Pre Staci Ones

Universidad Carlos III de Madrid.
Departamento de Ingeniera Mecnica
LABORATORIO DE TECNOLOGAS IV
3 ingeniera Tcnica Industrial
Mecnica
PRESTACIONES EN VEHCULOS
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
LEGANS 04
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones

INDICE DEL CURSO
1.- Introduccin
2.-Resistencias al Movimiento
2.1.- Resistencia Aerodinmica
2.2.- Resistencia a la Rodadura
2.3.- Resistencia Gravitatoria
3.- Potencia Necesaria
4.- Ecuacin del Movimiento Longitudinal
5.- Esfuerzo Tractor Mximo
5.1.- Limite por Adherencia
5.2.- Lmite por Sistema Motriz
6.- Clculo de las prestaciones
6.1.- Velocidad Mxima
6.2.- Aceleracin
6.3.- Rampa Mxima
JAC - jul-04
Prestaciones

1.- INTRODUCCIN.
Se entiende por calculo de prestaciones

de un vehculo la determinacin de:
Aceleracin mxima.
(normalmente de 0 a 100 km/h)
Velocidad mxima en llano.
(normalmente en km/h)
Mxima pendiente superable.
(normalmente en %)
JAC - jul-04
Prestaciones

1.- INTRODUCCIN.
Para poder determinar estos

parmetros, es necesario conocer las
fuerzas que actan en el vehculo en
direccin longitudinal.
No se consideran:
Aceleraciones Laterales
Aceleraciones Verticales
JAC - jul-04
Prestaciones

1.- INTRODUCCIN.
Para el clculo se aplica la segunda ley

de Newton en direccin Longitudinal:
= m ax
Donde:
F= Fuerza Tractora Fuerzas Resistentes
JAC - jul-04
Prestaciones

2.- Resistencias al Movimiento.

Existen tres tipos de resistencia al avance del
vehculo:
Resistencia aerodinmica (Ra)
Resistencia a la Rodadura (RR)
Resistencia Gravitatoria (Rg)
RT = Ra + RR + Rg
JAC - jul-04
Prestaciones

2.- Resistencias al Movimiento.
JAC - jul-04
Prestaciones

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Debida al desplazamiento por un medio
fluido.
La resistencia aerodinmica depende del
flujo exterior del vehculo y de la circulacin
del aire por el interior.
La resistencia es debida al rozamiento y la
resistencia de presin
JAC - jul-04
Prestaciones

1
2
Ra = C x A f V
2
Donde:
= Densidad el Aire
Cx = Coeficiente aerodinmico
Af = rea Frontal del Vehculo
V = Velocidad de avance del vehculo
JAC - jul-04
Prestaciones

JAC - jul-04
Prestaciones
10


Densidad del aire en condiciones normales de
Presin y temperatura (25 C y 1.074 Pa)
= 1.225 kg/m3
Z (m)
(Kg/m3)
JAC - jul-04
v(m2/s)
1.225
1.453 x 10-5
500
1.168
1.510 x 10-5
1000
1.112
1.571 x 10-5
1.500
1.059
1.636 x 10-5
2.000
1.007
1.705 x 10-5
2.500
0.957
1.777 x 10-6
3.000
0.909
1.853 x 10-6
Prestaciones
11


El coeficiente aerodinmico Cx depende de la
forma del vehculo
JAC - jul-04
Prestaciones
12


El rea frontal se calcula en funcin de las
dimensiones del vehculo
A
JAC - jul-04
= f b h
f = 0.8 a 0.85
Prestaciones
13

2.2.- Resistencia a la Rodadura.

La resistencia a la rodadura es debido a la
deformacin del neumtico cuando rueda
sobre una superficie dura debido a la carga
vertical que acta sobre este
Depende de unos coeficientes empricos que
son funcin del tipo de neumtico y la
calzada y del peso del vehculo.
RR = f o + f v V P = f r P
JAC - jul-04
Prestaciones
14


Donde:
fo y fv= Son parmetros que dependen

fundamentalmente de la presin de
inflado.
n = es un valor emprico que vara
entre 2 y 2.5
P = es el peso del vehculo
JAC - jul-04
Prestaciones
15


Se suele utilizar como RR el producto del Peso
del vehculo multiplicado por el parmetro fr que
engloba los otros dos.
RR = f r P
Tipo de Vehculo
Turismos
Camiones
Tractores
JAC - jul-04
Asfalto
0.015
0.012
0.02
Superficie
Dureza media
0.08
0.06
0.04
Prestaciones
Arena
0.3
0.25
0.2
16

2.3.- Resistencia Gravitatoria.

Debida a la componente del peso que se opone
al movimiento cuando se circula por una
superficie con cierta pendiente.
Donde:
Rg = P sen
P = Peso del Vehculo.

= ngulo de la superficie respecto de la
horizontal. Si es positivo se opone al
movimiento, si es negativo es propulsora
JAC - jul-04
Prestaciones
17


Normalmente tiene valores menores de
10 en carreteras normales (equivale a
pendientes menores del 17 %) en puertos
de montaa podemos movernos entre
valores de 10 a 25 %
para 10 Sen Tan j

Cos 1
Siendo j la pendiente expresada en tanto por
uno
JAC - jul-04
Prestaciones
18


Para = 1
Sen = 0.01745
Tan = 0.01745
j = 1.7 %
Para = 10
Sen = 0.174
Tan = 0.176
j = 17 %
JAC - jul-04
Prestaciones
19

3.- Potencia necesaria.

La potencia necesaria para vencer todas estas
resistencias ser:
Pot = RT V
1
2
Pot = V P sen + f r P cos + C x A f V
2
Esto permite circular a una velocidad constante.
Si la potencia es la mxima del motor la
velocidad ser tambin la mxima que se puede
alcanzar.
JAC - jul-04
Prestaciones
20

3.- Potencia necesaria.

Se pueden dibujar la familia de curvas que indican la potencia
necesaria para circular a una velocidad determinada:
JAC - jul-04
Prestaciones
21

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

Longitudinal.
De acuerdo al modelo de vehculo siguiente:
JAC - jul-04
Prestaciones
22


Longitudinal.
Donde:
Fd y Ft representan los esfuerzos de traccin en
los ejes delantero y trasero, respectivamente.
Fzd y Fzt son las reacciones normales a la
superficie de rodadura, en los ejes delantero y
trasero.
Fza es la fuerza de sustentacin aerodinmica.
Mya es el momento aerodinmico de cabeceo.
JAC - jul-04
Prestaciones
23


Longitudinal.
Id e It son los momentos de inercia de las ruedas y
masas que giran unidas a ellas, respecto a sus
respectivos ejes de giro.
dd y dt son los avances de neumtico. Originan
sendos pares de resistencia a la rodadura en
ambos ejes.
l1, y l2 representan las distancias entre el centro
de gravedad y cada uno de los ejes, en su
proyeccin sobre el plano de rodadura.
JAC - jul-04
Prestaciones
24


Longitudinal.
L es la distancia entre ejes o batalla.
h es la altura del centro de gravedad del vehculo.
Vx, ax velocidad y aceleracin longitudinales del
centro de gravedad.
d y t Velocidades de giro de las ruedas.
JAC - jul-04
Prestaciones
25


Longitudinal.
Planteamos la segunda ley de Newton tanto en el
eje X como en el eje Y as como los momentos
respecto del C.D.G.:
Eje X
Fx = m ax
Eje Y
Fy = m ay
Momentos
JAC - jul-04
My = Iy y
Prestaciones
26


Longitudinal.
Eje X
m a x = Ft + Fd Fxa P sen
Eje Y
m a y = 0 = Fzd + Fzt + Fza P Cos

Momentos en Y
& d + It
& t = Fzt (l2 d t ) + Fzd (l1 + d d ) ( Fd + Ft ) h + M ya
Id
JAC - jul-04
Prestaciones
27

Si planteamos el equilibrio de fuerzas en una

rueda
mr a x = X + F Pr sen
0 = Z + Fz Pt Cos
& = M T M F rc F Fz d
Ir
& = M T M F rc (F Fz f r )
Ir
JAC - jul-04
Prestaciones
28


Longitudinal.
De las ecuaciones de equilibrio se pueden

obtener las cargas dinmicas que se
producen en cada uno de los ejes.
En el proceso de aceleracin la parte
delantera del vehculo se descarga para
transferir carga al eje trasero
JAC - jul-04
Prestaciones
29


Longitudinal.
El esfuerzo de traccin en cada una de las

ruedas para el equilibrio ser:
& MT M F
Ir
+
F =
Fz f r
rc
rc
JAC - jul-04
Prestaciones
30


Longitudinal.
Particularizando la ecuacin fundamental

para cada uno de los ejes (delantero y
trasero)
& d + It
& t MTd MFd MTt MFt
Id
m ax +
=
+
Fxa P Sen fr (Fzd Fzt )
rc
rc
rc
JAC - jul-04
Prestaciones
31

5.- Esfuerzo Tractor Mximo
Existen dos lmites para el esfuerzo tractor

mximo:
El Esfuerzo que es capaz de generar el
motor del vehculo y el sistema de
transmisin.
El esfuerza que somos capaces de
transmitir entre el neumtico y la
calzada
JAC - jul-04
Prestaciones
32

5.1- Esfuerzo Tractor Mximo limitado por la

Adherencia
Teniendo en cuenta el equilibrio de

fuerzas de la figura adjunta.
JAC - jul-04
Prestaciones
33


Adherencia
Teniendo en cuenta que el esfuerzo est

limitado por la adherencia neumticocalzada () Calculamos momentos
respecto del punto A (eje trasero)
P
a + Fxa + P Sen h + Rb hb (P Cos Fza ) l2 + Fzd L M ya = 0
g
JAC - jul-04
Prestaciones
34


Adherencia
De esta forma podemos determinar la

fuerza dinmica en el eje Delantero
P
P Cos l2 a + Fxa + P Sen h Rb hb Fza l2 + Mya
g
Fzd =
L
JAC - jul-04
Prestaciones
35


Adherencia
Tomando momentos respecto del punto B

(Eje delantero) Obtenemos la Fuerza
Dinmica en el eje Trasero
P
P Cos l1 a + Fxa + P Sen h + Rb hb Fza l2 Mya
g
Fzt =
L
JAC - jul-04
Prestaciones
36


Adherencia
Si ahora suponemos:
pequeo
hb = h
Acciones de sustentacin
aerodinmica y cabeceo pequeas
frente al resto de esfuerzos
JAC - jul-04
Prestaciones
37


Adherencia
l2
h P
a + Fxa + P Sen + Rb
Fzd = P
L
L g
l1
h P
a + Fxa + P Sen + Rb
Fzt = P +
L
L g
JAC - jul-04
Prestaciones
38


Adherencia
Considerando ahora el equilibrio en direccin
longitudinal
P
a + Fxa + P Sen + Rb = FT Rr
g
l2
h
Fzd = P (FT Rr )
L
L
JAC - jul-04
l1
h
Fzt = P + (FT Rr )
L L
Prestaciones
39


Adherencia
Una vez conocidas las fuerzas adherentes en cada
uno de los ejes para calcular la fuerza tractora
mxima que se puede transmitir entre el neumtico
y la calzada debemos tener en cuenta el coeficiente
de rozamiento
Se pueden das tres casos posibles.
Traccin Delantera
Traccin Trasera
Traccin Total.
JAC - jul-04
Prestaciones
40


Adherencia
Traccin Delantera:
l2
h
FTd (max)= Fzd = P (FTd max Rr )
L
L
Despejando FTd max.
P[l2 + h f r ]
FTd (max)=
L + h
JAC - jul-04
Prestaciones
41


Adherencia
Traccin Trasera:
l1
h
FTt (max)= Fzt = P + (FTt max Rr )
L
L
Despejando FTt max.
P[l1 h f r ]
FTt (max)=
L h
JAC - jul-04
Prestaciones
42


Adherencia
Traccin Total:
FT (max)= P Cos P
JAC - jul-04
Prestaciones
43

5.2.- Esfuerzo Tractor Mximo limitado por el

Sistema Motriz
Entendemos pos Sistema Motriz al

conjunto formado por:
El motor del vehculo.
La caja de cambios
El sistema de transmisin de
potencia hasta los neumticos
JAC - jul-04
Prestaciones
44


Sistema Motriz
La curva de comportamiento de un motor ideal sera
la que se muestra en la figura adjunta (tpica de
motores elctricos) :
Potencia
Par
JAC - jul-04
Prestaciones
45


Sistema Motriz
Sin embargo los motores de combustin interna
alternativos que son los que se utilizan en el 99 %
de los vehculos tienen un comportamiento como el
que se indica:
JAC - jul-04
Prestaciones
46


Sistema Motriz
Con objeto de adaptar la curva de funcionamiento
de un motor de combustin a la curva de traccin
ideal, se aade al sistema una caja de cambios que
permite solapar el funcionamiento.
JAC - jul-04
Prestaciones
47


Sistema Motriz
A dems de la caja de cambios se aaden otros
elementos al sistema para permitir transmitir el
movimiento desde el motor a las ruedas:
Embrague (permite desconectar el motor de
las ruedas)
Caja de cambios (permite adaptar la curva del
motor a la curva ideal)
Grupo diferencial (permite tomar las curvas
sin prdidas de adherencia)
Ejes y juntas de transmisin.
JAC - jul-04
Prestaciones
48


Sistema Motriz
Para poder adaptar la curva del motor a la curva
ideal se deben seleccionar las relaciones de la caja
de cambios en funcin de las prestaciones del motor
(Par y rgimen de giro).
Suponemos un sistema de transmisin
mecnico.
Suponemos una relacin del grupo cnico fija
Suponemos una caja de Q relaciones
(normalmente 5 o 6)
JAC - jul-04
Prestaciones
49


Sistema Motriz
La relacin de transmisin entre el motor y
las ruedas ser:
j = c*j
Para el clculo de las relaciones intermedias
hay que fijar en primer lugar el nmero de
relaciones y el rgimen de giro del motor
para el Par mximo y Potencia mxima y la
velocidad mxima que queremos conseguir.
JAC - jul-04
Prestaciones
50


Sistema Motriz
A continuacin realizaremos la siguiente grfica:
Pot Max.
Par Max.
JAC - jul-04
Prestaciones
51


Sistema Motriz
Las relaciones deben cumplir:
nm1 nm2
q =
=
nq nq1
nm1 nm2
q1 =
=
nq1 nq2
nm1
1 =
n1
JAC - jul-04
Prestaciones
52


Sistema Motriz
Dividiendo dos a dos las anteriores:
q q1
2 nm2
=
= = =
=K
q1 q2
1 nm1
De donde resulta que:
q
K=
1
JAC - jul-04
1
q 1
Prestaciones
53


Sistema Motriz
Para calcular el valor de K, tenemos que:
Definir el valor de q en funcin de la velocidad
mxima que deseamos alcanzar.
Definir el valor de 1en funcin de la rampa
mxima que queremos subir.
Definir el valor del nmero de relaciones de la
caja q
j = K j 1
JAC - jul-04
j
j =
c
'
Prestaciones
54


Sistema Motriz
Para calcular la relacin que permite la velocidad
mxima:
m = j r
m
V = r re =
re
j
Siendo re el radio efectivo de la rueda:
re = rn (1 i )
JAC - jul-04
Prestaciones
55


Sistema Motriz
Sustituyendo
nm r
V=
(1 i)
30 j
Haciendo V = Vmax; nm =nm1 ; j=q
q =
JAC - jul-04
nm1 r
30V
(1 i)
Prestaciones
56


Sistema Motriz
Calculamos ahora la relacin e transmisin que nos
permite ascender por la pendiente mxima:
P
RT1 = P Sen1 + f r P Cos1 + a
g
RT 2 = P Sen 2 + f r P Cos 2
Considerando que en los ascensos a= 0.5 m/s2
Tambin consideramos que 1<2
JAC - jul-04
Prestaciones
57


Sistema Motriz
El rendimiento de la transmisin depende de la
relacin de transmisin engranada:
= 1 = 0.9 relaciones Directas

Otras Relaciones = 0.85
Relaciones de alta Re duccin = 0.75 0.8
JAC - jul-04
Prestaciones
58

De esta forma se puede representar el

siguiente diagrama.
JAC - jul-04
Prestaciones
59

6.- Clculo de las Prestaciones

Suponemos circulacin por una superficie
horizontal =0
La velocidad Mxima se obtiene para el
rgimen de potencia Mxima.
Se tiene que igualar la potencia disponible en
las ruedas para el rgimen de potencia
mxima con las resistencias al movimiento
para esta velocidad
JAC - jul-04
Prestaciones
60


Pot mxima disponible = Pot mxima Motor *
1
2
Pot mot t = V f r P + C x A f V
2
JAC - jul-04
Prestaciones
61


Se puede despejar la velocidad como:
Vmax = A1
B1 + 1 3 B1 1
Pot .Max t
A1 = 3
2( P f r + 0.5 C x A f
Siendo:
B1 = 1 +
3
JAC - jul-04
4 P 2 f r3
27 Pot .max t ( f r + 0.5
Cx Af
Prestaciones
)
62

6.2.- Aceleracin
La fuerza necesaria para acelerar el

vehculo tiene que vencer dos tipos de
inercias:
La inercia debida a la masa del
vehculo (m)
La inercia necesaria para
hacer girar las masa rotativas
(I)
JAC - jul-04
Prestaciones
63

6.2.- Aceleracin
Calculamos el momento necesario para
acelerar las masas rotativas
M ' = I r r + I t t t
a
a 2
M ' = I r + It t
re
re
JAC - jul-04
Prestaciones
64

6.2.- Aceleracin
Suponemos que el rc=re=r
Podemos definir un
Factor de masas Equivalente = m
It t
Ir
m = 1+
+
2
2
mr
mr
2
JAC - jul-04
Prestaciones
65

6.2.- Aceleracin
Existe una frmula emprica para calcular el
valor del Factor de masas Equivalente ( m)
m = 1.04 + 0.0025
Tipo de Vehculo
Turismo grande
Turismo Pequeo
Camin
JAC - jul-04
Altas
1.09
1.11
1.09
Relaciones de Transmisin
Segunda Primera
Bajas
1.14
1.3
-1.2
1.5
2.4
1.2
1.6
2.5
Prestaciones
66

6.2.- Aceleracin
De esta forma:
Fda = m m a
La aceleracin ser una funcin de:
a (V , j , ) =
JAC - jul-04
Fda (V , j , )
m m
Prestaciones
67

6.2.- Aceleracin
Considerando las curvas de esfuerzo motor y la curva de
resistencia al movimiento con la velocidad. Existir posibilidad
de acelerar siempre que para una velocidad dada exista Fuerza
tractora disponible.
JAC - jul-04
Prestaciones
68

6.2.- Aceleracin
De esta forma para determinar el tiempo necesario
para acelerar el vehculo entre dos velocidades
dadas ser.
dV
dV
dt =
= m m
a
Fda (V )
V2
t1, 2
dV
= m m
F (V )
V 1 da
Normalmente se utiliza como valor de aceleracin el

tiempo para pasar de 0 a 100 km/h
JAC - jul-04
Prestaciones
69

6.2.- Aceleracin
Se puede tambin calcular el espacio recorrido
V dV
dS = V dt = m m
Fda (V )
V2
S1, 2
JAC - jul-04
V dV
= m m
F (V )
V 1 da
Prestaciones
70

6.2.- Aceleracin
JAC - jul-04
Prestaciones
71

6.3.- Rampa Mxima

Se considera que:
Se asciende a velocidad constante.
Debido a la baja velocidad se desprecia
la resistencia aerodinmica
RT = P Sen + P f r
FT max = RT = P Sen + P f r
JAC - jul-04
Prestaciones
72

6.3.- Rampa Mxima

Despejando
FT max P f r
= Arcsen
P
Simplificando:
FT max P f r
j=
P
JAC - jul-04
Prestaciones
73

PRACTICA DE PRESTACIONES
Ser necesario obtener informacin
de las caractersticas mecnicas de
un vehculo a elegir por el alumno.
Se pueden obtener de la revista
AUTOPISTA o de otras similares.
JAC - jul-04
Prestaciones
74

Para la realizacin de la prctica se necesita el

siguiente material:
Un disquete de 3 formateado.
Seleccionar un vehculo de cualquier revista
sobre automviles ( Autopista, Solo-auto,
etc...) y determinar los siguientes datos del
mismo :
Curva: par motor / revoluciones (hacer una
tabla como la que se indica a continuacin
con el mximo nmero de puntos posibles.)
Rgimen de motor (rpm)
Par motor (Nm)
JAC - jul-04
1000
12
1500
14
2000
18
Prestaciones
2500
20
75

Peso del vehculo y reparto de pesos por eje

Caractersticas del neumtico (las necesarias
para obtener el radio del mismo)
Relacin de transmisin de cada una de las
velocidades de la caja y relacin final
Coeficiente aerodinmico
rea frontal del vehculo (se puede obtener
multiplicando el alto por el ancho del mismo
mediante el factor de correccin adecuado)
Rgimen de potencia mxima.
Rgimen de par mximo
JAC - jul-04
Prestaciones
76

JAC - jul-04
Prestaciones
77

JAC - jul-04
Prestaciones
78

JAC - jul-04
Prestaciones
79

JAC - jul-04
Prestaciones
80

JAC - jul-04
Prestaciones
81

JAC - jul-04
Prestaciones
82

JAC - jul-04
Prestaciones
83

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Universidad Carlos III de Madrid.

Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad Carlos III de Madrid.

INDICE DEL CURSO

Universidad Carlos III de Madrid.

Se entiende por calculo de prestaciones

Universidad Carlos III de Madrid.

Para poder determinar estos

Universidad Carlos III de Madrid.

Para el clculo se aplica la segunda ley

Universidad Carlos III de Madrid.

2.- Resistencias al Movimiento.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.- Resistencias al Movimiento.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.1.- Resistencia Aerodinmica.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.2.- Resistencia a la Rodadura.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.2.- Resistencia a la Rodadura.

fo y fv= Son parmetros que dependen

Universidad Carlos III de Madrid.

2.2.- Resistencia a la Rodadura.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.3.- Resistencia Gravitatoria.

P = Peso del Vehculo.

Universidad Carlos III de Madrid.

2.3.- Resistencia Gravitatoria.

para 10 Sen Tan j

Universidad Carlos III de Madrid.

2.3.- Resistencia Gravitatoria.

Universidad Carlos III de Madrid.

3.- Potencia necesaria.

Universidad Carlos III de Madrid.

3.- Potencia necesaria.

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

m a y = 0 = Fzd + Fzt + Fza P Cos

Universidad Carlos III de Madrid.

Si planteamos el equilibrio de fuerzas en una

Universidad Carlos III de Madrid.

4.- Ecuacin Fundamental del movimiento

De las ecuaciones de equilibrio se pueden

Universidad Carlos III de Madrid.