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FACULTAD DE DERECHO

LA ROBOTICA

MATERIA: TECNOLOGA DE LA
INFORMACIN Y COMUNICACIN
DE IDEAS

CATEDRTICA:

PERLA
ELIZABETH VENTURA RAMOS

PRESENTA:

MAYRA

SANTOS

RAMOS

GRUPO: 1 B
MATUTINO.

TURNO:

HISTORIA DE LA ROBOTICA

La historia de la robtica va unida a


la construccin de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del
trabajo.
El
ingeniero
espaol Leonardo
Torres
Quevedo (GAP) (que construy el
primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo,
el
ajedrecista
automtico,
el
primer transbordador areo y otros
muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la
teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas.

Karel apek, un escritor checo,


acu en 1921 el trmino "Robot" en
su
obra
dramtica Rossum's
Universal Robots partir de la
palabra checa rabota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El
trmino
robtica
es
acuado
por Isaac Asimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes
de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre
ha
imaginado
a
los robots visitando nuevos mundos,
hacindose
con
el
poder, o
simplemente aliviando de las labores
caseras.

DEFINICION

La robtica es la rama de
la tecnologa que se dedica al diseo,
construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin
de los robots. La robtica combina
diversas disciplinas como son:
la mecnica,
la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial,
la ingeniera
de
control y
la fsica. Otras reas importantes en
robtica son el lgebra, los autmatas

programables y
estados.

las mquinas

de

El trmino robot se populariz con el


xito de la obra RUR (Robots
Universales
Rossum),
escrita
por Karel apek en 1920. En la
traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra
checa robota,
que
significa trabajos
forzados,
fue
traducida al ingls como robot.

LEYES DE LA ROBOTICA
En ciencia ficcin las tres leyes de la
robtica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimov, que la
mayora de los robots de sus novelas
y cuentos estn diseados para
cumplir. En ese universo, las leyes
son
"formulaciones
matemticas
impresas
en
los
senderos

positrnicos del cerebro" de los


robots (lneas de cdigo del programa
de
funcionamiento
del
robot
guardadas en la ROM del mismo).
Aparecidas por primera vez en el
relato Runaround (1942), establecen
lo siguiente:

1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que
un ser humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Esta redaccin de las leyes es la


forma convencional en la que los
humanos de las historias las
enuncian; su forma real sera la de
una
serie
de
instrucciones
equivalentes y mucho ms complejas
en el cerebro del robot.
Asimov atribuye las tres Leyes a John
W. Campbell, que las habra
redactado durante una conversacin
sostenida el 23 de diciembre de 1940.
Sin embargo, Campbell sostiene que
Asimov ya las tena pensadas, y que
simplemente las expresaron entre los
dos de una manera ms formal.
Las tres leyes aparecen en un gran
nmero de historias de Asimov, ya
que aparecen en toda su serie de los

robots, as como en varias historias


relacionadas, y la serie de novelas

protagonizadas por Lucky Starr.


Tambin han sido utilizadas por otros

muy

Autores cuando han trabajado en el


universo de ficcin de Asimov, y son
frecuentes las referencias a ellas en
otras obras, tanto de ciencia ficcin
como de otros gneros.

CARACTERSTICAS
DE LA ROBOTICA.
elevados se utilizarn mecanismos
hidrulicos.
Grados de Libertad: es el nmero de
parmetros que es preciso conocer
para determinar la posicin del robot,
es decir, los movimientos bsicos
independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En
los robots industriales se consideran
6 de libertad: tres de ellos para
definir la posicin en el espacio y los
otros
tres
para
orientar
la
herramienta.

Sistemas de coordenadas para los


movimientos del robot: son los
movimientos y posiciones que se
pueden especificar en coordenadas
cartesianas, cilndricas y polares.

Precisin: en la continua repeticin


del posicionamiento de la mano de
sujecin de un robot industrial se
establece un mnimo de precisin
aceptable de 0,3mm, aunque es
factible alcanzar precisiones de
0,05mm.
Cartesianas: x,y,z.
Capacidad de carga: es el peso en
Kilogramos (generalmente) que el
robot puede manipular. Si son pesos

Cilndricas: isomtrico, caballera...

Programacin: puede ser manual,


de aprendizaje (directa o mediante
maqueta), punto a punto y continua.

funciones imposibles de desentraar


directamente
a travs de
la
experimentacin animal.

Son manipuladores multifuncional


reprogramable con varios grados de
libertad,
capaz
de
manipular
materias, piezas, herramientas o
dispositivos
especiales
segn

VENTAJAS
Las ventajas de la sustitucin
humana por el robot son innatamente
y mensas e infinitas. Ya que sin la
ayuda de esta el ser humano no
hubiera sido capaz de evolucionar
hasta el punto que hemos llegado
ahora.

Gracias a la robtica el ser humano


ha podido dedicar su tiempo a mejora
la calidad de vida al aplicarla
constemente y sustituyndose a s
mismo en labores repetitivas y
agotadoras.

trayectorias

Variables programadas para realizar


tareas diversas.
Se utiliza cualquier dispositivo
mecnico capaz de reproducir los
movimientos humanos para la
manipulacin de objetos.

Estos robots permiten a los


investigadores a entender algunas

Los programas educacionales utilizan


la simulacin de control de robots
como un medio de enseanza.

Podemos mencionar a los multirobots


como aquellos capaces de adaptarse
a diversos campos de trabajo.

DESVENTAJAS
El
robot
esta
especficamente
diseado para sustituir la labor
humana y de esta manera mejorarla o
simplemente igualar su capacidad.
Aunque si es muy cierto que la
robtica puede crear ms empleos,
tambin puede quitarlos.
Actualmente se puede observar que
el desempleo por la sustitucin
humana por los robots ha sido mayor
que el empleo que esta ha creado.
Esto se debe mayormente a que
muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial
de los robot, por esto mismo fueron
sustituidos y expulsados de esta rea
de trabajo especfico.

Estas
computadoras
pensantes solo se consideran
como una base de una especie
de robots inteligentes capaces
de crear copias de ellos
mismo.
El
costo
de
un
robot
permanece constante con baja
reduccin.
Requieren gran capital al
instalarle que se deprecia con
los anos y el recurso humano
que
cuesta
el
tiempo
trabajando.
Un robot se puede justificar
econmicamente. El recurso
humano
puede
sentirse
amenazado por el desempleo.

Los principales beneficios estn en


las actividades de montaje y
soldadura,
Agricultura y selvicultura; ayuda a

Desuso del equipo al termina


el proyecto.

BENEFICIOS
ROBOTICA.

DE

LA

Los beneficios de la robtica para la


sociedad son innumerables tanto en
temas mdicos y cientficos.
La robtica permite una produccin
ms
eficiente,
reduccin
del
desperdicio de material y de costos
monetarios. Adems de mejorar la
calidad del producto
Los beneficios de la utilizacin de
robots en cuanto a produccin son
variados. El primero y el ms claro de
los beneficios de los robots es la
consistencia de la calidad.

discapacitados;
domsticos;

construccin;

Entornos
peligrosos;
espacio;
medicina y salud; minera; submarino;
vigilancia y seguridad.

Vemos pues que los beneficios de los


robots se dan en todas las
actividades el hombre y es una
ventana a un futuro prximo no muy
lejano de nuestra realidad, la cual
debemos comenzar a tomarla en
cuenta, pues ser nuestra nica
garanta de sobrevivir como industria.

operacin, disposicin estructural,


manufactura
y
aplicacin
de
los robots.
Y aqu nos especifica todo como es
que la robtica nos ayuda en nuestra
vida cotidiana,
Pero una parte debemos de tener
mucho cuidado al usar este tipo de
tecnologa ya que presenta ventajas.
Gracias a esta tecnologa el ser
humano pudo evolucionar y llegar
hasta donde est en la actualidad.
El artculo plasmado anteriormente
nos especifica con detalle lo que es la
robtica.

Bueno esta tecnologa nos presenta


ventajas y desventajas, las ventajas
son que podemos realizar nuestras
actividades rpidamente como por
ejemplo cuando realizamos nuestros

Trabajos en la computadora esta


recibe rdenes del usuario para que
funcione.

CONCLUSION.
Bueno en este artculo que investigue
se trat de la robtica aqu en este
artculo nos habla que la robtica que
se dedica al diseo, construccin,

Las desventajas son que se necesita


ms capacidad humana para manejar
este tipo de tecnologa y no sentirse
amenazado por el desempleo. Y por
otra parte este tipo de actividad se
necesita mayor tiempo y recurso.
Este tipo de tecnologa nos trae
muchos
beneficios
.para
los
empresarios, mdicos, cientficos,

Agricultores, bueno todo tipo de


trabajo que realizamos da a da.