Anlisis de Seales en Geofsica

6 Clase
Discretizacin de una
Seal Analgica

Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas,

Universidad Nacional de La Plata, Argentina

Transformada Integral de Fourier

Recordemos que una funcin f (t ), definida en un dominio continuo (, ), se
puede representar como una combinacin lineal de exponenciales complejas:
1
f (t )
2

F ()e

it

Sntesis o Transformada Inversa

Donde el espectro de frecuencia F () est dado por la siguiente expresin:

F ( )

f (t )e it dt

Anlisis o Transformada Directa

Indicaremos de la siguiente manera que F () es la transformada integral de Fourier de

la funcin f (t ) :
f (t ) F ()
Discretizacin de una
Seal Analgica

Muestreo de una Seal Analgica

Consideremos una seal analgica xa (t ) cuya transformada integral de Fourier est
dada por:

X a ( )

xa (t )e it dt

Su transformada inversa de Fourier es:

1
xa (t )
2

X a ()eit d

La seal discretizada xn se puede expresar de la siguiente manera:

1
xn xa (nt )
2

X a ()eint d

Por conveniencia expresamos esta integral como una sumatoria de integrales:

1
xn
2
Discretizacin de una
Seal Analgica

(2 r 1)

(2 r 1)

()eint d

Muestreo de una Seal Analgica

2
r:

Hacemos el siguiente cambio de variables

1
xn
2

(2 r 1)

(2 r 1)

X a ()e

int

1
d
2

r
t

X a
t

r eint ei 2 rn d

Simplificando la exponencial compleja e intercambiando el orden de la sumatoria y de

la integral, obtenemos:

t
1
2 int

xn
X

r e
d

2 r
t
t

Ahora hacemos el siguiente cambio de variables

1
xn
2

1
2
X

a
t r

t
t

, y obtenemos:

r ei n d

Dejemos por un momento esta ecuacin.

Discretizacin de una
Seal Analgica

Series de Fourier
Recordemos que una funcin f (t ) que est definida en un dominio continuo, y que
adems es peridica, de perodo T , se la puede desarrollar en series de Fourier de la
siguiente forma:

f (t )

ae

2
nt
T

Donde los coeficientes de Fourier an estn dados por:

1
an
T

Discretizacin de una
Seal Analgica

T
2

f (t )e

2
nt
T

dt

T
2

Series de Fourier
Una funcin peridica, de perodo T , tendr un espectro de frecuencias o transformada
integral de Fourier dado por lneas espectrales de amplitud 2 ak , ubicadas en mltiplos
2
de la frecuencia fundamental: k 0 k
k , es decir:
T

F () 2

a ( k )
k

La sntesis de la seal en tiempo est dada por:

1
f (t )
2
f (t )

1
F
(

)
e
dt

a ( k )e
k

2
it

f (t )

ae

a ( k )e

dt

ae

Discretizacin de una
Seal Analgica

it

i t

dt

i0 kt

2
nt
T

Muestreo de una Seal Analgica

La respuesta en frecuencia o transformada de Fourier de una seal discreta est dada

por:
X ( ) xn e i n
n

Teniendo en cuenta que X ( ) es una funcin continua y peridica de la frecuencia,

podemos intercambiar los roles de tiempo y frecuencia, y utilizar series de Fourier
para escribir:
1
xn
X ( )ei n d

2
Ahora comparando con la expresin que obtuvimos anteriormente:

1
2 i n
X

r e d
a
t r

Podemos ver que la relacin entre la transformada de Fourier de la seal discretizada

y la transformada de Fourier de la seal analgica es:
1
xn
2

Discretizacin de una
Seal Analgica

1
2
X ( )
X

a
t r t t

Muestreo de una Seal Analgica

X a ( )

max

1 t

max

max
X ( )

max max t

1
2
X ( )
Xa

t r t t

X ( )

1 t

max max max t

Discretizacin de una
Seal Analgica

Aliasing en Frecuencia
Teorema del Muestreo
Podemos ver que si el intervalo de muestreo t es muy grande las repeticiones del
espectro de frecuencia se solaparn, en ese caso las frecuencias ms altas del espectro
se mezclarn con las ms bajas. Este fenmeno en el cual las frecuencias ms altas
toman la identidad de las ms bajas es conocido como aliasing . Es claro que si la
frecuencia mxima max presente en la seal es menor que la mitad de la frecuencia
de muestreo no se producir solapamiento entre repeticiones. Como ya hemos visto
a la mitad de la frecuencia de muestreo se la llama frecuencia de Nyquist:
N 12 S

La condicin para evitar aliasing es:

max N

t
Esto es conocido como Teorema del Muestreo.
Discretizacin de una
Seal Analgica

Aliasing en Tiempo
Anlogamente cuando discretizamos en frecuencia producimos periodicidad en tiempo
2
de perodo
:

tmax

Para que no se produzca aliasing

en tiempo se debe cumplir que:
tmax 2
tmax N 1 t M t

N 1 M
Discretizacin de una
Seal Analgica

NM

Veamos a qu es igual

t
t
2

t
2
:

M
2
M t

10

Interpolacin Seno Cardinal

Si cumplimos con la condicin del teorema de Nyquist, podemos recuperar la seal
analgica a partir de la seal discreta. Veamos como hacerlo:
1

X ( t )
X a ( )
si

t
t
t
Utilizando la transformada integral de Fourier, teniendo en cuenta que la seal es de
banda limitada, y que cumple con Nyquist, podemos escribir:

xa (t )
Como:

1
2

X a ()eit d

X (t )

1
2

it

X
(

t
)
e
d

x (nt )e

itn

Entonces:

1
xa (t )
2
Discretizacin de una
Seal Analgica

itn it

x
(
n

t
)
e
a
e d
n

t
t

11

Interpolacin Seno Cardinal

Intercambiando el orden de la sumatoria y de la integral, obtenemos:

t
t

i t nt
itn it
xa (t )

x
(
n

t
)
e
e
d

x
e
d

n 2
a

2
n
n

t
Resolviendo la integral:

i t nt
i t nt
i t nt

t e

e
e t
xa (t ) xn
xn

i
t

n
n

2
i
t nt
t
t

sin
t

x (t )
x

t nt

t
Esta expresin nos permite recuperar la seal analgica de banda limitada a partir de las
muestras tomadas con un intervalo de muestreo t max y es conocida como
interpolacin seno cardinal (Sinc interpolation).
Discretizacin de una
Seal Analgica

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Interpolacin Seno Cardinal

Discretizacin de una
Seal Analgica

=
=

13

Transformada de Fourier
de la Funcin Cajn
Definimos a la funcin cajn como:
1
f (t )
0

si
si

T t T
T t T

El clculo de su transformada de Fourier es inmediato:

F ()

eit
it
it
f (t )e dt e dt
i
T
T

F () 2T

Discretizacin de una
Seal Analgica

t T

eiT e iT
eiT e iT

2T
i
i 2 T

sin T
T
14

Transformada de Fourier
de la Funcin Cajn
La longitud de la funcin cajn en tiempo es 2T . Definimos al ancho de banda
2
del seno cardinal como la distancia entre sus dos primeros cruces por cero =
.
T
El producto de las longitudes en uno y otro dominio ser constante:
2T

2
4
T

Por lo tanto, una funcin cajn larga en tiempo tendr una respuesta angosta en
frecuencia y viceversa. En el lmite cuando la longitud de la funcin cajn en tiempo
tienda a infinito el seno cardinal en frecuencia tender a una delta de Dirac.

Discretizacin de una
Seal Analgica

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Transformada de Fourier
de la Funcin Cajn
Utilizando la propiedad de simetra de la transformada de Fourier:
si f (t ) F () entonces

1
F (t ) f ()
2

Podemos demostrar que la transformada de Fourier de una funcin seno cardinal es una
funcin cajn:
0 0
1 si
F()
si
0 0
0
El clculo de la transformada inversa de Fourier es inmediato:
sin 0t 0 sin 0t
1
f (t )
20

2
0t

0t

Discretizacin de una
Seal Analgica

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Transformada de Fourier
de la Funcin Cajn

Discretizacin de una
Seal Analgica

17

Resolucin en Frecuencias
Cuando observamos una seal que se extiende desde hasta lo
hacemos desde un instante inicial hasta un instante final, es decir que al
observar la seal la estamos multiplicando en tiempo por una funcin
cajn, lo cual es equivalente a convolucionar su espectro de frecuencia por
una funcin seno cardinal. El efecto de esta convolucin es el de
distorsionar el espectro de frecuencias suavizndolo, por lo tanto estamos
perdiendo resolucin en el espectro de frecuencia. Esta prdida de
resolucin debida a la longitud finita de los datos observados es inevitable
y solo podemos mejorar la resolucin observando la seal durante un
tiempo ms prolongado. Si la funcin cajn es muy larga la funcin seno
cardinal ser muy angosta, en el lmite para una longitud de observacin
que tienda a infinito el seno cardinal tender a una delta de Dirac. Por el
contrario si el tiempo de observacin es muy corto, la funcin cajn ser
muy corta y el seno cardinal ser muy ancho, lo que provocar una prdida
severa de resolucin en frecuencia.
Discretizacin de una
Seal Analgica

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Otra forma de ver la interpolacin

seno cardinal:
Vimos que la relacin entre la transformada de Fourier de una seal analgica y la
transformada de Fourier de la misma seal pero discretizada est dada por:
1
X (t )
X a ( S r )

t r
Si multiplicamos a esta expresin por t y por la siguiente funcin cajn:

1
F ()
0

si

si

sin t
1
t
TF-1 F () f (t )

t
t
t

Obtenemos una expresin para recuperar la transformada de Fourier de la seal

analgica a partir de la transformada de Fourier de la seal discretizada, siempre
que hayamos cumplido con el criterio de Nyquist:
X a () t F () X (t )
Discretizacin de una
Seal Analgica

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Otra forma de ver la interpolacin

seno cardinal:
La operacin equivalente en el dominio del tiempo ser:
xa (t ) t f (t ) * xn

X a () t F () X (t )

Esta es otra forma de llegar a la frmula de interpolacin seno cardinal:

sin t
sin
t

1
t

xa (t ) t f (t ) * xn t
* xn xn

t
n
t
t nt
t
t
Esta expresin puede interpretarse como una sumatoria de senos cardinales escalados
y retardados.

Discretizacin de una
Seal Analgica

20

Tiempo Limitado-Banda Limitada?

En la prctica siempre que apliquemos la transformada discreta de
Fourier, la seal tendr que ser de banda limitada en frecuencia, para
poder discretizarla en tiempo, y de longitud limitada en tiempo, para
poder discretizarla en frecuencia y as implementar la transformada
discreta de Fourier con un nmero finito de trminos.
Sin embargo, el teorema de tiempo limitado-banda limitada nos dice
que ninguna seal puede ser simultneamente de tiempo limitado y de
banda limitada, excepto el caso trivial cuando la seal es constante e
igual a cero.
En la prctica veremos que las seales pueden tender asintticamente
a cero hasta alcanzar valores tan pequeos que estn por debajo del
valor ms pequeo que podemos observar y podremos por lo tanto, a
los fines prcticos, considerarlas nulas. El ejemplo tpico es el seno
cardinal el cual est definido con valores distintos a cero entre menos
infinito e infinito, sin embargo a partir de cierto tiempo el valor de la
funcin ser tan pequeo que podremos considerarlo nulo.
Discretizacin de una
Seal Analgica

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Bibliografa:
Karl, John H. (1989), An introduction to Digital Signal
Processing, Academic Press, Chapter Six.
Oppenheim, Alan V. and Schafer, Roland W. (1975),
Digital Signal Processing, Prentice-Hall, Inc.

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