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Universidad Privada de Tacna

COORDENADAS CILINDRICAS

lvaro Rey Lino Quispe


Dennys Huanacuni Gauna
Richard Larino Chura
Rodrigo Llaiqui Chambi

Universidad Privada de Tacna


Falcutad de Ingenieria
Tacna, Per
2016

*Wilfredo Bizarro

Universidad Privada de Tacna

Contenido
1. COORDENADAS CILINDRICAS................................................................................... 3
1.1 INTRODUCCIN.................................................................................................... 3
1.2 DEFINICIN........................................................................................................... 3
1.3 COORDENADAS POLARES EN EL PLANO................................................................4
1.4 COORDENADAS CILINDRICAS..............................................................................5
REPRESENTACIN................................................................................................. 5
FORMULAS............................................................................................................... 5
Ejemplo 1................................................................................................................. 6

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1.

COORDENADAS CILINDRICAS

1.1 INTRODUCCIN

En el estudio de los conjuntos y las funciones es fundamental el sistema que se utiliza para
representar los puntos. Estamos acostumbrados a utilizar la estructura de espacio afn o de espacio
vectorial de Rn , utilizando el sistema de representacin cartesiana mediante pares de nmeros, en
el caso del plano, o mediante ternas en el caso del espacio, que identificamos con un sistema de
coordenadas ortogonal. Sin embargo esta no es la nica forma posible de identificar los puntos. Hay
otras formas de representacin que en ocasiones pueden resultar ms tiles: el sistema de
representacin cartesiana es til para representar la superficie de la tierra en un plano, pero sin
embargo los barcos en el ms utilizan un sistema de radar bidimensional que sita los puntos del
plano en crculos centrados en el origen de coordenadas, y los aviones o las naves espaciales, o los
submarinos, utilizan un sistema de radar tridimensional. Estos sistemas se basan en los sistemas de
coordenadas polares y cilndricas.

1.2 DEFINICIN

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo,
una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una extensin de las
coordenadas polares para tres dimensiones.
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D
proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas X e Y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del
punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje Z , la cual es la
primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje X positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide
con la coordenada Z del sistema cartesiano.
x = r cos(t)
y = r sen(t)
r=px2+y2
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t = arctan(y/x)

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1.3 COORDENADAS POLARES EN EL PLANO

Partimos de la representacin cartesiana del plano mediante pares ordenados de nmeros, que
representan la distancia del punto a dos ejes ortogonales, llamados ejes de coordenadas. La
costumbre es dibujar uno horizontal (abscisas) y otro vertical (ordenadas), y llamar x a la distancia
del punto P al eje vertical, e y a la distancia al eje horizontal. De este modo cada punto del plano
est nicamente determinado por sus dos coordenadas.

P = (x, y)
P = (x, y)

t
x

Esta relacin no es nica, en el sentido de que a un punto P le corresponden infinitos pares, puesto
que podemos escoger el ngulo t o cualquier otro de la forma t + 2k. Para que a un punto le
corresponda un nico par, debemos escoger los ngulos en un intervalo de longitud 2, que
normalmente ser el intervalo [0, 2). De esta manera, a cada punto P del plano distinto del origen
(0, 0) le corresponde un nico par (r,t), con r > 0 y 0 t < 2. El origen de coordenadas se
caracteriza porque r = 0, pero t puede ser cualquier ngulo. Aplicando un poco de trigonometra, la
relacin entre las coordenadas cartesianas de un punto y sus coordenadas polares es clara: x = r
cos(t) y = r sen(t) r = p x 2 + y 2 t = arctan(y/x)

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1.4 COORDENADAS CILINDRICAS

En el espacio tridimensional partimos de la representacin cartesiana del espacio mediante ternas


ordenadas de nmeros, que representan la distancia del punto a tres ejes ortogonales, llamados ejes
de coordenadas. De este modo cada punto del espacio esta nicamente determinado por sus tres
coordenadas P = (x, y, z) Pero tambin podemos identificar cada punto del espacio por otros tres
numeros: dos numeros r y t son las coordenadas polares en el plano horizontal de la proyeccin de P
sobre este plano, P 0 = (x, y, 0), y el tercero es la altura de P sobre el plano horizontal, la
coordenada z. La terna (r, t, z) se denomina coordenadas cilndricas de P.
REPRESENTACIN

= r cos()

= r sen()

=z

r=

x2 + y2

= arctan(y/x)con las mismas


condiciones que en las
coordenadas polares

=z

FORMULAS

x = rCos , y = rSen , z = z.

r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.

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Ejemplo 1.

Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin se ha expresado
en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie: r = 6Sen.
r = 6Sen. (r)
r2 = 6rSen.
x2 + y2 = 6y.
x2 + (y - 3)2 = 9.
Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano xy es la circunferencia con centro
(0, 3) y radio 3.

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