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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Prctica 1
Marzo 2008
Ramiro Diez
1.- INTRODUCCIN
El objetivo de esta prctica es conocer los autmatas programables que se utilizarn en
la realizacin del trabajo, as como el entorno de programacin de estos autmatas.
En primer lugar se mostrarn los distintos componentes que forman el autmata de
prcticas y a continuacin como se programa y como se ejecutan los programas.
Este guin no es una descripcin exhaustiva del hardware y del software, debe tomarse
como un ndice de los distintos temas que se van a tratar. Las explicaciones se darn durante
la prctica y para cualquier duda se puede consultar la ayuda del programa o el manual del
autmata.
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Configuracin
Programacin
Parametrizacin
Prueba
Documentacin
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4.- CONFIGURACIN
El primer paso consiste en configurar el autmata, para ello hay que realizar una
configuracin hardware y una configuracin software.
Haciendo doble clic en Configuracin hardware (vase la figura 3) se despliega la
ventana de configuracin. En esta ventana se elige el bastidor y los mdulos que van
colocados sobre l. Una vez configurados los mdulos se pueden ajustar determinados
parmetros.
A la ventana de Configuracin software se puede acceder desde el navegador o desde la
ventana de Configuracin hardware. En este caso se define el nmero de variables, constantes
y bloques funcionales que vamos a necesitar.
Despus de ajustar todos los valores hay que validar.
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Conectar
Run
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Otra opcin es utilizar una tabla de animacin en la que se pueden ver alas variables de
forma numrica (vase la figura 5). Permite aadir hasta 40 variables y en algunos casos
modificar sus valores.
Por ltimo, desde el men Debug, se puede acceder a la pantalla de depuracin UC
8.- DOCUMENTACIN
Desde el programa se puede generar documentacin con datos de configuracin, listados
de variables y el propio programa. La secuencia de operaciones para generar la
documentacin es la siguiente:
- Introduccin de datos
- Seleccin de opciones
- Constitucin de la carpeta
- Impresin
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9.- ACTIVIDADES
1.- Introducir el siguiente programa y comprobar su funcionamiento:
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