BasesCNRUNI2015 Micromouse

Bases del
Concurso Nacional de Robotica
UNI
2015

Bases del Concurso Nacional de Robotica
UNI 2015
Indice
general
I
OBJETIVOS
II
FECHA DE INTERES
III
INSCRIPCION
IV
ORGANIZACION
REGLAMENTOS GENERALES
VI
REGLAMENTOS POR CATEGORIA
6.1
Categora Robot Seguidor de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Categora Robot Velocista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
6.3
Categora Robot Sumo y Minisumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
6.4
Categora Robot Micromouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
6.5
Categora Robot Mirosot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
6.6
Categora Robot Warbot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
VII
EL JURADO
40
VIII
LOS EQUIPOS
41
IX
DE PARTICIPANTES
DISTRIBUCION
42
Y CERTIFICACION
PREMIACION
43
XI
RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
44

UNI 2015
Captulo I
OBJETIVOS
Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que
desarrollan la robotica
y mecatronica
por medio de una sana competencia.
demostrada por los participantes.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacion
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacion

hacia los robots.

UNI 2015
Captulo II
FECHA DE INTERES
El Concurso Nacional de Robotica

UNI 2015 se realizara en el Coliseo de la Universidad Nacional de
Ingeniera - Rmac Lima Peru.

Las eliminatorias seran el da 25 de junio y las finales seran el da 26 de junio.

UNI 2015
Captulo III
INSCRIPCION
Las preinscripciones se recibiran desde el 7 de junio hasta el 24 de junio. Rellenando el formulario de
registro en https://rasuni.typeform.com/to/DzJ3mY
en cuanto a las caractersticas del robot, sera enviada inmediatamente para su
Cualquier observacion
posterior correccion.
se realizara el jueves 25 de junio, en la zona de Registros y Inscripciones. El pago se
La inscripcion
hara en el mismo lugar el da del evento.

UNI 2015
Captulo IV
ORGANIZACION
El Concurso Nacional de Robotica

UNI 2015 esta a cargo del Comite Organizador de Concurso de
de la Rama Estudiantil
Robotica
integrado por miembros del Captulo de Robotica
y Automatizacion
en Mecatronica
IEEE UNI - IEEE RAS UNI y miembros del Centro de Desarrollo e Investigacion
CEDIM UNI que apoyan este evento.

UNI 2015
Captulo V
REGLAMENTOS GENERALES
de las noticias y posibles cambios se anunciaran al correo electronico
1. La notificacion
de cada
participante inscrito desde el correo ras.ieee.uni@gmail.com.
de robots comerciales. Si algun
equipo desea utilizar algun
tipo
2. No esta permitida la utilizacion
de estos productos considerando que aportara mejoras muy significativas, debe consultarlo con
del concurso, y presentar un paper con lo cual la comision
evaluara su caso.
la organizacion
3. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se
responsabilizaran en ninguna medida por danos,

perdidas u otros perjuicios a los materiales,
herramientas y robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

UNI 2015
Captulo VI
REGLAMENTOS POR CATEGORIA

6.1 Categora Robot Seguidor de Lnea
6.1.1 Descripcion
de un robot autonomo
Consiste en la creacion
capaz de recorrer una lnea negra sobre un fondo blanco,
o viceversa, en el menor tiempo posible. Estos robots se caracterizan por poseer un alto grado de
que le permiten predecir y pasar las pruebas mas inesperadas como: curvas, a ngulos
(programacion
pendientes, etc.
rectos y mayores de 90o , lneas discontinuadas, puentes o rampas con pequenas
Figura VI.1: Seguidor de Lnea
6.1.2 Especificaciones del Robot
1. El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTONOMO,

es decir que no puede ser manipulado o
aparato externo como mandos a Radio Control o Bluetooth, Fuentes de
conectado con ningun
Computadoras o algun
otro dispositivo externo.
Alimentacion,
y construccion
del
2. No esta permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseno
robot.
3. El robot debera tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los
jurados y el publico.
4. Las dimensiones y el peso del robot no estara limitado (LIBRE).
5. El robot debera estar preparado para operar en condiciones de luz variables. VEASE
RECOMENDACIONES.
6.1.3 Areas
de Competencia
1. La competencia se realizara en 2 pistas con un a rea de 2 x 2 metros cada una, las cuales
presentaran diferentes recorridos y seran publicadas (en formato) junto con las Bases 2 semanas
antes de la competencia.
2. Las Pistas tendran una superficie de fondo color blanco con una lnea de color negra y algunas
partes con una lnea blanca y fondo negro, las cuales tendra las siguientes caractersticas:
de la lnea
Tamano
Angulos
Discontinuidades
Bifurcaciones
Rampas
Adicional
21mm (+/- 0.5cm)

Existiran a ngulos cerrados no menores de 35o
No mayores de 3cm (en curvas)
Habran desvos en donde el robot
tendra que decidir el camino correcto
Las medidas se indicaran en la pagina del evento
Para indicar la Partida o Inicio
del recorrido, existira un cuadrado
de color negro ubicado en una esquina
y ademas existira un segundo cuadrado
de color negro que nos indicara la Meta.
6.1.4 Normativa en Pista

y desarrollo
1. Antes de iniciar la competencia, los equipos participantes deberan sustentar diseno
de hardware y software del robot como requisito indispensable para concursar, se pedira a cada
equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para realizar las revisiones tecnicas,
de los robots y dar algunas indicaciones para esta categora.
determinar el orden de participacion
el orden, a cada representante del equipo
2. Luego de realizado el sorteo se ira llamando, segun
para situar su robot en el cuadrado negro que viene indicado como Inicio en la Pista de
Competencia.
3. Una vez situado el robot, el representante del equipo se preparara para activarlo cuando el juez
de pista as lo indique. Una vez activado el robot se iniciara el cronometraje del tiempo del
recorrido y no puede ser manipulado.
4. El robot en competencia debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
5. En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondra de 10 segundos para
retornar al punto donde perdio la lnea con un margen de 10 cm. y este retorno debe ser de forma
de su creador ni de ninguna otra persona).

autonoma
(sin la intervencion
6. De no lograr retornar a la lnea durante el tiempo dispuesto, se dara por finalizado su turno con
y quedara registrado el tiempo cronometrado as como la distancia que
la mnima puntuacion
figurara como No Completado.
cuando los jueces den por finalizado el turno o el tiempo de competencia, el representante
7. Solo
del equipo podra retirar el robot de la pista.
CAPITULO
VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA
8. Todos los robots participantes tendran 2 oportunidades o intentos para completar el recorrido por
pista, de los cuales se rescatara su mejor tiempo de llegada o su mayor distancia de avance segun
sea el caso.
6.1.5 Criterios de Clasificacion
La competencia se definira en 2 rondas, siendo la Primera Ronda de caracter clasificatorio para la

Segunda Ronda (Ronda Final). Se dividira y sorteara a los participantes en 2 grupos: A y B.
Ronda Clasificatoria:
En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si no
se presenta al tercer llamado, el participante sera eliminado.
Se realizara sobre la Pista No 1 y cada robot participante tendra 3 minutos para realizar el
recorrido. El robot iniciara su turno solo si esta ubicado adecuadamente dentro del cuadrado
negro indicado como la Partida del recorrido y cuando el juez as lo indique.
Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 3 minutos, se contabilizara su
tiempo de llegada.
Si alguno de los participantes no llegase despues de cumplir los 3 minutos, entonces se
anotara su distancia de avance y se dara por finalizado su turno o intento.
Clasificaran a la Ronda Final los 8 robots (4 por grupo) con los mejores tiempos de llegada y
Si los robots que llegaron a la meta fueron menores de 6, entonces se
mayor puntuacion.
completara el numero
con los robots que tuvieron la mayor distancia de avance y puntaje.
Ronda Final:
de los robots clasificados por cada grupo. El
La ronda final se realizara el orden de participacion
comite organizador programara esta ronda final, tiempo despues de la etapa clasificatoria de tal
y los ajustes a los equipos clasificados.
manera que permita realizar la reprogramacion
En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si no
se presenta al tercer llamado, el participante sera eliminado.
Se realizara sobre la Pista No 2 y cada robot participante tendra 4 minutos como maximo
para realizar el recorrido.
Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 4 minutos establecidos a la
Meta, se contabilizara su tiempo de llegada.
Si alguno de los participantes no llegase despues de cumplir los 4 minutos establecidos a la
Meta, entonces se anotara su distancia de avance y se dara por finalizado su turno o
intento.
En esta ronda, el robot ganador sera el que llegue a la Meta en el menor tiempo posible y
o haya hecho la mayor distancia de avance.
con la mayor puntuacion
robot llegue a la Meta, deje de funcionar o haya algun
En el caso particular de que ningun

empate, queda en manos de los Jurados de la competencia el determinar que robot es el
sera inapelable.
ganador y e sta decision
del Robot.
Durante la competencia, esta prohibido cambiar la programacion
6.1.6 Puntajes de Calificacion
los siguientes puntos:

En la competencia se calificara a cada robot segun
y Originalidad
Diseno
Movimientos Precisos en el recorrido
Recorrido Completo (Distancia)
Tiempo total del recorrido
PUNTAJE MAXIMO
10
10 puntos
10 puntos
50 puntos
30 puntos
100 puntos
CAPITULO
y Originalidad: Se calificara con mayor puntuacion

al uso de materiales que permitan
Diseno
y el buen funcionamiento del robot. Los jurados tienen la facultad de
mejorar la presentacion
a los representantes del robot.
realizar preguntas acerca del diseno
al robot que no
Movimientos precisos en el recorrido: Se calificara con mayor puntuacion
presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su recorrido.
Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista,
obtendran el mayor puntaje en este punto.
Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de
determinada pista. De todos los intentos (2) de cada participante, el menor tiempo sera registrado
para el puntaje final. El puntaje mayor se le dara al equipo que culmine en el menor tiempo
equivalente al tiempo de recorrido.
posible, y de ah en adelante el jurado asignara la puntuacion
Aquellos que no completen el recorrido se les registraran la mnima puntuacion.
6.1.7 Peticiones y Reclamos

Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podra pedir una pausa de 3 minutos para realizar
reparaciones (tiempo tecnico) en cualquier momento de la competencia (solo podra hacer
uso del tiempo tecnico 01 vez por partido). En este tiempo no podra hacer recarga de
bateras.
de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la
Para hacer valida la peticion
mesa de Jurados y hacer presente su peticion.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la
pista, perdera su partido.
robot sufra algun
dano
o pierda alguna pieza durante la
En el caso de que algun
competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar accidentes.
de retiro de la competencia:
Peticion
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
y se da por finalizado su turno de
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion
o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.
participacion
Reclamos:
Los reclamos se haran de forma escrita y no verbal. Si existiera una cituacion en la que los
participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados de manera verbal o
fomentan el desorden en la competencia, los jurados tendran la facultad de dar por
concluido el enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma.
motivo
El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun
se sospecha del incumplimiento de las normas.
El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y si es necesario
decidiran si se debe imponer una sancion.
CAPITULO
11
6.2 Categora Robot Velocista

6.2.1 Descripcion
Esta competencia se basa en una carrera entre 2 robots a traves de un circuito simetrico cerrado, ambos
robots inician su recorrido a la par y gana el que logre alcanzar a su contrincante o permanezca dentro
de la ruta durante mas tiempo.
y construir un ROBOT MOVIL

OBJETIVO: Disenar
DE TIPO DIFERENCIAL, el cual debe seguir una
ruta definida sin salirse de la misma persiguiendo a otro robot que corre por la misma ruta
desarrollando la maxima velocidad posible sin perder la estabilidad.
Figura VI.2: Robot Velocista

1. Los robots solo podran ser de tipo diferencial, no podran competir robots del tipo triciclo o
ackerman.
traccion
y construccion
del
2. No esta permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseno
robot.
3. Las dimensiones del robot no podran exceder 20 cm de ancho x 25 cm de largo de base, la altura
del robot no esta limitada. El peso maximo no esta limitado.
4. El accionamiento del robot se realizara de forma manual cuando se indique la salida. Los robots
de salida.
no pueden tener partes en movimiento (como las ruedas) antes de la senal
5. Limitaciones:
muestreo y
a. Cada robot debe ser completamente autonomo
a nivel de locomocion,
procesamiento. Actuadores, sensores, energa y procesado deben estar incorporados en el robot,
debiendo e ste tomar sus propias decisiones.
directa o indirectamente al robot despues de encenderlo,
b. No se podra dar ninguna instruccion
sistema de comunicacion
con el robot
es decir, no se admite ningun
6.2.3 Area
de Competencia
La pista tendra una superficie de fondo color blanco con una lnea de color negra o viceversa.
12
CAPITULO
La pista sera impresa en Lona Front 3M y debe estar sobre una lamina uniforme de melanina.
La pista la compondra un circuito cerrado simetrico.
considere oportunas, pero en ningun
caso
Podra tener tantas curvas como la organizacion
existiran bifurcaciones.
de los
Se indicaran los puntos de salida mediante alguna marca que no afecte el desempeno
robots.
El radio mnimo de cualquier curva del circuito sera de 10 cm
Alrededor de la pista habra al menos 0.5 m disponibles para los jueces y los representantes de
cada equipo para evitar interferencias, en este espacio solo podran entrar los jueces y un
integrante de cada equipo en competencia.
especial por lo que los competidores deberan estar preparados
No se garantiza una iluminacion
para recalibrar sus sensores en caso de que lo requieran.
Figura VI.3: Dibujo ejemplo del a rea de trabajo del robot
6.2.4 Homologacion
Se verificara que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones tecnicas del robot, como lo
son las dimensiones.
Se realizara una vuelta de prueba sobre la pista, verificando con esto el correcto funcionamiento y
se mencionan.
las limitaciones que a continuacion
6.2.5 Desarrollo de la Competencia

para ello se colocaran los robots en las
1. la competencia sera en la modalidad de persecucion,
marcas especificadas en los extremos de la pista.
del juez y proseguiran a

2. Ambos robots se encenderan a la par al escuchar la senalizaci
on
perseguirse hasta que uno alcance al otro o hasta que alguno de los 2 salga de la pista y no pueda
regresar a ella sin ayuda externa.
3. Se considera valido que un robot regrese a la pista si este lo logra sin ayuda externa, es decir, sin
que el operario interfiera; por otro lado, el robot debera regresar a la pista en el mismo punto o
antes del punto en que abandono a la misma, con el fin de evitar atajos.
de parada de carrera.
4. No existe peticion
5. El tiempo tecnico es de 3 minutos y debe ser pedido antes de empezar la carrera.
CAPITULO
13
6. Si el robot no funciona desde el principio o deja de funcionar por cualquier motivo, pierde
automaticamente la competencia.
7. El metodo por el cual se realizaran las eliminatorias y rondas finales se tratara despues de la
homologacion.
6.2.6 Descalificacion
o retiro de la Competencia
el
1. La entrada de un miembro del equipo en la zona reservada sin permiso del juez. Solo
responsable del equipo puede estar en la pista para colocar el robot durante el desarrollo de la
prueba.
2. Si la cada de piezas de un robot de forma no intencionada obstaculiza el buen desarrollo de la
prueba por parte de su rival.
3. Causar desperfectos en la pista o en el robot rival de forma deliberada.
14
CAPITULO
6.3 Categora Robot Sumo y Minisumo
Figura VI.4: Sumo
6.3.1 Descripcion
de combate sumo entre dos robots en la que

Esta competencia como su nombre lo indica es la version
de los mismos.
se reduce el peso y las dimensiones teniendo as que dar un nuevo enfoque al diseno
Encontrar de manera autonoma

y empujar a su oponente hasta lograr sacarlo del a rea de combate
(Dhoyo), el contrincante que logre sacar a su oponente del dhoyo, o en su caso el ultimo
en salir del
dhoyo sera el ganador del encuentro.
6.3.2 Caractersticas Tecnicas del Robot
El robot debera estar disenado

de tal manera que siempre tenga un frente y una espalda, esta
debera ser indicada por parte del equipo en la etapa de homologacion
ante el
situacion
comite evaluador.
y construccion
del
No esta permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseno
robot.
de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un combate
La duracion
completo. El comite organizador no garantiza tiempo entre turnos de combate para cargar las
bateras.
la arena de combate.
Los robots no pueden danar
El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podra ser de cualquier tipo de fabricante, y
de memoria.
se podra usar cualquier tamano
de forma que pasen 5 segundos desde que se accione el
Los robots se habran de disenar
mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este intervalo es llamado Tiempo
de Seguridad.
tales
En la categora Sumo y Mini Sumo, se permite cualquier dispositivo para la activacion,
de los
como switchs o mandos a distancia, este dispositivo no debe interferir o lesionar la vision
inalambricos,
jueces, participantes y espectadores. En el caso de usar dispositivos de activacion
una vez que el encuentro de inicio se debe dejar dicho dispositivo en la mesa de jueces.
CAPITULO
15
Figura VI.5: Dohio
Los robots deberan estar disenados

de tal manera que tengan en su estructura un indicador de
luz que senale

que estan listos para su funcionamiento.
Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales adhesivos,
del robot al Dhoyo, los imanes unica
ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecion

y
exclusivamente en la categora de 3 kg (3000g) seran permitidos.
el robot oponente (partes cortantes como
El robot no puede contener piezas que puedan danar
cuter,
navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autonomo

en las categoras Sumo y
Mini Sumo.
6.3.3 Area
de Competencia
El a rea de la competencia estara conformado por el DOYHO y un espacio denominado Area

exterior de seguridad que se encontrara alrededor.
El DOYHO sera de forma circular y su superficie de metal. El metal estara pintado de color negro
de 1.5 metros de diametro y estara elevada a una altura de entre 1 5cm
y poseera una dimension
respecto del suelo.
Para indicar el final del DOYHO, existira una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada
sobre los bordes.
En el centro del DOYHO, existiran 2 lneas denominadas SHIKIRI de color azul oscuro de 2 cm.
y
de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm con la finalidad de indicar la posicion
distancia iniciales que tomaran los robots contrincantes antes de la lucha.
En cuanto al AREA
EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendra un ancho mnimo de 1 m.
y no existiran personas ni objetos en ella.
6.3.4 Homologacion
del robot se refiere, se cumplan

1. Se verificara que las especificaciones en cuanto al diseno
satisfactoriamente.
2. Se medira el tiempo de seguridad.
16
CAPITULO
3. Se comprobara que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas ni otros
elementos prohibidos en la estructura del robot.
el dhoyo.
4. Se verificara que el robot no dane
5. Se pedira a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de competencia frente a
si algun
robot no cumpliera
un objeto para que pueda ser detectado por el robot en evaluacion,
con esta norma quedara descalificado.
de un robot, los
6. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacion
al robot.
jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologacion
6.3.5 Desarrollo de la competencia

del combate anterior, los participantes del siguiente combate, deberan
1. Durante la realizacion
En el caso
presentarse en el a rea de encuentro, dos minutos antes del inicio de su participacion.
de que uno de los equipos no compareciera se procedera a llamarlo por megafona y en el caso de
no acudir en un minuto despues de la ultima

llamada, el equipo rival sera declarado vencedor
del combate.
maxima de 3 minutos cada uno. Entre
2. Los combates consistiran en tres asaltos con una duracion
asalto y asalto habra un tiempo maximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5
segundos de Tiempo de Seguridad.
3. Ganara el combate el robot con mas puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos (una victoria en
el asalto es igual a un punto), con un maximo de dos puntos.
4. En caso de empate se realizara un asalto extra donde el ganador sera el primero que consiga un
punto Yuhkoh. Este asalto durara un maximo de 3 minutos. Si continuase el empate los a rbitros
decidiran el ganador ateniendose a los siguientes criterios:
a. Violaciones en contra.
del robot (actitud de lucha del robot).
b. Meritos tecnicos en los movimientos y la operacion
c. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
6.3.6 Evaluacion
entrara el representante de cada equipo en el a rea de

Siguiendo las indicaciones de los jueces solo
combate y situara el robot inmediatamente detras de la lnea. El resto del equipo se
mantendra fuera, en el a rea exterior o fuera de juego.
inicial de los robots seran enfrentadas de la siguiente forma:
1. La posicion
a) En el primer asalto se pondran los dos robots de espalda el uno con el otro.
b) En el segundo y tercer asalto se colocan lado a lado en direcciones opuestas.
c) El comite de jueces se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento de la
previa.
reunion
2. Cuando el juez lo indique se activaran los robots usando unicamente

un solo interruptor, el cual
puede estar fijo en el chasis o en un mando a distancia. Estos no se tendran que mover hasta que
hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzara a contar el
Tiempo de Combate.
los responsables de los robots
3. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) solo
podran entrar en el a rea de combate.
4. Los jueces podran parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera
necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al a rea de combate.
CAPITULO
17
5. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia de 5 minutos, por si su
desperfecto y un maximo de una vez durante el combate.
robot sufre algun
6. Cuando el juez de por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retiraran los robots
del a rea de combate y se saludaran.
6.3.7 Interrupcion
del Combate
El combate se detendra cuando:
1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
2. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujandose, pero sin que el movimiento favorezca a
ninguno de los equipos.
Cuando el combate se haya detenido, se volvera a empezar inmediatamente desde las posiciones de
inicio. La pausa no se contabilizara como tiempo de combate.
6.3.8 Tiempo entre Asaltos y Tecnico

Si un equipo tarda mas de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el representante del
equipo debe pedir al juez 3 minutos de pausa. Solo sera permitida una pausa por combate, en caso de
y se perdera el asalto.
sobrepasar este tiempo se considerara una penalizacion
6.3.9 Puntos Yuhkoh

Se otorgara un punto Yuhkoh cuando:
1. Cuando el robot contrario quede inmovil

dentro del Dhoyo.
2. El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
3. Se otorgaran dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete dos violaciones
en un mismo combate.
6.3.10 Violaciones
Se consideran violaciones y causa la perdida del asalto:
previa del juez.

Entrar al Area
de Combate sin autorizacion
injustificada de detener el juego.
Peticion
Cuando los operarios controlan sus robots con el objetivo de impactar al robot del equipo
contrario y este no posee el balon.
Tardar mas de 30 segundos en volver a empezar el combate despues de una interrupcion

solicitada por el juez.
Activar el robot antes que el a rbitro lo indique.
En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20 % de su peso y con posibilidad de
reintegrarse.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de
la organizacion.
18
CAPITULO
6.3.11 Penalizaciones
implicando la perdida del combate:
Se considerara penalizacion,
1. Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot.
al robot para el comienzo de alguna rutina.
2. Darle alguna indicacion
3. La entrada de miembros del equipo al a rea de combate.
4. No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.
en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor al 20 % del
5. La separacion
peso maximo permitido del robot.
6. La no presencia del robot un minuto despues de la ultima

llamada a la competencia.
7. Provocar desperfectos en el a rea de juego y/o en el robot adversario.
de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o solidos
8. La utilizacion
al oponente.
9. Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insulto al robot o al
equipo.
10. Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.
11. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o publico.
de los robots. Las llantas y otros componentes
12. Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccion
carta por
del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener una hoja tamano
mas de cinco segundos.
6.3.12 Imposibilidad de continuar el juego

1. Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate
el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no esta claro quien o que es el causante, el
equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo sera declarado como
perdedor.
2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes de que acabe el
juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto al tiempo.
3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa.
El combate se volvera a iniciar como

y cuando los jueces lo ordenen.
6.3.13 Expulsion
de la Competencia
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo que se
El equipo expulsado tiene derecho a apelar la sancion
al comite de
merecedor de dicha sancion.
jueces, el cual dictara una sentencia definitiva e inapelable.
que
2. En todo momento y en cualquier lugar (area para competidores, pista principal) toda accion
o contra otros participantes puede conllevar la
vaya contra el concurso o la organizacion
inmediata.
expulsion
CAPITULO
19
6.4 Categora Robot Micromouse

6.4.1 Descripcion
consiste en un robot autonomo
El concurso denominado MICROMOUSE - PERU

que tratara de
llegar al centro de un laberinto en el menor tiempo posible a traves de varios intentos
Figura VI.6: Micromouse
6.4.2 Reglamento de la Competencia

El concurso
1. Tipo de Prueba
trata de un robot se coloca en el extremo de un gran
La categora de MICROMOUSE -PERU
laberinto disenado
al azar. Las uniones son semejantes a laberintos estandar: caminos sin salida,
T-cruces, giros a derecha e izquierda, etc. El centro del laberinto, es un a rea abierta. Esta zona
giren a la izquierda o solamente a la
central esta colocada de tal manera que robots que solo
derecha nunca podran alcanzar.
2. El Area
de Competencia
a) El laberinto esta compuesto por varios cuadrados de 18 cm x 18 cm. Las paredes del laberinto son
de 10 cm de altura y 1,2 cm de grosor (suponiendo un 5 % de tolerancia para laberintos). As, el
a rea de recorrido interna dentro de un cuadrado es 16.8cm, no de 18cm. El laberinto consta de un
total de laberinto hasta 2.88 metros
maximo de 16 unidades cuadradas x 16, para un tamano
cuadrados. La pared exterior encierra el laberinto entero.
b) Los lados de las paredes del laberinto son de color blanco, y el suelo es de color negro. El
laberinto esta hecho de madera y pintado con pintura no-brillante. ADVERTENCIA: No asuma
que las paredes son constantemente blanco, o que el suelo es siempre negro. Desvanecimiento
puede producirse; partes de laberintos diferentes pueden ser utilizados. No asuma que el suelo
Se trata simplemente de madera pintada y puede ser
ofrece una cantidad dada de friccion.
bastante resbaladiza. Puede haber una grieta entre las dos hojas en el que las partes de bajo que
cuelgan de un robot pueden engancharse.
20
CAPITULO

c) El inicio del laberinto estara situado en una de las cuatro esquinas senaladas
en la maqueta. El
objetivo de destino es las cuatro celdas o cuadrados en el centro del laberinto. El centro del
laberinto tiene una sola entrada.
d) El centro del laberinto tiene varias rutas que estan permitidas y son de esperar. El centro se coloca
de modo que un robot que siempre este pegado a la pared no sera capaz de encontrarlo.
3. Normativa en la Competencia
a) La imagen del laberinto se publicara en la pagina oficial un mes antes de la competencia, y
sera puestas a disponibilidad una semana antes de la competencia en el local de la Universidad
Privada Antenor Orrego Trujillo Peru.
b) El inicio del laberinto estara claramente identificada y senalizada.

c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercara al a rea de
competencia para situar su robot. El robot se situara en el inicio.
d) El Robot debe encontrar la ruta mas corta para llegar al centro del laberinto.
de partida, as tambien, indicara en que momento el robot debe de
e) El jurado dara la indicacion
del jurado.
ser retirado, ya sea por el termino del tiempo de competencia o por decision
f) El robot tendra tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto.
g) Los robots tienen un tiempo de dos minutos para llegar al centro del laberinto en cada intento.
4. Especificaciones del Robot
a) Un MicroMouse sera autonomo

(sin controles remotos). Un MicroMouse no deberan utilizar una
fuente de energa que emplea un proceso de combustion.

b) El MicroMouse no podra dejar atras o desprender cualquier parte de su estructura mientras
resuelve el laberinto.
cortar, quemar, marcar, danar
o destruir
c) Un MicroMouse no podra saltar, volar, trepar, rasgunar,
las paredes del laberinto.
d) Un MicroMouse no sera mayor tanto en longitud como en anchura, de 16 centmetros. Las
dimensiones de un MicroMouse que cambia su geometra durante una carrera no debera ser
superior a 16 cm x 16 cm (Sin tolerancia).
de estas reglas constituyen la descalificacion
inmediata del concurso.
e) Cualquier violacion
6.4.3 Criterio de Clasificacion
1. Se repartira aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados (grupo A y grupo B). Se le
comunicara su grupo el da de su inscripcion.

2. El da de la clasificatoria estaran ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de pista y un jurado de
mesa).
se dara por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categora. Se
3. El orden de participacion
indicara la hora en la pagina oficial.
4. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere
caso omiso a un tercer llamado, sera eliminado el participante al minuto del ultimo
llamado.
5. Si no se presentara el participante, se esperara 5 minutos para hacer el llamado al siguiente
participante.
CAPITULO
21
6. Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendra un maximo de 2 oportunidades

despues de estas 2 oportunidades no cumpliera todo recorrido, se anotara su
adicionales. Si aun
distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia
recorrida. Si cumpliera todo recorrido, se anotara su tiempo de llegada en cada una de las
oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
tendra una duracion
maxima de 2 minutos.
7. Cada turno de participacion
esta prohibido cambiar la programacion
del robot.
8. Durante el tiempo de participacion
9. Los clasificados a la ronda final seran como maximo 2 participantes y seran designados por la
tiempo de llegada, y el menor numero
mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacion,

de faltas,
en dicho orden de jerarqua.
6.4.4 Puntaje de Calificacion
El da de la final estaran ubicados 4 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa)

se hara un sorteo el da de la final.
Para el orden de participacion
En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere
caso omiso a un tercer llamado, sera eliminado el participante al minuto del ultimo
llamado.
Si no se presentara el participante, se esperara un minuto para hacer el llamado al siguiente
participante.
La final se dara en 3 rondas.
Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendra 2 oportunidades adicionales.
tendra una duracion
maxima de 3 minutos.
Cada turno de participacion
esta prohibido cambiar la programacion
del robot.
Durante el tiempo de participacion
tiempo de
El ganador sera designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacion,
llegada, y el menor numero

de faltas en dicho orden de jerarqua.

1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podra pedir una pausa de maximo 3 minutos en la competencia.
debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido
Esta peticion
el equipo no podra pedir una pausa.
de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de
Jurados y hacer presente su peticion.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no
se hace presente en la pista, perdera su oportunidad.
dano
o pierda alguna pieza durante la competencia, el
En el caso de que el robot sufra algun
y el robot tendra que terminar el
Representante del Equipo no podra pedir una pausa o repeticion
recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
1. Peticion
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya
tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
22
CAPITULO
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion y se da por finalizado su turno de

participacion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.
1. Reclamos:
motivo se
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun
sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos seran
atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se haran de forma escrita, NO de forma verbal, y sera entregada a uno de los
miembros del jurado.
El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y, si es necesario,
Los reclamos en el da del concurso competen unicamente

a los jurados, la Comision
Organizadora del Concurso Nacional de Robots CNR 2015 no se hace cargo de los mismos.
6.4.6 Violaciones
por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Sera considerara una violacion
Si un operador toca el MicroMouse durante una carrera, se considera abortado, y el robot debe
ser retirado del laberinto. Si un robot ya ha cruzado la lnea de meta, puede ser retirado en
cualquier momento sin afectar el tiempo de carrera de esa carrera.
del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Activacion
as como la de sus
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacion
participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la perdida de su turno hasta la eliminacion
del participante del concurso.
CAPITULO
23
6.5 Categora Robot Mirosot

6.5.1 Descripcion
de dos equipos de robots en una

La competencia MIROSOT PERU Consiste en la confrontacion
plataforma de soccer (02 robots por equipo), en la que ganara el equipo que anote la mayor cantidad de
puntos (goles, disparos a la portera y disparos a las bandas de la portera). Los 02 robots de cada
inalambrica: Radio Frecuencia,
equipo seran controlados por 01 computadora (va comunicacion
y 01
Bluetooth u otro), esta computadora tendra instalada 01 camara USB para el sistema de vision
sistema de control para los robots (La categora es abierta a cualquier avance hecho en el robot a partir
de la base planteada).
Figura VI.7: Mirosot
6.5.2 Area
de Competencia
Campo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizara en esta a rea. Sera una plataforma
de madera o melamine, de color verde adecuada para la competencia. Las medidas del CAMPO
DE JUEGO son las siguientes: Las medidas del campo de juego seran las siguientes:
El campo de juego estara bordeada por paredes, del material mencionado, a 20 cm de altura
Zona de Control: En esta zona estaran ubicados solo los integrantes de los equipos encargados de
de los jurados
controlar a los robots. Para poder salir de esta a rea, se debe pedir la autorizacion
que cumplen el papel de a rbitros en esta categora. Tendra un ancho de 2m. Es la zona donde solo
deben estar ubicados los operadores de los robots.
Zona Libre: Es el a rea que sigue de la zona de control, no tiene lmites, es la zona donde
principalmente estan ubicado los miembros del jurado. Cada uno de los lmites de estas zonas,
estaran claramente senalados

con lneas de color.
tendra las siguientes caractersticas:
El Balon
Forma esferica
Peso aprox.: 45 gramos
El diametro aprox.: 43 mm
24
CAPITULO
Figura VI.8: Estadio
6.5.3 Normativa en Pista

En el campo de juego se enfrentaran 2 equipos con 2 integrantes cada uno. Sabiendo las siguientes
condiciones y reglas:
y desarrollo
Antes de iniciar la competencia, los equipos participantes deberan sustentar diseno
de hardware y software del robot como requisito indispensable para concursar, se pedira a cada
de las
equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para poder realizar la revision
y dar algunas indicaciones para
especificaciones de los robots, verificar el orden de participacion
esta categora.
Luego, se dara 5 minutos para que los equipos termine. de hacer los ajustes necesarios a sus
robot no cumpliera con las especificaciones del reglamento no podra participar.
robots. Si algun
Se hara el llamado respectivo a los equipos y operadores de los robots (2 personas por cada
equipo) se situaran los robots en la zona de competencia y los operarios se situaran en la zona de
y configuracion
de sus robots, en este periodo de
Control, tendran 5 minutos para la instalacion
tiempo los jurados verificaran el sistema de control y realizaran las preguntas respectivas; si
y algun
equipo no esta en condiciones de participar se
terminara el tiempo de instalacion
dara por ganador al equipo contrario siempre que se compruebe que este apto para competir.
Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes (en caso se utilice Radio
Frecuencia) para as evitar interferencias.
Todos los robots deberan estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo
contrario el representante del equipo podra solicitar tiempo tecnico (3 minutos). En caso se
exceda dicho tiempo, los jueces tendran la capacidad de descalificar al equipo participante o
anular el partido.
Cuando los Jueces hayan dado inicio al partido, no esta permitido que ninguna persona ajena
(aparte de los operadores de cada equipo) ingresen al Campo de Juego ni a la Zona de Control.
En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma sera sancionado con puntos en
contra.
No esta permitido que los operarios de los robots miren directamente el a rea de competencia o
del equipo contrario, En caso de que alguno de los operarios no
interferir con el sistema de vision
cumpla con esta norma sera sancionado con puntos en contra.
Cada partido constara de 2 tiempos de 5 minutos cada uno.
Existira un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los robots sin poder
hacer cambios a la estructura, tampoco se permitira el cambio de robot.
CAPITULO
25
En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberan pausar el partido y
pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.
Si los robots se encuentran trabados y no pueden moverse por mas de 10 segundos los jurados
reiniciaran la competencia.
Los Jurados tendran la potestad de detener el partido cuando lo consideren necesario, con el fin
de permitir que los equipos puedan ingresar al Campo de Juego.
Al concluirse el partido, se podran realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para
que se encuentren en buenas condiciones para el proximo

partido.
Cada Equipo debe rellenar la FICHA TECNICA

donde indique las frecuencias de los Modulos
a
Radio Frecuencia que esta utilizando para la competencia. El Equipo que se haya inscrito antes
para evitar estos inconvenientes.
tendra preferencia. Por ello es importante su previa inscripcion
Este requisito es obligatorio y no podra participar aquel equipo que no cumpla con esta norma.
El Robot MIROSOT PERU se define como un robot movil

el cual posee una estructura que
estara sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como llantas, motores,
bateras, etc. El robot ademas posee un mecanismo de disparo desplegable, sea electrico o mecanico.
Ambos robots integrantes de cada equipo deberan cumplir con las siguientes dimensiones:
Dimensiones no mayores a un cubo de 7.5cm (7.5cmx7.5cmx7.5cm) en su modo desplegado,
incluyendo llantas con el sistema de disparo retrado.
La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centmetros de longitud.
El peso estara limitado a 0.650kg.
Los robots deben ser controlados desde un ordenador va Wi-fi / bluetooth o radiofrecuencia y
sera visualizado por va camara web (estaran instaladas en la cancha). De ninguna manera, el robot
y/o algun
otro dispositivo.
podra estar conectado a aparatos externos, fuentes de alimentacion
o materiales inflamables, como parte del robot.
Ademas no se permiten sistemas de combustion
6.5.5 Criterio de Clasificacion
La competencia se definira en 2 rondas, siendo la Primera Ronda de caracter clasificatorio para la

Segunda Ronda (Ronda Final).
El da de la competencia se realizara un sorteo el cual indicara los equipos a enfrentar y el orden
de los partidos (se realizaran enfrentamientos por eliminacion).

Si existiera un numero
impar de
equipos, pasara automaticamente a la siguiente ronda el que salga sorteado ultimo.

Por ejemplo:
Si hay 5 Equipos, el que saque el numero

5 pasa automaticamente.
Clasificara a la Ronda Final el Equipo que ha obtenido la mayor cantidad de puntos, y si hubiera
un empate, se realizara un encuentro entre los equipos que tiene igual cantidad de puntos.
El partido final se iniciara luego de 10 minutos de terminado el ultimo

encuentro para que los
Equipos hagan todas las reparaciones del caso y llegar en optimas

condiciones.
El ganador sera designado por la mesa de jurados.
26
CAPITULO
6.5.6 Puntaje de Calificacion
Las puntuaciones para los robots seran considerados de la siguiente manera:

Anotaciones (goles)
Disparos a la portera.
Disparos a las bandas de la portera.
Violaciones/Faltas
20 puntos
10 puntos
5 puntos
-5 puntos
o Gol cuando la pelota ingrese por completo a la

1. Anotaciones: Se considerara Anotacion
portera contraria.
2. Disparos a la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la dirige hacia la portera
contraria pero no logra anotar, el disparo debe ser ejecutado dentro de medio campo contrario.
3. Disparos a las bandas de la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la dirige
hacia los laterales de la portera contraria, el disparo debe ser ejecutado dentro de medio campo
contrario.
4. Si un Equipo pierde su partido, no se presenta a su partido o deje de funcionar durante el
puntaje. Es decir 0 (cero) Puntos.
encuentro no recibira ningun
6.5.7 Violaciones
alguna y/o injustificada.
Los operarios no pueden detener el Partido sin razon
Los operarios de los robots no pueden ver directamente a sus robots en la zona de competencia,
en su aplicacion.
para ello haran uso de la interfaz de vision

Cuando los operarios controlan sus robots con el objetivo de impactar al robot del equipo
contrario y este no posee el balon.

Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o fsicamente a
espectador, sera descalificado automaticamente.
su contrincante, al Jurado o algun
Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen.
El ingreso de una persona al AREA DE COMPETENCIA, que no sea el Representante del Equipo.
El objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueron seleccionados para que
hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y equidad.
intencionales a los otros robots del otro Equipo, sera descalificado
El Equipo que ocasione danos
automaticamente de la competencia.

1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podra pedir una pausa de 3 minutos para realizar
reparaciones (tiempo tecnico) en cualquier momento de la competencia (solo podra hacer
uso del tiempo tecnico 01 vez por partido). En este tiempo no podra hacer recarga de
bateras.
de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticion.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la
pista, perdera su partido.
CAPITULO
27
robot sufra algun

dano
o pierda alguna pieza durante la
En el caso de que algun
competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar accidentes.
2. Peticion
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
y se da por finalizado su turno de
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion
o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas
participacion
3. Reclamos:
en la que los
Los reclamos se haran de forma escrita y no verbal. Si existiera una situacion
participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados de manera verbal o
fomentan el desorden en la competencia, los jurados tendran la facultad de dar por
concluido el enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma.
motivo
El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun
se sospecha del incumplimiento de las normas.
El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y si es necesario
28
CAPITULO
6.6 Categora Robot Warbot

6.6.1 Descripcion
Este certamen se basa en el reglamento de ROBOGAMES el cual esta regulado por la Robot Fighting
League (RFL), organismo mundial encargado de regular y establecer los estandares para dicha
categora de robotica
a nivel mundial.
Figura VI.9: Warbot
6.6.2 Caractersticas Tecnicas del Robot

El evento se divide en dos categoras determinadas por el peso del robot, a su vez cada una de estas se
divide por el tipo de control del prototipo. Existira un bono de peso del 100 % para prototipos sin
Asimismo, las dimensiones del robot estan restringidas a 1 metro de largo, ancho y
ruedas de traccion.
alto.
Categora
60 lb 27.3 kg
120 lb 54.5 kg
Peso permitido con ruedas

60 lb
120 lb
Peso permitido sin ruedas

120 lb
240 lb
Categora oficial: 120 lb. Categora propuesta para el 2015: 60 lb.

NOTA: Valido solo en Peru.
6.6.3 Caractersticas del Area
de Competencia del Robot

1. El a rea de trabajo para los robots sera plana de 7m X 7m.
de varias laminas de metal, los robots tienen que tomar en
2. El a rea de trabajo constara de la union
de las ya mencionadas laminas.
cuenta el posible borde que se genere con la union
3. variar las dimensiones y el material del escenario.
CAPITULO
29
6.6.4 Homologacion
1. Debera demostrar que el robot responde va RC al encendido y apagado del sistema completo.
2. Se debera mostrar y explicar funcionamiento del arma, el dispositivo mecanico de bloqueo que
evita el encendido accidental del prototipo y el dispositivo de seguridad empleado para cubrir el
arma del robot a fin de evitar accidentes.
3. Se revisara que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido del robot as como un
principal del prototipo.
interruptor general capaz de cortar la alimentacion
4. Se debera mostrar la capacidad de encender y apagar el arma por medio del mando RC, as como
el desplazamiento del robot.
5. Se corroborara que el robot no exceda el peso establecido en cada categora.
6.6.5 Desarrollo de la Competencia

1. Se define como una pelea, combate o batalla al tiempo que transcurre desde que e sta se anuncia
hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a un ganador.
de 4 minutos cada una. Asimismo, habra un
2. La pelea consta de dos asaltos, con duracion
intermedio de 2 minutos entre asalto para realizar las reparaciones pertinentes.
maxima de 2 minutos y solo puede
3. Habra un tiempo tecnico por pelea, con una duracion
usarse una vez por equipo. El tiempo tecnico sera usado estrictamente para mantenimiento
siempre y cuando el robot se encuentre operativo y no se contradiga con los incisos 7, 10 y 11.
4. El tiempo de tolerancia sera desde que la pelea es anunciada hasta que el prototipo este sobre el
de 3 minutos.
a rea de combate listo para iniciar su actividad, este tiempo tendra una duracion
5. Se define como estado de default cuando hayan transcurrido 2 minutos mas sobre el tiempo de
tolerancia, es decir, 5 minutos totales desde anunciada la pelea.
6. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default en una batalla anunciada
alguno de los dos participantes no se presente en el a rea de combate y lo hara acreedor a la
perdida del mismo.
7. Se define un estado de inmovilizado y se da fin al encuentro cuando se presenten las siguientes
circunstancias por 10 segundos:
i) Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o defenderse.
ii) Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
directa, en base al numero
8. La competencia sera en modalidad de eliminacion

de participantes se
decidira la cantidad de rondas que debera competir cada prototipo, esto se decidira al finalizar la
de todos los robots registrados y se dara a conocer a todos los participantes
inspeccion
9. Si para el termino de la pelea, combate o batalla ambos robots siguen funcionando sera decision
de los jueces declarar un vencedor.
10. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se detendra el combate y
se repite con frecuencia el jurado
se reanudara desde sus posiciones iniciales. Si esta situacion
detendra la batalla y declarara un vencedor.
11. Se considerara descalificado el robot que: i) Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.
ii) No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 10 segundos.
iii) No sea capaz de desplazarse mas alla de 10 cm en un lapso mayor a 10 segundos.
30
CAPITULO
debidos a la batalla
12. Todos los equipos tendran derecho a darle mantenimiento y reparar los danos
anterior. El tiempo que podra utilizar para este fin sera el existente entre el final de su batalla y el
comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo un tiempo obligatorio de 5 minutos, el mismo
que se menciona como estado de default.
13. Los robots deberan detener completamente todo sistema de movimiento y de armas cuando
hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la arena de modo seguro por
los miembros del Staff y los mismos integrantes de los equipos.
14. Todos los prototipos deberan contar con un sistema de movilidad controlado y claramente
visible; dichos metodos de movilidad son los siguientes:
i) Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.
ii) Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas continuos de
rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo con el suelo de manera directa o a
estan permitidos actuadores
traves de uniones o acoplamientos. En este tipo de locomocion
lineales o sistemas de biela y/o manivela.
iii) Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas rotacionales.
iv) Aerodeslizamiento. Donde el robot solo pueda elevarse 5 cm.
v) Brincar esta permitido.
6.6.6 Radio Control (Radiofrecuencia)

1. Los robots seran controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a 3GHz.
2. Deberan trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la competencia, a
fin de evitar interferencias con el robot contrincante. (emparejamiento entre sistema emisor y
receptor).
3. Para todas las categoras, sera obligatorio, que al momento en que sus prototipos pierdan
del radio control, estos apaguen y detengan de manera automatica tanto su
potencia o senal
movimiento as como actividad de armas.
6.6.7 Bateras y Fuentes de Energa

se permite el uso de bateras que no derramen su contenido al momento de ser volteadas o
1. Solo
danadas.
El uso de bateras de celdas lquidas esta prohibido.
2. El tipo de bateras que se podran utilizar son las siguientes: Bateras con celdas de gel, bateras
Nquel-Cadmio, bateras Nquel-Hidruro Metalico, bateras de celda seca, bateras AGM selladas,
bateras de litio, Litio-Hierro y bateras de Litio-Polmero.
3. Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, deberan ser previamente analizados y
(voltaje)
aprobados por el comite de jueces de la APR. Se entiende que el valor inicial de tension
en una batera cargada esta por encima del rango de su valor nominal.
4. Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente electrica deberan contar
manual como el referido anteriormente en la seccion
de
con un sistema de bloqueo o desconexion
Dispositivos de Bloqueo.
especial, esto a fin de evitar cortos o el
5. Todas las bateras deberan contar con una proteccion
incendio de la misma.
6. Todos los prototipos deberan contar con una luz externa (indicador) visible, que muestre que el
robot ya esta encendido y activado.
CAPITULO
31
6.6.8 Neumatica
1. Todos los sistemas neumaticos a bordo del prototipo deberan ser elementos no inflamables y/o
gases no reactivos tales como el CO2, Nitrogeno

y Aire Comprimido.
2. Sistemas neumaticos cuyo almacenamiento no supere las 2 onzas lquidas, estan exentos de
de Neumatica restante, sin embargo sera una obligacion
cumplir con la reglamentacion

considerar los siguientes puntos:
de sus
i) El sistema debera contar con un metodo seguro para recargar y determinar la presion
componentes neumaticos a bordo.
maxima permitida sera de 250 PSI.
ii) La presion
iii) Todos los componentes neumaticos que utilice deberan de ser utilizados conforme a las
especificaciones del fabricante. En caso de que no cuente con dichas especificaciones,
correspondera al comite de jueces determinar si los sistemas empleados en el prototipo estan
siendo utilizados de la manera correcta.
3. Debera contar con un metodo seguro para rellenar sus sistemas neumaticos. Todos los
contenedores, compresores, etc., deberan contar con valvula en medida estandar (1/8) macho
para efectos de recarga de sus sistemas, o en su defecto contar con un adaptador para este tipo de
entrada.
4. Todos los componentes neumaticos deberan estar seguramente montados. Estos NO deberan
motivo del robot, incluso si es que recibe algun
golpe de alto impacto por un
salirse por ningun
contrincante, en caso de que esto suceda el robot sera descalificado por motivos de seguridad.
sea igual o ligeramente menor a la de 250 PSI, debera contar
5. Todos los componentes cuya presion
del comite de jueces, el cual le solicitara la documentacion
que avale
con una previa certificacion
referidas con
que los sistemas neumaticos que esta utilizando soportan las condiciones de presion
anterioridad.
6. Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, etc., deberan ser evaluados en al menos
a la que estaran siendo utilizados al momento de la competencia. Se da por
120 % de la presion
hecho que los competidores estaran utilizando contenedores cuya capacidad, caractersticas y
mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los
especificaciones soporten sin problemas una presion
participantes utilizan actuadores, lneas u otro tipo de componentes que requieran niveles
mayores a los 250 PSI, estos seran evaluados de manera mas rigurosa por el comite de jueces,
superior a las que
siguiendo los criterios anteriormente mencionados, como pruebas de presion
utilicen sobre el tanque o compresor que ocuparan al momento de la competencia.
primarios, deberan contar con una valvula limitadora de
7. Todos los contenedores de presion
(tambien conocida como de alivio, seguridad o sobrepresion)
establecido en un nivel no
presion
mayor al 130 % del rango del contenedor. (La mayora de los contenedores comerciales cuentan
ya con este tipo de valvulas y su uso sera obligatorio).
8. En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de neumatica,
adicional por debajo de dichos dispositivos,
debera de existir una valvula limitadora de presion
misma que debera de estar establecida en un nivel no mayor al 130 % sobre el nivel mas bajo del
componente en donde se encuentre esta parte del sistema.
9. Todos los sistemas neumaticos deberan contar una valvula de paso principal, la cual aislara el
resto del sistema del tanque contenedor. Esta valvula debera ser de facil acceso para recarga,
y verificacion
de los componentes neumaticos.
activacion
10. Todos los sistemas neumaticos deberan contar con una con una valvula de escape (purga) por
de todos los componentes
debajo de la valvula principal del sistema para la despresurizacion
y la misma
neumaticos. Esta valvula de escape debera ser de facil acceso para su activacion
debera permanecer abierta cuando el robot no se encuentre en el a rea de combate a fin de
asegurar el sistema y de que no se opere accidentalmente.
32
CAPITULO
del prototipo antes de

11. Despues de cada batalla, sera requisito obligatorio purgar toda la presion
salga del a rea de combate. (En caso de que se considere que sus componentes han sido danados,
integrante del equipo para que sea el que despresurice de manera
se le solicitara a algun
completa el sistema).
12. Todos los sistemas neumaticos deberan contar con sus respectivo(s) indicador(es) de presion.
tanto en la entrada (alta presion)
as como en
Sera obligatorio que haya un indicador de presion
del regulador o compresor principal.
la salida (baja presion)
(valvulas check) en alguna parte del sistema,
13. En caso de utilizar valvulas de retencion
debera asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas valvulas de escape.
14. Se les informa que cualquier sistema neumatico con presiones muy bajas (por debajo de 100 PSI a
volumenes
bordo), con pequenos

(tanques de 16g o menos), neumatica utilizada para actuadores
internos (a diferencia de la neumatica externa de armas), no requieren cumplir con el Reglamento
de Neumatica previamente senalado.

Si desea ser contemplado en este rango de excepciones
debera contactar y notificar al comite organizador.
15. El comite de jueces tiene la potestad de descalificar al robot en el caso que se considere inseguro
el sistema neumatico empleado. Este criterio es inapelable.
6.6.9 Hidraulica
del sistema hidraulico (tanto en actuadores as como cilindros) estara limitada a 10,000
1. La presion
PSI / 700 Bar a traves de una valvula de alivio o bypass.
accesorio que permita la
2. Sera obligatorio un punto de prueba hidraulica, se debera adaptar algun
de la presion
maxima del sistema hidraulico del robot. El equipo necesitara su propio
verificacion
calibrador y manguera.
3. Los contenedores deberan ser de un material apropiado y deberan estar adecuadamente
protegidos contra cualquier impacto.
4. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidraulico deberan soportar las
presiones maximas generadas por su propio sistema.
5. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidraulico deberan estar debidamente
protegidos.
6. El uso de cualquier tipo de acumulador hidraulico esta prohibido. No se permite el uso de
tipo de sistema que implique almacenamiento a presion
adicional.
ningun
7. Todos los sistemas hidraulicos deberan utilizar fluidos que no sean inflamables ni corrosivos, del
mismo modo estos sistemas no deberan chorrearse al momento de ser invertidos o volteados.
y de pequenos
volumenes
8. Los sistemas hidraulicos de baja presion

como sistemas de frenado, no
para Sistemas Hidraulicos previamente citada.
requeriran cumplir con la reglamentacion
al momento de construir un
9. Todos los competidores deberan extremar precauciones y atencion
el purgar y dar escape al aire que se pueda acumular en su
sistema hidraulico. Es una obligacion
sistema hidraulico, ya que de existir presencia de este en los componentes, se hara acreedor tanto
del certamen.
al robot como al equipo a la expulsion
el sistema hidraulico empleado. Este criterio es inapelable.
6.6.10 Motores de Combustion

Interna y Combustibles
interna y combustibles no esta permitido bajo ninguna consideracion.
El uso de motores de combustion
CAPITULO
33
6.6.11 Armas Giratorias y/o Robots Spinner

del escenario, requeriran
1. Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de proteccion
previa del comite de jueces de la APR. (En caso de posible impacto con bordes
aprobacion
del escenario no se requerira previa aprobacion
del arma).
internos o muro de contencion
2. Las armas y/o robots giratorios deberan incluir un sistema de frenado que detendra por
en un tiempo maximo de 60 segundos al momento de que este sea accionado.
completo su accion
el arma empleada. Este criterio es inapelable.
6.6.12 Dispositivos de Brinco (Muelles, Resortes) y Volantes o Sierras

1. Dispositivos seguros y de alto nivel de ingeniera son requeridos para evitar accidentes.
2. Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar, debera cargar y
accionar su brinco o salto de manera remota bajo la energa del prototipo.
motivo o circunstancia, se podran cargar el o los muelle(s) fuera del a rea de combate
3. Bajo ningun
o del a rea de pruebas.
resortes o muelles en sus sistemas para switches o
4. Prototipos que utilicen pequenos
funcionamiento interno no deberan cumplir la regla.
tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de dispositivo capaz de
5. Ningun
de energa cinetica podra activarse o probarse fuera del a rea de
seguir funcionando por accion
combate o del a rea de prueba.
6. Debera de existir un metodo remoto capaz de generar y disipar la energa del dispositivo bajo la
potencia del prototipo.
7. Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de dispositivos capaces
de energa cinetica, deberan apagarse de inmediato al
de seguir funcionando por accion
momento de registrar perdida de potencia en su radiocontrol.
6.6.13 Armas y Materiales Prohibidos
invisible al oponente. No se enlistan todas las posibles

1. Armas disenadas
para causar dano
armas; sin embargo, se dan algunos ejemplos:
i) Armas Electricas.
ii) Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.
iii) Campos electromagneticos, electro-imanes o imanes que afecten la electronica

de otros
prototipos.
iv) Pulsos Electromagneticos (PEM).
2. Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como redes, cintas,
cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.
modo danos
al a rea de
3. Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algun
combate que requieran ser reparados para proximas

batallas.
o bala.
4. Armas de fuego estrictamente hablando, prohibido cualquier tipo de municion
34
CAPITULO
5. Armas de calor y fuego en forma de lanzallamas.

6. Lquidos inflamables.
7. Explosivos o solidos
inflamables.
8. No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad de los
participante, juez o espectador.
prototipos por parte de algun
9. El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto para su manejo
(cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc.
6.6.14 Armas Especiales Permitidas (Especificaciones y Descripciones)

1. Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos deberan contar con un sistema de
que detendra al arpon,
dicho sistema no permitira que el arpon
rebase los 2 metros.
retraccion
2. El sistema de encendido debera contar con un control remoto que permita apagar y desactivar
dicha arma.
6.6.15 Evaluacion
Los puntos que se otorgaran se dividen en 3 categoras, cada una evaluada por un juez:
- 3 puntos.
1. Agresion
provocados - 4 puntos.
2. Danos
1punto.
3. Innovacion
Los puntos de cada categora se otorgaran a ambos robots combatientes y cada juez
determinara cuantos puntos dara a cada prototipo por cada categora en base a los Sistemas de
que posteriormente se mencionan. Al final de la contienda seran sumados los puntos en
Evaluacion
cada categora y se dara un ganador.
6.6.16 Puntuacion
por Agresion
1. Este tipo de criterio se basara en el tiempo relativo que un robot permanezca atacando al otro. Los
por agresion,
aunque se
ataques no deberan de ser exitosos para poder contar como puntuacion
haran distinciones entre aquellos prototipos que persiguen al oponente y cuentan con iniciativa al
ataque y entre aquellos que gusten de estrellarse o chocar alrededor de la arena.
2. Los puntos no seran concedidos si el prototipo se encuentra fuera de control o si es incapaz de
hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque este intente atacar.
3. Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted controla, aunque sea
Su prototipo debera mostrar un
increblemente destructiva no otorgara puntos por agresion.
efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que se puedan otorgar los puntos
por agresion.
CAPITULO
35
6.6.17 Obtencion
de Puntos por Agresion
a) 3 0 (Tres a Cero): El marcador 3 0, se obtendra SOLO

cuando uno de los robots nunca haya
intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera constante.
b) 3 1 (Tres a Uno): El marcador 3 1, se obtendra en caso de que exista un dominio significativo
en los ataques por parte de un robot contra uno que ataca apenas unas pocas veces durante la
batalla.
c) 3 2 (Tres a Dos): El marcador 3 2, se obtendra cuando:
i)Ambos robots se ataquen constantemente.
ii)Ambos robots ataquen solamente durante una parte del encuentro.
iii)Ambos robot utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario. En este caso el juez
determinara cual fue el prototipo que hizo mayor cantidad de intentos por atacar al rival.
iv)Un combatiente ataque a un robot spinner (prototipo giratorio), por ejemplo, si el robot se
conduce hacia el permetro del contrincante giratorio, automaticamente se considera al primero
3 2 en el caso en que ambos prototipos se ataquen o
como el agresor y obtendra la puntuacion
evadan constantemente.
No puede haber dudas en la agresion.

NOTA: Un prototipo se considera como Robot Spinner (Full Body Spinner), si es un robot que no
puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del permetro de su arma giratoria.
6.6.18 Puntuacion
por danos
1. El juez debera de contar con un alto criterio, conocimiento y experiencia referentes a las
diferentes formas en las que un material pudiera ser danado.

Algunos materiales, como el
Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de ser golpeados, sin embargo
permanecen fuertes y practicamente intactos; por otro lado, otro tipo de materiales como el
Aluminio no las producen. El juez no se veran influenciados o impactados por este tipo de
factores y en su lugar deberan evaluar que tan profundo o perjudicial resulta el impacto.
2. El juez debera contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los materiales utilizados en la
de los prototipos, as como del modo en que los danos
que estos reciban pueden
construccion
afectar la funcionalidad del robot.
visual que no afecten la
3. El juez no debera ni se dejaran influenciar por elementos de alto dano
funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la coraza o armadura de un robot
funcional es mnimo.
podra ser muy llamativa, sin embargo el dano
llamativos si no de
4. El juez, como ya se ha mencionado, no se centraran en la busqueda
de danos
aquellos que afectan directamente la funcionalidad del robot.
6.6.19 Dano
que no Afecta el Funcionamiento
doblez en algun
mecanismo de volteo (palas) o de algun
arma giratoria, afectara de
1. Un pequeno
manera importante la funcionalidad del arma al limitarla en su rango de movimiento.
2. Armaduras dobladas, podran impedir el contacto adecuado y correcto del robot con el suelo,
reduciendo as su capacidad de traccion.
3. Una llanta chueca indica que esta doblada y por tanto reducira su capacidad de traccion.
inminentes dentro del prototipo.
4. Cortes o perforaciones en la armadura, podran significar danos
36
CAPITULO
6.6.20 Dano
Trivial
1. Ser volteado sin provocar perdida de movilidad o funcionalidad en armas, excepto cuando dicho
volteo ocasione perdida completa de movilidad y el robot no muestre desplazamiento
traslacional.
doblez o rasguno.
2. Impactos directos que no dejen algun

3. Chispas provocadas por el golpe del arma rival.
alguno.
4. Ser arrojado al aire sin provocar dano
6.6.21 Dano
Cosmetico
o rayones visibles en la armadura.
1. Rasgunos
2. Cortes o abolladuras que no hayan sido capaces de penetrar la armadura, dobleces ligeros de la
misma.
de piezas cosmeticas disfuncionales o ajenas a la estructura propia del prototipo que
3. Eliminacion
sirvan como adorno.
a llantas, navajas giratorias u otro tipo de partes movibles expuestas que no resulten en
4. Danos
perdida de funcionalidad o movimiento.
6.6.22 Danos
Menores
1. Ser volteado provocando perdida parcial de movilidad, control o haciendo imposible el uso de
arma.
algun
2. Humo intermitente no asociado con notable perdida de potencia.
penetracion.
3. Abolladura profunda o pequena

pico, hoja, diente de
4. Desprendimiento de la mayora o totalidad de una rueda; perdida de algun
otro componente de armas que no afecten la funcionalidad o movilidad.
sierra o algun
o armadura con ligeramente alabeada (curvada o retorcida) que no afecte la movilidad
5. Armazon
de sus armas.
del robot o la operacion
6.6.23 Danos
Considerables
continua
de humo, o emision
del mismo relacionada con perdida parcial de potencia de
1. Emision
manejo y/o de armas.
2. Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la armadura.
o desprendimiento de ruedas que provoquen la perdida total de movilidad.
3. Dano
de algun
arma rotatoria que provoque vibracion
intensa o perdida de velocidad del arma.
4. Dano
a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten en la perdida parcial de la
5. Dano
del arma.
funcion
6. Estructura visible y gravemente danada.

(Dobleces y deformaciones).
CAPITULO
37
6.6.24 Danos
Importantes
1. Fuego y humo visibles.
completamente removida dejando descubiertos los

2. Armadura (armazon/protecci
on)
componentes internos.
3. Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros componentes
de armas y movilidad del prototipo.
principales que resulten en la perdida total de operacion
4. Estructura danada
causante de la perdida parcial de movilidad o de completa perdida de
funcionalidad del sistema de armas.
5. Componentes internos como bateras, motores, electronica

y demas dispositivos liberados de la
estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o tirados sobre la superficie del
a rea de combate.
6. Derrame considerable de fluidos hidraulicos.
7. Derrames evidentes de gases neumaticos.
6.6.25 Danos
Masivos
completamente desprendida de la estructura del robot.
1. Armadura o proteccion
2. Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura principal del robot.
3. Perdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, as como segmentos de armadura
arrastrandose o regadas en el a rea de combate.
4. Perdida total de potencia.
6.6.26 Inspeccion
Posterior al Encuentro
El juez solicitaran al termino de cada batalla y antes de que se abran las puertas del a rea de combate,
que los competidores demuestren la operatividad de su robot, incluyendo su capacidad de traslado
de armas. El juez inspeccionara a cada prototipo a fin de poder determinar con
as como su accion
por danos
que otorgaran. El juez no podra manejar o controlar el robot
mejores criterios la puntuacion
del participante, lo hara el capitan o el miembro del equipo que se haya designado al momento de
controlar al prototipo en el a rea de combate, ademas de que se solicitara la presencia de un integrante
del equipo contrario para presenciar dicha inspeccion.
6.6.27 Obtencion
de Puntos por Danos
por danos
estara basada en el dano
relativo a cada uno de los prototipos de acuerdo al
La puntuacion
siguiente sistema:
a) 4 0 (Cuatro a Cero): El marcador 4 0, se obtendra cuando:
que un dano
trivial mientras que su oponente ha sido
i) Un robot no reciba o sufra mas que dano
gravemente danado.
importantes o masivos, mientras que su oponente no sufre mas
ii) Un prototipo ha sufrido danos
cosmeticos.
que danos
38
CAPITULO
b) 4 1 (Cuatro a Uno): El marcador 4 1, se obtendra cuando:

menores, mientras que su oponente ha sufrido
i) Un robot no reciba o sufra mas que danos
dano(s)
considerables y/o importantes.
cosmeticos y el otro presente al menos danos
considerables.
ii) Un robot ha sufrido danos
c) 4 3 (Cuatro a Dos): El marcador 4 3, se obtendra cuando:
aunque uno estara ligeramente mas
i) Ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de dano,
lastimado que otro.
d) 3 3 (Tres a Tres): El marcador 3 3, se obtendra cuando:
i) Ambos robots hayan recibido el mismo nivel de dano.
ii) Ninguno de los robots ha sido siquiera danado

de manera cosmetica por su adversario.
6.6.28 Puntuacion
por Innovacion
del juez encargado de esta categora de evaluacion

por la
Se otorgara un punto a consideracion
de las armas y/o estrategia en la competencia. Danos
que el prototipo se pudiese generar a
innovacion
si mismo por sus propios sistemas y no de forma directa o indirectamente por el contrario o por algun
por danos
al
elemento del a rea de combate no influiran en contra para propositos
de evaluacion
y evaluaciones. Este sistema de puntuacion
solo
sera utilizado para las rondas
momento de inspeccion
que no se definan por Knockout.
CAPITULO
39

UNI 2015
Captulo VII
EL JURADO
El Jurado sera designado por el comite organizador. El cual estara compuesto por un Juez de
Pista el mismo que estara a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer
cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo que
estara a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las
presentaciones, la cantidad de estos jueces dependera de la etapa clasificatoria y la final.
En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podra cuestionarla. Cabe
recalcar que las decisiones del jurado seran inapelables.
Los jurados seran elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y
experiencia de los mismos para todas las categoras.
40

UNI 2015
Captulo VIII
LOS EQUIPOS
integrante de un Equipo podra formar parte de otro Equipo de la misma categora de
Ningun
robots.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si
deben figurar con un solo nombre de equipo.
fuera el caso, pero al momento de su inscripcion
Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot sera de un maximo de 2,
seran las que tendran acceso a las 3 aereas. El numero

maximo de personas por las que puede
estar formado un equipo es de 4, seran las que tendran solo acceso a la zona de preparacion.
del
Se entendera por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripcion
concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor
justificada, que sera presentada ante el comite organizador como mnimo 2 das de anticipacion.
Solo el Responsable del Equipo podra acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para
cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El Responsable de Equipo es el unico

que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer
cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
41

UNI 2015
Captulo IX
DE PARTICIPANTES
DISTRIBUCION
Existiran 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
1. Zona de Competencia:
Es la zona donde se presentara al robot y existiran en aquella zona los jurados y el participante.
En donde se dara el puntaje respectivo al robot.
2. Zona Tecnica:
previa a la participacion,
estara ubicada muy cerca a zona de
Es la zona de preparacion
Competencia, solo estara habilitada durante la competencia. Existira en esta zona, pistas de
prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes.
42

UNI 2015
Captulo X
Y CERTIFICACION
PREMIACION
El numero
de premios y la cuanta de los mismos seran dados a conocer en el afiche del evento.
se asegura que sera un premio material y/o economico,
En cualquier situacion
ademas de la
del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los
satisfaccion
premios son determinados por la organizacion.

Se entregara CERTIF ICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo
lugar; se entregara CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia.
en caso de que existiera dos concursantes para esta categora el premio sera el 50 %
Observacion,
organizadora y en el caso de un concursante, pasara
de lo publicado o acordado por la comision
como exhibicion.
43

UNI 2015
Captulo XI
RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Recomendaciones:
los sensores del robot de tal manera que puedan ser facilmente ajustables
Se deben disenar
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la
pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los
iluminacion,
organizadores haran todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
En el diseno
competencia el tiempo de reparaciones de ultimo

minuto sera mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionaran una mesa y una
toma de energa para cada Equipo
2. DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda seran respondidas por el
comite organizador.
e-mail: ras.ieee.uni@gmail.com
44

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Bases del

Concurso Nacional de Robotica

REGLAMENTOS POR CATEGORIA

Categora Robot Seguidor de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categora Robot Velocista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categora Robot Sumo y Minisumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categora Robot Micromouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categora Robot Mirosot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categora Robot Warbot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacion

El Concurso Nacional de Robotica

Ingeniera - Rmac Lima Peru.

El Concurso Nacional de Robotica

responsabilizaran en ninguna medida por danos,

REGLAMENTOS POR CATEGORIA

Figura VI.1: Seguidor de Lnea

6.1.2 Especificaciones del Robot

1. El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTONOMO,

21mm (+/- 0.5cm)

6.1.4 Normativa en Pista

de su creador ni de ninguna otra persona).

6.1.5 Criterios de Clasificacion

La competencia se definira en 2 rondas, siendo la Primera Ronda de caracter clasificatorio para la

En el caso particular de que ningun

6.1.6 Puntajes de Calificacion

los siguientes puntos:

y Originalidad: Se calificara con mayor puntuacion

Aquellos que no completen el recorrido se les registraran la mnima puntuacion.

6.1.7 Peticiones y Reclamos

mesa de Jurados y hacer presente su peticion.

decidiran si se debe imponer una sancion.

6.2 Categora Robot Velocista

y construir un ROBOT MOVIL

Figura VI.2: Robot Velocista

6.2.2 Especificaciones del Robot

Figura VI.3: Dibujo ejemplo del a rea de trabajo del robot

6.2.5 Desarrollo de la Competencia

del juez y proseguiran a

6.3 Categora Robot Sumo y Minisumo

Figura VI.4: Sumo

de combate sumo entre dos robots en la que

Encontrar de manera autonoma

6.3.2 Caractersticas Tecnicas del Robot

El robot debera estar disenado

Figura VI.5: Dohio

Los robots deberan estar disenados

luz que senale

ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecion

Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autonomo

El a rea de la competencia estara conformado por el DOYHO y un espacio denominado Area

del robot se refiere, se cumplan

6.3.5 Desarrollo de la competencia

no acudir en un minuto despues de la ultima

entrara el representante de cada equipo en el a rea de

2. Cuando el juez lo indique se activaran los robots usando unicamente

6.3.8 Tiempo entre Asaltos y Tecnico

6.3.9 Puntos Yuhkoh

1. Cuando el robot contrario quede inmovil

previa del juez.

contrario y este no posee el balon.

Tardar mas de 30 segundos en volver a empezar el combate despues de una interrupcion

6. La no presencia del robot un minuto despues de la ultima

6.3.12 Imposibilidad de continuar el juego