Manual GRMP03 Stema-Petrobras

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1
rev.04 de 18/07/2003
1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos.

Todos os direitos reservados.
Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida

atravs de nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio
audiovisual, sem a prvia autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores
estaro sujeitos s penalidades previstas em lei.
Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises
dos manuais de instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos
GRAMEYER. A GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica
das informaes contidas nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar
material atualizado que lhe ser fornecido sem encargos decorrentes.
* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio,
informaes adicionais sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo
do equipamento.
Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Informaes sobre segurana
Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao,
as seguintes precaues devero ser tomadas:
Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e
com a utilizao dos equipamentos apropriados;
Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto
antes de proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;
Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana
dos operadores e do equipamento;
No toque nos conectores de entradas e sadas. E mantenha-os sempre isolados do

restante do circuito de comando do painel, salvo orientaes em contrrio.
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico

associado ao equipamento, isto inclui tambm os conectores de comandos. No abra a
tampa do equipamento sem as devidas precaues, pois altas tenses podem estar
presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.
Os cartes eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sensveis a

descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso
necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.
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GRAMEYER
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Informaes sobre armazenamento
Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes,

sejam eles, cartes eletrnicos, painis, componentes eletrnicos, peas sobressalentes, etc..., por um
breve perodo de tempo que anteceda a sua instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser
tomadas as seguintes precaues:
Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais
ou embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos,
temperatura e umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes
metlicas, danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que
no ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries,
para garantir a manuteno de suas caractersticas funcionais;
A no observncia das recomendaes acima, poder eximir a empresa fornecedora do

equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda
da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.
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GRAMEYER
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NDICE
REGULADOR DE TENSO DIGITAL .............................................................................................. 7
1- CARACTERSTICAS TCNICAS: ................................................................................................ 7
2-DESCRITIVO GERAL DO EQUIPAMENTO ................................................................................ 8
2.1- CONEXO BSICA DO EQUIPAMENTO AO GERADOR ........................................................................ 11
2.2- CONFIGURAO EM REDE SUPERVISIONADA PELO VIRCOS*............................................................ 12
2.3- SOFTWARE DE SUPERVISO VIRCOS (OPCIONAL) ......................................................................... 14
3-DIAGRAMA DE LIGAO GERAL DO REGULADOR GRMP03-1 ...................................... 14
4-TELAS & MENSAGENS ................................................................................................................. 16
4.1- TELAS DE LEITURAS ......................................................................................................................... 16
4.2-TELAS DE PROGRAMAO ................................................................................................................. 16
Tela 3.................................................................................................................................................. 16
Tela 4.................................................................................................................................................. 17
Tela 5.................................................................................................................................................. 17
Tela 6.................................................................................................................................................. 17
Tela 7.................................................................................................................................................. 18
Tela 8.................................................................................................................................................. 18
Tela 9.................................................................................................................................................. 18
Tela 10 ................................................................................................................................................ 18
Tela 11 ................................................................................................................................................ 19
Tela 12 ................................................................................................................................................ 19
Tela 13 ................................................................................................................................................ 19
Tela 14 ................................................................................................................................................ 19
Tela 15 ................................................................................................................................................ 20
Tela 16 ................................................................................................................................................ 20
Tela 17 ................................................................................................................................................ 20
Tela 18 ................................................................................................................................................ 20
Tela 19 ................................................................................................................................................ 21
Tela 20 ................................................................................................................................................ 21
Tela senha.................................................................................................................................... 21
5-PROGRAMAO ............................................................................................................................ 22
5.1-DIGITANDO A SENHA ......................................................................................................................... 22
Desativando a senha........................................................................................................................... 22
Ativando a senha ................................................................................................................................ 22
5.2-ALTERAO DE PARMETROS........................................................................................................... 22
6-OPERAES.................................................................................................................................... 24
6.1- OPERAO : MANUAL / AUTOMTICO............................................................................................. 25
6.1.1 -Operao no modo Automtico................................................................................................ 25
6.1.2 -Operao no modo manual ...................................................................................................... 25
6.2-RAMPA DE SUBIDA ............................................................................................................................ 25
6.4-CONTROLE DE TENSO DO GERADOR - MODO AUTOMTICO ............................................................ 27
6.5-CONTROLE DE CORRENTE DE EXCITAO - MODO MANUAL ............................................................ 27
6.6-OPERAO U/F CONSTANTE ............................................................................................................. 28
6.7- OPERAO EM PARALELO................................................................................................................ 29
6.7.1 - FP Constante........................................................................................................................... 30
6.7.2 - Reativo Constante ................................................................................................................... 30
6.7.3- Compensao de Reativos........................................................................................................ 31
6.7.4 - Compensao de Queda de Linha........................................................................................... 31
6.8- CONTROLE DE TENSO POR CONTATOS REMOTOS ............................................................................ 32
6.9- CONTROLE DE TENSO PELA ENTRADA ANALGICA 9V (OPCIONAL)............................................ 32
7-PROTEES .................................................................................................................................... 33
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SOBRE-TENSO: ...................................................................................................................................... 33
SUB-FREQUNCIA: .................................................................................................................................. 33
SOBRE-EXCITAO: ................................................................................................................................ 33
SUB-EXCITAO: .................................................................................................................................... 33
TEMPO EXCESSIVO ESCORVAMENTO ...................................................................................................... 33
FALTA DE FASE: ...................................................................................................................................... 33
FALTA DE REALIMENTAO: .................................................................................................................. 33
DESABILITANDO PROTEES .................................................................................................................. 34
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:............................................................................................................. 34
RESET DOS ALARMES............................................................................................................................... 35
8-LIMITADOR DE CORRENTE DE EXCITAO (LIMITE TRMICO) ................................ 35
9-COMANDOS EXTERNOS .............................................................................................................. 36
10-SADAS ANALGICAS ................................................................................................................ 38
11- RELS DE SADAS....................................................................................................................... 40
12- INDICADORES DE OPERAO ............................................................................................... 40
12.1 - RELS INDICADORES ..................................................................................................................... 40
12.2- LEDS INDICADORES........................................................................................................................ 41
13- ENTRADAS ANALGICAS........................................................................................................ 42
14-COMUNICAO SERIAL EM REDE........................................................................................ 42
TERMO DE GARANTIA.................................................................................................................... 45
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Regulador de Tenso Digital
GRMP03-1
1- Caractersticas tcnicas:
Regulao Esttica
< 0,5 %
Resposta Dinmica ajustvel
4 500 ms
Operao U/F
40-60Hz (com relao programvel)
Ajuste de Tenso Externo
via botoeiras / PC /
Ajuste de Droop p/Op.Paralelo
0 25.0 %
Resoluo (indicao)
1 V / 0.1Hz / 0.01 FP
Peso aproximado
7 Kg (sem mdulo potncia)
Estabilidade Trmica
0,5% de 0 60C
Temperatura de Operao
0 +60C
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GRAMEYER
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2-Descritivo Geral do Equipamento

O Regulador Digital de Tenso GRMP03-1 composto basicamente por dois
mdulos:
a) CONTROLADOR (RAT) :Responsvel pelo controle da tenso do gerador,
conforme os modos de operaes definidos, e pelo acionamento dos alarmes;
b) INTERFACE DE PROGRAMAO (GIP): Permite a visualizao e
programao dos parmetros utilizados para o controle, enviando e recebendo
dados do RAT. Tambm realiza a comunicao com a rede RS-485.
RAT
GIP
Fig.2.1: Diagrama de ligao RAT-GIP

O RAT formado por vrias placas* conectadas dentro de um rack padro de 19.
So elas:
EXT_AQUIS
Funo: Condicionamento e isolao da tenso do gerador

fases R, S, T e N, tenso de excitao e oito (08) entradas
digitais;
Descrio: TR1, TR2 e TR3 so transformadores isoladores
para as tenses R, S, T do gerador; U1:B, U1:C, U1:D
transformam sinal senoidal em onda quadrada; TPH1 um TP
de efeito hall para isolao da medio da tenso de excitao;
U1:A um amplificador no inversor que envia o sinal para o
A/D; U2, U3, U4, U5, U6, U7, U9 e U10 so opto isoladores
tipo TIL 111; U8 uma fonte isolada.
AQUIS_1
Funo: Condicionamento e isolao da corrente de

excitao, corrente do gerador fase T e CPU para clculos das
medies analgicas e digitais;
Descrio: U2 o DSP; U3 e U4 so memrias RAM; U17
define endereo; U16 comunicao RS 232; U8 o conversor
A/D; U6 buffer de entrada do DSP; TC1 a TC3 so os TCs de
efeito hall para medio das correntes do gerador; U9:A, U9:B
so condicionadores de sinal corrente da fase R; U9:C
transforma onda senoidal em onda quadrada; U12:1, U12:B
so condicionadores de sinal de corrente da fase S; U12:C
transforma onda senoidal em onda quadrada; U14:A, U14:B
so condicionadores de sinal de corrente da fase T; U14:C
transforma onda senoidal em onda quadrada; U12D
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condicionador de sinal de corrente de excitao proveniente

do TC de efeito hall externo.
CONTROL_1
Funo: CPU de controle central;

Descrio: U13 responsvel por watch-dog; U2 o DSP; U6
memria interna; U17 decodificador de endereo; U5:A at F
buffers para disparo dos tiristores; U11 isolador dos sinais de
sincronismo; U7, U9, U10 aacoplamento sinal TTL para sada
diferencial em 485 para o GIP;
SINCR_1
Funo: Sincronismo da potncia e sadas analgicas;

Descrio: TR1, TR2, TR3 so transformadores isoladores para
sinais de tenso de sincronismo; U1:A, U1:C e U1:D transforma
sinal senoidal em onda quadrada, cujo sinal enviado ao carto
control_1;U2, U5, U6, U7 recebem sinal de control_1 e so
conversores D/A das sadas analgicas; U3:A, U3:C, U3:B so
condicionadores de sinal para as sadas em tenso; U8, U9, U11
so fontes isoladas;
DRIVER_1
Funo: Amplificador de pulsos dos tiristores;

Descrio: TR1 a TR6 so transformadores de pulso para
gatilho dos tiristores; U2 e U3 convertem tenso de 5 Vcc para
24 Vcc para alimentar o secundrio dos trafos de pulso.
FONTE
Funo: Fonte de alimentao para o RAT;
RELE_1
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e

alarmes.
Descrio: U2 driver; K1 at K7 rels de sada.
RELE_2
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e

alarmes.
Descrio: U2 driver; K1 at K7 rels de sada.
EXTENSO
No contm placa, somente leds p/indicao de 2 entradas

digitais.
* Dependendo das funes disponveis, podero haver outras placas no descritas neste captulo.
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A interao entre as placas efetuada conforme o diagrama em blocos abaixo:
GIP
8 Entradas
Digitais
Tenso
R, S, T e
N
Tiristores
Driver_1
Aquis_1
Control_1
Ex_Aquis
Tenso de
Excitao
I gerador
R
Sincronismo S
T
Sincr_1
I exc
Rel_1
Sadas
Analgicas
Rel_2
Sadas
Contatos
Secos
Sadas
Contatos
Secos
As cores dos leds seguem o seguinte padro:

Led Verde:
Operao normal e Fontes de alimentao
Todas as placas so alimentadas pela placa Fonte, assim todos os leds verdes
indicando a alimentao (+5, -15, +15, +24V) devem estar sempre acesos. Os
leds referentes as tenses com terminao ISO (-15V_ISO e +15V_ISO) so
referente as tenses isoladas geradas pelas micro-fontes presentes nas placas.
As seguintes placas so controladas por microprocessadores independentes,
permitindo indicar se a mesma est operando corretamente:
AQUIS_1;
RELE;
CONTROL_1.
Esta operao correta confirmada monitorando o led verde
P OK, que
P OK) realmente
deve estar piscando (a cada 1segundo). Obs.: Estes leds (
devem piscar, se permanecerem acesos ou apagados, algum problema est
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GRAMEYER
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ocorrendo com a placa.

Indicao de estados/operaes ativas;
Estes leds esto presentes na placa de aquisio externa EXT_AQUIS e nas
placas de RELE, possuindo interpretaes diferenciadas.
Na placa EXT_AQUIS, o led amarelo indica se a entrada digital est
fechada (led aceso) ou aberta (led apagado).
E na placa RELE, indica se operao a qual o led se refere, est sendo
realizada (led aceso).
Led Amarelo:
Falha e alarmes
Assim, quando o GRMP03 estiver operando normalmente, nenhum led
vermelho poder estar aceso. Led vermelho indica anomalia no sistema ou
atuao de proteo.
Led Vermelho:
2.1- Conexo bsica do Equipamento ao Gerador

Embora o conjunto regulador GRMP03-1 tenha uma srie de possibilidades de
operaes e protees , o equipamento facilmente ligado ao gerador e ao painel de
comando do mesmo. A idia bsica da ligao do GRMP03-1 dada na Fig.2.2
R
S
T
Campo
Mdulo
de
Potncia
Fonte alimentao
Comandos do Painel
Rels de Proteo
Fig.2.2: Diagrama bsico de ligao com o Gerador

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2.2- Configurao em rede Supervisionada pelo Vircos*

O GRMP03-1 tem a possibilidade de ser monitorado individualmente (Fig.2.3) ou em
rede (Fig.2.4) via computador PC, atravs do software Vircos e conversores de sinais
RS-485 / RS-232. (Ambos fornecidos pela Grameyer ).
GIP
RS-485
Conversor
RS485 / RS232
RS-232
Fig.2.3: Diagrama do GRMP03-1 monitorado via computador

*OPCIONAL
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A seguir temos um exemplo de ligao em rede com 3 reguladores, todos

supervisionados por um nico PC, utilizando o software Vircos*.
Endereo do Equipamento: ( 03 )
RAT
GIP
RAT
RS-485
GIP
RAT
GIP
Conversor
RS485 / RS232
RS-232
Fig.2.4: Diagrama com vrios reguladores GRMP03-1 em rede

Os detalhes das conexes da rede so mostradas no item 14 - Comunicao serial em
rede.
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2.3- Software de superviso Vircos (OPCIONAL)

O software de superviso Vircos tem as seguintes caractersticas bsicas:
Monitorao de todos os parmetros medidos pelo GRMP03-1, at 10
equipamentos ligados em redes;
Alterao dos parmetros de referncia;
Gerao de grficos, com programao do perodo e das variveis desejadas;
Indicao dos alarmes ocorridos e das operaes realizadas.
Informaes mais detalhadas esto contidas no Manual do Usurio do software
Vircos.
3-Diagrama de Ligao Geral do Regulador GRMP03-1

O GRMP03-1 contm vrios bornes para conexo com o gerador, tiristores, rels de
operao, proteo e etapa de potncia.
O diagrama abaixo mostra os bornes de conexo. Para maiores detalhes consultar O
GUIA RPIDO DE CONFIGURAES E INSTALAO.
Na figura 3.1, apresentamos a forma geral de conexo do GRMP03-1.
Fig.3.1 - Vista geral do mdulo de controle (RAT)
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Realize as conexes com o equipamento desligado !
Para a correta operao da medio e correo do FP, o TC

(transformador de corrente) deve estar conectado na fase T do gerador, e no
sentido correto; conforme desenho a seguir :
S1
S2
T
GERADOR
S
R
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4-Telas & Mensagens

O GRMP03-1 alm de regular e controlar a tenso, o reativo ou FP do gerador, ainda
indica seus valores no display do GIP (IHM).
Devido ao grande nmero de funes, medies e programaes, existem vrias telas
no GIP.
Para alternar entre uma tela e outra, basta pressionar as teclas
, ou
4.1- Telas de leituras

As grandezas medidas (U, f , FP, Iexc, Uexc) so indicadas na tela 1.
tela 1
Ug=13.8 kV
60.0 Hz
FP= +0,95
Ue=70V
Ie=5,0 A
E as grandezas (P, S, Q, Ig) so indicadas na tela 2.

tela 2
P= 3.95 MW
S= 4.10 MVA
Q=0.50 MVAr
Ug=13.8 kV
Ig=250A
4.2-Telas de programao
As demais telas so chamadas de programao, onde sempre tero pelo menos dois
parmetros programveis. Para visualiz-las pressiona-se , ou , caso desejase mudar o valor veja o item 5-Programao. Mas caso deseja-se somente verificar a
programao ou mesmo voltar para tela continue pressionando , ou .
Todas as telas mostram, tambm, a tenso de sada do gerador. Deste modo, pode-se
observar a tenso de sada, enquanto se altera qualquer valor.
Tela 3
Programao da tenso de referncia (Uref) e da rampa inicial. Uref a tenso
desejada na sada do gerador (quando operando no modo automtico). Rampa inicial
o tempo que o gerador levar para atingir a tenso de referncia a partir do momento
em que o regulador habilitado.
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GRAMEYER
tela 3
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Tela 3
Uref = 13.8 kV
Rampa inicial = 10s
Ug = 13.8kV
Tela 4
Tenso de excitao de referncia (Uexcref) e endereo do GIP (GIP_end). Uexcref
a tenso que o regulador usar como referncia quando estiver no modo de operao
manual, ver item 6.1.2 -Operao no modo Manual. GIP_end, este parmetro
utilizado para comunicao com o PC, no caso de haver mais de uma excitatriz ligada
ao PC, cada GIP dever ter um endereo diferente.
tela 4
Tela 4
Uexcref = 1 V
GIP_end = 001
Ug = 13.8kV
Tela 5
Tenso mxima de sada (Umx) e Tempo Umx. Umx a tenso mxima que o
gerador poder atingir sem que o regulador acione o alarme de Umx. Tempo Umx
o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre-tenso.
tela 5
Tela 5
Umax = 15.18 kV
Tempo Umax = 3s
Ug = 13.8kV
Tela 6
Freqncia mnima (Fmn) e Tempo Fmn. Fmn a freqncia mnima que o gerador
poder atingir sem que o regulador acione o alarme de Fmn. Tempo Fmn o tempo
que o regulador levar para acionar o alarme de sub-freqncia.
tela 6
Tela 6
Fmn = 55.0 Hz
Tempo Fmin = 4s
Ug = 13.8kV
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GRAMEYER
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Tela 7
Corrente de excitao mxima (Iexc_mx) e Tempo Iexc_mx. Iexc_mx a corrente
mxima de excitao sem ocorrer alarme. Tempo Iexc_max o tempo que o
regulador levar para acionar o alarme de sobre-excitao.
tela 7
Tela 7
Iexc. max = 6.0 A
Tempo Iex max = 3s
Ug = 13.8kV
Tela 8
Corrente de excitao mnima (Iexc_mn) e Tempo Iexc_mn. Iexc_mn a corrente
mnima de excitao sem ocorrer alarme. Tempo Iexc_mn o tempo que o regulador
levar para acionar o alarme de sub-excitao.
tela 8
Tela 8
Iexc. mn = 1.0 A
Tempo Iexc mn= 5s
Ug = 13.8kV
Tela 9
Existe quatro possibilidades de Comando: FP Cte. (FP constante - item 6.7), Q Cte.
(Reativo faixa L1/L2 - item 6.7), Comp.Q (Compesao de Reativo - item 6.7) e
Queda L. (Compensao de queda de Linha - item 6.7).
tela 9
Tela 9
Comando = FP Cte.
Ug=13.8kV
Tela 10
FP de referncia (FPref) e o percentual do Droop. O regulador usar o valor FPref
como referncia de Fator de Potncia quando o comando for Fpcons (Comando
definido na tela 10, item 6.7-Operao em paralelo). O quanto as correes da
operao em paralelo iro atuar so definidas em Droop, ver item 6.7 (Droop).
tela 10
Tela 10
FPref = 0,98
Droop = 5.0 %
Ug=13.8kV
FP= 1.00
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Tela 11
Ciclos indica a velocidade com que o controle ir atuar na tenso do gerador e
KP_Correo o ganho Proporcional quando no modo FP Cte e Q Cte. Ver item
6.7-Correo de FP.
tela 11
Tela 11
Ciclos = 40
KP_Correao = 3
Ug=13.8kV FP= 1.00
Tela 12
Limites da correo de Reativos. L1 e L2 so os limites superior e inferior. No
importa a ordem de programao, o GRMP03 corrige para atuar dentro da faixa L1 e
L2.
tela 12
Tela 12
L1 = +170 KVAr
L2 = -120 KVAr
Ug=13.8kV FP= 1.00
Tela 13
Limite Trmico da Iexc (LTIexc) e tempo para atuao (Tempo LTIexc). Ver item
6.8-Limite Trmico Iexc.
tela 13
Tela 13
LTIexc = 6 A
Tempo LTIexc = 5s
Ug=13.8kV
Tela 14
Constantes do controlador PI da Limitao de Iexc, Proporcional (KP_LTI) e Integral
(KI_LTI). Ver item 6.8-Limite Trmico Iexc.
tela 14
Tela 14
KP_LTI = 50
KI_LTI = 40
Ug=13.8kV
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rev.04 de 18/07/2003
Tela 15
Freqncia do U/F (F-U/f) e relao do U/f (Volt/Hz). Ver item 6.6-Operao U/F
Constante.
tela 15
Tela 15
F-U/f= 58.0Hz
Volt/Hz = 30
Ug=13.8kV
Tela 16
O Angulo usado para se disparar o tiristores num ngulo fixo, quando no modo
manual. Quando operando normalmente, deve-se deixar o Angulo em Auto.
Obs: Angulo = Auto significa que o controle pela Uger (Modo Automtico) ou
Uexc (Modo Manual).
Relao de transformao do TP, indica o transformador de potencial que est sendo
utilizado para medio da tenso de realimentao.
tela 16
Tela 16
Angulo = Auto
TP = 13800 / 115
Ug=13.8kV
Tela 17
Relao do TC de excitao e o do TC de sada do gerador.
tela 17
Tela 17
R.TCexc = 100
R.TC sada = ???
Ug=13.8kV
Tela 18
Tenso de escorvamento (Uescorv) e Tempo de escorvamento. Uescorv a tenso at
a qual o gerador ser excitado pelo escorvamento. A partir deste valor de tenso o
gerador passa a ser excitado pelo controle do regulador.
Esta tenso est relacionada ao secundrio do transformador. Portanto enquanto a
tenso de sada do gerador, no lado de baixa (115V), for menor que Uescorv ,o
gerador ser excitado pelo rel de escorvamento.
O Tempo escorv. refere-se ao tempo mximo que o rel de escorvamento poder
ficar habilitado, caso a tenso de sada do gerador no alcance Uescorv.
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GRAMEYER
tela 18
rev.04 de 18/07/2003
Tela 18
Uescorv = 47 V
Tempo escorv. = 8s
Ug=13.8kV
Tela 19
Ganho Proporcional (KP_M) e Ganho Integral (KI_M) do controlador PI, quando
operando no Modo Manual. Ver item 6.4-Controle de tenso do gerador .
Obs.: y indica a ao de sada do controlador (0-100%)
tela 19
Tela 19
KP_M = 10
KI _M = 15
Ug= 13.8kV
y= 45%
Tela 20
Ganho Proporcional (KP_A), Ganho Integral (KI_A) e Ganho Derivativo (KD_A) do
controlador PID, quando operando no Modo Automtico. Ver item 6.4-Controle de
tenso do gerador .
Obs.: y indica a ao de sada do controlador (0-100%)
tela 20
KP_A =
KI _A =
KD_A =
Ug= 13.8kV
14
8
14
y= 45%
Tela senha
Esta tela aparece sempre que a tecla chave for pressionada, ou quando tenta-se
alterar qualquer valor com a senha ativada.
tela senha
DIGITE A SENHA
000
ATIVADA
(X)
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5-Programao
5.1-Digitando a senha
Para aparecer no display a tela senha, basta pressionar a tecla chave. O X entre
parnteses indica senha ativada (o display mostra 000 ), e sem o X indica senha
desativada (o dispaly mostra valor da senha). Para sair desta tela pressiona-se a
tecla chave.
Desativando a senha
Para desabilitar a senha deve-se pressionar a tecla P, logo em seguida o cursor
piscar no primeiro dgito, desta forma pode-se alterar este dgito pressionado-se
somente a tecla , quando atingir o valor desejado, pressiona-se P novamente. O
cursor piscar, agora, no segundo dgito. Procede-se da mesma maneira at o ltimo
dgito, caso a senha esteja correta o cursor piscar entre os parnteses, assim,
pressionando-se a tecla o X aparece ou desaparece, indicando senha ativada ou
desativada. Caso a senha esteja incorreta o cursor ir parar de piscar e o display
mostrar 000 novamente.
Ativando a senha
Basta seguir os mesmos passos do item anterior. Caso no deseja-se alterar o valor da
senha, pressiona-se somente a tecla P, at o cursor piscar entre os parnteses. Se o
valor da senha for alterado, este ser o novo valor da senha.
5.2-Alterao de parmetros
S possvel alterar qualquer parmetro quando a senha estiver desativada.
So vrios os parmetros a serem programados. Na Tabela-II constam os parmetros e
as faixas de valores permitidas para cada parmetro.
OBS.: Preencha na Tabela-II o item : Ajuste Usurio , com os valores que voc
programou seu equipamento. Isto importante para acompanhar as alteraes que
podem ocorrer.
Para iniciar a programao, deve-se entrar na tela onde est o parmetro que se deseja
alterar (
, ou
), pressionando a tecla P o cursor piscar em cima do
primeiro parmetro, deste modo, pode-se alterar este valor pressionando as teclas
, ou . Aps atingir o valor desejado basta pressionar a tecla P novamente, e o
cursor piscar, agora, no segundo parmetro. Caso se deseja alterar este parmetro
tambm, pressiona-se as teclas
, ou
. Pressionando-se P novamente o
cursor desaparece. Aps feito isso, os novos valores j estaro salvos.
Exemplo :1
Deseja-se alterar a tenso de referncia, e o display est mostrando a tela 1.
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Pressiona-se :
1. as teclas , ou , at aparecer a tela 3. Neste caso duas vezes a tecla
j suficiente;
2. a tecla P . O cursor piscar em cima do valor referente ao Uref;
3. a tecla para aumentar o valor, ou para diminuir o valor;
4. a tecla P . O cursor piscar em cima do valor referente rampa inicial ( caso
quisesse-mos alterar este valor, pressionaramos as teclas , ou )
5. a tecla P . O cursor desaparece.
TABELA - II
Parmetros a serem programados

Parmetro
Funo
Unid.
Faixa
0 - 15000
Set point tenso
Uref
V
Rampa inicial de subida
0 - 99
Rampa Inicial
s
0
- 500
Set
point
tenso
de
excitao
Uexcref
V
0 - 255
Endereo do GIP p/ comunic. Serial
GIP_end
---Mxima tenso
0
- 18000
Umx
V
Tempo p/ acionar alarme
0 -99
Tempo Umx
s
Frequncia mnima
30 -60
Fmn
Hz
0 -99
Tempo Fmin
s
Corrente de excitao mxima
0 - 800
Iexcmx
A
0 - 99
TIexcmx
s
Corrente de excitao mnima
0
- 500
Iexcmn
A
0 - 99
TIexcmin
s
FP Cte / Q Cte / Comp Q / Queda L
--Comando
---
FP de referncia
FPref
Droop
Droop
Velocid. Correo FP/Q (Paralelo)
Ciclos
KP_Correo Ganho Proporcional FP/Q (Paralelo)
Limite 1 Faixa Q
L1
Limite 2 Faixa Q
L2
Limite Trmico Iexc
LTIexc
Tempo atuao Limite Trmico
Tempo LTIexc
Ganho Proporc. Controle Iexc
KP_LTI
Ganho Integral Controle Iexc
KI_LTI
Frequncia de Operao do U/F
F - U/F
Relao Volt / Hz
Volt/Hz
Angulo Fixo
Angulo
TP
TCexc
TCsaida
Uescorv.
Tempo escorv.
KP_M
KI_M
KP_A
KI_A
KD_A
Relao do TP
Relao do TC de excitao
Relao do TC de sada
Tenso de escorvamento
Tempo mximo de escorvamento
Ganho Proporcional (Manual)
Ganho Integral (Manual)
Ganho Proporcional (Automatico)
Ganho Integral (Automatico)
Ganho Diferencial (Automatico)
%
ciclos
kVAr
kVAr
A
s
- 0,30 /+0,30
0 - 25.0
0 - 99
0 - 255
-30M +30M
-30M +30M
0 - 500
0 - 99
0 - 200
0 - 200
30 - 60
0-250
0 -150
Hz
V/Hz
--- 110 - 15000/115

V
s
Ajuste Usurio Inibio

0
----------0
---
0
Auto
5 - 10000/5
5 - 10000/5
0 - 100
0 - 99
0 -200
0 -200
0 -200
0 -200
0 -200
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6-Operaes
O Regulador de tenso microprocessado GRMP03-1 realiza ao mesmo tempo,
vrios controles. O controle bsico, sem dvida, o de manter a tenso de sada do
gerador constante, ou seja, igual ao valor de referncia programado. (Isto no modo
Automtico, veja item 6.1.1). Temos tambm a atuao U/F constante, que
utilizado para abaixar a tenso de sada do gerador proporcionalmente queda de
freqncia. (Veja item 6.6). Existem os controles para manter o FP constante (= FP
programado), o de Compensao de Reativos, o de queda na linha e o controle de
Reativo em faixa L1/L2, quando operando em paralelo.
A seguir, vemos o diagrama de blocos do GRMP03-1.
Y Y
L1
L2
L3
RS485
CONVERSOR
A/D 14 BITS
S
T
N
TRANSFORMADOR DE
REALIMENTAO
U-SINC
SENSOR
DE
CORRENTE
I-SINC
Interface
de
Comunicao
P
r
o
c
e
s
s
a
d
o
r
e
s
GIP
Entradas
digitais
R
E
L
S
UEXC_SINC
TRANSFORMADOR
DE EXCITAO
L1
L2
ponte tiristor.
trifsico
U
V
W
L3
TC Efeito Hall
g
CAMPO
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6.1- Operao : Manual / Automtico

6.1.1 -Operao no modo Automtico
Sem dvida a funo inicial de regulador de tenso manter a tenso de sada do
gerador igual ao valor de referncia previamente programado. Para esta funo, o
regulador deve estar atuando no modo Automtico (veja item 9-Comandos Externos),
onde a tenso de sada do gerador utilizada como realimentao.
Durante o modo Automtico, outros controles podem atuar na tenso de referncia,
so eles: Rampa de Subida, Operao U/F e Correo FP/Q, queda na linha e reativo
em faixa L1/L2.
A tenso de referncia pode ser a programada no GIP, botoeiras remotas ou ainda pela
rede supervisionada pelo software Vircos*.
6.1.2 -Operao no modo manual
Neste modo de operao a tenso de realimentao da excitatriz esttica passa a ser a
corrente de excitao. Este modo de operao selecionado atravs de uma chave na
de seleo (automtico/manual) e utilizado durante ensaios de comissionamento, ou
secagem do gerador.
O valor de referncia programado na Tela 4- Uexcref .
Obs.1 :
A referncia do regulador ser a corrente de excitao somente se o

valor programado em Angulo for igual Auto (Tela 18). Caso
contrrio, o GRMP03 ir disparar os tiristores num ngulo constante
igual ao programado nesta varivel. O controle pelo angulo poder
somente ser realizado quando o transformador de excitao estiver
sendo alimentado por uma fonte independente (ex.: pela Rede).
Obs.2:
Quando no modo Manual, o GRMP03 no ter as seguintes funes:

Rampa de subida;
Escorvamento Automtico;
Operao U/F;
Operao em Paralelo;
6.2-Rampa de subida
A fim de evitar overshoot e outros problemas, o GRMP03-1 tem uma funo
chamada Rampa de Subida. Quando se energiza o GRMP03-1, a tenso de sada se
mantm no mnimo (0V) enquanto estiver Desabilitado (item 9-Comandos Externos
<Habilita Regulador>). Ao habilitar, a tenso de referncia comea a subir numa
rampa, at o valor programado em Uref (Tela 3). Quando se desabilita, o ngulo de
disparo jogado para 150o, provocando a desexcitao rpida do sistema de
regulao, diminuindo a tenso do gerador at 0 V.
Obs.: A tenso 0V de referncia, mas a tenso real na sada do gerador depende do
remanente da mquina .
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A inclinao da rampa, programada na Tela-3 - Rampa Inicial. Onde o valor

programado define em quanto tempo o valor de referncia (Uref) ser atingido.
O escorvamento poder gerar descontinuidade na rampa, de modo que se o valor da
tenso de escorvamento estiver muito prxima da tenso de referncia poder ocorrer
sobretenso (overshoot).
Obs: 1) Enquanto estiver na rampa, os modos de correo de FP, comp Q, quada na
linha, reativo faixa L1/L2 e U/F constante estaro desabilitados.
2) Se o modo de operao for Manual no haver rampa de subida.
6.3 - Escorvamento Automtico
O GRMP03-1 tem a habilidade de escorvar o gerador automaticamente quando todas

a condies abaixo forem atendidas:
a tenso de sada do gerador for menor que a programada na tela 18 (Uescorv);
contato Habilita regulador estiver fechado;
nenhum alarme estiver acionado;
estiver operando no Modo Automatico;
programao da tenso de escorvamento: Uescorv >0.
A seguir temos um exemplo de inicializao de regulao, onde diversas funes so
identificadas. Observe a tenso remanente gerada pelo gerador enquanto o regulador
no est habilitado. O tempo Rampa Inicial, somente comea a contar aps habilitlo, e o rel de escorvamento desliga aps a tenso atingir o valor de Uescorv.
V
Rampa Inicial
UREF
Regulador
Desabilitado
Rampa Subida
Condio Normal
Pode atuar com:
U/F Cte
FP/Q Cte
UESCORV
UREMANENTE
Habilita
Regulador
(Incio
Escorv.)
Fim da Rampa
(atingiu Uref)
Fim do
Escorvamento
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Caso a tenso do gerador no suba, e permanea abaixo da tenso de Uescorv, ento o

rel de Escorvamento ficar acionado at o tempo Tempo escorv. terminar.(Tela
18). Aps este tempo terminar, caso a tenso ainda assim no tenha passado por
Uescorv., o alarme Tempo Escorv.Excessivo ser acionado.
Obs.: Para desabilitar o escorvamento automtico deve-se programar Uescorv = 0.
6.4-Controle de tenso do gerador - Modo Automtico

O regulador GRMP03-1, realiza um controle PID (Proporcional + Integral +
Derivativo) para manter a tenso de sada do gerador igual a referncia, quando
operando no modo Automtico.
A realimentao vem da sada do gerador (fases RST), a tenso de referncia
programada em Uref (Veja item 5-Programao) e a sada do controle atuar na
excitao do regulador, atravs dos bornes I+ e K-.
As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tenso de
sada do gerador. Um exemplo de valores programados para as constantes do
controlador, so:
-KP_A =14 (ganho Proporcional)
-KI_A =08
(ganho Integral)
-KD_A=14 (ganho Derivativo)
Logo, para programar tais valores, recorra ao item 5-Programao, e altere o valor de
KP_A, KI_A e KD_A.
6.5-Controle de corrente de Excitao - Modo Manual

O regulador GRMP03-1, realiza um controle PI (Proporcional + Integral ) para
manter a corrente de excitao constante, quando operando no modo Manual.
A realimentao vem do campo do gerador (corrente de excitao), a corrente de
referncia programada em Iexcref (Veja item 5-Programao) e a sada do controle
atuar na excitao do regulador, atravs dos bornes I+ e K-.
As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a corrente
de excitao do gerador. Um exemplo de valores programados para as constantes do
controlador, so:
-KP_M=2
(ganho Proporcional)
-KI_M =15 (ganho Integral)
Logo, para programar tais valores, recorra ao item 5-Programao, e altere o valor de
KP_M, KI_M.
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6.6-Operao U/F constante

Quando a freqncia do gerador cai abaixo do valor programado para a freqncia
U/F, a tenso de sada do gerador diminuir na proporo programada pela relao
Volt/Hz.
Quando o regulador opera neste modo, o led U/F Constante no GIP acender. Isto
ir acontecer quando a freqncia medida for menor que a programada em F-U/f (Tela
15).
Obs.: A operao U/F somente est habilitada quando se est no Modo Automtico, e
no est em Paralelo.
Veja o grfico a seguir que mostra a operao U/F constante.
100%
U_REF
0.0 V/Hz
TENSO
GERADOR
200 V/Hz
40 Hz
UF
FREQUNCIA DO GERADOR
- Operao ajustvel entre 0 250 V/Hz;

- Atuao da proteo sub_freqncia, onde 40Hz o mnimo valor possvel
para atuao da proteo (casoTempo Fmin seja programado como ---
no ocorrer alarme).
Observe que temos dois valores para programar. Um ser a freqncia U/F, para a
qual o equipamento entrar neste modo quando a freqncia medida for menor que
ela, e outro parmetro ser a relao U/F.
Os dois parmetros so programados conforme item 5-Programao.
Para desabilitar a operao U/F deve-se programar a relao Volt/Hz = 0.
Por exemplo, vamos programar o GRMP03-1 para entrar em U/F quando a freqncia
for menor que 54 Hz (supondo que est acoplado num gerador de 60Hz) e fazer com
que a tenso diminua 4V por Hz. No display teremos:
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Tela 15
F-U/f= 54.0Hz
Volt/Hz = 4
Ug=13.8kV
6.7- Operao em Paralelo

Quando o gerador estiver operando ligado a uma rede ou outro gerador, dito que o
mesmo est operando em Paralelo. Neste caso algum controle adicional realizado. O
GRMP03 realiza os seguintes controles:
(seleo feita pelo COMANDO na Tela
19).
Fator de Potncia Constante (FP Cte);
Reativo Faixa L1/L2 (Q Cte);
Compensao de Reativos (Comp.Q);
Compensao de Queda de Linha (Queda L).
Aps o gerador ser ligado rede ou outro gerador, o GRMP03-1 dever reconhecer
o modo paralelo, o que feito atravs da entrada digital 2 (Bornes 3-4 em X4)
Observe que o led Oper paralelo do GIP ir acender.
O GRMP03-1 informa o FP e Q (Potncia Reativa) onde:
+
INDUTIVO
CAPACITIVO.
Para operao em Paralelo, alguns parmetros so usados conforme a seleo em

Comando (Tela 9). De modo geral suas funes so:
FPref: referncia do FP, usado somente quando selecionado para FP Cte. (FP
constante)
Droop: usado para limitar a variao da tenso dos geradores, quando estiver
operando em paralelo com geradores que no seguram a tenso da linha.
Por exemplo dois geradores em paralelo. Usado nos modos: FP Cte., Q
Cte., Comp.Q e Queda L.
Ciclos: Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP/Q. Quanto menor
o valor, mais rpido ele ir atuar. Cada ciclo de controle executado em 16
ms, logo se esta varivel for programada como = 1, ento a cada 16 ms a
tenso de sada ir variar para manter o FP/Q constante. Um bom valor na
prtica est em torno de 30 (~480ms), mas depende da carga da rede e do
gerador. Usado nos modos: FP Cte.e Q Cte..
Kp_correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP/Q, somente
usado quando estiver operando no modo FP Cte. ou Q Cte..
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Para operar em paralelo com uma rede, o usurio dever ter uma autorizao da
companhia concessionria. Pois essas ligaes devem ser informadas e aprovadas pelas
distribuidoras de energia a fim de evitar problemas e acidentes.
A Grameyer Equip. Eletrnicos Ltda no realiza a operao em paralelo sem a
autorizao da companhia concessionria e portanto no se responsabiliza pelo uso
indevido do equipamento nessas condies.
6.7.1 - FP Constante
Programao: << Tela 9>> Comando = FP Cte.
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter o FP constante e
igual ao programa no valor de referncia do FP (FPref). O FP de referncia limitado
entre +0.30 e - 0.30. Observe que o sinal + indica INDUTIVO, e - indica
CAPACITIVO.
Alm do FP de referncia temos mais trs ajustes referente a esse controle:
Velocidade de controle (Ciclos): Velocidade com que o controle ir atuar para
corrigir o FP. Quanto menor o valor, mais rpido ele ir atuar. Cada ciclo de controle
executado em 16 ms, logo se esta varivel for programada como = 1, ento a cada
16 ms a tenso de sada ir variar para manter o FP constante. Um valor bom na
prtica est em torno de 30 (480ms), mas depende da carga da rede e do gerador.
Valor muito baixo (correes muito rpidas) pode levar oscilaes.
DROOP: Outro ajuste importante o do droop. Ele indica at quantos porcentos da
tenso nominal dada pela relao do TP, que o regulador poder variar para
manter o FP constante. Esse parmetro varia de 0-25% da tenso nominal.
Logo se program-lo = 0, no haver correo de FP.
Assim, esse parmetro evita com que uma mquina interfira muita na outra, no
permitindo grande variao de tenso em ambas.
FP_Correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP, usado quando
estiver operando no modo paralelo.
6.7.2 - Reativo Constante
Programao: << Tela 9>> Comando = Q Cte.
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter a Potncia
Reativa, Q, dentro de uma faixa determinada pelos limites L1 e L2. Observe que o
sinal + indica INDUTIVO, e - indica CAPACITIVO.
Alm dos limites da faixa L1 e L2 temos mais trs ajustes referente a esse controle:
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GRAMEYER
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Velocidade de controle (Ciclos): Velocidade com que o controle ir atuar para

corrigir o Q. Quanto menor o valor, mais rpido ele ir atuar. Cada ciclo de
controle executado em 16 ms, logo se esta varivel for programada como
= 1, ento a cada 16 ms a tenso de sada ir variar para manter o Q dentro
da faixa L1 e L2. Um bom valor na prtica est em torno de 30 (~480ms),
mas depende da carga da rede e do gerador. Valor muito baixo (correes
muito rpidas) pode levar oscilaes.
DROOP: Outro ajuste importante o do droop. Ele indica at quantos porcentos da
tenso nominal dada pela relao do TP, que o regulador poder variar para
manter a Potncia Reativa dentro da faixa programada. Esse parmetro varia
de 0-25% da tenso nominal. Logo se program-lo =0, no haver correo
de Q.
Assim, esse parmetro evita com que uma mquina interfira muita na outra, no
permitindo grande variao de tenso em ambas.
FP_Correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de Q, usado quando
estiver operando no modo paralelo.
6.7.3- Compensao de Reativos
Programao: << Tela 9>> Comando = Comp. Q
O GRMP03-1 pode fazer a compensao de reativos quando estiver operando em
paralelo. Para realizar a compensao, a tenso de sada dever variar, conforme a
impedncia do barramento da rede. Esta operao a mesma realizada pelos
reguladores analgicos antigos.
O nico parmetro necessrio para Compensao de reativos o DROOP indica o
quanto o controle ir alterar a tenso de sada do gerador para compensar os reativos
na linha. Logo se program-lo como 0, no haver compensao de Reativos.
6.7.4 - Compensao de Queda de Linha
Programao: << Tela 9>> Comando = Queda L
Para evitar as quedas de tenso provenientes de uma variao muito grande de carga,
o GRMP03-1 tem a funo de compensar a queda de tenso da linha.
Alm da tenso de sada do gerador, o GRMP03-1 ir analisar a corrente de sada do
gerador, medido pelo TC da fase R. Independente do FP medido, o valor real da
medida de corrente ir interferir na realimentao, na proporo programada em
DROOP.
Obs.:Caso o seu sistema necessite desta operao, entre em contato conosco, pois este
modo depende dos parmetros do gerador, do sistema e do tipo de operao desejada.
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
6.8- Controle de tenso por contatos remotos

Duas entradas digitais permitem aumentar e diminuir a tenso do gerador quando no
modo Automtico ou a tenso de excitao quando no modo Manual.
Operando no modo Automtico
A tenso de sada do gerador pode ser controlada a distncia, atravs da conexo de
botoeira.
A mxima variao permitida de 10% da nominal.
Importante: O valor de referncia no ser salvo pelo GIP, ou seja quando o
equipamento for desabilitado (Conector Habilita Regulador = aberto) o
valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas
botoeiras. Quando o GRMP03-1 for novamente Habilitado o valor de
referncia ser novamente o programado pelo GIP.
Operando no modo Manual
A corrente ou tenso de Excitao do gerador pode ser controlada a distncia, atravs
da conexo de botoeiras.
A mxima variao permitida de 10% da nominal.
Importante: O valor de referncia no ser salvo pelo GIP, ou seja quando o
equipamento for desabilitado (Conector Habilita Regulador = aberto) o
valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas botoeiras.
Quando o GRMP03-1 for novamente Habilitado o valor de referncia ser
novamente o programado pelo GIP.
6.9- Controle de tenso pela entrada analgica 9V (Opcional)

Uma entrada analgica possibilita o ajuste remoto da tenso de referncia (Ug)
atravs de uma fonte de tenso varivel entre 9V e +9V. O curso mximo de +10%
da tenso nominal quando +9V , e 10% quando aplicado 9V. Logo, com esta
entrada desconectada ou com 0V, no haver variao na tenso de sada do gerador.
Este controle disponvel tanto no modo automtico quanto no modo manual.
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
7-Protees
Aps o acionamento do alarme, o GRMP03-1 pra de regular (ngulo ir para 150), e
indicar no GIP qual alarme ocorreu. Os alarmes so temporizados, de acordo com o
valor programado, evitando assim alarmes falsos. Veja quais so eles:
Sobre-tenso:
- tenso maior que a programada em Umax
- quando atua, acende o led sobre tenso;
(Somente atua no modo Automtico)
Sub-Frequncia:
- freqncia menor que a programada em Fmn
- quando atua, acende o led sub frequncia;
Sobre-Excitao:
- corrente maior que a programada em Iexcmx
- quando atua, acende o led sobre excitao;
Sub-Excitao:
- corrente menor que a programada em Iexcmn
- quando atua, acende o led sub excitao;
Tempo Excessivo Escorvamento

- tenso de sada permaneceu menor que Uescorv por um
perodo maior Tempo escorv .
Os prximos dois alarmes tem temporizao fixa de 1s e no podem ser
desabilitados:
Falta de Fase:
- detectou falta em pelo menos uma das fases da potncia
- quando atua, acende o led falta de fase;
Falta de Realimentao:
-
- detectou falta em pelo menos uma das fases de realimentao

- quando atua, acende o led falta de realimentao;
(Somente atua no modo Automtico)
Para alterar os demais valores veja item 5-Programao.

Embora qualquer limite de operao de proteo ser aceito para programao, para
sobrecorrente (Excitao ou do gerador) o mximo permitido de 25% acima da
Nominal.
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Ex.: Se o TC do gerador for 150/5A o mximo de sobrecorrente de sada

programada dever ser 187 A (150A + 25%).
IMPORTANTE:As protees somente sero monitoradas com o regulador
HABILITADO (indicado no GIP).
ATENO:
Aps ocorrer alarme o GRMP03-1 somente voltar a regular caso as

protees sejam resetadas atravs do comando externo, Reset
Alarmes e desabilitando e habilitando (Habilita Regulador) o
regulador novamente.
Desabilitando Protees
Para desabilitar algum alarme deve-se programar o seu respectivo tempo com ---
(aparece aps o 99 ).
Quando o regulador est DESABILITADO nenhuma proteo atuar.
Princpio de Funcionamento:
Para cada alarme temos ento dois parmetros, o valor mximo ou mnimo da
grandeza a ser monitorada e o tempo mximo que o GRMP03-1 deve esperar para
disparar o alarme. O importante lembrar que no ocorrer alarme se a condio
voltar ao normal antes de atingir o tempo programado, como pode ser visto no grfico
a seguir:
V
Umx
UREF
Menor que o tempo

programado
(Nada ocorre, pois

voltou ao normal)
Maior que o tempo

programado
(ALARME)
t
Atuao da
Proteo
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
A proteo de Falta de Realimentao ir somente ser habilitada quando a tenso

mdia da tenso de Sada do Gerador for maior que 10 % do TP selecionado. E aps
isto, ir disparar o alarme quando qualquer uma das tenses tiver fora da faixa de 30%
da tenso mdia. O delay para o disparo ser fixo (1 segundos).
Reset dos alarmes

Aps ocorrer algum alarme, o GRMP03-1 para de regular (tenso de referncia vai
para zero), e a indicao do alarme ocorrido permanece aceso no GIP.
Para resetar os alarmes, deve-se:
Fechar os contatos Reset Alarmes, por um pequeno perodo, por exemplo 1
segundo;
Ou pode-se resetar os alarmes atravs do GIP, mantendo a tecla P pressionada por
aproximadamente 3 segundos na tela principal (tela 1);
Outra maneira, no muito comum, a de desligar o GRMP03-1 (desconectar a
alimentao).
Retornando a regulao normal
Para retornar a operao, deve-se desabilitar o regulador (chave externa HABILITA
Regulador) e em seguida habilitar. Aps os alarmes terem sido resetados!
8-Limitador de Corrente de Excitao (Limite Trmico)

O GRMP03-1 poder ser programado para limitar a corrente de excitao do gerador
aps um determinado tempo. Este tempo permite que o gerador responda a
transitrios que exigem uma corrente de excitao elevada. O limitador usa um
controlador de P+I, proporcional mais integral, cujas constantes devem ser ajustadas.
Os parmetros de Limite Trmico de Corrente e o tempo so programveis na Tela
13, atravs dos respectivos dados: LTIexc
e Tempo LTIexc. O valor de
Iexcmax tambm usado aqui pelo limitador, como mostra a figura abaixo, e
programado na Tela 7.
Os ganhos do controlador PI, so ajustados na Tela 14, atravs dos dados:
KP_LTI e KI_LTI.
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
A figura abaixo fornece a idia de como o limitador trmico da Iexc funciona.

IEXC (A)
Iexcmax
LTI_IEXC
Tempo LTIexc
t (s)
Para desabilitar a limitao de corrente basta aumentar o parmetro: Tempo

LTIexc, at aparecer no display: Tempo LTIexc = - - - .
De forma geral, os valores para os ganhos do controlador normalmente so:
KP_LTI = 25
KI_LTI = 15
Para o correto funcionamento, as seguintes condies devem ser atendidas:

1) Os parmetros LTIexc e Iexcmax no devem ser maiores que o dobro do
TC_EXC.
2) O parmetro Iexcmax deve ser pelo menos 10% maior que o valor de LTIexc.
3) O Limite Trmico de Corrente, LTIexc , deve ser pelo menos 5% maior que a
corrente nominal do gerador, a fim de evitar constantes limitaes de corrente.
9-Comandos Externos
O GRMP03-1 possui dez entradas digitais destinadas aos comandos externos via CLP
ou botoeiras. A seguir relacionamos as principais funes que lhes so atribudas:
Habilita o Regulador: Com os contatos fechados, o GRMP03-1 est habilitado
para regular normalmente, podendo ser desabilitado abrindo estes contatos. Ou
ainda pelos alarmes ou comando de desexcitao rpida.
Operao Paralelo: Estes contatos habilitam a correo de FP/Q quando estiver
fechado. Logo deve ser mantido aberto quando no se deseja operar em paralelo.
Veja o item 6.7-Operao Paralelo.
Reset dos Alarmes: Estes contatos resetam os rels de alarmes, e apagam os leds
de alarmes no GIP. Este comando deve ser dado aps a ocorrncia de alarme,
quando se desejar voltar a operao normal. Importante: Enquanto estes contatos
permanecerem fechados, nenhum alarme ocorrer. Logo, para resetar algum
alarme, deve-se somente fech-los por um instante (1s)
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GRAMEYER
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Os dois comandos externos a seguir, somente funcionam quando operando no modo

LOCAL:
Aumenta Tenso Referncia: Fechando este contatos, a ao depender do modo
de operao MAN/AUT
a) AUT: tenso da sada do gerador ir aumentar. Veja item 6.8- Controle de
Tenso por controle remoto;
b) MAN: tenso de excitao do gerador ir aumentar. Veja item 6.8- Controle
de Tenso por controle remoto.
Diminui Tenso Referncia: Fechando este contatos, a ao depender do modo
de operao MAN/AUT
a) AUT: tenso da sada do gerador ir diminuir. Veja item 6.8- Controle de
Tenso por controle remoto;
b) MAN: tenso de excitao do gerador ir diminuir. Veja item 6.8- Controle de
Tenso por controle remoto.
Automtico / Manual: Estes contatos selecionam o modo de Operao Manual
ou Automtico do gerador. Quando est aberto o modo Manual, e fechado o
modo Automtico. Veja o item 6.1: Operao / Automtico.
Local / Remoto: Estes contatos indicam se a operao realizada no local,
quando fechados; ou remotamente pela rede RS485, quando abertos.
Fusvel Potncia aberto: Indica que pelo menos um dos fusveis das fases que
alimentam a potncia est aberto.
GRMP03-1
Conector X4
1
Hab.Reg
h
...............
Hab.Paral.
17
18
Fusvel cc.
19
20
Reserva
Exemplo de ligao das entradas digitais
Ateno: Nenhuma tenso dever ser aplicada nestes bornes, somente devem ser
mantidos abertos ou fechados. Como mostra o desenho.
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GRAMEYER
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10-Sadas Analgicas
O GRMP03-1 contm 4 sadas analgicas isoladas de 4-20 mA ou 0 +10V. Verifique
como o seu GRMP03 est configurado na GUIA DE CONFIGURAES E
INSTALAO, pois somente uma das opes acima est disponvel.
A Tabela-III a seguir informa as grandezas disponveis, que servem para qualquer
configurao (I ou U):
Tabela-III
Grandeza
Tenso de Realimentao
Corrente do Gerador
Tenso de Excitao
Corrente de Excitao
Frmulas para clculo das grandezas medidas:
Sada de Corrente 4-20mA:
Utilize a seguinte frmula:
Valor = [ FS * (Is - 4ma) ] / 16
Onde: Valor : grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)
FS: fundo de escala (ver no GUIA DE CONFIGURAO E INSTALAO)
Is : corrente gerada pela sada em questo (em mA).
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e corrente na sada A = 14mA, significa que a tenso de
sada do gerador de:
Valor = [10.000 * ( 14-4) ] / 16
Valor = 6.250 V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a corrente na sada B = 10mA,
significa que a Potncia Aparente de: Valor = [ 5000 * ( 10-4) ] / 16
Valor = 1875 kVA
Sada de Tenso 0 +10V:
Utilize a seguinte frmula:
Valor = ( FS * Us ) / 10
Onde: Valor : grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)
FS: fundo de escala
Us : tenso gerada pela sada em questo (em U).
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e tenso na sada A = 8.25 V, significa que a tenso de
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GRAMEYER
sada do gerador de:
rev.04 de 18/07/2003
Valor = (10.000 * 8.25) / 10

Valor = 8.250V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a tenso na sada B = 4.35
V, significa que a Potncia Aparente de: Valor = ( 5000 * 4.35 ) / 10
Valor = 2175 kVA
Dados tcnicos:
A preciso do conversor D/A utilizado para gerar a corrente de sada de 16 bits
(65536 nveis). Logo temos uma preciso de aproximadamente 0.3 A ou 30mV;
Os valores de sada so atualizados a cada 32ms;
Erro de Linearidade e off-set = 0.5 % FS;
As sadas so isoladas do restante do equipamento, mas seus pontos terra das 8
sadas (GND) so internamente ligadas juntas.
Na parte do outro equipamento receptor de corrente (CLP, placa de aquisio....)
haver um resistor para converter essa corrente em tenso. Observar que este resistor
.
dever ser no mximo de 400
Um exemplo de ligao com um CLP lendo as medidas do GRMP03-1, quando est
configurado para sada de corrente 4-20mA, dado a seguir:
GRMP03-1
X1 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2
20 21 22 23 24 1 2 3
GND
GND
GND
Entradas 4-20 mA
CLP
GND
Carga mx. de cada entrada do CLP: 400
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rev.04 de 18/07/2003
11- Rels de Sadas

O GRMP03-1 contm vrios rels de sadas para indicaes de operaes normais e
de alarmes.
OBS.: Alguns rels podem no estar sendo utilizados (RESERVADO).
Ateno: Conecte os rels em circuitos que consumam no mximo 5 A.
Ainda referente aos alarmes, temos um rel chamado Alarme Geral que ativado
sempre que ocorrer algum alarme, menos o Falta de Realimentao. (somente alarme,
portanto no se inclui: Operando em Paralelo, Regulador Habilitado, Escorvamento,
Campo ou Limitao de Iexc).
12- Indicadores de Operao

Alm da sinalizao dos alarmes, o GRMP03-1 indica tambm a operao que est
sendo realizada de duas formas:
visual > leds verdes no GIP , leds laranja no RAT

mecnica > rels no mdulo RAT;
Estes rels e leds indicam o que realmente est sendo realizado pelo GRMP03-1.
12.1 - Rels Indicadores

Regulador Habilitado: O rel ir atuar quando o regulador estiver regulando. A
condio necessria Habilitar atravs do comando externo. Mas se algum alarme
ou Desexcitao rpida ocorrer, o rel ir desligar.
Quando o comando Habilita Regulador estiver fechado mas pelos motivos acima
descritos, o GRMP03-1 no estiver efetivamente realizando esta operao, o led
Reg.Habilitado ficar piscando.
Escorvamento: Mais do que uma sinalizao, este rel pode ser usado para
excitar diretamente o campo do gerador, a fim de realizar o escorvamento inicial.
O led apagar junto com o desligamento do rel.
Campo: Indica que houve falha no diodo girante.
Aut/Man : Este rel indica se o regulador est operando no modo Automtico
(fecha contato NA) ou Manual (NA aberto);
Operao Paralelo: O rel ir atuar quando o regulador estiver corrigindo o FP
ou Reativo. Atravs do fechamento do contato de Paralelismo com o regulador
Habilitado e aps o fim da rampa de subida este modo pode ser realizado. O led
Oper.Paralelo ficar aceso juntamente com a energizao do rel.
Mas quando ocorrer algum alarme ou durante a rampa, o rel ser desligado e o led
apagado.
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Operao Limite Iexc: O rel ir atuar sempre que o regulador atuar para limitar
a corrente de Excitao.
Quando o comando Paralelismo estiver fechado (Habilitando a operao em
Paralelo), mas pelos motivos acima descritos, o GRMP03-1 no estiver efetivamente
realizando tal operao, o led Oper.Paralelo ficar piscando.
12.2- Leds Indicadores

No GIP temos os leds verdes que indicam a operao do GRMP03-1. Alm dos leds:
-Reg. Habilitado, -Escorvamento e -Oper.Paralelo j foram citados, temos ainda os
leds:
Crowbar: No utilizado!
U/F Constante: acende quando estiver operando neste modo, veja item 6.6Operao U/F Constante.
FP Constante: acende quando estiver operando em Paralelo (junto com Operando
Paralelo) quando selecionado, conforme item 4.2 -Telas de Programao - <Tela
9>.
Reativo Constante: acende quando estiver operando em Paralelo (junto com
Operando Paralelo) quando selecionado, conforme item 4.2 -Telas de
Programao - <Tela 9>.
(No disponvel nesta verso)
OBS.: Somente para salientar: os rels no refletem diretamente o estado dos
comandos externos. Por exemplo:
1) uma chave pode estar Habilitando o Regulador, mas se ocorreu alarme;
2) se os contatos que habilitam o Paralelismo estiverem fechados, mas o regulador
estiver desabilitado, ento , o rel Operando em Paralelo estar desligado e o led
Oper.Paralelo ficar piscando.
Esta caracterstica nos permite visualizar os estados reais das chaves de comando,
mesmo que sua funo no esteja sendo realizada.
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GRAMEYER
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13- Entradas Analgicas

Para realizar as medies de tenso e corrente necessria para realizar o controle, o
GRMP03-1 contm vrias entradas analgicas, so elas:
Realimentao da tenso de sada do gerador (3 sinais - Trifsico);
Correntes de sada do gerador (1 sinal);
Tenso de Excitao (1 sinal);
Correntes de Excitao (1 sinal);
Tenso de comando externo.
Ateno: Observe na GUIA DE CONFIGURAES E INSTALAO e garanta
que os sinais de entrada estaro dentro dos limites especificados.
14-Comunicao Serial em Rede

A ligao necessria para realizar uma rede composta por vrios GRMP03-1 bem
simples, mas alguns aspectos devem ser considerados e sero tratados a seguir.
14.1- Diagrama de ligao da rede:
A rede do tipo RS-485 utiliza somente um par tranado para cada GRMP03-1, que so
ligados em paralelo um com os outros, inclusive com o computador PC. A conexo
realizada pela parte traseira do GIP, conforme mostra a fig.14.1.
p/ RAT
(mdulo de
controle)
CON1
CON2
p/ Rede
(RS-485)
CON3
p/ Rede
(RS-485)
Fig.14.1 - Vista traseira do GIP

Os conectores CON1 e CON2 so do tipo DB9, e o CON3 um convencional de 4
vias. O conector CON1 ligado atravs do cabo padro (enviado junto com o
GRMP03-1) ao RAT (mdulo de controle) e serve para realizar a comunicao entre
ambos.
Para a comunicao serial, utiliza-se o CON2 ou o CON3. Na verdade, os pinos de
comunicao esto presentes nos dois conectores.
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GRAMEYER
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Para a ligao, deve-se respeitar a polaridade da linha de comunicao A e B. Ou

seja, liga-se todos os A de cada equipamento juntos num fio de par tranado, e no
outro fio, todos os B de cada equipamento. Na fig.14.2 temos um exemplo da rede
utilizando o conversor da Semikron, fornecido pela Grameyer Equip.Eletr.Ltda.
Os os pontos da comunicao A e B, se encontram tanto no conector CON2 (pinos
3,8) como no CON3 (pinos 1,2). Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois
diferentes conectores.
A fim de aumentar a integridade da transmisso deve haver um casamento de
impedncia, ou seja, a resistncia da sada do Conversor RS232/485 dever ser igual a
da linha. Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de CON3 do ltimo
equipamento da linha (Fig.14.2). Assim um resistor interno de 120 ser colocado
em paralelo com a linha de dados A e B.
Obs.: A distncia mxima da rede de 1.200 m (utilizando fio 24 AWG).
Conversor 3
RS485
x
RS232
8
Semikron 9
CON3
B
2
CON3
2
CON3
A
B
1
2
3
4
CON3
GIP
01
GIP
02
GIP
03
GIP
04
Fig.14.2 - Ligao de uma rede com 4 GRMP03-1.

Na Fig.14.1, optou-se por conectar a rede no CON3, mas podera-se optar pelo CON2,
mas neste caso A seria conectado no pino 3 e B no pino 8. Mesmo assim para o caso
do ltimo equipamento (GIP4) a incluso do resistor s pode ser efetuado ligando o
pino 3 com 4 no CON3.
Obs.: Como todos os equipamentos so ligados em paralelo, o protocolo de
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GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
comunicao exige que cada um tenha um endereo (veja item 4.2, Tela 4). O
software Vircos se comunicar com cada um atravs destes endereos. Este
endereos no podem se repetir .
Parmetros de Comunicao:
9600 bps
8 bits
1 stop bit
none paridade
Leitura MODBUS RTU
Address:
Tenso de excitao A4
A4=>Tenso de excitao hight byte
A5=>Tenso de excitao low byte
Corrente de excitao A6
A6=>Corrente de excitao hight byte
A7=>Corrente de excitao low byte
O valor contido nesses endereos deve ser dividido por 10, ou seja:
Vexc=343h=835=> 83,5 V
Iexc=8 A=138=>13,8A
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GRAMEYER
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Termo de Garantia
O equipamento ou servio garantido pelo perodo de 12 (Doze) meses contar da data de
emisso da Nota Fiscal, contra qualquer defeito de fabricao ou de material, desde que o defeito seja
devidamente comprovado.
O equipamento deve ser entregue e retirado pelo cliente.
Os requisitos abaixo devero ser observados e satisfeitos:
- O transporte, manuseio e armazenagem devero ser adequados;
- A instalao dever ser feita da forma correta e dentro das condies ambientais especificadas
sem a presena de agentes agressivos;
- As condies da rede onde o equipamento for instalado, deve estar dentro dos limites
especificados;
- Realizao peridica das devidas manutenes preventivas;
- No tenha sofrido sobre tenses ou sobre correntes acima dos limites especificados;
- No tenha sofrido descargas atmosfricas;
- A realizao de reparos e/ou modificaes somente podero ser efetuados por pessoas
autorizadas por escrito pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA.;
- O equipamento, na ocorrncia de alguma anomalia esteja disponvel para o fornecedor por um
perodo mnimo necessrio identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos;
- Aviso imediato, por parte do comprador dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam
posteriormente comprovados pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS
LTDA. como defeitos de fabricao;
- O julgamento destes requisitos ser de responsabilidade do corpo de engenharia da
GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., com base nas informaes
que obtiver junto ao cliente e aps anlise da pea danificada;
No esto inclusos na Garantia:
- Servios de desmontagem nas instalaes do comprador;
- Custos de transportes e servios de locomoo, hospedagem e alimentao do pessoal de
assistncia tcnica, quando solicitado pelo cliente, sero cobrados;
- Componentes cuja vida til, em uso normal, seja menor que o perodo de garantia;
- Excluem-se tambm os seguintes componentes: FUSVEIS, LMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTNCIA, DIODOS DE POTNCIA E VARISTORES (QUANDO
HOUVER);
- - O reparo e/ou substituio de peas ou produtos, a critrio da GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., durante o perodo de garantia, no prorrogar o
prazo de garantia original;
A presente garantia limita-se ao produto fornecido, no se responsabilizando a GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., por danos a pessoas, a terceiros, a outros
equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
A remoo da etiqueta de identificao e/ou do nmero de srie, ocasionar a perda da garantia.
A GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA. reserva-se o direito de alterar as
caractersticas tcnicas de seus produtos, bem como informaes, sem prvio aviso.
45
GRAMEYER

Manual GRMP03 Stema-Petrobras

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos.

Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

Informaes sobre segurana

No toque nos conectores de entradas e sadas. E mantenha-os sempre isolados do

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico

Os cartes eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sensveis a

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

Informaes sobre armazenamento

Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes,

A no observncia das recomendaes acima, poder eximir a empresa fornecedora do

Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

Regulador de Tenso Digital

Resposta Dinmica ajustvel

40-60Hz (com relao programvel)

Ajuste de Tenso Externo

Ajuste de Droop p/Op.Paralelo

7 Kg (sem mdulo potncia)

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

2-Descritivo Geral do Equipamento

Fig.2.1: Diagrama de ligao RAT-GIP

Funo: Condicionamento e isolao da tenso do gerador

Funo: Condicionamento e isolao da corrente de

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MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

condicionador de sinal de corrente de excitao proveniente

Funo: CPU de controle central;

Funo: Sincronismo da potncia e sadas analgicas;

Funo: Amplificador de pulsos dos tiristores;

Funo: Fonte de alimentao para o RAT;

Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e

Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e

No contm placa, somente leds p/indicao de 2 entradas

Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

A interao entre as placas efetuada conforme o diagrama em blocos abaixo:

As cores dos leds seguem o seguinte padro:

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

ocorrendo com a placa.

2.1- Conexo bsica do Equipamento ao Gerador

Fig.2.2: Diagrama bsico de ligao com o Gerador

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

2.2- Configurao em rede Supervisionada pelo Vircos*

Fig.2.3: Diagrama do GRMP03-1 monitorado via computador

Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

A seguir temos um exemplo de ligao em rede com 3 reguladores, todos

Fig.2.4: Diagrama com vrios reguladores GRMP03-1 em rede

MANUAL DE OPERAO - GRMP03-1

2.3- Software de superviso Vircos (OPCIONAL)

3-Diagrama de Ligao Geral do Regulador GRMP03-1

Fig.3.1 - Vista geral do mdulo de controle (RAT)

Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356