Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
GuiaComponentePracticosCD2016 16 04
GuiaComponentePracticosCD2016 16 04
SESIN N. 1. (Prctica 1)
DESCRIPCIN DE LA PRACTICA
En esta sesin cada estudiante debe realizar un experimento y un ejercicio prctico de
diseo, cuyos resultados debe plasmar en el informe individual que compartir en el foro
de acuerdo a las instrucciones de la guia integrada de actividades.
Procedimiento (Experimento):
1.
Seleccionar el software a utilizar durante el desarrollo de la prcticas: Existen varias
herramientas que nos pueden ser tiles como lo son: Matlab, Octave , Scilab y otros,
varios tutoriales e informacin sobre cada uno de ellos los puede encontrar en la caja de
herramientas que esta en el Entorno de Componente Prctico. Aunque todos resultan
tiles para este curso usted puede seleccionar Matlab u Octave(on-line) con el fin de
hablar un mismo lenguaje, y debido a que la compatibilidad de comandos es prticamente
al 100%.
Nota: Para los experimentos sugeridos en esta gua se garantiza su funcionamiento en
http://octave-online.net/, los puede sin embargo aplicar en matlab, si surge algun
inconveniente debe escribir al correo interno de su tutor.
2.
Leer tutoriales y observar los videos recomendados en la caja de herramientas de
acuerdo al software que usted seleccion, y presentar sus inquietudes de ser necesario en
el correo interno de su tutor.
3.
-5
-6
-60
4.
Describa los resultados en su informe, realice pruebas para al menos 6 valores diferentes
de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:
Prueb
a
1
P1
0.5
-10
-20
observaciones
0.1
Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los diagramas de polos y ceros
obtenidos por octave.
5.
Describa los resultados en su informe, realice pruebas para al menos 6 valores diferentes
de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:
Prueb
a
1
P1
-7
-10
observaciones
10
Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los los lugares geomtricos de las
races obtenidos por octave. Cul es la diferencia entre los resultados obtenidos con
pzmap, versus los resultados de rlocus? Indique sus argumentos teniendo en cuenta la
teora del curso. Hable de la estabilidad de cada uno de los sistemas.
6.
Describa los resultados en su informe, indique con sus palabras para que sirve cada
comando implementado, y realice un diagrama de bloque correspondiente con el script.
Qu diferencia hay entre Glcs y Glcc? Establezca el tiempo de asentamiento y el sobre
impulso resultante cuando se aplica el controlador Gc, comparado con el obtenido sin
aplicar Gc. Qu ventajas tiene la implmentacin de Gc?
Procedimiento (Experimento):
1. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:
Teniendo en cuenta los comandos aplicados indique el funcionamiento del Script, muestre
los resultados usando el editor de ecuaciones de Word, y corrobore los resultados
resolviendo el ejercicio de manera terica.
Realice diferentes pruebas cambiando las variables b y c de acuerdo a la siguiente
tabla e indique sus observaciones y resultados:
Prueba
b
c
Observaciones y resultados
1
1
3
2
5
5
3
1
-2
4
-0.5 2
Analice los resultados obtenidos (en cuanto a observabilidad y controlabilidad del sistema),
y formule conclusiones relacionadas con la funcionalidad del script y las diferentes pruebas
realizadas. Nota: Si lo considera adecuado para su aprendizaje usted puede variar otros
parmetros del script para generar otro tipo de conclusiones.
** Labor de investigacin.
IMPORTANTE: No olvide presentar conclusiones coherentes con los resultados y
conceptos aprendidos durante la prctica.
FORMA DE TRABAJO
Trabajo en grupo