G(s )=

1. Para la funcion de transferencia

40
s +40

con entrada:

u(t )= 2 cos( 5t )
Para

G(s )=

40
s +40

tenemos el siguiente diagrama de bode:

Se puede observar que la magnitud en db (en w=5) es igual a: -0.0683,

entonces

|G( jw )|

se puede hallar de la siguiente formula:

Mg=20 log 10|G ( jw)| as:

0.0683=20 log 10|G ( jw)|
el ngulo

es -7.14, y

Por lo tanto

0.0683
20

10

=|G( jw)|

B= A|G( jw)|

Y (t )=1.403 cos (5 t7.13)

|G( jw)|=0.992

B=( 2 ) (0.992)

B=1,403

Grafica de

u( t )

contra

Y (t )

2. Para

Para

G(s )=

40
G(s )=
s +40
40
s +40

con entrada:

8t

u(t )=2 sin

tenemos el siguiente diagrama de bode:

la magnitud (en w=8) es igual a: -0.176, entonces:

0.176=20 log 10|G( jw)|

10

0.176
20

=|G( jw)|

-11.3
Y

B= A|G( jw)|

Por lo tanto
Grafica de

B=( 2 ) (0.980)

, B=1,961

u(t )=1.961 sen (8 t11.3)

u( t )

contra

Y (t )

|G( jw)|=0.980

, el ngulo

es

3. Para la funcion de transferencia

G(s )=

10
s +4 s+ 8
2

con entrada:

u(t )= 2 cos ( 5 t )

Para

G ( s )=

10
s + 4 s+ 8
2

tenemos el siguiente diagrama de bode

la magnitud (en w=5) es igual a: -8.38, entonces:

8.38=20 log10|G( jw)|

8.38
20

10

=|G ( jw )|

|G( jw)|=0.381

-130
y

B= A|G( jw)|

Por lo tanto
Grafica de

B=( 2 ) (0.381)

u(t )=0.539cos (5 t130 )

u( t )

contra

Y (t )

B=0.539

, el ngulo

es

4.

Para la funcion de transferencia

G ( s )=

10
s + 4 s+ 8
2

con entrada:

8t

u(t )=2 sin

Para

G ( s )=

10
s + 4 s+ 8
2

tenemos el siguiente diagrama de bode

la magnitud (en w=5) es igual a: -16.2, entonces:

16.2=20 log 10|G( jw)| ,

10

16.2
20

=|G ( jw)|

|G( jw)|=0.155

-150
y

B= A|G( jw)|

Por lo tanto
Grafica de

B=( 2 ) (0.155)

, B=0.310

u(t )=0.310cos ( 5t150 )

u( t )

contra

Y (t )

, el ngulo

es

cuestionario

1. Que son los diagramas de Nyquist?

Son representaciones paramtricas de las funciones de transferencia que
permiten evaluar la estabilidad de un sistema con realimentacin. Estando
sobre un plano complejo s se representa la funcin de transferencia con la
parte real sobre el eje x y la parte imaginaria sobre el eje y. donde la
frecuencia es un parmetro y por ello a cada frecuencia le corresponde un
punto en la grfica en coordenadas polares.

Ejemplo de diagramas de Nyquist

Diagrama de Nyquist para

G(s )=

40
s +40

Diagrama de Nyquist para

G(s )=

10
s +4 s+ 8
2

resaltando w=8

resaltando w=5

2. Que dice el criterio de estabilidad de Nyquist?