,1.4. Conversion de un sistema de unidades a otro Existen muchas situaciones en las que un ingeniero necesita convertir en unidades, del SI un resultado numérico obtenido en unidades de uso comin en Estados Unidos 0 viceversa, Como la unidad de tiempo es la misma en ambos sistemas, sélo se necesita convertir dos unidades cinéticas bisicas y, puesto que todas las otras unidades cinticas pueden derivarse de estas unidades bésicas, slo se requiere recordar dos factores de conversi6n Unidades de longitud. Por definicién, la unidad de Tongitud de uso comin en te Unc De aqui se tiene que 1 mi = 5 280 pies = 5 260(0.3048 m) = 1.609 m © biem L mi = 1.609 km 19) Tambien 1 pulg = & pie = (0.3048 m) = 0.0254 m o bien 1 pulg = 25.4 mm (1.10) Unidades de fuerza. Recordando que la unidad de fuerza de uso comin en Estados Unidos (la libra) se define como el peso de una libra estndar (de masa (04536 kg.) al nivel del mar ya una latitud de 45° (donde g = 9.807 m/s"), y usando Ia ecuacién (1.4), se eseribe Weg 1 Ib = (0.4536 kg)(9.807 m/s) = 4.448 kg + mis? ©, recordando la ecuacién (1.5), b= 488N ea Unidades de masa. La unidad de masa de uso comin en Estados Unidos (el slug) es una unidad derivada. Ast, con el uso de las ecuaciones (1.6), (1.8) y (1.11), se puede escribir 1b Tpie y por medio de la ecuacién (1.5), “yg 1b pe = 1409 cus ‘Aunque no puede usarse como unidad consistente de masa, pues la masa de Ta libra esténdar es, por definieién, 1 libra masa = 0.4536 ky (3) Esta constante se puetle usar para determinar la masa en unidades del ST (kilo- _gramos) de un cuerpo que esté caracterizado por su peso en unidades de uso comin en Estados Unidos (libras). Para convertir una unidad derivada de uso comiin en Estados Unidos en wmi- dades del SI, simplemente se multplica 0 se divide por los factores de conversi6n apropiados. Por ejemplo, para convertir la magnitud del momento de una fuerzat {que ha sido encontrada como M = 47 Ib pulg en unidades del SI, se usan las férmulas (1.10) y (1.11) y se eseribe M = 47 Ib- pulg 1 sug = 1b s%pie = 4.448 N)(254 mm) 10 N= mm = 5.31 Nv m Los factores de conversién dados en esta seccién se pueden usar también para convertir un resultado numérico obtenido en las unidades del SI a unidades de 1.4 Conversa dean sistema de unidadee a 00 +10 opin 1 Iraduecén uso comin en Estados Unidos. Por ejemplo, si la magnitud del momento de ima. fuerza se encontré como M = 40 N“m, con el procedimiento usaco en el « péirrafo de la seecién 1.3 se eseribe s0N-m( aga) M=40N-n ad rena 4.448 N }\ 0.3048 m Al realizar los edleulos numérios y eancelar las unidades que aparecen tanto en el numerador como en el denominador, se abtiene M = 995 Ib- pie Las unidades de uso comiin en Estados Unidos que se emplean con mayor frecuencia en la mecénica, y sus equivalentes en las unidades del SI, se listan en Ta tabla 13. 1.5 Método para la solucién de problemas Un problema en mecainica debe abordarse de la misma manera en que se plan- tearfa un problema real de ingenieria. Si se toma como base la experiencia y la intuicién propias, ser mas ffcil entender y formular el problema. Sin embargo, tuna ver que el problema se a stable en forma clara no ay sto para supo- siciones particulares. La solucién se debe basar en los seis principios fundamenta- les establecidos en la seccidn 1.2 0 en los teoremas derivados de éstos. Cada paso debe estar justificado con estas bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduz= can «ln solucin de una manera ea! automdte, sin dejar lugar pare inten Tabla 1.3. Unidades de uso comin en Estados Unidos y sus equivalencias en unidades del SI Cantidad Unided de uso comin en EU Ezuivelente dl SI Aceleracion 0.5048 mis? 0.0954 mis? 0.0929 mn? 645.2 mo Ls) 4448 kN 4448 N 0.2780 N Impalso AAS Ns Longitid 0.3045 m 25.40 mn 1.608 km Masa oz masa 28.35 g ly masa 0.4556 kg, slug 1450 ky short ton (tonelada corta) rake Momento de una fuera lb pie 1.356 «am Ib pulg 0.1130 N-m Momento de inereia pula! 0.4162 % 108 mast Ib pie +s? 1.356 kgm? Cantidad de moxienienta Ibs 4.448 hg Potencia pie Is 1.356 W 757 Presién oesfuerzo 2 A788 Pa lvl (pst 6.595 kPa Velocidad pies 0.3018 m/s pales (0.0251 mvs rih (mph) 470 mvs sith (ph) 1.609 aaa Volumen pie? (0.02832 m" pul? 16.39 em’ Ligoidos eal S785 1 at 0.9464 L Frabajo pie 1.356]0 “sentimientos” particulares. Después de obtener una respuesta, ésta debe veri- fiearse. Aqui, de nuevo, se puede utilizar el sentido comtin y ‘a experiencia per- sonal. Si el resultado obtenido no es completamente satisfaetori, debe verificarse én forma euidadosa la formulacién del problema, la validez del método utiizado para su solucién y la exactitud de los calcul. El planteamiento de un problema debe ser claro y preciso, y contener los datos proporionados as como ina a nfirmacin que se requ: Debe inelnirse tun dibujo claro que muestre todas las cantidades involucradas, asf como tan dia- sgrama para cada uno de los cuerpos que participan, que indique en forma elara ls fuerzas que actiian sobre ellos, A estos diagramas se les conoce come diagramas dle cuerpo libre y se describiran en detalle en las secetones 2.11 y 4.2. ‘Los principios fundamentals de la mecsinica que se enlisten en la secci6n 12 se emplean para escribir ecuaciones que expresen las condiciones de reposo 0 movimiento de los cuerpos considerados. Cada ecuaciGn debe estar relacionada cn forma clara con uno de los diagramas de cuerpo libre. Después se proceders a resolver el problema, obscrvando en forma estricta las reglas usuales de algebra, y con el registro minucioso de los diferentes pasos dados. Después de haber obtenido la respuesta, ésta debe comprobarse con todo cuidada. Con frecuencia se pueden detectar errores en el razonamiento mediante la verificaciin de las unidades. Por ejemplo, para determinar la magnitud del momento de una fuerza de 50 N sobre un punto a 0,60 m de su Iinea de accién, se escribiria (seccién 3.12) M = Fad = (50 N)(0.60 m) = 30 Nm La unidad N =m que se obtiene al multiplicar newtons por metros ¢s la unidad correcta para el momento de una fuerza; ise hubiera obtenido alguna otra wnidad, se sabria que se cometié un error Los errores de elculo por lo general se encontrardn al susitcir los valores mumé ricos en una ecuacién que no haya sido usada y verificar sila ecuacidn es correcta No es posible exagerar la importincia de los eéleulos correctos en Ingenieria 1.6 Exactitud numérica La exactitud en la solucién de un problema depende de dos factores: 1) la exac- titud de los datos proporcionados y 2) la de los céleulos desarollados. La solucidn no puede ser més exacta que el menos exacto de estos dos facto- res; por ejemplo, sise sabe que la earga ce um puente es de 75.000 Ib con un posi- ble error de 100 Ib, el error relativo que mide el grado de precisiGn del dato es 100 Ib 75.0015 Entonées, al calcular la reaccién en imo de los soportes del puente no tendria sentido anotarla como 14 322 Ih, La exactitud de la sohueién 10 puede ser mayor de 0.13%, sin importar con qué exactitud se realicen los ealeulos, y el errar posi- ble en la respuesta puede ser tan grande como (0.13/100)(14 322 Ib) = 20 Tb, La respuesta deberia escribirse como 14 320 + 20 Ib, En los problemas de ingenieria los datos rara vez se conocen con una exacti- ‘ud mayor a 0.2%, por lo que casi nunca se justifica escribir las respuestas a dichos problemas con una exactitud mayor a 0.2%, Un criterio prético es utilizar cuatro Cifras para registrar nvimeros que inicien con un “I” y tres cifras en todos los demas ‘easos, A menos que se indique otra cosa, los datos proporcionados en un problema ‘eben asumirse como conocidos con un grado de exactitad comparable, Por ejem- pplo, ama fuerza de 40 Ib se deberia leer 40.0 Ib, y una fuerza de 15 Ib se deberia Teer 15,00 Th Los ingenieros y estudiantes de ingenierfa comtinmente usan las caleuladoras clectrénicas de bolsillo, La exactitud y velocidad de éstas faclits los edleulos mumé- rioos en la solucién de muchos problemas, Sin embargo, los etudiantes no deben registrar ms cifras significativas de las que se pueden justficar, sélo porque éstas se pueden obtener féeilmente. Como se mencioné con anterioridad, 1ma exactitud mayor que 0.2% rara vez es necesaria o significativa en la solucién de problemas prictioos de ingeniera = 0.0013 = 0.13% 1.6 Bxoctid mumicn WMuchos problemas de ingenieria se resuelven al tomar en cuenta el equilibrio de una “particula”. En el caso de esta excavadora, que se estiba en un barco, puede obtenerse una relacién entre las eee ee ees empleados al considerar el equi gancho con el que se unen.