POSIOCION DE C

R=[w*r*t+(A*r*t.^2)/2+r*cos(a) r*sin(a)];

VELOCIDAD DE V
Vb=[A*r*t+w*r];

RAPIDEZ DE V
mVb=sqrt((A*r*t+w*r).^2);

VELOCIDAD DE C
Vc=[t.*A*r.*sin(a)+w*r*sin(a) -A*r.*t.*cos(a)+w*r*cos(a)];

RAPIDEZ DE C
mVc=sqrt((t.*A*r.*sin(a)+w*r*sin(a)).^2+(A*r.*t.*cos(a)
+w*r*cos(a)).^2);
RAPIDEZ DE C EJE X
xVc=sqrt((w*r*t+(A*r*t.^2)/2+r*cos(a)).^2);

RAPIDEZ DE C EJE Y
yVc=sqrt((-A*r.*t.*cos(a)+w*r*cos(a)).^2);