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D E P A R T A M E N T O D E F S IC A
F A C U L T A D D E C IE N C IA
U N IV E R S ID A D D E S A N T IA G O

F S IC A
E je r c ic io s

r e s u e lt o s

A U T O R :
L U IS R O D R G U E Z V A L E N C IA

C O L A B O R A D O R E S
A L IC
R O S
V E R
Y O L
M A N
J U A
J O R
D A G

IA L
E M A
N IC
A N D
U E L
N B A
G E L
O B E

IR A
R IE P O H
A P E T E
A V A R G
A R R IE T
R R E R A
A Y
R T O C A

L
R S
A S
A
S T R O

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SOLUCIONES EJERCICIOS FISICA I


versin 2
Autor : Luis Rodrguez Valencia1
DEPARTAMENTO DE FISICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Colaboradores:
Alicia Lira, Rosemarie Pohl,
Vernica Peters,Yolanda Vargas,
Manuel Arrieta, Dagoberto Castro,
Jun Barrera, Jorge Lay.
4 de diciembre de 2003

1 email:

lhrodrig@lauca.usach.cl

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II

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Captulo

Soluciones ejercicios

Nadie es perfecto, luego si encuentra errores, tenga la gentileza de informarnos


Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m
en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa
por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo.
Solucin. La aceleracin en rbita circular es de magnitud
( 2R )2
v2
= T
R
R
4 2 100
4 2 R
= 3947. 8 m s2
=
=
T2
1

a =

N
Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera
en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto
fijo en m s1 .
Solucin. Este problema, es ms apropiado hacerlo cuando se tenga claro
el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geomtricos
a la manera de Newton. Si v es la rapidez en la rbita circular y sigue en
lnea recta, el cuerpo recorre una distancia
d = vt.

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Soluciones ejercicios

vt

Figura 1.1:
Por el teorema de Pitgoras, la distancia D al centro de la circunferencia
original crece de la forma

D = R2 + v 2 t2
ver figura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descomponer en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte
perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de
esa distancia D ser
v cos
pero de la figura

vt
cos =
R2 + v 2 t2
obteniendo para la rapidez de crecimiento
v2 t

m s1
2
2
2
R +v t

con R = 100 m y v =
tiempo.

2R
1

= 628. 319 m s1 se tiene una funcin conocida del


N

Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente


MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio
entre ellos 3,84 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la
Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.

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3
Solucin. Ambas son de igual magnitud dada por
F = G

MT ML
d2
11 5,98

= 6,67259 10

= 1. 99 1020 N

1024 7,36 1022


(3,84 108 )2

Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das.
Solucin. Considerando a la Tierra en reposo, la segunda ley de Newton
da
G
o sea
T =
=

4 2 d
MT ML
=
M
L
d2
T2

4 2 d3
GMT
4 2 (3,84 108 )3
6,67259 1011 5,98 1024

= 2. 366 894 458 106 s


= 27. 39 das

Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al centro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las rbitas,
con RL + RT = d se tiene que
4 2 RL
MT ML
=
M
,
L
d2
T2
4 2 RT
MT ML
=
M
G
T
d2
T2

o bien
42 RL
MT
=
,
d2
T2
42 RT
ML
G 2 =
d
T2

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Soluciones ejercicios

y si las sumamos
ML + MT
4 2 d
=
,
d2
T2
expresin dada en clase en la forma
G

R3 =

G(M1 + M2 ) 2
T
4 2

El efecto del movimiento de la Tierra da el valor

T =
=

4 2 d3
G(MT + ML )
42 (3,84 108 )3
6,67259 1011 (5,98 1024 + 7,36 1022 )

= 2. 352 462 04 106 s


= 27. 23 das

Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento
de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular.
N
Ejercicio 1.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que est sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg.
Solucin. La distancia entre los centros es d = 3,84 108 m. el radio
terrestre es aproximadamente 6,38 106 m de manera que si la Luna esta
sobre la persona la distancia sera 3,84 108 6,38 106 = 3. 776 2 108 m
resultando para la fuerza
F = G

mML
d2

= 6,67259 1011
= 2. 755 103 N
= 2. 8 104 kgf

80 7,36 1022
(3. 776 2 108 )2

bastante pequea.

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5
N
Ejercicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,74106 m determine cuanto pesa
un kg de oro en la Luna.
Solucin. El calculo de la fuerza gravitacional da
F = G

mML
d2

= 6,67259 1011
= 1. 622 N
= 0.166 kgf

1 7,36 1022
(1,74 106 )2

alrededor de 1/6 de lo que pesa en la superficie terrestre.


N
Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados.
Solucin. Los datos tabulados son
R km
T aos
Mercurio 57, 909, 175
0,24084445
Venus
108, 208, 930
0,61518257
Tierra
149, 597, 890
0,99997862
Marte
227, 936, 640
1,88071105
Jpiter
778, 412, 020
11,85652502
Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935
Urano
2, 870, 972, 200 83,74740682
Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045
Plutn
5, 906, 376, 200 248,0208
los periodos calculados lo son de acuerdo a
s
4 2 R3
T =
GMS
s
4 2 R3
=
GMS

T calculado
0,241
0,615
1,000
1. 881
11. 871
29. 458
84. 088
164. 914
248. 126

la masa del Sol es aproximadamente MS = 1,991 1030 kg de modo que


resulta

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Soluciones ejercicios
N

MercurioT = 0,241 aos


Venus T = 0,615 aos
Tierra T = 1. 000 aos
Marte T = 1. 881 aos
Jpiter T = 11. 871 aos
Saturno T = 29. 458 aos
Urano T = 84. 088 aos
Neptuno T = 164. 914 aos
Plutn T = 248. 126 aos
Las pequeas diferencias podran ser adjudicadas al hecho que las rbitas
no son circulares.
Ejercicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un
cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos.
Solucin. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre
la Tierra y la luna. Debe tenerse
G
o sea

mMT
mML

G
=0
x2
(d x)2
(d x)
=
x

de donde
x =
1+
=

d
r

ML
MT

ML
MT

3,84 108
r

7,361022
1+
5,981024

= 3. 456 108 m
N

Ejercicio 1.9 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la


superficie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada
segundo.

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7
Solucin. De acuerdo a
T = 2

resulta

L
.
g

2
9,8
= 2. 84 s

T = 2

y entonces la frecuencia es
f=

1
= 0. 352 osc/s
T
N

Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del planeta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en
torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no
ha sido observado.
Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea
recta con el Sol, ms tarde, el que tiene mayor rapidez, se adelantar.
N
Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.
Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que
el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 107 s de
manera que
T2 =

4 2 3
R,
GMsol

entonces
Msol =

4 2 3
R
GT 2

4 2
(1.496 1011 )3
11
7
2
6,67259 10 (3. 153 6 10 )
= 1. 99 1030 kg
=

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Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 1.12 Verifique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la


tercera Ley de Kepler.
Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocidades de escape desde sus superficies, comparando sus valores con los tabulados.
Solucin. De acuerdo a los
Masa kg
Mercurio 0,33022 1024
Venus
4,8690 1024
Tierra
5,9742 1024
Marte
0,64191 1024
Jpiter
1898,7 1024
Saturno 568,51 1024
Urano
86,849 1024
Neptuno 102,44 1024
Plutn
0,013 1024
y

datos (dos primeras


R km
ve km s1
2439,7 4,25
6051,8 10,36
6378,14 11,18
3397
5,02
71492
59,54
60268
35,49
25559
21,29
24764
23,71
1195
1,27
r
2GM
ve (M, R) =
,
R

columnas)
ve km s1 calculada
4. 250 1
10. 361 9
11. 180 3
5. 021 7
59. 533 5
35. 480 3
21. 294 8
23. 495 6
1. 204 9

podemos calcular
Mercurio ve = 4. 250 1 km s1
Venus ve = 10. 361 9 km s1
Tierra ve = 11. 180 3 km s1
Marte ve = 5. 021 7 km s1
Jpiter ve = 59. 533 5 km s1
Saturno ve = 35. 480 3 km s1
Urano ve = 21. 294 8 km s1
Neptuno ve = 23. 495 6 km s1
Plutn ve = 1. 204 9 km s1
N
Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale
la aceleracin de gravedad en sus superficies, comparando sus valores con los
tabulados.

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Solucin. La aceleracin de gravedad es la fuerza gravitacional dividida
por la masa es decir
GMP
g=
RP2
donde RP y MP son el radio y la masa del planeta.
Mercurio Venus Tierra
27
g
0.33022
4.8690 5.9742
Masa10
Gravedad en la superficie cm s2 370
887
980
Radio medio ecuatorial (Km)
2,439.7
6,051.8 6,378.14
Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn
1,898.7 568.51
86.849
102.44
0.013
2312
896
869
1100
81
71,492
60,268
25,559
24,764
1,195
Calculando para el primero y el ultimo

Marte
0.64191
371
3,397

6,67259 1011 (0,33022 1024 )


(2,4397 106 )2
= 3. 702 m s2
= 3 70,2 cm s2

gMercurio =

6,67259 1011 (0,013 1024 )


(1,195 106 )2
= 0. 607 m s2
= 60,7 cm s2

gP luton =

N
Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias
de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde
la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley,
aventure alguna hiptesis.
Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son expresados tomando arbitrariamente RT = 10, dan los valores de la segunda
columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia
de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode.

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Soluciones ejercicios
R km
Mercurio 57909175
Venus
108208930
Tierra
149597890
Marte
227936640

10 R/RT
3,87
7,23
10
15,22

Titius-Bode
4
7
10
16

Jpiter
778412020 5 2,03
52
Saturno 1426725400 9 5,37
100
Urano
2870972200 19 1,91
196
Neptuno 4498252900 30 0,69
388
Con esfuerzo y algo ms, se puede ver que esos nmeros corresponden a
la secuencia 4 + 3 2n1 con n = 1, 2, 3, . Si se observa la tabla de esos
valores, se descubre que correspondera la existencia de un planeta con n = 4
n 4 + 32 2n
1
7
2
10
3
16
4
28
5
52
6
100
7
196
8
388
esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/RT = 28, entre Marte y
Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido
justificar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia.
N
Ejercicio 1.16 Considere un satlite artificial en rbita ecuatorial geoestacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la superficie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la superficie
terrestre y la rapidez de l en su rbita.
Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre esto es
=

2
rad/s
24 3600

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o bien que el periodo de la rotacin T =da= 24 3600 = 86400,0 s, entonces
la condicin para que el satlite est geo estacionario ser
v=
pero la rapidez en rbita circular es
v=

de modo que tenemos


2r
=
T
elevando al cuadrado

2r
T
GMT
r

GMT
r

GMT
4 2 r2
=
2
T
r

de donde podemos despejar r


GMT T 2
2
r4
2
3 GMT T
r =
4 2

r3 =

clculos numricos para


T = 86400,0
MT = 5,98 1024
G =q
6,67259 1011
2

TT
r = 3 GM
= 4. 226 107 m
4 2
entonces la altura sobre la superficie terrestre ser

h = r RT

= 4. 226 107 6,38 106


= 3. 588 107 m
= 3. 588 104 km

y
v=

GMT
= 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1
r

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Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura


del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine
el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra.
Solucin. Ahora la altura es la mitad, es decir
h=

3. 588 107
= 1. 794 107 m
2

de donde
r = 6,38 106 + 1. 794 107
= 2. 432 107 m
r = 2. 432 107
entonces

GMT
= 4050. 569 m s1
r
Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre,
esto corresponde a un periodo
v=

T =

2r
= 37724. 839 8 s
v

esto es en un da el satlite da
86400,0
= 2,29
37724. 839 8
vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da
1,29
vueltas.
N
Ejercicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto
de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra.
Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una
balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en
kgf . (1 kgf = 9,8 N)

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Solucin. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia
arriba, la segunda ley de Newton da
mg N = m

v2
RT

donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo


a
2RT
v=
T
donde T es el periodo de rotacin terrestre (un da). As resulta
v2
RT
4 2 RT
= mg m
T2

N = mg m

y numricamente
m = 80 kg
RT = 6,38 106 m
g = 9,8 m s2
N = 781. 301 N
781. 301
=
9,8
= 79. 72 kgf.
O sea la rotacin terrestre disminuye algo el peso de la persona.
N
Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la misma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su superficie fuera la
velocidad de la luz.
Solucin. La velocidad de escape es
r
2GMT
ve =
R

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Soluciones ejercicios

e igualando a c = 2,99792458 108 m s1


r
2GMT
,
c=
R
podemos despejar
2GMT
= 0,008 9 m
c2
= 0,89 cm

R =

(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos
un agujero negro con la masa de la Tierra)
N
Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la
misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su superficie fuera
la velocidad de la luz.
Solucin. Es igual, pero ahora MS = 1,991 1030 kg obteniendo
R=

2GMS
= 2956. 339 m
c2
N

Ejercicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un


planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la
superficie en el Ecuador.
Solucin. Como sabemos que la rapidez para rbita circular a nivel del
suelo sera
r
GMT
v=
RT
q
T
ello da v = GM
= 7908. 378 974 m s1 de modo el periodo de la rotacin
RT
debe ser
T =
lo que corresponde a

2RT
= 5068. 892 s
v

86400,0
= 17. 05
5068. 892

vueltas por da.

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N

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Soluciones ejercicios

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Captulo

Soluciones ejercicios

Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades


(a b) c = (a c)b (b c)a.
(a b) c = a (b c).

a b = a2 b2 (a b)2 .

Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues


si es el ngulo entre a y b
2

a b = a2 b2 sin2 =
= a2 b2 (1 cos2 )
= a2 b2 a2 b2 cos2
= a2 b2 (a b)2 .

La segunda, intercambiar la cruz con el punto, se demuestra as:


(a b) c = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy + (ax by ay bx )cz
= cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx
y
a (b c) = (by cz bz cy )ax + (bz cx bx cz )ay + (bx cy by cx )az
= cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx

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Soluciones ejercicios

resultan iguales. La primera es larga. Veamos la componente x de (a


b) c, esta es:
(a b)y cz (a b)z cy = (az bx ax bz )cz (ax by ay bx )cy =
cz az bx cz ax bz cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx (cz bz + cy by )ax =
(c a cx ax )bx (c b cx bx )ax = (c a)bx (c b)ax ,

de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componentes y luego
(a b) c = (c a)b (c b)a.
N
Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos
del tringulo.
Solucin. Podemos obtenerlos de varias maneras, por ejemplo del teorema del coseno
c2 = a2 + b2 2ab cos ,
o bien
cos =

a2 + b2 c2
,
2ab

y otras dos similares


a2 + c2 b2
,
2ac
c2 + b2 a2
,
cos =
2bc

cos =

N
Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine
a) El rea del tringulo ABC.
b) Los ngulos del tringulo ABC.
c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC.

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d) Las alturas del tringulo ABC.
Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo
pueden escribirse

c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0)

a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1)

b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1)


de manera que
c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2)
b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2)
a b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2)
entonces el rea del tringulo es
A=

1
1
|(1, 0, 2)| =
5.
2
2

las magnitudes de los lados son


|c| = |(0, 1, 0)| = 1

b = |(2, 1, 1)| = 6

|a| = |(2, 0, 1)| = 5


los ngulos estn dados por

|bc|
sin = b |c| = 56
||

|ca|
sin = |a||c| = 55 = 1

|ba|
sin = |a| b = 55 6 = 16
||
las alturas del tringulo se calculan de acuerdo a


hC = b sin = 5,

5
hB = |a| sin = ,
6
hA = |c| sin = 1.
N

Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A =


(0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0).

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20

Soluciones ejercicios

a) Determine el cuarto vrtice.


b) Determine el rea del paralelgramo.
c) Determine las longitudes de las diagonales.
Solucin. Construyamos los vectores


AC = OC OA = (1, 0, 1) ,


AB = OB OA = (1, 1, 0) ,
de manera que


AD = AB + AC = (2, 1, 1) ,

entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras


posibles)

OD = OA + AD = (2, 0, 0)
El rea del paralelgramo ser

A = AB AC = |(1, 1, 1)| = 3,

donde las longitudes de las diagonales sern


AB + AC = |(2, 1, 1)| = 6,

AB AC = |(0, 1, 1)| = 2.
N

Ejercicio 2.5 Escriba


la ecuacin de un plano que es perpendicular a la
direccin n
= (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen.
Solucin. La ecuacin resulta
n
r = 3,
o sea

x y + z = 3 3.
N

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21
Ejercicio 2.6 Sea una recta
x = 2t + 1,
y = t + 2,
z = 3t 1,
siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen.
Solucin. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es
p
d = x2 + y 2 + z 2 ,

esto es

d=

(2t + 1)2 + (t + 2)2 + (3t 1)2 = 14t2 6t + 6.

La cantidad subradical, polinomio de segundo grado, tiene un mnimo justo


en el punto medio
dos races
que son
entre sus

3
5
3
5
t1 = 14
+ 14
i 3, t2 = 14
14
i 3 y el punto medio es
1 6
3
t= ( )= ,
2 14
14
y para ese valor d es la distancia de la recta al origen, cuyo valor resulta
d=

5
42 = 2. 315,
14
N

Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la


ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y
b.
Solucin. Si los dos vectores a y b estn sobre el plano, entonces un
vector normal al plano es N = a b. Calculando resulta
N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) .
La ecuacin del plano es, en general
r N = constante,

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22

Soluciones ejercicios

y si pasa por el origen


r N = 0.
Calculando (x, y, z) (1, 1, 2) = x y + 2z de modo que la ecuacin del
plano es
x y + 2z = 0.
N
Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de
sus lados a, b y c.
Solucin. En principio el rea del tringulo puede ser escrita de muchas
maneras, por ejemplo
1
1

A =
a b = ab sin ,
2
12
1

=
b c = bc sin ,
2
2
1
1
=
|c a| = ca sin ,
2
2
pero la tarea es eliminar los ngulos. Para ello considere
c = a cos + b cos .
Expresando los cosenos en trminos de los senos se obtiene
r
r
2A 2
2A
c = a 1 ( ) + b 1 ( )2 ,
ca
bc
o bien
c2 =

p
p
c2 a2 (2A)2 + b2 c2 (2A)2 ,

y el restopes lgebra. Para despejar


pA
(c2 c2 a2 (2A)2 )2 = c4 2 (c2 a2 4A2 )c2 + c2 a2 4A2 = b2 c2 4A2
de donde
p
c2 + a2 b2 = 2 (c2 a2 4A2 )
(c2 + a2 b2 )2 = 4 (c2 a2 4A2 )
16A2 = 4c2 a2 (c2 +a2 b2 )2 = (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b)

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23
y finalmente
1p
(a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b).
4
Intente otro camino.
A=

N
Ejercicio 2.9 Con relacin a la figura, demuestre que si F1 = F2 entonces:
r1 F1 + r2 F2 = 0.
F1
r1

r2

F2

Solucin. Podemos escribir


r1 F1 + r2 F2 =
r1 F1 r2 F1 =
(r1 r2 ) F1 = 0,
porque F1 es paralela a (r1 r2 ).

Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo
de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que
la vista del observador est a 1,70 m. Encuentre la altura h de la torre.
Solucin. Sea d la distancia del punto ms cercano a la torre, entonces
tenemos
d
= cot 55,
h
d + 45
= cot 25,
h

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24

Soluciones ejercicios

h
25

55

1.70 m
45 m

Figura 2.1:
restando

45
= cot 25 cot 55
h

de donde
h=
y numricamente resulta

45
cot 25 cot 55

h = 31. 157 m
respecto al observador y
h = (31. 157 + 1,70)
= 32. 857 m
respecto al suelo.
N
Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de
2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
Solucin. Con decimales los ngulos son 18/60 = 0,3
62,4o y 37,3o

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25

3718'

6224'
2500 m

Figura 2.2:
Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avin
y la embarcacin ms cercana se tiene
x+d
= tan(90 37,3),
2500
d
= tan(90 62,4),
2500
y restando se obtiene
d = 2500(cot 37,3 cot 62,4) = 1974. 751 m
N

Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que


separa dos edificios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de elevacin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edificios
estn en la relacin 1 : 3.
Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que
h1
,
x/2
h2
tan 60 =
,
x/2
tan 30 =

de donde

1
3 1
h1
tan 30
=
= 3 = .
h2
tan 60
3
3

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26

Soluciones ejercicios

30

60
x

Figura 2.3:
N
Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes,
la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued atada
al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o con el
piso. Encontrar la altura del mstil.

3m
30

Figura 2.4:
Solucin. La hipotenusa c ser dada por
3
1
= sin 30 = ,
c
2
de donde
c = 6 m,
por lo tanto la altura del mstil era
9 m.

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27
Y

18 cm

10 cm

16 cm
X

Figura 2.5:
N
Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al
Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .
Solucin. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte,
entonces el desplazamiento resultante es
r = 7
+ 2() + 7
+ 11
= 9 + 14
,
y su magnitud, la distancia a la casa, es

r = 92 + 142 = 16. 64 km.


N
Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de
alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta
forma con cada uno de los ejes.
Solucin. El vector que representa la diagonal es

r = 16 + 18
+ 10k,

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28

Soluciones ejercicios

y entonces su longitud es

r = 162 + 182 + 102 = 26. 077 cm.


Los ngulos estn dados por
r
(26. 077)
16
26. 077
r
26. 077
18
26. 077
r k
26. 077
10
26,077

cos =
=
cos =
=
cos =
=
de donde

= 52. 152 o ,
= 46. 349 o ,
= 67. 4501o .
Note que cos2 + cos2 + cos2 = 1.
N
r2 = 3 4

Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2


+ k,
3k,

r3 = + 2
+ 2k, hallar los mdulos de:
a) r3
b) r1 + r2 + r3
c) 2r1 3r2 + 5r3
Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48

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29
Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la
r2 = + 2

resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 + 42
5k,
+ 3k,

Respuesta: 37 + 67 27 k.

B = +3

Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3 +


2k,
+4k,

C = 4 2
6k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes
de las medianas de dicho tringulo.
Solucin. Si tres a, b, y c forman un tringulo entonces debe ser
a + b + c = 0,
lo cual es satisfecho por los vectores
A, B y C
Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo
largo de las medianas son
1
1
C + (A),
2
2
1
1
(A) + B
2
2
1
1
B+ C
2
2
donde A = (3, 1, 2), B = (1, 3, 4), C = (4, 2, 6), luego

1 3
3 1
, , 2 , (2, 1, 3) ,
, , 1
2 2
2 2
y sus
qlongitudes son
1
+ 94 + 4 = 2. 549 5
4

q 4 + 1 + 9 = 3. 741 7
32
+ 212 + 1 = 1. 870 8
22

Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2


k,

B = 6 3
+ 2k.

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30

Soluciones ejercicios
Solucin. Tenemos
AB
cos =
A B
=

12 6 2
4

=
21
9 49

de donde
= 79. 017o
N
B = 3

Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2


+ k,
+ 5k,
forman un tringulo rectngulo.
C = 2 + 4k,
Solucin. Usted puede constatar que
A B = C,
o sea
B + C = A,
de manera que forma un tringulo. Adems calcule
A C = (3, 2, 1) (2, 1, 4)) = 0
luego
AC
es decir se trata de un tringulo rectngulo.
N
Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado
B = 4 + 3

por A = 2 6
3k,
k.
Solucin. Calcule

A B = 15 10
+ 30k,

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31
luego un vector normal al plano es

N = 15 10
+ 30k,
y uno unitario
+ 30k
= 15 10
,
N
152 + 102 + 302
15 10
+ 30k
=
,
35
3 2
+ 6k
=
.
7
N
Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3
k y B = + 4
2k determinar
a) A B
b) B A
c) (A + B) (A B)
Solucin. (2, 3, 1) (1, 4, 2) = (10, 3, 11)
(1, 4, 2) (2, 3, 1) = (10, 3, 11)
(A + B) (A B) = A B + B A = 2B A = (20, 6, 22) .
N

Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2),
Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3).
Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vectores


P Q = OQ OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1)


P R = OR OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),
luego
y el rea ser


P Q P R == (5, 1, 1)

27
1 1
25 + 1 + 1 =
.
A = P Q P R =
2
2
2

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32

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados.
Solucin. Un vector a lo largo de la recta es
A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1)
luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por
cos =

cos =

cos =

A
2
=

3
A

2
A
=

3
A

1
k A
=

3
A

de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48.
190o , 48. 190o y 70. 531o .
N
Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2).
Solucin. Similarmente al problema anterior
A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)
de donde
cos =

cos =

cos =

A 2
=

7
A

A 3
=

7
A

k A 6
=

7
A

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33
o si tomamos A
2
7
3
cos =
7
6
cos =
7

cos =

N
Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6
2k
Hallar los ngulos del tringulo.
y B = 4 + 3k.
Solucin. El otro lado puede escribirse

C = A B = + 7
5k,
y calculamos
AB
BC
A C

A


B


C

=
=
=
=

0
26
49
7

=
26

= 5 3

luego los ngulos son 90o , 53. 929o y 36. 071o


N
Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4
k y
B = 2 + 3
6k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar
sus ngulos y la longitud de sus lados.
Solucin. En trminos de los lados a y b se tiene
a + b = A,
a b = B,

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34

Soluciones ejercicios

entonces
1
(A + B) =
2
1
(A B) =
b =
2

a =

entonces
por lo tanto es un rombo y
cos =

(5 7k),
2
1

( 7
+ 5k),
2

5

|a| = b =
3,
2

a b 5 + 7 35
23
= ,
2 =
74
74
|a|

de donde los ngulos son 108. 11o y 71. 894o .


N

Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3


+ 6k sobre el vector

+ 2
+ 2k .
Solucin.
( + 2

(2 3
+ 6k)
+ 2k)

+ 2k
+ 2

2 6 + 12
8
=
= .
3
1+4+4
N

Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3


+ k sobre la recta que
pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3).
Solucin. Un vector sobre la recta es
(2, 3, 1) (2, 4, 3) = (4, 7, 4)
luego la proyeccin es
(4, 7, 4) (4, 3, 1)
|(4, 7, 4)|
9
= = 1,
9
de manera que la magnitud de la proyeccin es 1.

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35
N
Ejercicio 2.30 Si A = 4 + 3k y B = 2 + 2k , hallar un vector
unitario perpendicular al plano de A y B.
Solucin.
AB
,
n
=

A B

donde (4, 1, 3) (2, 1, 2) = (1, 2, 2) por lo tanto


n
=

(1, 2, 2)
,
3
N

+k
Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 22
,B=
3
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.

+2
+2k
,
3

Solucin. Calculando




A = B = C = 1,

A B = A C = B C = 0.
N

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C=2+
2k
3

son

36

Soluciones ejercicios

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Captulo

Soluciones ejercicios

Ejercicio 3.1 Las cuatro fuerzas


en la figura
mostradas
concurrentes

tienen



una resultante igual a cero. Si FB = 800 N, FC = 1000 N y FD = 800 N
determine la magnitud de FA y el ngulo .
Y

FB

FC
70

30

20
FA

FD
X

Solucin. Las componentes de la fuerza son


X
o bien

Fx = FC cos 30 + FD cos 20 FB cos 70 FA cos = 0,


Fy = FC sin 30 FD sin 20 + FB sin 70 FA sin = 0,

FA cos = 1000 cos 30 + 800 cos 20 800 cos 70 = 1344. 163,


FA sin = 1000 sin 30 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. 138,

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38

Soluciones ejercicios
entonces
FA =

1344. 1632 + 978. 1382 = 1662. 386 N

y
tan =

978. 138
= 0,727
1344. 163
= 36,04o
N

Ejercicio 3.2
de las fuerzas que actan sobre el soporte
Las magnitudes



son, figura, F1 = F2 = 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la
fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de
valores aceptables para el ngulo .

F1

F2

Solucin. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse


p
(F2 + F1 cos )2 + (F1 sin )2
F =
q
=
(F22 + 2F2 F1 cos + F12 )

pero F1 = F2 entonces

F = F1 2 + 2 cos
o bien
F = 2F1 cos /2
= 200 cos /2 < 150,

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39
o sea

3
cos /2 < ,
4
de modo que (limitando el problema hasta 90o )
90o 1 > 82. 819o
y simtricamente hacia abajo.
N

Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la figura. La


magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC .
FA
30

FC
FB

Solucin. Aqu
X

Fx = FC cos 30 + FA = 0,
Fy = FC sin 30 FB = 0

= FC sin 30 60 = 0,

Entonces
FC = 120 N
FA = 120 cos 30

= 60 3 N
N

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40

Soluciones ejercicios

Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la

figura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N,


FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .
FD

30

FA
FC
FB

Solucin. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene


FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 FB + FC = 0,
o sea
FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 10000 + 5000 = 0,
de donde
5000
= 10000 N,
sin 30

= FA cos 30 = 5000 3 N.

FA =
FD

N
Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio, como se indica en la figura, en los extremos, punto
medio y a un cuarto de la longitud
de
de la viga. Se
sabe

que la resultante





todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.

Determine las magnitudes de FA y FG .

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41

FA

FC

FD
40

70

40

FG
50

FE

FB

Solucin. Similarmente
FA cos 70 FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0,
FA sin 70 + FC sin 40 FB + FD sin 40 FE + FG sin 50 = 0,
y numricamente

FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40,


FA sin 70 + FG sin 50 = 10 6 sin 40,
de donde se resuelve
FG =

10 cos 70 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70


= 4. 088 6 kN
cos 30

FA =

10 cos 50 6 sin 40 cos 50 2 cos 40 sin 50


= 3. 204 kN
cos 30
N

Ejercicio 3.6 Los cables A, B y C, figura, ayudan a soportar una columna


de
Las
una
estructura.
magnitudes de las tensiones en los cables son iguales

FA = FE = FC y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es
200 kN. Determine la magnitud de FA .

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42

Soluciones ejercicios

6m
A
B

4m

4m

4m

Solucin. Llamando , , los ngulos que forman los cable con la


horizontal, y T a la tensin, se tiene que
Fx = T (cos + cos + cos ),
Fy = T (sin + sin + sin ),
siendo la resultante
p
T (cos + cos + cos )2 + (sin + sin + sin )2 = 200,
y los ngulos estn dados por

6
4
, sin =
cos =
42 + 62
42 + 62
8
6
cos =
, sin =
,
2
2
2
8 +6
8 + 62
6
12
, sin =
,
cos =
2
2
2
12 + 6
12 + 62
de donde se obtiene
T = 68. 238 kN
N
Ejercicio 3.7 Se tiene una fuerza F = 600 700
+ 600k N. Determine
los ngulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos.

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43
Solucin. Llamando , , los ngulos se tiene que
cos =

cos =

cos =
de donde

600
F
6
=
=
,

11
6002 + 7002 + 6002
F

700
F
7
=
,
=


11
6002 + 7002 + 6002
F
F k
600
6
=
=

11
6002 + 7002 + 6002
F
= = 56. 944 o ,
= 129. 521o .
N

Ejercicio 3.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura est


soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB , FAC y FAD .
La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente
la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de
los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).
Z

Y
C

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44

Soluciones ejercicios

Solucin. Los vectores a lo largo de los cables son


AC = OC OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70) ,


AB = OB OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70)


AD = OD OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60, 60, 70) ,
entonces la fuerza resultante es

(0, 40, 70)


(60, 60, 70)
(40, 40, 70)
+
+
F = 2
|(40, 40, 70)| |(0, 40, 70)| |(60, 60, 70)|

(40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70)

+
+
= 2
90
110
10 65

8
280 14
20 196
+

65,
65
=
,
99
99
65
99
65
= (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN.
N
Ejercicio 3.9 El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensin de magnitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin
T.
Z

4m
B

6m

A
Y
7m
4m

4m

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45
Solucin. Necesitamos un vector a lo largo del cable. Ese vector es

AB = OB OA,

donde el vector OB = (4, 0, 7) y OA se puede construir as

(4, 4, 0) (0, 0, 7)
OA = (0, 0, 7) + 6
|(4, 4, 0) (0, 0, 7)|

(4, 4, 7)
8 8 7
= (0, 0, 7) + 6
=
, ,
,
9
3 3 3
por lo tanto

y finalmente

8 8 7
AB = (4, 0, 7)
, ,
3 3 3

4 8 14
, ,
,
=
3 3 3
4 8 14
, , 3

T = 32 34 38 14
, 3, 3
3
(2, 4, 7)
= 32
69
= (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) .
N

Ejercicio 3.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los


puntos A, B y C de la figura.

B
6m

4m

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46

Soluciones ejercicios

Solucin. Si el eje X est a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale


de la figura, entonces
A = 6 (50
) = 300k kgf m,

B = 0,
) = 200k kgf m.
C = (4) (50
N
Ejercicio 3.11 En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condicin
determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
F

30

25

Solucin. El torque respecto al punto A es

= AB F ,
y su magnitud es
= (AB)F sin(30 25) = 5F sin 5,
de este modo para no exceder 10 N m debe ser
F 0

10
= 22. 947 N.
5 sin 5
N

Ejercicio 3.12 De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de


80 N respecto al punto P.

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47
F
20

3m

40

Solucin. Su magnitud es

= 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N,


y su direccin y sentido es perpendicular a la figura y saliendo.
N
Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida
indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.

10 N/m

5m

10 m

Solucin. Como se explic, el centro de la fuerza distribuida coincide con


el centroide del rectngulo, esto es est ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A
y la magnitud del torque ser
A = 10(100) = 1000 N m
N
Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida
indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.

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48

Soluciones ejercicios

10 N/m

A
3m

10 m

Solucin. El readel tringulo es A = 12 (10 10) = 50 N, su centroide


est a 23 10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene
magnitud
1450
2
N m.
A = (3 + 10)50 =
3
3
N

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Captulo

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo


2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la
altura h del suelo. Si el coeficiente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo
es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al
aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
F

Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una


fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N
tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar
la fuerza F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el
centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen
O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son
X

Fx = F fS = 0,

O = (Nx F h)k = 0,

Fy = N Mg = 0,

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50

Soluciones ejercicios

siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar


fS = F,
N = Mg,
Fh
,
x =
Mg
pero hay dos lmites
fS = F 0 S N = S Mg,
Fh
0 a,
x =
Mg
o bien
F 0 S Mg,
a
Mg.
F 0
h
Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario
vuelca en otras palabras, si
a
S < ,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar.
N
Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
horizontal cuando hay equilibrio.
R

CM

N
d

Solucin. Las condiciones


X
Fx =
X
Fy =
X
O =

de equilibrio son
N R sin = 0,
R cos Mg = 0,
(Rd 0 Mg

L
cos )k = 0,
2

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51
siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde
ese punto hasta la reaccin R.Pero d 0 /d = sec , de manera que resulta
Mg
L
d sec Mg cos = 0,
cos
2
y finalmente
cos =
y ese ngulo existe si 2d 0 L

r
3

2d
,
L

N
Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura
10 N

2m

10 N

2m

2m

a) Determine la reaccin vertical en la articulacin.


b) Determine la reaccin vertical en el soporte.
Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte
(obviamente su componente vertical), entonces
X
Fy = N + R 10 10 20 = 0,
X
O = (R 4 10 2 10 6 20 3)k = 0,

de la segunda

R = 35 N,
y de la primera
N = 40 35 = 5 N

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52

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 4.4 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de


lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a
un punto fijo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en
la situacin de equilibrio.
C

Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es


a
d= ,
3
Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas
del reloj, tenemos
a
A = F a sin W sin( + 30) = 0,
3
de manera que el ngulo queda determinado por
W
F sin = sin( + 30),
3
de donde

3
1
.
tan = W
3 2F W
N

Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .

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53

F
W

Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por


2T , es decir
2T W = 0,
de donde
F =T =

W
.
2

N
Ejercicio 4.6 Para el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F
necesaria para sostener el peso W .

Solucin. Anlogamente
3T W = 0.
de donde
F =T =

W
.
3

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54

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 4.7 Para el sistema de la figura, no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .

Solucin. Similarmente
3T W = 0.
de donde
F =T =

W
.
3

N
Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la figura, no hay roce y las poleas
son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener
el peso W.

Solucin. Ahora
4T W = 0,

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55
de donde
F =T =

W
.
4

N
Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo
equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda.
Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equiltera de arista 2R.

La altura de una pirmide equiltera de arista a es


r
2
h=a
3
luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por
r
2
cos =
3
Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que
3N cos = W,
de donde

W
N= q .
3 23

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56

Soluciones ejercicios

La componente horizontal de esta fuerza es


r
1
2
W
1 = W 2.
H = N sin = q
3
6
3 23

La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la


T
H

30
30

figura de manera que


1
2T cos 30 = H = W 2,
6
de donde
1
T = W
6
N

2
.
3

Ejercicio 4.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce


esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
2a

F
h

Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si


a
S < ,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. En este caso S =
0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar.

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57
N
Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un
punto fijo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia
a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la figura. En el extremo
P, cuelga una masa M.
Q
a
m

O
2a

Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O.


Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical
y horizontal de la reaccin en O. Entonces
X
Fx = H T cos = 0,
X
Fy = V + T sin Mg mg = 0,
X
O = (2aT sin mga Mg2a)k = 0.

Siendo

1
2
cos = , sin = .
5
5

De la tercera
T =

m + 2M
5g ,
2

y
H = T cos = (m + 2M)g ,
V = Mg + mg T sin
1
m + 2M
g = mg
= Mg + mg
2
2
N
Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en

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58

Soluciones ejercicios

P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.


O

2b

2a

2a
P

Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos


barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra
derecha de la izquierda). Sea HP esa reaccin hacia la derecha sobre la barra
OP y HO , VO las componentes de la reaccin en O.
Entonces

De la tercera

V0 Mg = 0,
HO + HP = 0,
X
O = (Mga cos + HP 2a sin )k = 0.
HP =

Mg
cot ,
2

donde cos = b/2a entonces


Mg
b

,
2
4a2 b2
= Mg,
b
Mg

=
.
2
2
4a b2

HP =
VO
HO

N
Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
en la figura. Determine las reacciones en O y en Q.

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59

2a
O

2a
P

Solucin.
VQ

VO

Mg

VP

Mg
VP

La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego


VQ + VP Mg = 0.
Para la barra OP,tenemos
VO Mg VP = 0,
y torque respecto al punto O
b
Mg VP b = 0,
2

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60

Soluciones ejercicios

de donde despejamos

VP =

Mg
,
2

Mg
Mg
=
,
2
2
Mg
3Mg
= Mg +
=
.
2
2

VO = Mg
VQ

Ejercicio 4.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a est en equilibrio


apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.

b
2a

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61
Solucin.

b
N
2a

Mg

Tenemos
N T sin = 0,
T cos Mg = 0,
Mga sin T 2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =

2a
sin .
b

De la segunda y la tercera
sin 2

sin( )
= 0,
cos

sin cos + 2 cos sin = 0,


sin cos = 2 cos

2a
sin
b

de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de


cos =

4a
cos ,
b

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62

Soluciones ejercicios

eliminando
16a2
4a2 2
sin

+
cos2 ,
b2
b2
12a2
4a2
cos2 ,
1 2 =
2
b
b
r
b2 4a2
,
cos =
12a2
esta solucin existe si b > 2a y
1 =

b2 4a2 < 12a2 ,


b < 4a.
N
Ejercicio 4.15 La figura muestra una barra homognea OC de largo L =
1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R:
(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
B

60
Y

60
X
O

D
W

Solucin.
X
Fx = ROx T cos 30 = 0,
X
Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0,
X
L
O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k = 0.
2

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63
De aqu despejamos
1
T = Mg + W
2
= 120 N,
ROy = T sin 30 + Mg + W
= 120 N
ROx = T cos 30 = 103. 9 N
N
Ejercicio 4.16 La figura nuestra una barra delgada y homognea AB de
largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida
una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico
cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular
a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin
que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra
sobre la articulacin.
F

B
g

L/3

53
X
A

Solucin.
X

Fx = RAx F cos 37 = 0,
Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0,
A = (F L Mg

2L
L
cos 53 mg
cos 53)k = 0.
2
3

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64

Soluciones ejercicios

De aqu despejamos (usando g = 10 m s2 )


1
2
F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N,
2
3
RAx = F cos 37 = 32. 04 N,
RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N.
N
Ejercicio 4.17 El sistema de la figura est en equilibrio. Si la barra es de
longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3
determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote
A.
g

T1

B
37

Solucin. Sea T la
X
Fx =
X
Fy =
X
A =

tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que


RAx T sin 37 = 0,
RAY Mg mg + T cos 37 = 0,
(T

L
L
Mg cos 37 mgL cos 37)k = 0.
3
2

Despejando

3
T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N,
2
RAx = T sin 37 = 201. 86 N,
RAy = Mg + mg T cos 37 = 87. 88 N.

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65
N
Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est sometida a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la figura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)

24 N/m
Y

53

A
3m

6m

6m

5m

Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total 12 24 6 = 72 N y


est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego
X
Fx = RAx + T cos 53 = 0,
X
Fy = RAY mg 72 + T sin 53 = 0,
X
A = (15T sin 53 10mg 72 8)k = 0.

Despejando

10 6 10 + 72 8
= 98. 167 N
15 sin 53
= T cos 53 = 59. 079 N
= mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N

T =
RAx
RAy

N
Ejercicio 4.19 La figura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra
tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un
mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)

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66

Soluciones ejercicios

T3
53
Y

T1

100 N/m

T2

A
2m

6m

Solucin. La tensin T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a


T3 sin 53 mg = 0,
T3 cos 53 T1 = 0,
de donde

mg cos 53
.
sin 53
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N
ubicada a distancia 2 + 63 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto
a ese punto
X
A = (300 4 + T1 8)k = 0,
T1 =

luego

T1 =

1200
= 150 N
8

y finalmente
mg cos 53
= 150,
sin 53
m = 15 tan 53 = 19. 9 kg
N
Ejercicio 4.20 La placa de la figura pesa 90 N y est sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine

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67
a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.
b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.
Solucin. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B,
tenemos para el equilibrio de la placa
TA + TB = 90
y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana)
TA = 2TB

de aqu se despejan
TB = 30 N
TA = 60 N
N
Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)

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68

Soluciones ejercicios

Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura.

Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
2T1 T2 = 0
T1 2T3 = 0
2T3 T4 = 0
y para la placa
T2 + T3 + T4 W = 0.

Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos


T2 = 2T1
1
T1
T3 =
2
T4 = T1
que reemplazamos en la cuarta
1
2T1 + T1 + T1 = W
2
de donde

2
T1 = W
7

y luego
4
W
7
1
W
=
7
2
W
=
7

T2 =
T3
T4

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69
la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto
4
W = 1500
7
con solucin
W = 2625,0 N
N
Ejercicio 4.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m est soportando
una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m

3m
B

6m

Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de magnitud


1
F = 600 6 = 1800 N
2
ubicada a distancia desde el punto A
6
= 5 m.
3
las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de
x=3+

Si llamamos RA y RB
equilibrio ser
X
de donde

Fy = RA + RB 1800 = 0
A = RB 9 1800 5 = 0
RB =

1800 5
= 1000 N
9
RA = 800 N.

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70

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 4.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg est


soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1
adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N.
Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m
F1

F2

5m

6m

5m

Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corresponden a dos fuerzas
1
5
Fizquierda =
5 50 = 125 N, x1 = m,
2
3
1
6
Fderecha =
6 50 = 150 N, x2 = m
2
3
donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB
las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser
X
Fy = RA + RB 600 400 125 150 20 = 0,
X
5
6
A = RB 11 400 11 600 6 150 + 125 20 3 = 0,
3
3
de donde
RB = 741. 06 N,
RA = 553. 94 N.
N
Ejercicio 4.24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un
ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por
una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es
mA = 3 kg y el coeficiente de roce esttico es S = 0,2, determine

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71
i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio.
ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.

mA
mB

37

Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir


(a) y a punto de bajar (b) son
(a)
N

(b)
N

T
f

37

37
mBg

37

mBg

37

mAg

mAg

Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el


resultando
T mA g sin 37 f = 0,
N mA g cos 37 = 0,
y para el bloque que cuelga
T mB g = 0,
donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos
f = S N

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72

Soluciones ejercicios

y eliminando T y f se obtiene
mB g mA g sin 37 S mA g cos 37 = 0,

((a))

y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza


de roce, es decir
mB g mA g sin 37 + S mA g cos 37 = 0,

((b))

y de aqu despejamos la mxima


mB = mA (sin 37 + S cos 37) = 2. 284 6 N,

((a))

mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N,

((b))

y la mnima
siendo las tensiones
T = mB g,
que usted puede calcular en cada caso.
N
Ejercicio 4.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg
se encuentran en reposo como muestra la figura, de tal forma que cualquier
pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas
que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Se pide

mA

mB

mC

A
g

53

a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA .


b) El coeficiente de roce esttico entre mA y la superficie.

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73
c) Las tensiones en las cuerdas.
Solucin. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actan
sobre todos los cuerpos
T
N
T

B
g

A
g

TB

m Bg

TB

53mAg
C

m Cg

y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son


T mA g sin S N
N mA g cos
mB g + TB T
mC g TB

=
=
=
=

0,
0,
0,
0,

si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene


mB g + mC g mA g sin S mA g cos = 0,
de donde despejamos
S =

mB + mC mA sin
1 sin
=
.
mA cos
cos

Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 m s2


TB = mC g = 10 N,
T = (mB + mC )g = 30 N.
N

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74

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.26 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura


a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable
en uno y otro extremo como se indica en la figura. Si se aplica una fuerza
horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al romperse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta:
S = b/a)
b

a/2

a/2

Solucin. El diagrama de cuerpo libre es


b

f1

B
f2

N1

N2

donde las condiciones de equilibrio son


X
FX = T f1 f2 = 0,
X
FY = N1 + N2 Mg = 0,
X
a
b
B = T + N1 b Mg = 0.
2
2

Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser
f1 = S N1 ,
f2 = S N2 ,
N1 > 0.

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75
Entonces
T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando
a
b
S Mg + N1 b Mg = 0,
2
2
o bien
b
a
N1 b = Mg S Mg > 0,
2
2
o sea
b
S < ,
a
de modo que el mximo ser
b
S = .
a
N
Ejercicio 4.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m
de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo
ACD es equiltero. Determine
D
60
B
60
C

60
g
A

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76

Soluciones ejercicios

a) La magnitud de la tensin del cable CD.


b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.
c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al
punto A.
Solucin. El diagrama de cuerpos libres es
T

60
C

T'

60
g
A

T'

Mg

mg

y las condiciones de equilibrio sern


T 0 mg = 0,
H T cos 30 = 0,
V + T sin 30 Mg = 0,

Mg

AB
cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0.
2

De acuerdo a los datos


AB = 6 m
AC = 4,5 m.
Del sistema podemos despejar
AB
AB
+ mg
== 6000 N,
2AC
AC
V = Mg T sin 30 = 2000 N,
H = T cos 30 = 5196. 2 N,

((b))

A = T AC sin 60k = 22863k N m.

((c))

T = Mg

((a))

y el torque es

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77
N
Ejercicio 4.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una
cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. Determine la
fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F

F
10

10
g

Solucin. Es muy directo


2F sin 10 = W,
de donde
F =

W
= 5758. 8 N
2 sin 10
N

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78

Soluciones ejercicios

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Captulo

Soluciones ejercicios

Ejercicio 5.1 La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene


agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par mximo de 150 kN m, determine la mxima altura h que puede tener el agua.

2.8 m

2.1 m

Solucin. El perfil de presin que acta sobre la compuerta se ilustra en


la figura que sigue

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80

Soluciones ejercicios

h1
h
z

de manera que necesitamos el rea y centroide de la figura


A1
a

A2

Como conocemos las propiedades de un rectngulo y de un tringulo es fcil


obtener
1
1
A = A1 + A2 = L(b a) + La = L(a + b).
2
2
El centroide est en posicin (medida desde la izquierda)
L
A
2 2

+ 2L
A1
3
A1 + A2
1 a + 2b
L
=
3 a+b

xC =

La presin vara de la forma


p = gh1 + gz sin ,
entonces la fuerza por unidad de longitud es
wgh1 + wgz sin ,
siendo w el ancho de la compuerta. De manera que la fuerza resultante es
1
L(wgh1 + wgh1 + wgL sin )
2
1
wgL(2h1 + L sin )
=
2

F =

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81
y su punto de aplicacin es
1 (wgh1 ) + 2(wgh1 + wgL sin )
L
3 wgh1 + (wgh1 + wgL sin )
1 3h1 + 2L sin
=
L
3 2h1 + L sin
El torque ser de magnitud
1
1 3h1 + 2L sin
A = F (L zc ) = wgL(2h1 + L sin )(L L
)
2
3 2h1 + L sin
1
1 3
L gw sin + L2 gwh1
=
6
2
Nota: Vale la pena aprender a integrar pues es muy directo calcular
Z L
A =
(L z)(wgh1 + wgz sin )dz
zc =

1 3
1
=
L gw sin + L2 gwh1
6
2
Numricamente
w = 2 m, = 1 g cm3 = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 ,
p
L = 2,12 + 2,82 = 3. 5 m, cos = 2,1/3,5 = 0,6, = 53. 13, calculamos
A = 1. 143 3 105 + 1. 225 105 h1 ,

de manera que de
1. 143 3 105 + 1. 225 105 h1 = 150000, resulta h1 = 0,291 18 m y luego
h = h1 + 2,8 = 3. 091 m.
N
Ejercicio 5.2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener
la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.

6m

2m

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82

Soluciones ejercicios

Solucin. Si z indica la posicin en la compuerta medida desde A hacia


abajo, entonces numricamente ( = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , w = 2 m)
p = 10000(4 + z) N m2
y la fuerza por unidad de longitud ser
20000(4 + z) N m1 .
Su resultante y punto de aplicacin ser calculada igual que en el problema
anterior con
1
(2)(20000 4 + 20000 6)
2
= 200000 N

F =

y su punto de aplicacin es
1 (20000 4) + 2(20000 6)
2
3 20000 4 + (20000 6)
= 1. 067 m.

zc =

de modo que el torque es


A = 200000 1. 067 = 2. 134 105 N m
Note de nuevo que integrando es mucho ms directo
Z

20000(4 + z)zdz = 2. 13 105


N

Ejercicio 5.3 Determine la ubicacin y del pivote fijo A de manera que


justo se abra cuando el agua est como se indica en la figura.

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83

2m

1m

Solucin. Si h indica una coordenada de posicin medida desde la superficie del agua hacia abajo, entonces la presin en un punto ubicado a esa
profundidad es
p = gh,
(la presin atmosfrica acta por ambos lados y se cancela). Para que la
compuerta justo se abra, el punto de aplicacin de la resultante debe estar
en el punto A. La coordenada del punto de aplicacin medida desde el punto
ms alto de la compuerta puede escribirse
1 (wgh1 ) + 2(wgh2 )
L
3 wgh1 + (wgh2 )
1 h1 + 2h2
,
=
L
3 h1 + h2

zc =

entonces
1 1 + 2(2)
= 0,56 m
3 1+2
por lo tanto
y = 1 0,56 = 0,44 m
N

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84

Soluciones ejercicios

Ejercicio 5.4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y


densidad , est en equilibrio entre dos fluidos de densidades 1 y 2 , con
1 < < 2 . Suponga que los fluidos no se mezclan. Determine la fuerza
de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de
1 , 2 , H y h.

Solucin. El empuje es igual al peso de la regin de fluido ocupada por


el cuerpo, es decir
E = 1 gV1 + 2 gV2
= 1 gAh + 2 gA(H h).
Para obtener la densidad tenemos que
gAH = 1 gAh + 2 gA(H h),
o sea
=

1 h + 2 (H h)
.
H
N

Ejercicio 5.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y


2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especfica del material.
Solucin. En aire el peso es
P = C gVC ,
completamente sumergido
P 0 = C gVC L gVC ,

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85
de manera que

entonces

C gVC
C
P
=
=
,
0
P
C gVC L gVC
C L
C = 2. 702 7L

o sea
C = 2. 702 7 g cm3 .
N
Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg flota en aguas
tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre
ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.
Solucin. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos
escribir
Mg = (L gA)5,
(M + m)g = (L gA)7,2,
de donde se obtiene

M + m 7,2
=
,
M
5

y
m = 0,44M = 176,0 kg.
N
Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm
de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a
50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa
en aire y cul es su densidad relativa?
Solucin. La tensin es el peso sumergido, es decir
P 0 = C gVC L gVC = 50,
pero gVC = 0,2 0,2 0,4 10 = 0,16 de manera que
C L =

50
= 312. 5
0,16

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86

Soluciones ejercicios

de manera que
C = 1312. 5 kg m3 ,
la densidad relativa es
Cr = 1,3125,
y el peso en aire ser
P = C gVC
= 0,16 1312. 5 = 210,0 N
N
Ejercicio 5.8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de
densidad relativa al agua 7,25 flotar sobre un mercurio de densidad relativa
13,57?
Solucin. Sea m la masa de la pieza (C). Su peso ser
W = mg.
Su volumen total ser
V =

m
,
C

de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como


W = C V g
Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de empuje es
E = Hg gVS .
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que
C V g = Hg gVS ,
de donde

7,25
VS
= C =
= 0,534
V
Hg
13,57

o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del
Mercurio.

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87
N
Ejercicio 5.9 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro flota en agua con
10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque
de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro
del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de
la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm3 .
Solucin. Sea H en metros, la altura del cilindro, R el radio y h la altura
por encima del nivel del agua. El volumen sumergido de cilindro ser
V = R2 (H h).

Sean V 0 , W 0 , 0 el volumen, peso y densidad del hierro


V0 =

M0
W0
=
,
0
g0

entonces la condicin de equilibrio ser


MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h) + H2 O g

W0
.
g0

Cuando el bloque se coloca adentro, no est presente el empuje sobre el


bloque de hierro de modo que
MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h0 ),

donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecuaciones se obtiene
W0
R2 (H h) + 0 = R2 (H h0 ),
g
W0
= h0
h +
R2 g0
1 W0
.
R2 g0
Los datos son h = 0,1 m, R = 0,1 m, 0 = 7800 kg m3 y W 0 = 100 N,
g = 10 m s2 obteniendo
100
1
0,1
2
(0,1) 10 7800
h0 = h

h0 = 0,059 m = 6 cm

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88

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 5.10 Considere el sistema de la figura donde el tubo est lleno


de aceite de densidad = 0,85 g cm3 . Uno de los recipientes est abierto a
la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en
los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
A

2m
Aire
B
0.5 m

Aceite

Solucin. Al nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presin


atmosfrica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene
1 g cm3 = 1000 kg m3
pa = pA + gh1 ,
pB = pA + gh2 ,
con h1 = 2,5 m y h2 = 2 m. As calculamos
pA = 101 325 850 9,8 2,5
= 80500,0 Pa
= 0,794 47 atm,
y
pB = 80500,0 + 850 9,8 2
= 97160,0 Pa
= 0,958 89 atm.

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89
N
Ejercicio 5.11 Con respecto a la figura, determine la presin en los puntos
A, B, y C de la figura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm3 y el agua
1,00 g cm3 .
Aire

Aire A

0.3 m

0.3 m
0.6 m

Aceite

B
Agua

Solucin. Supondremos que la presin atmosfrica que acta sobre la


segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa. Entonces
pa = pA + agua g 0,6,
pB = pa + agua g 0,6,
pB = pC + aire g 0,9.
Si se desprecia la densidad del aire tenemos que
pA =
=
pB =
=

101325 1000 9,8 0,6


95445 Pa
pC = 101325 + 1000 9,8 0,6
1 072 10 Pa.
N

Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene
forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas
dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine
a) La fuerza de empuje.
b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la
lnea de flotacin.

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90

Soluciones ejercicios

c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera
6 cm ms.
Solucin. Si la balsa flota, entonces la fuerza de empuje debe ser igual
al peso, esto es
E = gV = 300 9,8 1,2 1 0,25 = 882,0 N.
Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del
lquido desplazado, es decir
E = agua gVdesp ,
entonces podemos igualar
300 9,8 1,2 1 0,25 = 1000 9,8 1,2 1 h
de donde

300 0,25
= 0,075 m = 7,5 cm.
1000
Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W , donde el peso
total debe igualar al nuevo empuje, esto es
h=

882 + W = 1000 9,8 1,2 1 (0,075 + 0,06) = 15 87,6


de donde
W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N.
N

Ejercicio 5.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin


debida a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular de altura
AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est
a profundidad de 1,2 m.
O
1.2 m
A
2m
B

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91
Solucin. Como se explica en el texto

1
F = wg y22 y12
2

y su punto de aplicacin ser

yP =

2 y12 + y2 y1 + y22
.
3
y1 + y2

siendo y1 = 1,2 m, y2 = 3,2 m, = 1000 kg m3 , w = 1 m, g = 9,8 m s2 as


calcule
1
F = 1000 9,8(3,22 1,22 ) = 43120,0 N,
2
y
2 1,22 + 1,2 3,2 + 3,22
= 2. 351 5 m,
yP =
3
1,2 + 3,2
medido desde la superficie del agua.
N
Ejercicio 5.14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un ngulo de 30o respecto a la vertical.
O

1.2 m
A
2m
B 30

Solucin. Como se explica en el texto

1
F = wg y22 y12 cos ,
2

y su punto de aplicacin ser

2 y12 + y2 y1 + y22
yP =
,
3
y1 + y2

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92

Soluciones ejercicios

donde los y se miden desde la superficie pero a lo largo de la compuerta.


Entonces tenemos
1,2
= 1. 385 6 m,
y1 =
cos 30
y2 = y1 + 2 = 3. 385 6 m,
calculando obtenemos
1

F = 1000 9,8(3. 385 62 1. 385 62 ) cos = 40493 N,


2
6
2 1. 385 62 + 1. 385 6 3. 385 6 + 3. 385 62
yP =
= 2. 525 3 m.
3
1. 385 6 + 3. 385 6
N
Ejercicio 5.15 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena
parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm3
en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la
diferencia de altura h entre las superficies de los dos lquidos.
pa

pa

h
6 cm

Solucin. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho, la presin


es la misma en las dos ramas, por lo tanto
a (6 h) = k 6,
de donde
h = 1. 08 cm.

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93
N
Ejercicio 5.16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena
parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo
una situacin de equilibrio ilustrada en la figura, donde h2 = 1 cm. Determine la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua.
pa

pa

h1

h2

Solucin. Sea a la densidad del agua y m la densidad del mercurio. La


presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse
por las dos ramas obteniendo
m gh2 = a gh2 + a gh1 ,
de donde
h1 = (

m
1)h2 .
a
N

Ejercicio 5.17 La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho


de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. Si
el fluido es agua de densidad = 1000 kg m3 y su nivel llega hasta la mitad
de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.

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94

Soluciones ejercicios

figura (3)
A
2m

1m

Solucin. El centro de presin est a distancia


yP = 1 +

5
2
= m
3
3

del punto A y la fuerza de presin es


1
gwh2 =
2
1
=
1000 9,8 2 12
2
= 9800,0 N.

F =

Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B, tenemos que


HA + HB + F = 0,
5
HB 2 + F
= 0
3
de donde
5
= 8166. 7 N,
6
= 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,

HB = F
HA

ambas hacia la izquierda.


N
Ejercicio 5.18 El tubo en U de la figura est abierto a la presin atmosfrica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan

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95
como se indica en la figura. Determine la razn de las densidades
pa

1
.
2

pa

h1

figura (4)

h2

Solucin. Igual que en un problema anterior, igualamos la presin calculada por las dos ramas (2 el lquido inferior)
2 gh2 = 1 g(h1 + h2 ),
de donde

1
h2
=
.
2
h1 + h2
N

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96

Soluciones ejercicios

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Captulo

Soluciones ejercicios

Nota 6.1 (1), (2), y (3) representan el grado de dificultad del problema.
El (1) corresponde a problemas tipo prueba, el (2) corresponde a problemas
discriminatorios y el (3) a problemas de tareas.
Ejercicio 6.1 La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX
de un sistema de coordenadas est dada
x(t) = 1 + 8t 2t2 ,
donde la posicin est en metros y el tiempo en segundos. Determine
a) La velocidad en t = 5 s.
b) La aceleracin en t = 2 s.
c) El instante en que la partcula cambia su sentido de movimiento.
d) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 y t = 4 s.
e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s.
f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.
Solucin. Calculamos directamente
a) v(t) =

dx
dt

= 8 4t que evaluada en t = 5 da v(5) = 12 m s1

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98

Soluciones ejercicios

b) a(t) =

dv
dt

= 4 constante por lo tanto a(2) = 4 m s2

c) Cuando v(t) = 8 4t = 0 esto es cuando t = 2 s


d) x = x(4) x(0) = (1 + 8 4 2 42 ) 1 = 0 m
e) Notemos que partcula cambia sentido del movimiento cuando v(t) =
8 4t = 0 es decir en t = 2 s, por lo tanto
s = x(2) x(0) + x(2) x(4) = 16 m
f) Similarmente
s = x(2) x(0) + x(2) x(5) = 26 m
N
Ejercicio 6.2 Una partcula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema
de coordenadas con aceleracin constante. En el instante inicial pasa por la
posicin x(0) = 10 m con una velocidad v(0) = 20 m s1 y en t = 3 s su
posicin es x(3) = 52 m. Determine
a) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t). (o ecuacin
itinerario)
b) El espacio recorrido por la partcula entre t = 3 s y t = 6 s.
c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s.
d) Los intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen.
Solucin. Si a indica la aceleracin entonces
1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2
2
1 2
= 10 20t + at
2
pero se sabe que x(3) = 52 por lo tanto
1
52 = 10 20 3 + a 32
2
de donde a = 4 m s2 . Ahora podemos calcular las respuestas

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99
a)
x(t) = 10 20t + 2t2
b) Para saber el espacio recorrido debemos saber cuando cambia el sentido
del movimiento
v(t) = 20 + 4t = 0 t = 5 s
que est dentro del intervalo (3, 6). Como inicialmente va hacia la izquierda
s = x(3) x(5) + x(6) x(5) = 10 m
c) Tenemos que calcular
vm (4, 7) =

x(7) x(4)
,
74

pero podemos evaluar x(7) = 52 m y x(4) = 58 m luego


vm (4, 7) =

52 + 58
= 2 m s1 .
74

d) La partcula comienza a moverse hacia la izquierda hasta alcanzar su


mnimo que ocurre en t = 5 s. Posteriormente cruza el origen nuevamente cuando
10 20t + 2t2 = 0 t = 10. 477 s
Por lo tanto la partcula se aleja del origen en los intervalos de tiempo
0 < t < 5 y t > 10,477 s
N
Ejercicio 6.3 El grfico siguiente ilustra la variacin de la velocidad v(t)
de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas
con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, determine

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100

Soluciones ejercicios
Vx (m/s)
30

15
0

t (s)

-15

a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s.
b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 3 s.
c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s.
d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t) (ecuacin itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.
e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen.
Solucin. Es conveniente primero evaluar las aceleraciones (pendientes
del grfico dado) en los tres tramos. As resulta
45
15
m s2 , a2 = 0 m s2 , a3 =
m s2
2
2
luego al utilizar la ecuacin
a1 =

1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2 ,
2
resulta x(t) para todo el recorrido
45
1
x(t) = x(0) + v(0)t + a1 t2 = 30t t2 para t 0 2
2
4
x(2) = 15 m
1
x(t) = x(2) + v(2)(t 2) + a2 (t 2)2 = 15 15(t 2) para 2 0 t 0 5
2
x(5) = 30 m
1
x(t) = x(5) + v(5)(t 5) + a3 (t 5)2
2
15
= 30 15(t 5) + (t 5)2 para 5 0 t
4

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101
luego las respuestas sern:
N
a) a(1) = 45
m s2
2
b) x = x(3) x(0) = 15 15(3 2) = 0
c)
30 15(9 5) +
x(9) x(4)
vm =
=
94
d) x(t) = 30t

15
(9
4

5)2 (15 15(4 2))


= 3 m s1
94

45 2
t
4

e) la partcula parte alejndose del origen hacia la derecha hasta que


v(t) = 30 45
t = 0 o sea t = 43 s. Luego se mueve hacia la izquier2
da acercndose al origen hasta que x(t) = 15 15(t 2) = 0 o sea
hasta t = 3 s. Luego se alejar del origen nuevamente hasta que v = 0
y esto ocurre si t = 7 s. De ah se acercar hasta cuando lo cruce de
nuevo esto es cuando 30 15(t 5) + 15
(t 5)2 = 0, con solu4

cin t = 7 + 2 3 = 10. 464 1 s. En consecuencia se acerca al origen si


4
s < t < 3 s y 7 s < t < 10. 464 1 s s
3
Ejercicio 6.4 En el grfico de la figura estn representadas las velocidades
de dos partculas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema
de coordenadas. Determine
Vx (m/s)

40
A
30
20

10
1

t (s)

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102

Soluciones ejercicios

a) La aceleracin de B.
b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s1 .
c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s.
d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin
inicial es x(0) = 8 m.
Solucin. La aceleracin de B es la pendiente de la curva vx vs t. Dado
que la curva es una recta ella resulta constante
axB =

40
vx
= = 8 m s2 . (a)
t
8

La ecuacin de la recta es
vxB (t) = 40 8t.
De aqu se determina el instante en que el mvil B alcanza la velocidad
vB = 30 m s1 40 8t = 30 y de aqu t = 10
s = 1. 25 s. El espacio
8
recorrido por A en ese tiempo ser
xA = 30t == 37. 5 m. (b)
El desplazamiento de B es el rea bajo la curva (la integral de vx )
Z 10
Z 10
vxB (t)dt =
(40 8t)dt = 0. (c)
xB =
0

Si usted an no sabe integrar, el rea bajo la curva puede calcularla como la


suma de las reas de dos tringulos, una positiva y la otra negativa
1
1
xB = 40 5 40 5 = 0 m.
2
2
La posicin de la partcula A es simplemente
xA (t) = xA (0) + vxA t
= 8 + 30t. (d)
N

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103
Ejercicio 6.5 Dos partculas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando
B pasa por Q su velocidad es vB (0) = 5 m s1 , A pasa por P con velocidad
vA (0) = 6 m s1 . La distancia entre los puntos A y B es 142 m. Determine
las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partculas para que
se detengan simultneamente justo antes de chocar.
Q

P
142 (m)

Solucin. De acuerdo a los datos (colocando el origen en P)


1
xA (t) = 142 5t + aA t2 ,
2
vA (t) = 5 + aA t,
1
xB (t) = 6t aB t2 ,
2
vB (t) = 6 aB t
Note que los signos de las aceleraciones corresponden ambas a desaceleraciones de magnitud a. Ellas se detienen simultneamente si
5 + aA t = 0,
6 aB t = 0,
y ellas deben justo estar en la misma posicin
xA = xB ,
1
1
142 5t + aA t2 = 6t aB t2
2
2
podemos reemplazar aA t = 5 y aB t = 6 obteniendo
1
1
142 5t + 5t = 6t 6t
2
2
de donde
284
t=
= 25. 818 s,
11
y luego
5
aA =
= 0,193 m s2 ,
25. 818
6
= 0,232 m s2
aB =
25. 818

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104

Soluciones ejercicios

N
Ejercicio 6.6 Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX
con una rapidez constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo
instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s1 .
Determine:
a) La aceleracin de la partcula en los primeros 10 s.
b) La aceleracin de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.
c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s.
d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.
Solucin. Para el primer tramo
a) a = 0 m s2 .
b) Aqu a es constante
a=

80 50
v
=
= 6 m s2 .
t
5

El resulta
c) El desplazamiento es el rea bajo la curva (hgala) v(t).
1
x = 50 15 + 5 30 = 825 m.
2
d) Esta es (rea entre t = 10 hasta t = 15)
vm =

x(15) x(10) 50 5 + 12 30 5
=
= 65 m s1 .
5
5
N

Ejercicio 6.7 Un cuerpo en movimiento rectilneo uniformemente acelerado, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los
dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine

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105
a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos.
b) La velocidad inicial.
c) La aceleracin del cuerpo.
Ejercicio 6.8 Dos partculas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas movindose en el sentido positivo del eje
OX. La partcula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s1 y una
aceleracin constante aA = 4 m s2 , mientras que la partcula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s1 y una aceleracin constante aB = 8 m s2 .
Determine el instante en que las partculas se encuentran nuevamente.
Solucin. Podemos escribir
1
xA (t) = 18t + 4t2 ,
2
1 2
xB (t) = 10t + 8t .
2
Las partculas se encuentran cuando xA = xB y de aqu
1
1
18t + 4t2 = 10t + 8t2
2
2
con soluciones t = 0, y t = 4 s, la segunda sirve.
N
Ejercicio 6.9 En una carrera de 100 m dos jvenes A y B cruzan la meta
empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza
su rapidez mxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez
mxima durante la carrera, determine:
a) Las aceleraciones de A y B.
b) Las rapideces mximas de A y B.
c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante.

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106

Soluciones ejercicios

Solucin. En general si t0 es el tiempo que dura la aceleracin y V es la


velocidad constante final, tenemos que
1 2
at , si t < t0 y
2
= at0 ,

x(t) =
V

luego si X indica la distancia total a recorrer, el tiempo T que se emplea es


X 12 at02
V
X 12 at02
T = t0 +
at0
para nuestro caso, como llegan empatados tenemos
T = t0 +

100 12 aA (2)2
= 10,2,
aA (2)
100 12 aB (3)2
= 10,2
T = (3) +
aB (3)

T = (2) +

que dan
aA = 5. 434 8 m s2 ,
aB = 3. 831 4 m s2 ,
as resulta adems
VA = aA t0A = 5. 434 8 2 = 10. 870 m s1 ,
VB = aB t0B = 3. 831 4 3 = 11. 494 m s1 ,
Para la etapa de velocidad constante tenemos que
1
aA (t0A )2 + VA (t t0A ),
2
1
xB (t) =
aB (t0B )2 + VB (t t0B ),
2
y reemplazando valores numricos son
xA (t) =

1
5. 434 8(2)2 + 10. 870(t 2) = 10. 87 + 10. 87t,
2
1
3. 831 4(3)2 + 11. 494(t 3) = 17. 241 + 11. 494t,
xB (t) =
2
xA (t) =

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107
y para t = 10 s resultan

xA = 10. 87 + 10. 87t = 97. 83 m,


xB = 17. 241 + 11. 494t = 97. 699 m,
luego va adelante A y la distancia que los separa es
x = 97. 83 97. 699 = 0,131 m.
N
Ejercicio 6.10 Una partcula que se mueve en movimiento unidimensional
sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s1 y
desacelera constantemente con una aceleracin a = 10 m s2 . Determine
la posicin mxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad
cuando pasa nuevamente por el origen.
Solucin. Tenemos que
x(t) = 5t 5t2 ,
v(t) = 5 10t,
ella cambia su sentido de movimiento (est en un mximo) cuando 510t = 0
y de aqu t = 0,5 s. Para ese instante calculamos
xmaximo = 5(0,5) 5(0,5)2 = 1. 25 m.
Cuando pasa nuevamente por el origen x = 0 y de aqu 5t 5t2 = 0, con
solucin t = 1 s. Para ese instante v(1) = 5 10 = 5 m s1 .
N
Ejercicio 6.11 Si una partcula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleracin constante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan
en la proporcin
1 : 3 : 5 : 7 :

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108

Soluciones ejercicios

Solucin. Basta considerar que


1
x(t) = at2 ,
2
As la distancia recorrida entre t = n y t = n + 1 ser
1
1
1
xn = a(n + 1)2 an2 = a(2n + 1)
2
2
2
o sea estn en la proporcin 1 : 3 : 5 : 7 :
N
Ejercicio 6.12 Si una partcula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con
aceleracin constante a, demuestre que la partcula regresar al origen en
un tiempo
2V0
t=
.
a
Solucin. Tenemos que
1
x = V0 t at2 ,
2
luego haciendo x = 0 resulta V0 t 12 at2 = 0, y de aqu
t=2

V0
.
a

N
Ejercicio 6.13 Dos partculas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. La partcula A parte en t = 0
con velocidad VA (0) = 10 m s1 . La partcula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = 10 m s1 . Ambas desaceleran con aceleracin de magnitud
a = 6 m s2 . Determine la mxima distancia entre ellas antes que se crucen.
Solucin. Para t > 1 tendremos
xA (t) = 10t 3t2 ,
xB (t) = 10(t 1) + 3(t 1)2 .

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109
Note que desaceleraciones significan aceleraciones contrarias a la velocidad
inicial. La distancia que las separa es xA xB es decir
x = 10t 3t2 (10(t 1) + 3(t 1)2 ) = 26t 6t2 13.
Su mximo se logra derivando e igualando a cero
26 12t = 0,
de donde t = 2. 166 7 s y para ese tiempo
x = 26t 6t2 13 = 15. 167 m.
N

Ejercicio 6.14 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza


una partcula con rapidez v0 formando un ngulo de 37o con la horizontal
y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y). Si se cambia el
ngulo de lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez
de lanzamiento v0 , la partcula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a)
Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal
en llegar a la pared. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partcula.
Solucin. Recordando que
x = v0 t cos
1
y = v0 t sin gt2 ,
2
la condicin del problema puede escribirse
x = 3v0 cos 37
1
y = 3v0 sin 37 10(3)2 ,
2
y
x = v0 t cos 53
1
y + 7 = v0 t sin 53 10t2 ,
2
Eliminando x e y se obtiene
v0 t cos 53 = 3v0 cos 37,
3v0 sin 37 38 = v0 t sin 53 5t2 .

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110

Soluciones ejercicios

De la primera
t=

3 cos 37
= 3. 98 4 s,
cos 53

y de la otra
38 5t2
3 sin 37 t sin 53
= 30. 0 m s1

v0 =

N
Ejercicio 6.15 (1) Por un tubo de dimetro despreciable ubicado en el suelo, sale un chorro de agua en un ngulo de 45o con la horizontal (dentro del
tubo las partculas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua
forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo
centro se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores
vara la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las
fuerzas viscosas.
Solucin. De
x = v0 t cos
y = x tan

gx2
,
2v02 cos2

cuando y = 0 (punto de cada) se obtiene


2v02 sin cos
x=
.
g
Si = 45o ello se simplifica a
x=
o bien
v0 =

v02
,
g

gx.

Pero de los datos se sabe que 12,2 2,2 < x < 12,2 + 2,2 y para los extremos

10 10 = 10 m s1 ,
v0 =
p
10 14,4 = 12,0 m s1
v0 =

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111
N
Ejercicio 6.16 (1) Una partcula en t = 0 pasa por el origen de un sistema
de coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2 k m s1 movindose
en el espacio con una aceleracin que en cualquier instante est dada por la
expresin a(t) = t m s2 . Determine en t = 2 s: a) Los vectores posicin
y velocidad de la partcula. b)Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin.
Solucin. De
a(t) = t ,
integrando dos veces se deduce que
2

t
v(t) = 2 k + ( t
),
2
3
2
+ ( t t ),
r(t) = (2 k)t
6
2

si t = 2
16
+ ( 4 2
r(2) = (2 k)2
) = ( , 2, 2),
3
3

v(2) = 2 k + (2 2
) = 4 2
k = (4, 2, 1)
Para evaluar las componentes tangencial y normal, determinemos
(4, 2, 1)
v

T(2) = =
v
21
por lo tanto
aT = a(2) T(2),
pero a(2) = (2, 1, 0), calculando resulta
10
aT = = 2. 18 m s2 ,
21
y

q
p
aN = a2 a2T = 5 2,182 = 0,49 m s2

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112

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 6.17 (1) Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10


m s1 por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da
en el blanco a 9 km. Si la inclinacin del can respecto de la horizontal es
37o , determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del can.
Solucin. Podemos escribir (g = 10 m s2 )
x = 9000 = (v0 cos 37 + 10)t,
y = v0 t sin 37 5t2 = 0,
de la segunda
t=

v0 sin 37
,
5

reemplace en la primera
9000 = (v0 cos 37 + 10)

v0 sin 37
5

tomando sin 37 = 0,6, y cos 37 = 0,8


9000 = 0,096 v02 + 1. 2v0
cuya solucin positiva es v0 = 300,0 m s1
N
Ejercicio 6.18 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en direccin de un objeto situado en la posicin (2h; h). Al
momento de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la
gravedad. Determine en funcin de h la separacin entre el proyectil y el
objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h.
Solucin. Para el proyectil
xP = v0 t cos
1
yP = v0 t sin gt2 ,
2
donde tan = 1/2. Para el objeto
xO = 2h,
1
yO = h gt2 .
2

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113
Cuando xP = v0 t cos = h, entonces
xP = h,
h2
1
),
yP = h tan g( 2
2 v0 cos2
xO = 2h,
h2
1
yO = h g( 2
)
2 v0 cos2
q
p

2
2
la distancia ser d = (xP xO ) + (yP yO ) = h2 + ( h2 )2 = 12 5h
N

Ejercicio 6.19 (1) Desde un barco que se mueve a 20 km h1 se ve a otro


barco que est a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una
rapidez de 15 km h1 . Despus de cunto tiempo la distancia que separa los
barcos es mnima?
Solucin. Respecto a un sistema cartesiano, las coordenadas de los dos
barcos pueden escribirse
x1
y1
x2
y2

=
=
=
=

0,
20t,
15t,
20,

de modo que la distancia en funcin del tiempo ser


p
p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 = (15t)2 + (20t 20)2
p
= 5 (25t2 32t + 16)

d =

Un polinomio de segundo grado tiene un mnimo en el punto medio entre


sus races que son
16 12
16 12
t1 =
+ i, t2 =
i,
25 25
25 25
o sea el tiempo es
16
= 0,64 h
t=
25

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114

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 6.20 (2) Una partcula A es lanzada sobre una lnea recta horizontal con cierta velocidad. Su aceleracin es constante. Un segundo ms
tarde y desde el mismo lugar otra partcula B es lanzada tras la primera con
una velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleracin el doble de A.
Cuando B alcanza a A, las rapideces son 22 m s1 y 31 m s1 respectivamente.
Calcule la distancia que las partculas han viajado.
Solucin. Suponiendo el movimiento sobre el eje OX tenemos
1
xA = vt + at2 ,
2
1
1
xB = ( v)(t 1) + (2a)(t 1)2 ,
2
2
vA = v + at,
1
vB = ( v) + (2a)(t 1).
2
Al igualar las distancias y simplificar
1
1
1
vt = v + at2 2at + a
2
2
2
adems
vA = v + at = 22
1
vB = ( v) + (2a)(t 1) = 31
2
Es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas cuyas soluciones son
a = 5,0 m s2 , t = 4,0 s, v = 2,0 m s1 y la distancia resulta
1
d = vt + at2 = 48,0 m
2
N
Ejercicio 6.21 (2) La velocidad de una partcula en el movimiento rectilneo decrece desde 15 m s1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m
tal como lo muestra la figura. Demuestre que la partcula nunca alcanzar los
30 m y calcule la aceleracin cuando x = 18 m.

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115
vx (m/s)
15

30

x (m)

Solucin. La funcin lineal del grfico corresponde a


vx
x
+
= 1,
15 30
de donde tenemos

dx 1
+ x = 15,
dt 2

t=

dx
= 2 ln 30 2 ln (30 x) ,
15 12 x

que tiende a infinito si x 30. Cuando x = 18

t = 2 ln 30 2 ln (30 18) = 1. 83 s,
la rapidez resulta

1
vx = 15 18 = 6 m s1 ,
2
y la aceleracin ser (derivando)
1
ax = vx = 3 m s2 .
2
N

Ejercicio 6.22 (1) Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 3


tal que = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y en radianes.
Determine la velocidad y la aceleracin de la partcula en coordenadas polares
para = 0,2 rad.
Solucin. Sabemos que
v = r
r + r ,
2
a = (
r r )
r + (2r + r),

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116

Soluciones ejercicios

siendo r = 6t3 , r = 18t2 , r = 36t, = 6t2 , = 12t y el tiempo dado de


2t3 = 0,2,
t = 0,464 s
t = 0,464
r = 18t2 = 3. 87
r = (6t3 )(6t2 ) = 0,77
v = 3,875
r + 0,774
2
(
r r ) = 36t (6t3 )(6t2 )2 = 15. 704
(2r + r) = 2(18t2 )(6t2 ) + 6t3 (12t) = 13. 349

a = 15. 704
r + 13. 349
N
Ejercicio 6.23 (2) Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un
sistema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partcula A con una
rapidez de 50 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Simultneamente y desde la posicin X = 200 m se dispara verticalmente hacia
arriba un proyectil B de modo que cuando la partcula A llega a Tierra, el
proyectil B est en su altura mxima. Calcular: a)el tiempo transcurrido para
que la distancia que separa A de B sea mnima; b)la velocidad relativa de A
respecto a B en m s1 .
Solucin. Usando g = 10 m s2 de

xA = 50t cos 30 = 25 3t
yA = 20 + 50t sin 30 5t2 = 20 + 25t 5t2 ,
xB = 200,
yB = vB (0)t 5t2 .
El tiempo para que la partcula A llegue a la Tierra (yA = 0) se obtiene de
20 + 50t sin 30 5t2 = 0
y resulta t = 5. 70 s. Para ese tiempo debe ser vB (t) = 0, entonces
vB (0) 10t = vB (0) 10 5,70 = 0

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117
de donde
vB (0) = 57,0 m s1 .
Luego
yB (t) = 57t 5t2 .

La distancia entre los dos objetos ser


p
d = (xA xB )2 + (yA yB )2
y reemplazando las coordenadas

xA xB = 25 3t 200,
yA yB = 20 + 25t 5t2 (57t 5t2 )
= 20 32t

luego

q
(25 3t 200)2 + (20 32t)2
d =
q

=
2899t2 10 000 3t + 40 400 1280t.

El mnimo ocurre en el punto medio entre las races de 2899t2 10 000 3t +


40 400 1280t = 0, que son: t = 3. 208 + 1. 909i y
t = 3. 208 1. 909i, de modo que el tiempo es t = 3,21 s. En este instante
las velocidades son

vA = (25 3, 25 10t)

= (25 3, 25 32,1)
vB = (0, 57 32,1)
y la velocidad relativa resulta

vA vB = 25 3, 32,0 = (43. 30, 32,0)


N

Ejercicio 6.24 (1) Un can est montado sobre un promontorio de altura


h. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ngulo de elevacin . Demuestre que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal
que pasa por la base del promontorio, es:

q
v0 cos
2
2
v0 sin + v0 sin + 2gh .
d=
g

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118

Soluciones ejercicios

Solucin. La ecuacin de la trayectoria es


gx2
,
2v02 cos2

y = h + x tan

y cuando y = 0 debemos despejar x de una ecuacin de segundo grado,


resultando

x = d=
v02

tan

q
tan2 +

4gh
2v02 cos2

g
v02 cos2

cos
(tan
g

2gh
)
cos2
q

v0 (cos )
(v0 sin
=
v02 sin2 + 2gh )
g
N

tan2 +

v02

Ejercicio 6.25 (1) Un can es montado sobre un promontorio de altura


h. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el
alcance horizontal d es mximo cuando el ngulo de elevacin es:
s
v02
= sin1
.
2v02 + 2gh
Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es
y =h+

v02 gx2
,

2g 2v02

y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad


tan =

v02
.
gx

Luego, el alcance mximo x al nivel del suelo se despeja haciendo y = 0 de


modo que
v 2 gx2
0 = h+ 0 2,
2g 2v0
q
v0
(v02 + 2gh) ,
x =
g

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119
resultando

v0
v02
v02
p
,
=p 2
=
tan =
v
2
0
gx g (v0 + 2gh) g
(v0 + 2gh)
q

v0
2
v0 +2gh

(
sin = q
1+

v02

v02 +2gh

que prueba el resultado.

v0
=p 2
,
(2v0 + 2gh)

N
Ejercicio 6.26 (2) Una partcula es lanzada al espacio de modo que su
alcance sobre el plano horizontal es R y su mxima altura h. Demuestre que
el, alcance horizontal mximo, con la misma rapidez de salida v0 , es:
2h +

R2
.
8h

Solucin. Sabemos que el alcance horizontal y altura mxima son


2v02 cos sin
R =
,
g
v02 sin2
h =
,
2g
y que el mximo alcance horizontal es
Rmax

v02
= .
g

Debemos eliminar entre las dos primeras, as


sin =

2gh
,
v02

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120

Soluciones ejercicios

reemplazamos en la primera
2v02 cos sin
=
g
v
s
s
u
2
u
2v0 2gh t
2gh 2
=
1(
)
2
g
v0
v02
s


v02
2h ,
= 2 2 h
g

R =

luego
v2
R2
= 0 2h,
8h
g
y finalmente
Rmax =

v02
R2
= 2h +
.
g
8h
N

Ejercicio 6.27 (2) Se monta un can sobre la base de un plano inclinado


que forma un ngulo con la horizontal. Este can dispara un proyectil
hacia la parte superior del plano, siendo el ngulo que forma la velocidad de
salida del proyectil con el plano. Calcule el ngulo de elevacin del plano para
que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal.
Solucin. La ecuacin de la trayectoria es con 0 ngulo de disparo respecto a la horizontal
y = x tan 0

gx2
,
2v02 cos2 0

y cuando
y = x tan ,
impacta al plano inclinado. En esa coordenada debe ser
dy
gx
= tan 0 2
= 0.
dx
v0 cos2 0
De las dos primeras resulta

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121

gx
= tan .
cos2 0
De la tercera despejamos x y reemplazamos en la ltima
tan 0

x=

2v02

v02 cos 0 sin 0


,
g

luego
v02 cos 0 sin 0
g
= tan ,
2v02 cos2 0
g
1
tan 0 = tan .
2
Pero 0 = + de manera
tan 0

de donde

tan( + ) = 2 tan ,
tan + tan
= 2 tan
1 tan tan

q
1
2
tan =
1 (1 8 tan ) .
4 tan
2
Hay solucin slo
si 8 tan < 1, por ejemplo para
tan = 1/
8, resulta = 0,339 8

8
tan = 4 = 12 2 = 0,707
= 0,615
0 = 0,339 8 + 0,615 = 0,954 8
gx2
y = x tan 0,955 2v2 cos
2 0,955
0
y = 0,707 x, si g = 10, v0 = 5 el grfico es:
4

2x

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122

Soluciones ejercicios

N
Ejercicio 6.28 (3) Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ngulo
de inclinacin variable. Para qu ngulo el alcance del proyectil ser mximo
a lo largo de la recta y = x tan ?.
Solucin. Tenemos la ecuacin de la parbola de seguridad
y=

v02 gx2

,
2g 2v02

y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad


tan =

v02
.
gx

Adems debe ser


y = x tan .
De la primera y la tercera
v02 gx2

= x tan ,
2g 2v02
de donde

q
v
2
x = tan + (tan + 1) 0 ,
g

y luego
tan =

v02
1
p
=
= tan + sec ,
gx tan + (tan2 + 1)

que prueba el resultado. Sin embargo hay un resultado ms simple. En


efecto de la identidad
1 cos

tan =
2
sin
resulta
+ 2
1 + sin
=
= tan + sec ,
tan
2
cos

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123
luego
tan = tan

+ 2
,
2

de donde


+ .
4 2
Por ejemplo si = 0 = 4 , = 2 = 2 .
=

N
Ejercicio 6.29 (1) Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h1 , deja caer una bomba contra un barco
que viaja en la misma direccin y sentido con una rapidez de 20 km h1 .
Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el
avin y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s2 ).
Solucin. Colocando el origen al nivel del mar, bajo el avin en el instante
5
de soltar la bomba, tenemos (1 km h = 1000/3600 = 18
= 0,278 m s1 )
1000
t,
3600
= 1000 5t2 ,
1000
= d + 20
t,
3600
= 0.

xP = 200
yP
xB
yB

Para dar en el blanco, igualamos


1000
1000
t = d + 20
t,
3600
3600
1000 5t2 = 0,

200
de la ltima

t=

200 s

y de la anterior
d = (200

1000
1000
20
) 200 = 707,1 m
3600
3600
N

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124

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.30 (2) Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A
de un plano inclinado que forma un ngulo de 20o con un plano horizontal.
La pelota rebota formando un ngulo de 40o con la vertical. Sabiendo que el
prximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A ms abajo del plano,
calcule:
a) el mdulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A,
b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la
pelota rebota en B.
Solucin. De acuerdo a la figura tenemos
y

40

100 m/s

50

x
20
B

10 m

y = x tan 50

gx2
,
2v02 cos2 50

poniendo la condicin que pase por B con coordenadas xB = 10 cos 20, yB =


10 sin 20, debemos despejar v0
10 sin 20 = 10 cos 20 tan 50
v0 =

g(10 cos 20)2


,
2v02 cos2 50

5g(cos 20) sec2 50


.
(tan 50 + tan 20)

El tiempo lo obtenemos de xB = v0 (cos 50)tB resultano


s
s
10 cos 20 (tan 50 + tan 20)
10 cos 20
(tan 50 + tan 20)
=
= 10 cos 20
tB =
2
v0 (cos 50)
(cos 50) 5g(cos 20) sec 50
5g

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125
N
Ejercicio 6.31 (1) Si el alcance mximo horizontal de un proyectil es R,
calcular el ngulo que debe usarse, con la misma rapidez de lanzamiento,
para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2.
Solucin. Sabemos que
R=

2v02 cos sin


v2
, Rmax = 0 ,
g
g

Si Rmax = R/2 entonces


1
sin 2 = , 2 = 30o , = 15o .
2
N
Ejercicio 6.32 (2) Una partcula se mueve a lo largo de una parbola y =
x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s1 . Calcule
la velocidad y aceleracin de la partcula cuando x = 2/3 m.
Solucin. Este problema requiere de conocimientos de clculo. En efecto
sabemos que
dx
= 3, y = x2 ,
dt
derivando la segunda
dy
dx
= 2x
= 6x,
dt
dt
derivando de nuevo,
d2 x
d2 y
dx
= 18,
= 0,
=6
2
2
dt
dt
dt
la aceleracin ha resultado constante
a = (0, 18) m s2 .
Para x = 2/3 resulta y = 4/9 y la velocidad
v = (3, 12/3) = (3, 4) m s1 .
N

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126

Soluciones ejercicios

Ejercicio 6.33 (1) Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a


la ley: ax = 4 sin t; ay = 3 cos t. Se sabe que cuandot = 0, x = 0; y = 3;
vx = 4; vy = 0. Encuentre la expresin cartesiana de la trayectoria y adems
calcule la velocidad cuando t = /4. Exprese sus magnitudes en unidades SI.
Solucin. Tenemos que
d2 x
d2 y
=
4
sin
t,
= 3 cos t,
dt2
dt2
integrando dos veces con las condiciones iniciales dadas resulta
dx
= 4 + 4(cos t 1) = 4 cos t,
dt
dy
= 3 sin t,
dt
x = 4 sin t,
y = 3 3(cos t 1) = 6 3 cos t,
Eliminando el tiempo resulta la ecuacin de la trayectoria
y6 2
x2
+(
) = 1.
16
3
La velocidad es
v = (4 cos t, 3 sin t)
y en t = /4
3
v = (2 2,
2) = (2. 83, 2. 12) m s1
2
N
Ejercicio 6.34 (1) Una partcula se mueve sobre el plano XY de manera
que sus coordenadas estn dadas por x = t; y = t3 /6, siendo t la variable
independiente tiempo. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleracin,
las componentes normal y tangencial de la aceleracin y el radio de curvatura
de la trayectoria en dicho instante.

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127
Solucin. Tenemos
x = t, y =

t3
,
6

derivando dos veces


vx = 1, vy =

t2
,
2

ax = 0, ay = t,
El vector unitario tangente es
2

En t = 2 s calculamos

(1, t )
v
T = = q 2 .
4
v
1 + t4
vx = 1, vy = 2,
ax = 0, ay = 2,
(1, 2)
T =
5

luego
a = 2 m s2 ,

5 m s1
v =
2
aT = a T = ay Ty = 2 = 1. 79 m s2 ,
5
q

2
a2 a2T =
5 = 0,89 m s2 ,
aN =
5
5
v2
=
5 = 5. 59 m.
=
aN
2
N
Ejercicio 6.35 (1) Una partcula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 , donde s se mide en metros
y t en
segundos. Si la magnitud de la aceleracin de la partcula es 16 2 m s2
cuando t = 2 s, calcule el radio de la circunferencia.

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128

Soluciones ejercicios

Solucin. De los datos


s = R = t3 + 2t2 ,
de donde

3t2 + 4t 6t + 4
, =
=
R
R
La aceleracin en polares tiene las dos componentes
(3t2 + 4t)2
2
, 6t + 4),
a = (R , R) = (
R

si t = 2 s

400
a=
, 16 ,
R

y se sabe que la magnitud es


r

4002
2 = 16 2,
+
16
R2

de donde
R = 25 m.
N
Ejercicio 6.36 (1) Una partcula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramtricas: x = t; y = t2 /2. Determinar la curva y el
radio de curvatura.
Solucin. Elimine el tiempo y se obtiene la curva
1
y = x2 .
2
El radio de curvatura es
3/2

(1 + y 02 )
|y 00 |

= (1 + x2 )3/2 = (1 + t2 )3/2 .
N

Ejercicio 6.37 (1) Dada la curva: x =t; y = t2 ; calcular:a) la curvatura


K, b) el radio de curvatura en el punto ( a; a)) .

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129
Solucin. Similarmente resulta
y = x2 ,
3/2

3/2

(1 + y 02 )
(1 + 4x2 )
=
|y 00 |
2
2
1
=
,
K =

(1 + 4x2 )3/2
=

y en x =

a
(1 + 4a)3/2
.
=
2
N

Ejercicio 6.38 (2) Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 +y 2 /b2 =


1 es:
a4 b
K=
3 .
[a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ] 2
Solucin. Es conveniente derivar en forma implcita
x
yy 0
+
= 0,
a2
b2
b2 x
,
a2 y
b2
b2
b2 x
b2 x b2 x
= 2 + 2 2 y0 = 2 2 2 2
ay ay
ay ay ay
2
4 2
bx
b
= 2 4 3.
ay ay

y0 =
y 00

Luego
K =
=

|y 00 |

(1 + y 02 )3/2
b2
a2 y

(1 +

b4 x2
a4 y3
b4 x2 3/2
)
a4 y 2

a2 b2 (a2 y 2 + b2 x2 )
3

(a4 y 2 + b4 x2 ) 2

pero
x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 = b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 ,

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130

Soluciones ejercicios

luego
K=

a4 b4
3

(a4 y 2 + b4 x2 ) 2

a4 b
3

(a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ) 2

Ejercicio 6.39 (1) La aceleracin de una partcula es: a = 2et + 5 cos t .


En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1; 3) siendo su velocidad
v = 4 3
. Encuentre su posicin y velocidad para cualquier instante t > 0.
Solucin. Tenemos que
dv
= 2et + 5 cos t ,
dt
integrando con las condiciones iniciales dadas
v = 4 3
+ 2(1 et ) + 5 sin t

= 6 2et + (5 sin t 3) .

Integrando de nuevo

r = + 3
+ 6t 2(1 et ) + (5(1 cos t) 3t)
.
= (2et + 6t 1) + (8 5 cos t 3t)
N
Ejercicio 6.40 (1) Una partcula se mueve sobre una trayectoria tal que
2
su vector de posicin en cualquier instante es: r = t + t2 + tk . Determine:
a)la velocidad, b)la rapidez c)la aceleracin, d)la magnitud de la aceleracin
tangencial y e)la magnitud de la aceleracin normal.
Solucin. De
r = t +

t2

+ tk,
2

derivando dos veces


v = + t
+ k = (1, t, 1),

v =
2 + t2 ,
a = .

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131
El vector unitario tangente es
(1, t, 1)
v
,
T = =
v
2 + t2
por lo tanto
t
aT = a T =
,
2 + t2
r
q
2
aN =
a2 aT = 1

t2
=
2 + t2

2
.
2 + t2

Ejercicio 6.41 (2) Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera


que: ax = 4pe4t y vy = 2q cos 2t donde p y q son constantes positivas.
Cuando t = 0; x = p/4; y = 0; vx = p. Determinar: a)el vector posicin, el
vector velocidad y el vector aceleracin de la partcula en funcin del tiempo;
b)la trayectoria de la partcula.
Solucin. Tenemos que
dvx
= 4pe4t ,
dt
dy
=
= 2q cos 2t.
dt

ax =
vy

Para la aceleracin derivamos la segunda


ay = 4 2 q sin 2t,
luego
a = (4pe4t , 4 2 q sin 2t).
Para la velocidad debemos integrar la primera
Z t
vx = p +
4pe4t dt = pe4t ,
0

por lo tanto la velocidad es


v = (pe4t , 2q cos 2t).

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132

Soluciones ejercicios

Integramos de nuevo
p
1
1
1
r = + ( pe4t p, q sin 2t) = ( pe4t , q sin 2t).
4
4
4
4
Para obtener la trayectoria debemos eliminar t entre
1
x = pe4t ,
4
y
y = q sin 2t,
obteniendo

4x
y = q sin( ln )
2
p
N

Ejercicio 6.42 (2) Una partcula se mueve en el plano XY describiendo la


curva y = ln x; calcule: a) la rapidez en funcin de x y x , b) la magnitud
de la aceleracin en funcin de x , x y x , c)si x = c , calcule en x = a, las
magnitudes de la aceleracin tangencial y normal.
Solucin. De
y = ln x,
se obtiene
1
x,

x
1
1
y =
x 2 x 2 ,
x
x

y =

de modo que
p
v = x 2 + y 2 =

p
a = x2 + y2 =

x 2

r
1 2
1
= x 1 + 2 .
+ ( x)
x
x

1
1
x2 + ( x 2 x 2 )2 .
x
x

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133
Si x = c entonces x = 0 y sabemos que x = a. Por lo tanto
r
1
v = c 1 + 2,
x
22 x
dv
aT =
=c qx
dt
2 1+ 1
x2

22
= c2 q x
2 1+

1
x2

c2
= p
a (a2 + 1)

Adems
r

1 2 2 x 2
1
c2
+ ( x 2 x ) = 2 = 2 ,
a =
x
x
x
a
s
q
c4
c2
c4
p
=
a2 a2T =

aN =
.
a4 a2 (a2 + 1)
a2 (a2 + 1)
x2

Ejercicio 6.43 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas estn dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t 5t2
Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin. c)Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin. d)La ecuacin de
la trayectoria en coordenadas cartesianas. e)La ecuacin de la trayectoria en
coordenadas polares.
Solucin.
x = 3t
y = 2t 5t2
a) vx = 3, vy = 2 10t, ax = 0, ay = 10,

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134

Soluciones ejercicios
2 )

b) r = 3t+(2t5t
2
9t

+(2t5t2 )2

2 )

, = k r = 3t(2t5t
2
2 2

9t +(2t5t )

9t + (2t 5t2 )(2 10t)


p
9t2 + (2t 5t2 )2
3t(2 10t) (2t 5t2 )3
p
= v =
9t2 + (2t 5t2 )2
(10)(2t 5t2 )
= ar = p
9t2 + (2t 5t2 )2
(10)3t
= a = p
2
9t + (2t 5t2 )2

vr = v r =
v
ar
a
c) T =

v
v

d)

3
+(210t)
= T k =
= 3+(210t)2 , N
entonces
2
9+(210t)

9+(210t)

p
vT = v T = v = 9 + (2 10t)2
vN = 0
10(2 10t)

aT = a T = p
9 + (2 10t)2
30
=p
aN = a N
9 + (2 10t)2

2
5
y = x x2
3
9
e) Sera necesario expresar r = r() donde
p
r =
9t2 + (2t 5t2 )2
2 5t
y
=
tan =
x
3
de donde

2 3
tan
5 5
y luego con algo de lgebra resulta
q
3
r = (2 3 tan ) (1 + tan2 )
5
t=

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135
N
Ejercicio 6.44 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuacin de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
a) Determine la magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos ms
alejado y ms cercano de la partcula al centro. b) El tiempo que emplea la
partcula en recorrer toda la elipse. c) La determinacin de la ecuacin paramtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado,
pero explique el mtodo a seguir.
Solucin. De la elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
deseamos obtener el radio de curvatura. Derivando implcitamente obtenemos
x
yy 0
= 2
2
b
a
b2 x
b2 1 b2 x
b4
y 0 = 2 , y 00 = 2 + 2 2 y 0 = 2 3
a y
a y a y
ay
entonces
4

(1 + ab 4 xy2 )3/2
(1 + y 02 )3/2
(a4 y 2 + b4 x2 )3/2
=
=
=
b4
|y 00 |
a4 b4
a2 y 3
Si a > b el punto ms alejado es x = a, y = 0, =
2
es x = 0, y = b, = ab
a)
( 2
v0 a
v02
b2
=
a=
v02 b

a2

b2
.
a

El punto ms cercano

b) La rapidez constante significa que


ds
= v0 ,
dt

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136

Soluciones ejercicios

de donde
p
dx
1 + (y 0 )2
= v0
dt
1p
dt =
1 + (y 0 )2 dx
v0
junto a
x2 y 2
+ 2 = 1
a2
b
b
1
y0 = p
x
2
2
(a x ) a
s

b2 x2 + a4 a2 x2
11
dx
dt =
v0 a
a2 x2
si la ltima expresin pudiera integrarse se tendra t = t(x) y problema
resuelto.
N

Ejercicio 6.45 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede


escribirse como
c
r=
1 e cos
siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t
con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin. Aqu
r=

c
, = t
1 e cos

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137
las componentes polares estn dadas por
ec sin t
(1 e cos t)2
c
r =
1 e cos t
2
r r = r r2

2e2 sin2 t
e cos t
2 c
+

1
(1 e cos t) (1 e cos t)2
1 e cos t
2
2e c sin t
2r + r = 2r
=
(1 e cos t)2

vr = r =
v =
ar =
=
a =

Ejercicio 6.46 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R


con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza
n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la
aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de vueltas
que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento.
Solucin. Aqu
1
= t2
2
entonces

1
2n = , = 4n
2
y durante el siguiente segundo realiza
(2) (1)
= n(22 12 ) = 3n
2
vueltas.
N
Ejercicio 6.47 Desde lo alto de un edificio, se lanza verticalmente hacia
arriba una pelota con una rapidez de 12,5 m s1 . La pelota llega a tierra 4,25 s,
despus. Determine: a) La altura que alcanz la pelota respecto del edificio.
b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo.

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138

Soluciones ejercicios

Solucin. La altura en funcin del tiempo ser


1
y = h + v0 t gt2
2
luego, tomando g = 10 m s2
y = h + 12,5t 5t2
siendo
a) h + 12,5(4,25) 5(4,25)2 = 0, h = 37. 19 m
b) vy = 12,5 10t = 12,5 10(4,25) = 30,0 m s1
N

Ejercicio 6.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m, y


simultneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de
1 m s1 . Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.
Solucin.
y1 = 33 5t2
y2 = 33 t 5t2
y1 y2 = t

entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s.


N
Ejercicio 6.49 Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo segundo 68,3 m.
Encontrar la altura desde donde cae.
Solucin. Suponiendo que se solt del reposo
y = h 5t2
q
el tiempo en que llega al suelo es t = h5 la distancia recorrida en el ltimo
segundo ser
r
r
h
h
y(
1) y(
)
r5
r 5
h 2
h
= 5(
) 5(
1)2 = 68,3
5
5
y resolviendo
h = 268. 6 m

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139
N
Ejercicio 6.50 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra.
Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra, 2 s ms tarde, con una rapidez de 30 m s1 . Si ambas golpean el piso
simultneamente, encuentre la altura del acantilado.
Solucin.
y1 = h 5t2
y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2
siendo al mismo tiempo
y1 = h 5t2 = 0
y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2 = 0
de aqu t = 4 s,
h = 80 m
N
Ejercicio 6.51 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una
rapidez de 40 m s1 . Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en
que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m s1 y la distancia respecto al
piso que se encuentra la pelota en ese instante.
Solucin.
1
y = v0 t gt2
2
vy = v0 gt
de aqu
vy = v0 gt1 = 2,5
vy = v0 gt2 = 2,5
de donde
t2 t1 =

5
= 0,5 s
g

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140

Soluciones ejercicios

Adems de
40 gt1 = 2,5
despejamos
t1 =

37,5
= 3,75 s
10

y por lo tanto
y1 = 40(3,75) 5(3,75)2 = 79. 69 m
N
Ejercicio 6.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de
la distancia de cada en 3 s. Encuentre la altura desde la cual se solt y el
tiempo total de cada.
Solucin.

1
y = h gt2
2
q
h
el tiempo en que alcanza h/2 es t1 =
y el tiempo en que h = 0 es
g
q
t2 = 2h
g
a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es
s
s
2h
h

= 3 = h = 524. 6 m
g
g
b)
t=

2h
=
g

524. 6
= 10,2 s
5

N
Ejercicio 6.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m
de altura con una rapidez de 180 m s1 y formando un ngulo de 30o con la
horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de cada del proyectil. b) La altura mxima del proyectil con
respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleracin al
salir en el punto de disparo.

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141
Solucin.
x = 180(cos /6)t
y = 150 + 180(sin /6)t 5t2
a) Punto de cada 150 + 180(sin /6)t 5t2 = 0, t = 19. 5 s
x = 180(cos /6)(19,5) = 3039. 8 m
b) Tiempo para la altura mxima 180(sin /6)10t = 0, t = 9,0 s entonces
ymax = 150 + 180(sin /6)(9) 5(9)2 = 555,0
ymax = 555,0 m
c) El vector unitario tangente es
v
T =
= cos /6 + sin /6,
v
a = 10

entonces
aT = a T = 10 sin /6 = 5 m s2
q

aN =
a2 a2T = 100 25 = 8,66 m s2
N

Ejercicio 6.54 Un can de artillera lanza proyectiles con una rapidez de


300 m s1 . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrs
de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del can. Demuestre
que es posible darle al blanco y determine el ngulo de elevacin para cumplir
el objetivo.
Solucin. Supondremos que damos en el blanco entonces
gx2
2v02 cos2
5(8649)2
0 = 8649 tan
(300)2 cos2

y = x tan

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142

Soluciones ejercicios

que tiene dos races reales


1 = 53. 03o
2 = 36. 97o
debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro, para ello evaluamos en
ambos ngulos y(1200)
y1 (1200) = 1373,0 m
y2 (1200) = 777,95 m
siendo la altura del cerro excedida en el primer caso.
N
Ejercicio 6.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal
es igual al triple de la altura mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento.
Solucin. Sabemos que
v02 sin 2
g
2
v0 sin2
=
2g

xmax =
ymax
entonces

v02 sin 2
v2 sin2
=3 0
g
2g

entonces 2 cos = 3 sin


2
tan = , = = 33,69o
3
N
Ejercicio 6.56 Un lanza granadas tiene un alcance mximo de 300 m. Para
dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada,
determine: a) La altura mnima que debe subirse el lanza granada. b) La
rapidez de lanzamiento. c) El ngulo de lanzamiento.

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143
Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es
v02 gx2

y =h+
2g 2v02
Sabemos tambin que para h = 0 la distancia mxima alcanzable es
x(0) =

v02
= 300
g

y para una altura h la distancia horizontal mxima ser


q
v0
x(h) = (v02 + 2hg) = 400 m
g

de la primera
a)

v0 =

3000 = 54. 77 m s1

p
y de ((54. 77)2 + 2h10) 54.1077 = 400
b)
h = 116. 701 m

c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est sobre el lmite de la


parbola de seguridad est dado por tan = v02 /gx entonces
= 36,87o
N
Ejercicio 6.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano
inclinado en ngulo . El disparo se hace desde un punto del plano inclinado
con rapidez inicial v0 . Determine la mxima distancia sobre el plano inclinado
alcanzable por el disparo y el ngulo de lanzamiento para lograrlo.
Solucin. Este problema es parecido a otro anterior. Denotaremos por
el ngulo del disparo respecto a la horizontal. Tenemos la ecuacin de la
parbola de seguridad
v 2 gx2
y = 0 2,
2g 2v0
y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad
0

v02
tan =
.
gx
0

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144

Soluciones ejercicios

Adems debe ser


y = x tan .
De la primera y la tercera
v02 gx2

= x tan ,
2g 2v02
de donde

q
v
x = tan + (tan2 + 1) 0 ,
g
luego la distancia sobre el plano ser
p
p
x2 + y 2 = x 1 + tan2 = x sec
d =
2

q
v
2
= sec tan + (tan + 1) 0 .
g
El clculo del ngulo:
1
v02
p
=
gx tan + (tan2 + 1)
= tan + sec .

tan 0 =

que prueba el resultado. Sin embargo hay un resultado ms simple. En


efecto de la identidad

1 cos
tan =
2
sin
resulta
+ 2
1 + sin
=
= tan + sec ,
tan
2
cos
luego
+ 2
0
tan = tan
,
2
de donde

0 = + .
4
2
N
Ejercicio 6.58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial
v0 . Determine el mximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ngulo de
disparo necesario para ese alcance.

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145
Solucin. En la ecuacin de la parbola de seguridad
y =h+

v02 gx2

,
2g 2v02

hacemos y = 0 obteniendo
xmax
y de

v0
=
g

q
(v02 + 2gh),

tan =
se obtiene

menor de 45o .

v02
,
gx

v0
,
tan = p 2
(v0 + 2gh)
N

Ejercicio 6.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara
directamente a un mono que est sobre un rbol. El mono que tampoco sabe
fsica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo
llega justo al mono.
Solucin. Sea h la altura inicial del mono, d su distancia horizontal al
cazador. Entonces el ngulo de disparo est dado por
tan =

h
.
d

Las ecuaciones de movimiento del proyectil (P ) y mono (M) son


xP = v0 t cos , xM = d,
1
1
yP = v0 t sin gt2 , yM = h gt2 ,
2
2
de modo que cuando xP = xM resulta
v0 t cos = d = t =

d
,
v0 cos

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146

Soluciones ejercicios

para ese tiempo comparemos las alturas


1
1
yP = v0 t sin gt2 = d tan gt2 ,
2
2
1 2
yM = h gt ,
2
que son iguales porque d tan = h.
N
Ejercicio 6.60 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre una
hilera de blancos que pasan frente al que dispara, a una distancia d con una
rapidez u0 . Los disparos salen con una rapidez v0 . Determine el ngulo en
adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa
justo frente al que dispara.
Solucin. Sea ese ngulo. Debe cumplirse que
tan =
v0 t =

u0 t
,
d
q

d2 + u20 t2 ,

despeje el tiempo de la segunda y obtenga


u0
tan = p 2
.
v0 u20
N

Ejercicio 6.61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despus de
soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en trminos de T,
us y g, la profundidad del pozo.
Solucin. Sea t1 el tiempo de cada de la piedra y t2 el tiempo que demora
el sonido en llegar. Entonces
1 2
gt = h,
2 1
uS t2 = h,

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147
luego
T = t1 + t2 =
y despeje h
u2
h= S
2g

2h
h
+ ,
g
uS

!2
2gT
1+
1 .
uS

N
Ejercicio 6.62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote
contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que tena
justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que demora
la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota.
Solucin. Sea h una de las alturas. El tiempo en llegar al suelo es
s
2h
t=
,
g
llega con velocidad
luego rebota con velocidad

p
v = gt = 2gh,
p
v0 = e 2gh,

y sube hasta una nueva altura dada por

1 02
mv = mgh0
2
v02
0
= e2 h.
h =
2g
Luego la secuencia de alturas alcanzadas es h, e2 h, e4 h, y los tiempos
viajados (una vez la primera altura, dos veces las siguientes) dan un total de
s
s
s
!
2h
2e2 h
2e4 h
T =
+2
+
+
g
g
g
s
s
2h
2h 1 + e
(1 + 2e + 2e2 + e3 + ) =
(
),
=
g
g 1e

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148

Soluciones ejercicios

y la distancia total recorrida es


s = h + 2(e2 h + e4 h + e6 h + ) = h
N

1 + e2
1 e2

Ejercicio 6.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ngulo respecto a la horizontal. Determine la aceleracin constante
con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar el
objeto al mismo nivel de lanzamiento.
Solucin. Tenemos
x = v0 t cos
1
y = v0 t sin gt2 ,
2
en y = 0, t = 2v0 sin /g, y debe tenerse
1
v0 t cos = at2 ,
2
o bien
a = g cot .
N
Ejercicio 6.64 Un automvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h1
en una carretera recta. Un camin viaja en direccin opuesta con una rapidez de 50 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automvil respecto al camin?
(b) Cul es la velocidad del camin respecto al automvil?
Solucin. Si el norte corresponde al sentido positivo, entonces
a) 60 (50) = 110 km h1 b)50 60 = 110 km h1
N
Ejercicio 6.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter
estatal a 80 km h1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h1 .
(a) Cul es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)
Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista?

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149
Solucin. Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces
a)80 95 = 15 km h1 b) 95 80 = 15 km h1
N
Ejercicio 6.66 Un ro tiene una rapidez uniforme de 0,5 m s1 . Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de
partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m s1 en aguas
tranquilas, cunto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo
que durara el recorrido si el agua estuviera tranquila.
Solucin. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1,2 0,5 = 0. 7 y cuando nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 =
1. 7 entonces el tiempo de ida y vuelta ser
t=

1000 1000
+
= 2016. 81 s = 0,56 h
0,7
1,7
N

Ejercicio 6.67 Dos remeros en idnticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un ro, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba),
mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador, en
reposo sobre la orilla del ro, determina sus rapideces que resultan ser de V1
y V2 respectivamente. Determine en trminos de los datos la rapidez de las
aguas del ro.
Solucin. Sea W la rapidez del ro y u la rapidez de los botes respecto
al agua, (igual en ambos), entonces
V1 = u W, V2 = u + W
de modo que
W =

V2 V1
.
2
N

Ejercicio 6.68 Un bote cruza un ro que mide de ancho D y cuya corriente


fluye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orientacin (es
decir, la direccin en la cual apunta el bote) perpendicular al ro y al motor
fijo para dar una rapidez constante de v m s1 con respecto al agua. De

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150

Soluciones ejercicios

acuerdo a los datos Cul es la velocidad del bote respecto a un observador


detenido en la orilla? Hasta dnde estar el bote, medido corriente abajo
paralelamente al ro, desde la posicin inicial hasta cuando alcance la orilla
opuesta?
Solucin. Sea x paralelo al ro e y perpendicular al ro de ancho w.
Entonces sea v la velocidad del bote respecto al ro, u la velocidad del ro, V
la velocidad absoluta del bote (respecto a tierra). Luego
a)
V = u + v

b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al ro determine


el tiempo de cruce de acuerdo a
w
t=
v
por lo tanto el bote avanza paralelamente al ro una distancia
u
d = ut = w
v
N
Ejercicio 6.69 Un comprador que est en una tienda puede caminar sobre una escalera mecnica en 30 s cuando est detenida. Cuando la escalera
mecnica funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al
siguiente piso en 20 s. Cunto tiempo le tomara al comprador al subir caminando con la escalera mecnica en movimiento? Suponga que el comprador
hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecnica en movimiento
o cuando est parada.
Solucin. Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es
L
v0 = .
30
Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a la de la persona cuando
no camina, es decir
L
ve =
20
Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
v = ve + v0 =

L
L
L
+
=
20 30
t

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151
de donde el tiempo ser
t = 12 s
N
Ejercicio 6.70 Un avin va dirigindose hacia el oeste. La rapidez del
avin respecto al aire es de 150 km h1 . Si existe un viento de 30 km h1
hacia el norte, calcule la velocidad del avin respecto a la Tierra.
Solucin.

O
v
vv
N

La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avin respecto al aire es


v 0 = 150, en magnitudes. Pero
v = v
= 30 + v 0
de donde
v 0 = v
30
y si tomamos magnitudes
150 =

v 2 + 302

de donde
v = 146. 969 km h1
N
Ejercicio 6.71 El piloto de un avin desea volar hacia el oeste en presencia
de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h1 . Si la rapidez del avin cuando
no sopla el viento es de 200 km h1 , a) en qu direccin debe dirigirse el
avin? b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra?

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152

Soluciones ejercicios

Solucin. Usaremos la figura anterior pero ahora la velocidad del viento


est hacia el Sur. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del
avin respecto al aire es v 0 = 200, en magnitudes. Pero
v = v
= 50 + v 0
y similarmente resulta
v 0 = 200 =

v2 + 502

de donde
b)
v = 193. 65 km h1
a)
v0 = 50 + 193. 65

da la direccin en que debe dirigirse el avin.


N
Ejercicio 6.72 Un automvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h1 .
Est lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automvil forman un ngulo de 60o con
la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automvil y con
respecto a la Tierra.
Solucin. La velocidad relativa v 0 de la lluvia forma un ngulo de 60o
con la vertical y la velocidad v de la lluvia con respecto a la Tierra es vertical.
Entonces de
v = vA + v 0 ,
tenemos que
vA v 0 sin 60 = 0,
v0 cos 60 = v,
de donde la velocidad de la lluvia respecto al auto tiene magnitud
v0 =

100
vA
50
= 1 = km h1
sin 60
3
3
2

y la velocidad de la lluvia respecto a la tierra tiene magnitud


50
v = v 0 cos 60 = km h1 .
3

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153
N
Ejercicio 6.73 Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo llevado
corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez
de 2,5 km h1 . El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8 km corriente arriba
de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a)Si el bote
procede a su rapidez mxima de 20 km h1 con respecto al agua, cul es la
direccin, relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del bote? b)
Cul es el ngulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla?
c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al nio?
Solucin.
y

0.6 Km

x
0.8 Km

Para el nio
x = 2,5t
y = 0,6
para el bote
x = 0,8 + vx t
y = vy t
el bote encuentra al nio cuando
2,5t = 0,8 + vx t
0,6 = vy t
pero la velocidad absoluta est dada por
v = 2,5 + v0
(vx 2,5) + vy = v0

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154

Soluciones ejercicios

siendo v0 = 20 de modo que si tomamos mdulo de v0 resultar


(vx 2,5)2 + vy2 = 400
si reemplazamos aqu vx 2,5 = 0,8
y vy =
t
(

0,6
t

resultar

0,8 2
0,6
) + ( )2 = 400
t
t

de donde
c)
t = 0,0 5 h
b) Ahora podemos calcular vx , vy
vx = 2,5
vy =

0,8
0,8
= 2,5
= 13,5,
t
0,05

0,6
= 12.
0,05

O sea, como se supuso en la figura, el bote va corriente arriba formando un


ngulo con la orilla determinado de
tan =

12
, = = 41,63o .
13,5

a) El conductor del bote debe dirigirlo segn


,
v 0 = (vx 2,5) + vy = 16 + 12
o sea formando un ngulo 0 respecto a la orilla aguas arriba dado por
tan 0 =

12
= 0 = 36,87o .
16
N

Ejercicio 6.74 Desde el techo del carro de un tren que est acelerando
hacia el norte a una razn de 2,5 m s2 se suelta y cae un perno. Cul es
la aceleracin del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estacin
de tren estacionaria?

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155
Solucin. Si y es la vertical hacia arriba y x es la direccin de la aceleracin del tren, entonces
a)
a0 = 2,5 9,8
.
b)
a = 9,8
.
N
Ejercicio 6.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniera est parado sobre el vagn de un tren que viaja a lo largo de una va horizontal recta a una
rapidez constante de V m s1 . El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo
de una trayectoria que inicialmente forma un ngulo de con la horizontal
y est en lnea con la va. El profesor del estudiante, que est parado cerca
sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. Qu altura subir
la pelota?
Solucin. Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento,
entonces en la direccin del movimiento x tenemos
Vx = V 0 cos V = 0
porque el Profesor observa que sale verticalmente. Entonces
V0=

V
cos

entonces
Vy = V

0
y

= V 0 sin = V tan

y como sabemos subir una altura h dada por


V 2 tan2
h=
2g
N

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156

Soluciones ejercicios

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Captulo

Soluciones ejercicios

7.0.1.

Dinmica unidimensional

Ejercicio 7.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie


horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y
k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
slo durante 4 s.
Solucin. Calculemos fSmax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N.
Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo,
entonces
P
a)
F = 0. Adems
b) Fmn = 48,0 N.
Para F = 80 N, la segunda ley da
F K mg = ma1 , t < 4 s,
K mg = ma2 , t > 4 s.
De aqu
80 0,25 16 10
= 2. 5 m s2
16
0,25 16 10
= 2. 5 m s2 .
=
16

a1 =
a2

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158

Soluciones ejercicios

En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son


1 2 1
x =
a1 t = 2,5(4)2 = 20 m,
2
2
v = a1 t = 10,0 m s1 ,
y se detendr en un tiempo adicional tal que
10
0 = 10 + a2 t = t =
= 4 s,
2,5
recorriendo una distancia adicional
1
x = vt + a2 t2
2
1
= 10 4 2,5(4)2 = 20,0 m,
2
luego en total recorre 40 m.
N
Ejercicio 7.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, estn
unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la
figura ??. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de mdulo
480 N, se pide calcular:
F

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior


de la cuerda.
Solucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los extremos
superior e inferior respectivamente, tenemos
F T1 mA g = mA a,
T1 T2 mg = ma,
T2 mB g = mB a,

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159
sumando las tres
F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a,
de donde
a=

480 320
= 5,0 m s2
32

y de aqu
T2 = mB (g + a) = 150 N,
T1 = T2 + mg + ma = 270 N.
N
Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una
rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
Solucin. De
ma = K mg,

resulta

a = K g,

y se detiene en tiempo t dado por

v0 K gt = 0 = t =

v0
,
K g

y la distancia recorrida es
1
v02
,
x = v0 t at2 =
2
2K g
entonces
K =

25
v02
=
= 0,035.
2xg
2 36 10
N

Ejercicio 7.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con


diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn unidos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo C
de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que
la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre?

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160

Soluciones ejercicios

Solucin. Tendremos
F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma,
de donde
a=

25 + 50 25
= 20,0 m s2
2,5
N

Ejercicio 7.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = ky
, calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.
Solucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces
m

dvy
= mg kvy ,
dt

para integrar con y(0) = k, vy (0) = 0, separe variables


dvy
= dt,
k
g+m
vy
de donde
Z

vy

dvy
k
g+m
vy
0
m mg + kvy
= ln
,
k
mg

t =

y despejando
kt

1 e m
,
vy = mg
k
para t = m/k resulta
vy =

mg
(1 e1 ).
k
N

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161
Ejercicio 7.6 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es: F =
3
100
v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que demora
el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima.
Solucin. Similarmente al problema anterior
4

dvy
3
= 40
vy ,
dt
100

para integrar con y(0) = 0, vy (0) = 60 m s1 , separe variables e integre


Z

vy

60

dvy
= t,
3
10 + 400
vy

400
4000 + 3vy
t =
ln
,
3
4180

despejando
vy =

dy
4180 3 t 4000
=
e 400
.
dt
3
3

De aqu el tiempo para llegar a la altura mxima satisface


4180 3 t 4000
e 400
= 0 = t = 5. 86 9 s.
3
3
La altura mxima ser
Z 5. 86 9
4180 3 t 4000
ymax =
(
e 400
)dt = 174. 8 m.
3
3
0
N
Ejercicio 7.7 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por
r
a ma
.
t=
2
2k

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162

Soluciones ejercicios

Solucin. Tenemos

k
,
x2
con condiciones iniciales x(0) = a, x(0)

= 0. Como
m
x=

x =

1 d 2
x ,
2 dx

podemos integrar
k 1 1
1 2
x = ( ),
2
m x a
r
2k 1 1
( ),
x =
m x a

de donde

separe variables e integre


Z

t=
Nota:

Ra
0

2kdx1

( 1)
m x a

r
ma
1
q
.
= a
2
2k
2k 1
1
(

)
m x
a
dx

, x = a sin2 ,

Ra
0

2kdx1

( 1)
m x a

R /2
0

2a
sin2 d
2k
ma

Ejercicio 7.8 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, acta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo
de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del intervalo es: v = 4Fo T /3m
Solucin. De
m
integramos
Fo
v=
m

dv
= Fo 1 (t T )2 /T 2 ,
dt

2T

4 Fo
T.
1 (t T )2 /T 2 dt =
3m
N

Ejercicio 7.9 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X
bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 4 2 sin 8t , donde F
est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es
40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.

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163
Solucin.
dvx
= 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m.
dt
Integramos dos veces
Z t
1
1
4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) ,
vx (t) = 40 +
2
2
0
integre de nuevo
1
1
sin 8t,
x(t) = (40 + )t
2
16
si evaluamos para t = 0,2 s
vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m
N
Ejercicio 7.10 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo
en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud
est dada por F = kt2 . Demuestre que:
t
x
= .
vx
4
Solucin. Tenemos
m

dvx
= kt2 ,
dt

si integramos
1
mvx = kt3 ,
3
integrando de nuevo
mx =

1 4
kt ,
12

de manera que
x
t
= .
vx
4
N

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164

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.11 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est


sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que este se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.
Solucin. Bajando
W
a,
g
Para que suba debemos disminuir el peso de manera que
P W =

P W0 =

W0
a,
g

Eliminemos a

W
P
P W
= 0 = W 0 = W
0
P W
W
2W P
o sea debe botar
W W0 = W W

P W
P
= 2W
.
2W P
P 2W
N

Ejercicio 7.12 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta una
fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 = v0 . Calcule:
p
a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Respuesta: a) v02 2kmt; b)
1
3 3k
v0 m (x a) 3 .
Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton
m

dvx
k
= , vx (0) = v0 , x(0) = a.
dt
vx

Esta puede integrarse de la forma


1
vx dvx = kmdt = (vx2 v02 ) = kmt,
2
de aqu se despeja

q
vx (t) = v02 2kmt.

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165
Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse
m

dvx
k
dx = dx,
dt
vx

esto es

1
k
mdvx vx2 = kdx = (vx3 v03 ) = (x a),
3
m
de donde despejamos
r
3k
3
vx (x) = v03 (x a).
m
N

Ejercicio 7.13 La fuerza neta que acta sobre una partcula cuyo peso es de
26 kgf , tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas
y est dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Solucin. La masa es tambin m = 26 kg. La segunda ley ser, reemplazando nmeros
26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 .
De aqu, integrando dos veces
Z t
216t3 + et
dt,
vx (t) = 3 +
26
0
= 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t ,
Z t
x =
(3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t )dt
0

= 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e1,0t 0,038 6

que si se evalan en t = 3 s dan


vx = 171. 274 m s1 ,
x = 110. 02 m.

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166

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 7.14 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el


origen de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya
magnitud es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre
las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin
del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est
dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a qu
distancia.
Solucin. Tenemos que
800

dv
= 1500 15t2 ; x(0) = v(0) = 0.
dt

Integrando dos veces


Z

1500 15t2
v(t) =
dt
800
0
15
1 3
=
t
t,
8
160
y
Z

1 3
15
t
t )dt
8
160
0
15 2
1 4
=
t
t,
16
640
luego la partcula se detiene cuando
x(t) =

15
1 3
t
t = 0 = t = 10 3 s.
8
160
y su posicin es
x=

1125
= 140. 625 s.
8
N

Ejercicio 7.15 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la posicin
y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.

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167
Solucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser
m
y = mg 2 y
o bien

y = g
m
con soluciones particular y homogneas las siguientes
y + 2

yp =

mg
t
2

yh = A + Be2 m t
de modo que la solucin general es
y(t) =

mg
t + A + Be2 m t
2

siendo y(0) = 0, y(0)

= V de modo que
A+B = 0

mg
2 B = V

2
m
o sea
B=

1 mg + 2V
m
4
2

y finalmente

mg
1 mg + 2V
(1 e2 m t )
t+
2
2
4

mg 1 mg + 2V 2 t
+
e m.
v(t) =
2
2
m

y(t) =

N
Ejercicio 7.16 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y.
Determine
las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.

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168

Soluciones ejercicios

Solucin. Mientras la partcula baja


m
y = mg y,
y(0) = h, y(0)

= 0.
Reordenemos
y +

y = g
m

que tiene solucin particular


yP =

mg
t,

y la ecuacin homognea es
t

yh = A + Be m ,
la solucin general es
y(t) =

t
mg
t + A + Be m ,

debiendo ser
y(0) = A + B = h,
mg

y(0)

=
B = 0,

m
de donde se obtiene
B = m2

g
2 g
,
2, A = h + m

luego
t
g
mg
t + m2 2 (1 e m ),

t
mg
y(t)

=
(1 e m ).

y(t) = h

Ejercicio 7.17 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 . Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin
del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida
y la bajada de la partcula.

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169
Solucin. Mientras la partcula sube
m
y = mg 2 y 2
y mientras baja
m
y = mg + 2 y 2
puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a
v = y tenemos
a) para la subida
2 2
dv
= g
v
dt
m
dv
dt =
g + 2
v2
m
Z v(t)
dv
t =
2 2
v(0) g + m v
b) para la bajada
dv
2 2
= g +
v
dt
m
dv
dt =
,
g 2
v2
m
Z v(t)
dv
t =
2 2
v(0) g m v
Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son
expresiones complicadas.
N
Ejercicio 7.18 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta (en
el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma 2 x.
Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es
x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre
amortiguado.

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170

Soluciones ejercicios

Solucin. La ecuacin de movimiento es


m
x + kx + 2 x = 0
siendo la ecuacin caracterstica

con solucin p = m

mp2 + 2p + k = 0
q
q
2

2
k
+ (m
) m
, p = m
(m
)

)Sub amortiguado

k
m

k
m

2
(m
) = 2 > 0

x = e m t (A cos t + B sin t)
b) amortiguado crtico

k
m

2
(m
) =0

x = e m t (A + Bt)
2
k
c) sobre amortiguado ( m
) m
>0

2
k
k
m
t
(m
) m
t
(m
)2 m
t
x=e
(Ae
+ Be
),

donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, x(0)

= V permite
obtener
a)
V
x = e m t sin t)

b)

x = V e m t t
c)
V
x= q
2
2 (m
)

k
m

k
k
2
2
e m t (e ( m ) m t e ( m ) m t )
N

Ejercicio 7.19 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de
modo que su desplazamiento es:
y = A sin t
siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben
cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.

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171
Solucin. Mientras la partcula permanezca apoyada sobre la plataforma,
la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N, est dada por
m
y = N mg
con
y = A sin t
de modo que
N = mg mA 2 sin t.
Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que
A 2 < g
o bien la partcula despegar si
A 2 > g.
N
Ejercicio 7.20 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta
est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
,
1 + kmsu
s 1
t =
+ kms2 .
u 2

v =

donde u es la velocidad inicial.


Solucin. La ecuacin de movimiento ser
m

dv
= kv 3
dt

siendo
v=

ds
.
dt

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172

Soluciones ejercicios

La primera puede escribirse como


ds dv
= kv 3 ,
dt ds
dv
mv
= kv 3 ,
ds
dv
= kv 2 ,
m
ds
que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue
Z s
Z v
dv
= km
ds,
2
u v
0
1 1

= kms,
u v
entonces
a)
u
,
v=
1 + kmsu
Adems
b)
u
ds
=
,
dt
1 + kmsu
que puede integrarse
Z
Z
(1 + kmsu)ds =
udt,
m

1
s + kmus2 = ut,
2

o bien
t=

s 1
+ kms2 .
u 2
N

Ejercicio 7.21 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0

m 1
1
kt =
,

n v n un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.

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173
Solucin. La segunda ley da
m
o
v

dv
= kv n+1 ,
dt

dv
= kv n+1 ,
ds

Si integramos la primera
m

de donde

m
n

dv
= kt,
v n+1

1
1
n
n
v
u

= kt.

Similarmente si integramos la segunda forma


Z v
dv
= ks,
m
n
u v

1
1
m
.

ks =
n 1 vn1 un1
N

Ejercicio 7.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
Solucin. Para el problema anterior, se tiene ahora m =
para t = 1, v = 500. Entonces

1
1
1
k=
= 0,0 187 32.

(1/2) 5001/2 8001/2

1
2

y u = 800, y

Entonces
1
1
1
( m1 m1 )
k(m 1) v
u
1
1
1
(

) = 632. 457 m
=
1/2
(0,0 187 32)(1/2) 500
8001/2

s =

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174

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 7.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad
(kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde

(g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 .

Solucin. Aqu

dv
= kv g,
dt
de donde
v(t) =

g + ekt C1 k
,
k

pero
v0 =

g + C1 k
,
k

de modo que
C1 =

v0 k + g
,
k

y
v(t) =

g v0 k + g kt
+
e ,
k
k

entonces
Z

g v0 k + g kt
+
e )dt
k
k
0
gt v0 k + g
(1 ekt )
= +
k
k2

y(t) =

De aqu, haciendo y = 0 en t = t1 resulta


gt1 v0 k + g
(1 ekt1 ),
+
k
k2
= (v0 k + g)(1 ekt1 ).

0 =
gkt1

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175
Ejercicio 7.24 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u
y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde

tan = u

k
.
g

Solucin. Aqu, para la subida


dv
= kv 2 g,
dt

(7.1)

y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos


integrar
Z v
dv
t =
,
2
u kv + g
arctan v k + arctan u k
(gk)
(gk)
p
=
(gk)
en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es
k
1
ts = p
arctan u p
.
(gk)
(gk)

Para saber la altura mxima, modificamos la ecuacin (7.1) de modo que


dv
= kv 2 g,
dt
vdv = (kv 2 g)dy,
entonces
y=
Como nos interesa solamente ymax
ymax

vdv
.
2
u kv + g
hacemos v = 0, entonces

1
g + ku2
=
ln
.
2k
g

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176

Soluciones ejercicios

Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ymax


dv
= kv 2 g,
dt
entonces
t =

dv
,
g kv 2

1
k
= p
arctanh v p
,
(gk)
(gk)

adems modificando la ecuacin (7.2)

vdv = (kv 2 g)dy,


entonces
y ymax =

vdv
1
g kv 2
=
ln
,
kv 2 g
2k
g

luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar dada por


ymax

de donde

o bien

g kvf2
1
ln
,
=
2k
g
1
g + ku2
= ln
,
2k
g

g kvf2
g
,
=
g
g + ku2
r
vf =

g
u,
g + u2 k

finalmente, el tiempo de bajada estar dado por


1
k
tb = p
arctanh v p
,
(gk)
(gk)
r
g
k
1
u ,
arctanh
= p
2
g+u k
gk
(gk)

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(7.2)

177
y el tiempo total ser
1
k
1
t= p
arctan u p
+p
arctanh
(gk)
(gk)
(gk)
q
si llamamos tan = u kg
1
1
t = p
arctan(tan ) + p
arctanh
(gk)
(gk)
1
( + arctanh sin ),
= p
(gk)

g
k
u ,
2
g+u k
gk

1
tan ,
1 + tan2

pero existe la identidad

arctanh =

1 1+
ln
,
2 1

de modo que el tiempo ser


1
t = p
( + ln
(gk)

r
s

1 + sin
),
1 sin

(1 + sin )2
1
= p
( + ln
),
1 sin2
(gk)
1 + sin
1
),
( + ln
= p
cos
(gk)
1
= p
( + ln(sec + tan )).
(gk)

(Este problema no ser colocado en pruebas!!)


N

Ejercicio 7.25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el


otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecer siempre tenso a menos que
n2

g
.
4 2 a

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178

Soluciones ejercicios

Solucin. Para la masa tendremos


m
y = T mg,
estando y dado por
y = a sin(2nt)
entonces
T = mg m
y
= mg + m4n2 a sin 2nt,
Para que el hilo permanezca tenso debe ser
T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0
y entonces
mg > m4n2 a
g
.
n2 <
4a
N
Ejercicio 7.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza
horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza F
acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

Solucin. Aqu m = 1 kg, F = 15 N, k = 0,2, = 37o

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179

mg

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos


X
Fx = F cos f mg sin = ma
X
Fy = N F sin mg cos = 0
f = k N

entonces
f = k (F sin + mg cos )
F cos k F sin k mg cos mg sin
a=
m
F (cos sin )mg( cos +sin )
k
k
si t < 3
m
a
g(k cos + sin )
si t > 4

calculemos numricamente

2. 56 si t < 3
7. 62 si t > 3

as resulta para t = 3, s = 12 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 7.


68 m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y
v = 7. 68 7,62t,

1
s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 ,
2

a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin


t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m.
2

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180

Soluciones ejercicios

En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de


bajada hay que calcularla
+k mg cos mg sin
,
m
= +k g cos g sin
= 3. 622 m s2

a =

37
37
0,3 10 cos 180
10 sin 180
=
b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos

1
0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es
t = 6. 93 s.
N

7.0.2.

Dinmica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 7.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas


ecuaciones paramtrica son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.
Solucin. Calculemos a
d
(2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t),
dt
d
v = (4, 2),
a =
dt
v =

luego
F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N.
N
Ejercicio 7.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de
largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.

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181
Solucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud constante
v2
aC =
= L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s2 ,
L
y en el punto ms bajo
T mg = maC ,
de donde
T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N
N
Ejercicio 7.29 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre liso, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r

= 2g 1 1 sin
R
2
determine:
F
P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del


alambre sobre el anillo.
Solucin. La segunda ley de Newton en polares da
F mg cos = mR,
2
N + mg sin = mR ,
es dado y puede calcularse
= 1 d 2 = 2g (1 1 sin ) cos ,
2 d
R
2

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182

Soluciones ejercicios

luego
F = mg cos + mRg (2 + sin )

cos
R

= mg cos + mg cos sin

2
2g
1
N = mg sin + mR
1 sin
R
2
1
= mg(2 3 sin + sin2 )
2
N
Ejercicio 7.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado
30o con la horizontal,
unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de

longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
g
Y

30
X

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual la partcula


abandona el plano.
Solucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual
T sin 30 mg + N cos 30 = 0,
y
T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30,

de donde podemos despejar T y N

T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 ,

N = m g L 2 sin 30 cos 30.


Calculando

T = 46. 65 N

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183
y para que despegue, N = 0 da
=

g
= 1. 86 rad s1 .
L sin 30
N

Ejercicio 7.31 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L
y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y
la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de
la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .
Solucin. La componente vertical de la segunda ley es
T cos mg = 0,
y la componente hacia el centro de giro es
T sin = m

v2
v2
=m 0 ,
R
L sin

de la primera
T =

W
mg
=
,
cos
cos

y de la segunda
sin2
T L sin2
= gL
= gL sin tan ,
m
cos

p
=
gL sin tan .

v02 =
v0

Ejercicio 7.32 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo


simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
+ g sin = 0
L

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184

Soluciones ejercicios

Solucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con


energa potencial definida como cero en el punto ms bajo, tenemos que
1
2
E = mL2 + mgL(1 cos )
2
que si se deriva respecto al tiempo da
mL2 + mgL sin = 0
o bien

+ g sin = 0.
L
N

Ejercicio 7.33 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reaccin
normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula en el punto ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder contacto
con el aro.
Solucin. Para la figura

N
mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da
v2
= N mg cos ,
R
dv
= mg sin
m
dt
m

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185
o bien la segunda se puede escribir como
2
mR d

= mg sin
mR =
2 d

Si llamamos v0 = R 0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos


integrar la ltima ecuacin obteniendo
2g
2
2
0 = (cos 1)
R
o bien
v02 v2 = 2gR(1 cos )
y de all podemos calcular N que resulta ser
v2
N = m + mg cos
R
m 2
(v 2gR(1 cos )) + mg cos
=
R 0
m 2
v + mg(3 cos 2)
=
R 0
Para que la partcula realice vueltas completas debe ser
N=

m 2
v + mg(3 cos 2) > 0
R 0

entonces, en el caso ms desfavorable =


m 2
v + mg(3 2) > 0
R 0
entonces
v0 >

p
5gR

Ejercicio 7.34 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.

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186

Soluciones ejercicios

Solucin. Si en el problema anterior colocamos


v0 =
entonces

3p
5gR
4

m 2
v + mg(3 cos 2),
R 0
m 9
5gR + mg(3 cos 2),
=
R 16
13
= mg( + 3 cos ),
16

N =

que se anula donde

13
16

+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se separa.


N

Ejercicio 7.35 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez


en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin de .
Solucin. Sigue siendo vlido que
1 2
1
mv0 mgR = mv 2 () mgR cos ,
2
2
de donde
v02 2gR(1 cos ) = v 2 ().
En un punto arbitrario, la ecuacin radial es
v2
v02 2gR(1 cos )
N mg cos = m = m
,
R
R
despejamos N
v02 2gR(1 cos )
,
R
v2
= mg cos + m 0 m2g(1 cos ),
R
v2
= mg(3 cos 2) + m 0 .
R

N = mg cos + m

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187
Ejercicio 7.36 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto
de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.
Solucin. Considere la figura

mg
la segunda Ley de Newton, radial da
m

v2
= N + mg cos ,
R

y conservacin de energa
1 2
mv + mgR cos = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos )
que sustituida en la primera da
N = mg cos 2mg(1 cos )
= (3 cos 2)mg
que se anula donde cos =

2
3

o sea el punto de despegue es = 48,19o .


N

Ejercicio 7.37 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa


m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

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188

Soluciones ejercicios

mg

Solucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el


punto ms bajo, entonces
1
1
2
E = mv02 = mL2 + mgL(1 cos ).
2
2
Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene
mL2 + mgL(sin ) = 0,
o sea

+ g (sin ) = 0.
L
N

Ejercicio 7.38 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve


manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.

L
T
R

mg

b) La tensin del hilo.


Determine a) La rapidez angular .
Solucin. No hay movimiento vertical de manera que
T cos = mg.
En la direccin hacia el centro de giro
2
2
T sin = mr = mL sin .

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189
Eliminando T se obtiene
2
L sin
= tan ,
g

y finalmente
=

g
.
L cos

7.0.3.

Trabajo y energa

Ejercicio 7.39 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de


un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo
= 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule:
a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El trabajo
realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza
hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en
el punto de impacto contra el suelo.
Solucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corresponde
al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es constante) es
1
1
E = mv02 = 1(100)2 = 5000 J.
2
2
La altura mxima se calcula de
ymax =

v02
sin2 = 164. 62 8 m.
2g

El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin


de la energa potencial, es decir
W = mg(ymax 0) = 1646,28 J,
y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir.
N

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190

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.40 Sea

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 + (3xy 2 z 2 6x2 z)k.


Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F.
Solucin. Debemos verificar primero que F = 0. Calcule entonces

F =
x
y
z
y 2 z 3 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 6x2 z
= (6xyz 2 6xyz 2 ) +
= (0, 0, 0).

Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Adems sabemos que


Z
V (x, y, z) = F dr,
y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0,
z = 0, x : 0 x; C2 : z = 0, x = constante, y : 0 y; C3 : x, y = constantes,
z : 0 z. Entonces
Z
V (x, y, z) = (y 2 z 3 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 6x2 z)dz
Z
Z
Z
=
(0)
(0)
(3xy 2 z 2 6x2 z)dz
C1
2 2

C2
2 2

C3

= xy z + 3x z .

N
Ejercicio 7.41 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal que:
r = a cos t + b
sin t,
donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la partcula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e)
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A
hacia B. f) La energa total de la partcula.

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191
Solucin. Del vector posicin,
x = a cos t, y = b sin t,
de donde

x2 y 2
+
=1
a2 b2

(a),

(es una elipse). Adems


F = ma = m 2 r

(b),

se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que


1
F = m2 r2 ,
2
y luego la energa potencial es
1
1
U = m2 r2 = m2 (x2 + y 2 ).
2
2
Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B(0, b) de manera que
1
1
UA = m 2 a2 , UB = m2 b2
2
2

(d),

de modo que el trabajo es


1
W = (UB UA ) = m2 (b2 a2 )
2

(f ).

La energa total de la partcula ser


1 2
mv + U
2
1
m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) +
=
2
1
=
m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) +
2
1
=
m2 (a2 + b2 ).
2

E =

1
m 2 r2
2
1
m 2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t)
2

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192

Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.42 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una


fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partcula est en x1 y
en t2 est en x2 , demuestre que: a)
Zx1
p
dx
p
t2 t1 = m/2
E U(x)
x2

donde E es la energa total. b) Si U (x) = 12 kx2 y en t = 0,


. Demuestre que:
r
k
x = a cos
t.
m
Solucin. Tenemos que

x = a,

1
E = mx 2 + U(x),
2
de donde

2
(E U(x))
m
r
dx
2
=
(E U(x))
dt
m
dx
dt = q
,
2
(E

U(x))
m
x =

integrando

t2 t1 =
Si U(x) = 12 kx2
t=

m
2

m
2

dx

x2

x1

dx
p
.
E U (x)

q
=
E 12 kx2

m
k

pero E = K + U = 12 ka2 de manera que


r Z x
m
dx

t =
k a
a2 x2
r
m
x
=
(sin1 ),
k
a 2

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dx
2E
k

x2

x = 0

193
y finalmente

x(t) = a sin(

r
k
k

t + ) = a cos(
t).
m
2
m
N

Ejercicio 7.43 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente


segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre
la argolla una fuerza dada por:
F = y x
.
Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.
Y

A
O
x=a

a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve


desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla en O.
Solucin. Deseamos saber si la fuerza dada es conservativa, calculamos

F =

= k(1
1) = (0, 0, 2) 6= 0.

No lo es. De modo que debemos calcular su trabajo directamente


Z

F dr =
(ydx xdy)
A
Z 0
2xdx
x2
=
dx
x
a
a a
a
2
2
2
a
a
= + a2 = .
3
3
3

WF =

ZA0

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194

Soluciones ejercicios

Usamos ahora el teorema energa trabajo


a2
,
3
1 2
a2
mvO (mgyA ) =
,
2
3
a2
1 2
mvO (mga) =
,
2
3
EO EA =

de modo que finalmente


1 p
6 (ma (a + 3mg)) =
vO =
3m
N

2ag +

2a2
.
3m

Ejercicio 7.44 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica
de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
fuerza resistente.
Solucin. Tenemos
m

dv
= kv,
dt

separando variables e integrando


Z
Z v
k t
v
kt
dv
=
dt = ln = ,
m 0
v0
m
v0 v
de donde

kt

v(t) = v0 e m ,
integrando nuevamente
x(t) =

kt

v0 e m dt =

kt
mv0
(1 e m ).
k

como la partcula se detiene cuando t , resulta que la distancia recorrida


es
mv0
x=
(a).
k

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195
En la mitad del recorrido el tiempo ser dado por
kt
mv0
m
1 mv0
=
(1 e m ) = t = (ln 2) ,
2 k
k
k
y la energa cintica ser

1 2 1 2 2 kt
mv = mv0 e m
2
2
1 21
1
=
mv0 = mv02 . (b)
2
4
8
Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza
la fuerza resistente es
1
Wf = Kf Ki = mv02 . (c)
2
N
K =

Ejercicio 7.45 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s.
Solucin. Tenemos que la rapidez es
vx =

dx
= 2t.
dt

La energa cintica en t = 3 s ser


1
1
K = mv 2 = 2(36) = 36 J.
2
2
La fuerza de roce realiza un trabajo
W = k Mg(x2 x1 )
= 0,3 2 10(12 3) = 54,0 J.
El trabajo total es la variacin de la energa cintica, es decir
WF 54,0 = 36,
de donde
WF = 90 J.

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196

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 7.46 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo, asciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin
respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano.
Solucin. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube
es h = 1 sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del bloque es
x = 1 sin 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos
y el cambio de la energa cintica
WN = 0,
Wmg = 4 10 0,798 6 = 31. 944 J,
WF = 60 0,601 8 = 36. 108 J,
1
K2 K1 =
4(1,2)2 = 2. 88 J (trabajo neto resultante)
2
El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface
Wf + WF + Wmg = K2 K1 ,
de manera que el trabajo realizado por el roce ser
Wf = 2. 88 36,108 + 31,944 = 1. 284 J,
y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de
Wf = K NL,
o sea
K =

1. 284
= 0,053 .
24. 073
N

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Captulo

Soluciones ejercicios

8.1.

Resumen de frmulas

8.1.1.

Movimiento en un campo central de fuerza

k
r.
r2
El lgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos
problemas, por lo cual se dan aqu las principales frmulas para hacer referencias a ellas en las soluciones. En lo que sigue k es la constante de la ley
de Fuerza, no la confunda con la energa cintica
F =

r=

1
l02
,
mk 1 e cos( )

1
l02

,
b=
mK 1 e2
mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

,
l02 u2
d2

l0 = |mr v| = mr2 ,
e2 = 1 +

2El02
,
mk 2

1
k
k
1
2
E = mv 2 = m(r 2 + r2 ) ,
2
r
2
r

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198

Soluciones ejercicios
(3)

(1)

(2)
Q

V0

Figura 8.1:

8.1.2.

Lanzamiento desde la superficie terrestre

Aqu preferimos usar


k = GMm.
Si un proyectil se lanza de la superficie terrestre, formando un ngulo con
la horizontal, como se indica en la figura, que es materia de varios problemas,
preferimos deducir aqu todas las relaciones.

8.1.3.

Energa
1
GMm 1
E = mV02
= m(V02 Ve2 ).
2
R
2

8.1.4.

Momentum angular
l0 = mRV0 cos .

8.1.5.

Velocidad de escape

Ve =

2GM
.
R

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8.1 Resumen de frmulas

8.1.6.

199

Excentricidad
2El02
m(GMm)2
4(V02 Ve2 )V02 cos2
= 1+
.
Ve4

e2 = 1 +

8.1.7.

Ecuacin de la rbita
1
l02
m(GMm) 1 e cos( )
R cos2
2V02
r =
.
Ve2 1 e cos( )

r =

8.1.8.

Orientacin del semieje mayor (figura, caso


(2))

Si r = R en = 0, se deduce que
1 =

2V02 cos2
=
Ve2 1 e cos
1

2V02
Ve2

cos = q
1 4(1

cos2

V02 V02
)
Ve2 Ve2

cos2

V2

2 V02 cos sin

e
sin = q
V2
1 4 V02 (1
e

8.1.9.

V02
) cos2
Ve2

Casos elpticos

Si V0 < Ve y > 0 casos (1) y (2) de la figura, el proyectil cae de nuevo


a la Tierra, y el alcance angular de P a Q est dado por
2

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200

8.1.10.

Soluciones ejercicios

Alcance mximo

Deseamos obtener una expresin para el ngulo de lanzamiento que da


un alcance mximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . L inclinacin del
semi eje mayor est dada por
1

2V02
Ve2

cos = q
1 4(1

cos2

V02 V02
)
Ve2 Ve2

cos2

Sean, para simplificar la notacin

V0
= sin , cos2 = u
Ve
de modo que
1 2u sin2
cos = p
.
1 4u cos2 sin2

Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos cuando


1
= cos2 =
2 cos2
1
1
cos =
= q
2 cos
2 1
u =

V02
Ve2

(Note que si V0 es muy pequeo, el ngulo de disparo ptimo ser = /4)


Podemos entonces calcular para ese ngulo de disparo
1 2u sin2
cos max = p
1 4u cos2 sin2
p
(1 + 2 cos2 )
=
si cos > sin
cos2

Esta ltima condicin puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (ms
lgebra)
V02

V02
Ve2
=
si
V
<
V
2
sin max =
0
e
2
2
2
V
Ve V0
1 V02
e

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8.1 Resumen de frmulas

8.1.11.

201

Sistema de partculas

Ejercicio 8.1 La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin
roce de la cual penden 2 partculas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ), unidas por
una cuerda liviana e inextensible. Calcule la aceleracin de cada partcula y
la aceleracin del centro de masa del sistema de partculas.

Solucin. Suponiendo que m2 > m1 el sistema se mover en el sentido


de los punteros del reloj y si T indica la tensin tendremos
m2 g T = m2 a2 ,
T m1 g = m1 a1,
como a1 = a2 se tiene sumando
(m2 m1 )g = (m1 + m2 )a2 ,
de donde sigue

m2 m1
m2 m1
g
, a2 =
g
.
m1 + m2
m1 + m2
La aceleracin del centro de masa ser
m1 a1 + m2 a2
acm =
m1 + m2
m1 (m2 m1 )
m2 (m2 m1 )
=
g

2
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )2
(m2 m1 )2
=
g

(m1 + m2 )2
(m2 m1 )2
=
g.
(m1 + m2 )2
a1 =

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202

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 8.2 Tres partculas de igual masa m, unidas por barras rgidas
de largo L y masa despreciable, estn obligadas a moverse sobre los ejes tal
como lo muestra la figura. Si la partcula de la derecha tiene la velocidad
v = v0 , determine la velocidad del centro de masa, el momento angular del
sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O.
Y

V0
O
X

L
L

Solucin. Si indica el ngulo que la barra forma con la vertical, tenemos


que
x = L sin ,
y = L cos ,
de donde derivando
x = L cos = v0 ,
y = L sin = L sin

v0
= v0 tan .
L cos

Luego
2mv0 + mv0 tan

,
3m
1
(2v0 , v0 tan ).
=
3
Las velocidades de las partculas son paralelas a los vectores posicin, luego
evidentemente
L0 = 0.
vcm =

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8.1 Resumen de frmulas

203

El vector posicin del centro de masa es


rcm =

mL sin + m(L + L sin ) mL cos

,
3m

podemos finalmente calcular


Mrcm vcm =

mLv0
(1 + 2 sin , cos ) (2, tan )
3
sin + 2
1
mLv0
k.
=
3
cos
=

El momentun angular relativo al centro de masa se obtiene del teorema de


Koenig
L0 = Mrcm vcm + Lcm = 0,
de donde
1
sin + 2
k.
Lcm = mLv0
3
cos
Nota : tan + 2 sin tan + 2 cos =

sin +2
cos

N
Ejercicio 8.3 Las posiciones de dos partculas A y B de masa ma = 1 kg
y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 t; 3t2 ) y rb = (5 2t t2 ; 10).
Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partculas, el
momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas.
Solucin. Tenemos

d2
2
4

t;
3t
= Fa ,
dt2

d2
(5 2t t2 ; 10) = Fb ,
dt2

de donde
Fa = (0; 6) ,
Fb = (4; 0),

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204

Soluciones ejercicios

la fuera neta ser


F = Fa + Fb = (4; 6) N.
El momentum angular ser

L0 = 4 t; 3t2 (1; 6t) + 2(5 2t t2 ; 10) (2 2t; 0)


= (64t 3t2 + 40)k
evaluando en t = 4 s
L0 = 248k J s.
El torque es la derivada del momentum angular, es decir
0 = (64 6t)k = 40k J
N
Ejercicio 8.4 La figura muestra un sistema formado por dos partculas cuyas masas son m1 = 10 kg, m2 = 6 kg. Las fuerzas netas que actan sobre
cada una de ellas respectivamente F1 = 8 N y F2 = 6
N . Inicialmente el
sistema se encuentra en reposo. Calcule en funcin del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total.
Y

F1
3m

F2
O

4m

Solucin. Tenemos
(m1 + m2 )acm = F1 + F2 ,
dP
= F1 + F2 = (8, 6),
dt
16acm = F1 + F2 = (8, 6).

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8.1 Resumen de frmulas

205

Integrando la segunda
P = (8t, 6t).
Integrando la tercera dos veces
1
vcm = (4t, 3t),
8
1
(4t2 , 3t2 ),
16
donde la posicin inicial del centro de masa es

3 15
10(0, 3) + 6(4, 0)
rcm (0) =
=
,
,
16
2 8
rcm = rcm (0) +

finalmente

3
3 1 15
rcm = ( + t2 ,
+ t2 ).
2 4
8
16
N

Ejercicio 8.5 Tres partculas de igual masa m descansan sobre una superficie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas
en la lnea recta que la une tal como se muestra en la figura. Inicialmente, a
las partculas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a
la cuerda de magnitud V0 mientras la partcula del centro contina en reposo.
Determine:
Y

V0
a

a
V0

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante,

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206

Soluciones ejercicios

b) La velocidad de las partculas en el instante que chocan las partculas


extremas,
c) El momentum angular del sistema de partcula respecto al origen del
sistema.
Solucin. El momentun lineal en la direccin OX se conserva as como la
energa cintica. Si x1 = x es la coordenada de la partcula central, tenemos
x2
y2
x 2
y2

=
=
=
=

x3 = x + a cos ,
y3 = a sin ,
x 3 = x a sin ,
y 3 = a cos ,

de manera que
Px = mx + 2m(x a sin ) = 2mV0 ,
1 2
1
K =
mx + 2 m(x 2 2ax sin + a2 2 ) = mV02 .
2
2
La velocidad del centro de masas en cualquier instante ser,
vcm =

2mV0
2V0
P
=
=
.
M
3m
3

Cuando chocan las partculas extremas, = 0 y entonces


3x = 2V0 ,
3 2
x + a2 2 = V02 ,
2
de donde
x =

2
V0 ,
3r

3 2
1
3V0 ,
a = V02 ( V0 )2 =
2 3
3
de aqu sale que la velocidad de la partcula central es
2
v = ( V0 , 0),
3

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8.1 Resumen de frmulas

207

y las otras

1
2
3V0 ).
v = ( V0 ,
3
3
Por razones de simetra, L0 es evidentemente cero.
N
Ejercicio 8.6 Tres partculas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 =
5 kg, se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus
posiciones relativas a un sistema de coordenadas son:
r1 = 2t 3
+ t2 k m
4k m
r2 = (t + 1) + 3t
+ (2t 1)k m
r3 = t2 t
Calcule:
a) El momentum angular total del sistema,
b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen,
c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa.
Solucin. Similarmente

v1 = 2 + 2tk,
,
v2 = + 3

v3 = 2t + 2k,
entonces
L0 = m1 r1 v1 + m2 r2 v2 + m3 r3 v3
(2 + 2tk)
+
= 2(2t 3
+ t2 k)
( + 3
3((t + 1) + 3t
4k)
) +
2
(2t + 2k)

+ (2t 1)k)
5(t t

= 31 12t, 12 10t + 6t2 , 21 + 5t2 .

El segundo resultado sigue de


0 =

dL0
= (12, 10 + 12t, 10t) .
dt

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208

Soluciones ejercicios

Necesitamos calcular
m1 r1 + m2 r2 + m3 r3
m1 + m2 + m3
2r1 + 3r2 + 5r3
=
10
+ 3((t + 1) + 3t
+ 5(t2 t

2(2t 3
+ t2 k)
4k)
+ (2t 1)k)
=
10
7
3
1 2
1
3 2
17

= ( t+
+ t ) + ( + t)
+ ( t2
+ t)k,
10
10 2
5 5
5
10

rcm =

entonces
vcm = (

2
2
7

+ t) + ( )
+ ( t + 1)k,
10
5
5

entonces
Lcm = L0 Mrcm vcm ,
d
Lcm .
cm =
dt
(Trabajo para usted)
N
Ejercicio 8.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de
masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente:

v1 = 6 + 4
+ 5k,

v2 = 5 7j 8k,
+ k
v3 = 8 + 2
Determine la relacin entre sus masas.
Solucin. Aqu P se conserva, luego
P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = 0,
podemos igualar a cero las componentes obteniendo
6m1 5m2 8m3 = 0,
4m1 7m2 + 2m3 = 0,
5m1 8m2 + m3 = 0,

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8.1 Resumen de frmulas

209

si eliminamos m3 entre la primera y la segunda


22m1 33m2 = 0 =

m1
3
= ,
m2
2

si eliminamos m1 entre la segunda y la tercera


3m2 + 6m3 = 0 =

m2
= 2,
m3

luego
m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1.
N
Ejercicio 8.8 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto
fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del
sistema.
Solucin. Para cada partcula
mi ai = Kmi ri
es decir que cada partcula se mueve de acuerdo a
ai = Kri .
Pero

mi ri
M
P
mi ai
aCM =
M
de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos
rCM =

MaCM = KMrCM
o sea
aCM = KrCM
misma ecuacin de movimiento que la de cada partcula.
N

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210

Soluciones ejercicios

Ejercicio 8.9 Un conjunto de partculas de masas m, puede deslizar libremente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las partculas efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano
perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en
reposo.
Solucin. Supongamos que las correderas estn en direccin OX y considere dos de ellas de ndices i, j. La ecuacin de movimiento de la mi en la
direccin OX ser
X
Kmi mj dij cos ij
mi xi =
j6=i

donde dij indica la distancia entre las de ndice i, j, y ij es el ngulo que


forma la lnea de la fuerza con el eje OX.

di j
i
x

j
j

i j
i

Entonces podemos escribir


xi = Km

X
(xj xi ).
j6=i

Por otro lado la posicin X del centro de masas es


P
P
mi xi
xi
xCM =
=
,
M
N
entonces incluyendo i = j se tiene
xi = Km

X
(xj xi )
j

= KmNxCM KmNxi ,

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8.1 Resumen de frmulas

211

es decir
xi + KmN(xi xCM ) = 0,
prueba lo pedido, porque
2 = KmN
es independiente de i.
N
Ejercicio 8.10 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan sobre
correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe
una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.
Solucin. Considere la figura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tenemos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
N
F
CM
d

k
k
cos

x
d2
d3
k
k
m
y = F sin = 2 sin = 3 y
d
d

m
x = F cos =

por otro lado xCM =

x
2

y yCM = y2 , rCM =

d
2

entonces podemos escribir

k
xCM ,
3
8mrCM
k
=
yCM ,
3
8mrCM

xCM =
yCM

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212

Soluciones ejercicios

que equivale a
k
rCM .
3
8mrCM
O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se
estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es
necesariamente una seccin cnica.
aCM =

N
Ejercicio 8.11 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas
perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se
atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.
Solucin. Con una figura anloga a la del problema anterior, tenemos
que
x
m1 x = F cos = F
d
y
m2 y = F sin = F
d
de donde
m1 xy m2 yx = 0.

Como las masas son iguales entonces

xy yx = 0,
d
(xy
yx)

= 0.
dt
Entonces xy
yx
es constante e igual a cero porque las partculas partieron
del reposo, o sea
xy
yx
= 0,

o bien

x
y
=
x y

que puede integrarse dando


ln y = ln c + ln x,
y = cx
o sea si x = 0 entonces simultneamente y = 0.

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8.1 Resumen de frmulas

213
N

Ejercicio 8.12 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las
correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicialmente:
x(0) = a, y(0) = a,
x(0)

= V0 , y(0)

= 0,

a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema.
Solucin. Similarmente tendremos
m
x = F cos = Kd cos = Kx
m
y = F sin = F d sin = Ky

de modo que
x(t)
y(t)
x(t)

y(t)

=
=
=
=

A cos t + B sin t,
C cos t + D sin t,
(A sin t + B cos t),
(C sin t + D cos t)

y colocando las condiciones iniciales dadas


a
a
V0
0

=
=
=
=

A,
C,
B,
D

entonces
a)
x(t) = a cos t

V0
sin t,

y(t) = a cos t.
b) Las coordenadas del centro de masas son
V0
x 1
= a cos t
sin t,
2
2
2
1
y
= a cos t,
=
2
2

xCM =
yCM

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214

Soluciones ejercicios

de donde debemos eliminar t, obteniendo


s

2
V0
2yCM
1
,
xCM = yCM
2
a
que se puede escribir as
y 2 (1 + (

V0 2
V0
) ) 2yx + x2 = ( )2 .
a
2

Esto es se trata de una elipse.


N
Ejercicio 8.13 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de
constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza
amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre
ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las partculas una
velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas. Determine V0 si
despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad
constante vG = 12 V0 es un sistema inercial, tenemos que las partculas al
comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. As al comienzo
1 a
1 a
LG = m V0 + m V0
2 2
2 2
1
=
mV0 a.
2
Al final, si V son las rapideces respecto a G, entonces
LG = mV a + mV a = 2mV a.
Como el momentum angular es constante
1
V = V0 .
4
Adems, para el movimiento circular de cada partcula
m

V2
= K(2a a),
a

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8.1 Resumen de frmulas

215

luego
V =
y finalmente

Ka2
m
r

V0 = 4V = 4a
N

K
.
m

Ejercicio 8.14 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta,


igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
Solucin. Al partir si x es la direccin perpendicular a la lnea que une
las partculas entonces
Px = 2mV0
1
1
mV02 + mV02
K =
2
2
= mV02 .
Justo antes del choque, Las tres partculas tienen la misma componente de
velocidad en x, llammosla u, y dos partculas tienen la misma rapidez v en
el eje y entonces
Px = 3mu
1
1
K = 3 mu2 + 2 mv 2 .
2
2
Conservacin de Px y K implica
2
u = V0
3
y

3 2 2
( V0 ) + v2 = V02
2 3

entonces
v=

1
3V0 .
3
N

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216

8.1.12.

Soluciones ejercicios

Choques

Ejercicio 8.15 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras


que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente
siendo e el coeficiente de restitucin. Determine las velocidades resultantes
del choque.
Solucin. Tenemos que
0
0
MvM
+ mvm
= mV,
0
0
vM vm = eV

de donde se despeja
0
= V
vm

Me m
1+e
0
, vM
.
=Vm
M +m
M +m
N

Ejercicio 8.16 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras


que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeficiente de restitucin. Determine las velocidades
resultantes del choque.
Solucin. Es igual pero con e = 0 de manera que
m
m
0
0
vm
=V
=V
, vM
.
M +m
M +m
N
Ejercicio 8.17 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h y
los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitucin e.
Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques.
Solucin. Si la partcula se suelta desde una altura h1
1
y = h1 gt2
2
vy = gt
q
q

2h1
2h1
llega al suelo en un tiempo t1 =
con
rapidez
g
= 2gh1
g
g

y rebota con velocidad e 2gh1 . Ahora con esa velocidad inicial de subida
llegar hasta una altura gh2 = 12 e2 2gh1 o sea
h2 = e2 h1 .

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8.1 Resumen de frmulas

217

O sea la secuencia de
h1 , e2 h1 , e4 h1 y los tiempos
q alturas queqocurren es q
empleados son t1 = 2hg 1 , t2 = 2 2hg 2 , t3 = 2 2hg 3 y el tiempo total ser
t =
=
=
=
=

p
p
2 p
h1 + 2 h2 + 2 h3 +
g
r

p
p
2 p
2
h1 + 2e h1 + 2e h1 +
g
s

2h1
1 + 2e + 2e2 +
g
s

2e
2h1
1+
g
1e
s

2h1 1 + e
g
1e
N

Ejercicio 8.18 Respecto a la situacin del problema anterior, determine la


distancia total recorrida por la partcula.
Solucin. La distancia total recorrida d ser
d = h1 + 2h2 + 2h3 +
esto es
d = h1 + 2e2 h1 + 2e4 h1
2
d = h1 (1 +
).
1 e2
N

Ejercicio 8.19 Una partcula de masa m = 1 kg est en reposo mientras


que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s1 por la izquierda y
la choca con coeficiente de restitucin e = 0,5. La partcula que estaba en
reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija
con coeficiente de restitucin e = 1, devolvindose. Determine las velocidades
finales una vez que todos los choques terminen.

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218

Soluciones ejercicios

Solucin. m1 = 3, v1 = 5, m2 = 1, v2 = 0, e = 0,5. De las frmulas


resultar
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 )
= 5. 625
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 )
=
= 3,125
m1 + m2

v20 =
v10

la partcula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v200 = 5,625.
Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo
choque entre las partculas son v1 = 3,125, v2 = 5,625, e = 0,5. As resultarn
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 )
= 4. 218 75
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 )
=
= 0. 156 25
m1 + m2

v20 =
v10

habr un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = 0,15625, v2 =


4,21875, resultando finalmente
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 )
= 0. 35
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 )
=
= 1. 68
m1 + m2

v20 =
v10

La partcula (2) chocar nuevamente con la pared pero no pilla ms a la


partcula (1), de modo que las velocidades finales son
v20 = 0. 35 m s1
v10 = 1. 68 m s1
N
Ejercicio 8.20 Una partcula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga
de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema saco + bala ,
sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en trminos de m,
M, L, h la velocidad de la bala.

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8.1 Resumen de frmulas

219

1+2
2

Solucin. El saco ms bala adquiere una velocidad V 0 determinada por


= (m + M)V 0
m
V.
V0 =
m+M
Por conservacin de energa del movimiento siguiente se tiene
1 02
V = gh
2
o sea
p
m
V =
2gh
m+M
m+Mp
V =
2gh.
m
N
mV

Ejercicio 8.21 La figura muestra el choque de dos bolas de billar. La bola


2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1, antes del choque, tiene una
velocidad de V1 en la direccin que se indica. Despus del choque la bola 2
sale en la direccin indicada con una rapidez de V20 . Determine la mnima
rapidez posible V20 .
V'1

V'2

V1
30
1

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220

Soluciones ejercicios

Solucin. La direccin normal al choque es la direccin de V20 , luego


conservacin de la cantidad de movimiento en las direcciones N y T dan
(m1 = m2 )
V1 cos 30 = V20 + V10 cos ,
V1 sin 30 = V10 sin ,
y para el coeficiente de restitucin
V20 V10 cos = e(V1 cos 30)
si las reordenamos
1
V1 3,
2
1
V1
V10 sin =
2

1
eV1 3.
V20 V10 cos =
2
Sumamos la primera y la tercera y se obtiene
1
V20 = V1 3 (1 + e)
4
de donde el mnimo que correponde a e = 0 es
1
(V20 )mn = V1 3
4
N
V20 + V10 cos =

Ejercicio 8.22 Respecto a la situacin del problema anterior si V1 = 4 m s1


y e = 0,5 determine la rapidez V20 y el ngulo .
V'1

2
V1
30
1

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V'2

8.1 Resumen de frmulas

221

Solucin. Las ecuaciones son las mismas.

1
V1 3 = 2 3,
2
1
V1 = 2,
V10 sin =
2

1
V20 V10 cos =
eV1 3 = 3.
2
V20 + V10 cos =

Similarmente

1
3
V20 = V1 3 (1 + e) =
3 m s1
4
2

Restamos la primera menos la tercera y se obtiene

1
1
3,
V10 cos = (1 e)V1 3 =
4
2
dividimos por la segunda

3
,
cot =
4
= 66. 59o .
N
Ejercicio 8.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una superficie horizontal
rgida con una rapidez de 50 m s1 en un ngulo de = 60o con la vertical,
ver figura. Si el coeficiente de restitucin de la pelota con el suelo es e = 0,6,
determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado
por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ngulo con
que rebota la pelota.

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222

Soluciones ejercicios

Solucin. El coeficiente de restitucin es


e=

V 0 cos
V 0 cos
= 0,6 =
,
V cos
50 cos 60

y supondremos que la componente tangencial es conservada es decir


V 0 sin = 50 sin 60,
de aqu resulta
tan =

50 sin 60
= = 70. 891o .
0,6 50 cos 60

El cambio de la cantidad de movimiento de la pelota ser de magnitud


P = m(V cos + V 0 cos ) = 20,0 kg m s1 ,
igual al cambio del momentum de la Tierra.
N
Ejercicio 8.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda
inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual
longitud, se suelta del reposo como se muestra en la figura. Determine en
trminos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posicin inicial de m1 si el choque es: (a) elstico (b) plstico y (c) inelstico
con coeficiente de restitucin e.

m2

m1

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8.1 Resumen de frmulas

223

Solucin. Sea el ngulo inicial que forma la cuerda con la vertical,


conservacin de energa da la rapidez de m2 justo antes de chocar
p
v2 = 2g(L L cos ).

Luego tenemos

m2 v2 = m2 v20 + m1 v10 ,
v10 v20 = e(v2 ),
de donde
v20 = v2

m1 e m2
m2 + m1

luego subir una altura dada por


v202
1
m1 e m2 2
= v22 (
)
2g
2g
m2 + m1
m1 e m2 2
= (L L cos )(
).
m2 + m1

h =

Usted puede escribir lo que ocurre si e = 0, e = 1.


N
Ejercicio 8.25 Una partcula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra
partcula de masa m2 en reposo. El choque no es elstico de modo que 0 <
e < 1. Despus del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la
direccin de incidencia. Si Q es la energa disipada durante el choque y K1
la energa cintica de m1 antes del choque, demostrar que la energa cintica
K10 de m1 despus del choque es:

m2
(m2 m1 )
0
K1
K1 =
Q
m1 + m2
m2
Determine adems, el calor disipado Q en funcin del coeficiente de restitucin e.
entonces
Solucin. Sean v1 = v1, v10 = v10 , v20 = v20 N,

m1 v1 = m1 v10 + m2 v20 N,

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224

Soluciones ejercicios

La energa cintica disipada durante el choque ser


1
1
1
m1 v12 ( m1 v102 + m2 v202 )
2
2
2
1
= K1 (K10 + m2 v202 )
2

Q =

pero
m21
(v1 v11 )2 ,
m22
como los vectores estn a 90o , entonces
v202 =

m21 2
(v + v102 )
m22 1
m21 2K1 2K10
(
+
),
=
m22 m1
m1

v202 =

entonces Q se reduce a
1 m21 2K1 + 2K10
Q = K1
m2 2 (
),
2 m2
m1
1 m1
(2K1 + 2K10 ),
Q = K1 K10
2 m2
K10

de donde
K10

(m2 m1 )
m2
K1
=
Q
m1 + m2
m2
N

Ejercicio 8.26 Una partcula (2) de masa m est en reposo y otra de la


misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera
que la que estaba en reposo sale en = 30o respecto a la direccin de incidencia de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitucin e < 1
determine el ngulo desviacin de la partcula incidente. Suponga que la
velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
2'
1

1'

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8.1 Resumen de frmulas

225

Solucin. Sean = 30o y por determinar, los ngulos en que se desvan


las partculas respecto a la direccin de incidencia. Se tiene entonces
0
0
v1n
+ v2n
0
0
v1t
+ v2t
0
0
v2n
v1n
0
0
v1t
v2t

=
=
=
=

v1n + v2n
v1t + v2t
e(v1n v2n )
v2t v1t

0
pero aqu v2 es normal, luego v2t
= 0 y v2n = v2t = 0 , luego
0
0
v1n
+ v2n
0
v1t
0
0
v2n
v1n
0
v1t

=
=
=
=

v1n
v1t
e(v1n )
v1t

0
0
pero v1n
= v10 cos(30 + ), v1t
= v10 sin(30 + ), v1n = V cos 30, v1t = V cos
de modo que
0
= V cos 30
v10 cos(30 + ) + v2n
0
0
v2n v1 cos(30 + ) = eV cos 30
v10 sin(30 + ) = V cos

restando las dos primeras


2v10 cos(30 + ) = (1 e)V cos 30
v10 sin(30 + ) = V cos
y dividiendo
cot(30 + ) =

(1 e) cos 30
2
cos

ecuacin que determina .


N
Ejercicio 8.27 Demuestre que en el choque lateral y elstico de dos partculas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ngulos en
que se desvan las partculas respecto a la direccin de incidencia de la mvil,
suman 90 grados, es decir que + = /2.

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226

Soluciones ejercicios

Solucin. De un problema anterior tenemos


0
0
v1n
+ v2n
= v1n
0
v1t = v1t
0
0
v2n
v1n
= e(v1n )

pero si e = 1, se tiene
0
0
v1n
+ v2n
= v1n
0
0
v2n v1n = v1n

de donde
0
v1n
=0

es decir v10 es tangente, y por lo tanto est a 90o de v20 que es normal.
N
Ejercicio 8.28 Una partcula (2) de masa m2 est en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la
que estaba en reposo sale en un ngulo respecto a la direccin de incidencia
de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitucin es e < 1 determine la suma + en trminos de m1 , m2 , e y . Suponga que la velocidad
relativa tangencial no es afectada por el choque.
2'
1

1'

Solucin. La direccin normal es la direccin de v20 de manera que las


ecuaciones sern
m1 V1 cos = m2 V20 + m1 V10 cos( + ),
m1 V1 sin = m1 V10 sin( + ),
eV1 cos = V20 V10 cos( + ).
Multiplicamos la tercera por m2 y restamos con la primera
(m1 m2 e)V1 cos = (m1 + m2 )V10 cos( + ),

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8.1 Resumen de frmulas

227

dividimos por la tercera


(m1 m2 e) cot = (m1 + m2 ) cot( + ),
de donde
tan( + ) =

(m1 m2 e)
tan .
(m1 + m2 )
N

8.1.13.

Masa variable

Ejercicio 8.29 Una gota de agua de masa 0,1 g se deja caer desde cierta
altura en un ambiente de vapor de agua. El vapor de agua se condensa en ella
a razn constante de 0,001 g s1 . Considerando en reposo el vapor, determine
la rapidez de la gota al cabo de 10 s.
Solucin. La masa de la gota en funcin del tiempo y en gramos ser
m(t) = 0,1 + 0,001t.
Si el agua que se condensa tiene velocidad nula (u = 0), entonces
F = m

dv
dm
(u v)
=
dt
dt

d
mv,
dt

mg =
que puede ser integrada
mv = g

mdt,

g
v(t) =
m

mdt

Z t
g
(0,1 + 0,001t)dt
=
0,1 + 0,001t 0
10 (0,1t + 0,000 5t2 )
=
0,1 + 0,001 t

y cuando t = 10 s
v = 95. 455 m s1

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228

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 8.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en = 30o respecto de la horizontal. Debido a
cierto dispositivo, del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de
2 kg s1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s1 como se muestra en
la figura. Despreciando efectos disipativos, determine en t = 10 s la fuerza
neta que acta sobre el sistema.
g

Solucin. En la direccin del movimiento, eje X


Fx = mg sin = (m(0) t)g sin
adems
Nz = uz

dm
= uz = 2 N.
dt

En t = 10 s
Fx = (100 2 10)10 sin 30 = 400 N,
de manera que la fuerza neta ser

F = 400 + 2k.
N
Ejercicio 8.31 Un cohete de lanzamiento vertical, sube con una aceleracin de g/7 m s2 . Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete
es constante y de valor absoluto 800 m s1 , determine la masa del cohete en
funcin del tiempo si su masa inicial, incluido el combustible es de 4000 kg.

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8.1 Resumen de frmulas

229

Solucin. La ecuacin de movimiento OZ vertical hacia arriba es


mg = m

dm
dv
(u v)
,
dt
dt

donde u v = 800 m s1 , g = 10 m s2 , dv/dt = g/7 de manera que


10m = m
o sea

10
dm
+ 800
,
7
dt

10 + 10
dm
1
7
=
dt = dt,
m
800
70

que si se integra da

m(t) = m(0)e 70 .
N
Ejercicio 8.32 La figura muestra un mvil de masa 1000 kg, inicialmente
en reposo, que contiene adems 200 kg de combustible. Su motor quema el
combustible a razn constante 10 kg s1 . El mvil puede desplazarse sobre una
superficie horizontal lisa. Si la velocidad relativa del mvil respecto de los gases quemados es de 20 m s1 , determine la velocidad del mvil transcurridos
15 s.

Solucin. De los datos


m(t) = 1200 10t,
la ecuacin para el eje del movimiento ser
dm
dv
(u v)
dt
dt
dm
dv
= m + 20
dt
dt

0 = m

o sea
dv = 20

dm
,
m

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230

Soluciones ejercicios

integrando
v(t) = 20 ln
y a los 15 s

1200
,
1200 10t

v = 2. 67 m s1 .
N
Ejercicio 8.33 Un cohete de prueba de masa M0 , incluido el combustible,
desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . Con el fin de
frenarlo, expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razn constante
de kg s1 . Si la rapidez del cohete en funcin del tiempo es:
v=

M0 v0 Kt
(M0 t)

calcule:
a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases,
b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse.
Solucin. Aqu
m = M0 t,
la ecuacin de movimiento en el sentido del movimiento es
0=m

dm
dv
(u v)
,
dt
dt

pero
M0 v0 Kt
,
(M0 t)
mv = M0 v0 Kt
v =

debemos despejar u
u=
Como sabemos que

d
mv
dt
dm
dt

K
= K.

dx M0 v0 Kt
=
,
dt
(M0 t)

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8.1 Resumen de frmulas

231

se detiene cuando
M0 v0 Kt = 0 = t =

M0 v0
,
K

y el espacio recorrido ser


Z

M0 v0
K

M0 v0 Kt
dt =
(M0 t)
0
1 + ( vK0 1) ln(1 vK0 )
= M0 v0

x =

Ejercicio 8.34 Un balde de masa m est siendo tirado hacia arriba por
una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. Inicialmente
el balde contiene una masa m0 de agua, pero pierde agua a razn constante
de kg s1 de modo que despus de cierto tiempo, el balde queda vaco.
a) Cul es la velocidad del balde justo cuando queda vaco?
b) Se conserva la cantidad de movimiento y la energa mecnica del sistema?
Solucin. Haremos la suposicin que la velocidad relativa de salida del
agua es cero, de manera que para la direccin vertical hacia arriba
dv
dm
(u v)
dt
dt
dv
dv
F mg = m = (m0 + mb t) ,
dt
dt
F mg = m

el balde queda vaco cuando t = m0 / y la rapidez en ese instante ser

Z m0 /
m0 g
F
m0 + mb
F dt
v=

gdt) = ln
.
(
(m0 + mb t)

mb

0
N

Ejercicio 8.35 Una cadena de densidad de masa kg m1 , posee en un


extremo un cuerpo de masa M, El sistema se encuentra apilado en el suelo.
En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa
M para levantar el conjunto con velocidad constante v . Calcule la magnitud
v
de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g
.

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232

Soluciones ejercicios

Solucin. La masa del sistema ser


m = M + y = M + vt,
donde y es la longitud de cadena levantada. Si v es constante
F mg = (u v)

dm
,
dt

pero u es la rapidez de los eslabones en el suelo, u = 0, de manera que


dm
,
dt
F = (M + vt)g + vv,

F = mg + v

entonces cuando el tiempo sea


t=

v
,
2g

resulta
F = (M + v
=

v
)g + v2
2g

3 2
v + Mg.
2
N

Ejercicio 8.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si
la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo, mientras la cadena se
deposita cayendo por su propio peso.
Solucin. Tenemos para el eje Y vertical
Fy = m

dm
dv
(u v)
.
dt
dt

Si tomamos el montn depositado como sistema, entonces los eslabones que


se incorporan tienen una velocidad
u = gt,

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8.1 Resumen de frmulas

233

la masa m(t) despus de transcurrido un tiempo t ser


M1 2
gt ,
L2
dm
M
=
gt,
dt
L
m =

y entonces, dado que v = 0 (trozo amontonado est en reposo)


N mg = u

dm
dt

luego
M1 2 2 M 2 2
g t + g t
L2
L
3M 2 2
g t.
=
2L

N =

N
Ejercicio 8.37 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada
sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza
constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en funcin
del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena, supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
Solucin. La densidad lineal de masa de la cadena es
=

M
.
L

Sea y el trozo levantado en tiempo t. Tenemos


F mg = m

dm
dv
(u v)
,
dt
dt

siendo u = 0, m = y, de manera que


dmv
dt
d
(y y).

F yg =
dt
F mg =

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234

Soluciones ejercicios

Para integrar, multiplique por ydy, resultando


1
y)
= d( y 2 y 2 ),
F ydy y 2 gdy = y yd(y
2
que al ser integrada da
F

y 2 gy 3
1

= y 2 y 2 ,
2
3
2

simplificando
2gy
= y 2 ,
3
r
F
dy
2gy
=

dt

F
o bien

y finalmente
t=

dy
F

=
2gy
3

q q

3F 2gy
F
3
3

de donde se despeja

p
6 (F ) gt
y =
t
r 6 !
F
gt

t.
=

6
La altura mxima corresponde a y = 0 lo que da
ymax =

3F
.
2g

N
Nota 8.1 Usted puede extraarse que el peso
p mximo levantado es mayor
que la fuerza aplicada y adems que y(0)

= F/ a pesar que la cadena


parti del reposo. Hay una singularidad pues en el instante inicial, una fuerza
finita F es aplicada a un elemento infinitsimo de masa y ello provoca un
cambio repentino de velocidad. Adems por la inercia, la cadena sobrepasa
la posicin de equilibrio.

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8.1 Resumen de frmulas

235

Ejercicio 8.38 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en
reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota,
proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K conocida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara la
altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
Solucin. Sea R el radio de la gota, S su superficie, m su masa. Tenemos
dm
= KS.
dt
Si es la densidad tenemos
4 3
R ,
3
dm
dR
= 4R2 = K4R2 ,
dt
dt
m =

entonces

dR
K
= ,
dt

si el radio inicial R0 es despreciable, entonces


R(t) =

Kt
.

La ecuacin de movimiento de la gota que cae, con u = 0, ser


dv
dm
d
(u v)
= (mv),
dt
dt
dt
donde la masa es conocida pues
mg = m

4 K 3 t3
4 Kt
m(t) = ( )3 = 2 ,
3

3
de manera que se puede integrar
Z t
4 K 3 t3
1 K3
2 gdt = 2 gt4 ,
mv =

3
0 3
de donde se obtiene

As resulta finalmente

1
v = gt.
4
1
y = y(0) gt2 .
8

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236

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 8.39 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un


plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un
chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde
el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de
unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando
lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y
la posicin del mvil con el tiempo.
Solucin. Supongamos que el carrito parti del origen con rapidez nula
y sea x lo que recorre. La masa del carrito est dada por
t
(U0 t x)
U0 t

= M + (U0 t x).
U0

m = M+

(El chorro de masa tiene una masa total t y tendra una longitud U0 t,
pero todo lo que exceda x se ha incrustado).
La ecuacin de movimiento es
dm
dv
(U0 v)
dt
dt
dv

= (M + (U0 t x)) (U0 v) (U0 v).


U0
dt
U0

0 = m

Preferible dejar una ecuacin para la masa porque

(U0 v)
U0
dv
m
=
,
U0 dt
m
=

luego
0 = m

mm
+m
2 = 0,

U0 2
U0
m
m
,

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8.1 Resumen de frmulas

237

ecuacin que es fcil integrar


m

d 1 2
= m
2 =
m

dm 2
dm
dm
2
,
=
2
m
2
m

de donde

m
m
2
ln 2 = 2 ln
M

o sea
M
m

=
,

m
mdm = dt,
m2 M 2 = 2t
y luego
m=M+

(U0 t x) = M 2 + 2t,
U0

y as
p
(M 2 + 2t)
x = U0
,
p
(M 2 + 2t) 1
dx
= U0 p
.
v =
dt
(M 2 + 2t)
M + t

Ejercicio 8.40 Un cohete de masa total M, de la cual f M, con f menor


que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los
motores. Si se encienden los motores, que arrojan masa a razn constante
( = dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 , establezca la
condicin que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo
aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire.
Solucin. Tenemos
m(t) = M t.

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238

Soluciones ejercicios

Si el cohete no ha despegado, existe una reaccin normal en el suelo y adems


la velocidad es nula. Entonces
dm
dt
= (U0 )()

N mg = (u v)
o sea
N = mg U0 .

Si queremos que el cohete despegue en t = 0, debe ser N = 0 en ese instante


lo que lleva a
U0 = Mg.
Si se cumple, entonces el cohete acelera siendo ahora
mg = m
o sea
m

dv
(U0 )(),
dt

dv
= Mg mg,
dt

con m = M t de lo cual
dv
Mg
=
g,
dt
M t
que puede integrarse
Z
v(t) =

siendo esto vlido hasta

Mg
Mg
M
dt gt =
ln
gt,
M t

M t
t=

fM
,

para ese tiempo


f ln (1 f )
.

Despus sigue con la aceleracin de gravedad y se deja para el lector su


continuacin.
v = gM

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8.1 Resumen de frmulas

239

Ejercicio 8.41 Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es sostenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo.
Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo
contra la parte depositada, en funcin del tiempo.
Solucin. Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema
de mas variable es el montn depositado. Como eslabones van en cada libre
1 2
gt ,
2
u = gt,
1 2M
m =
gt
,
2
L
dm
M
= gt
dt
L
y =

luego, si R es la reaccin
R mg = m

dv
dm
(u v)
, v = 0, =
dt
dt

dm
dt
M
1 2 2M
3M 2 2
=
g t
+ g2 t2
=
g t.
2
L
L
2L

R = mg u

N
Ejercicio 8.42 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. La
cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar
sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena
y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula se
suelta partiendo del reposo
a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena.
b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin.

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240

Soluciones ejercicios

Solucin. Sea y la longitud levantada por la tensin T producida por la


partcula. Tenemos que
M
y,
L
M
dm
=
y,

dt
L
u = 0,
m =

de manera que
dv
dm
+v
,
dt
dt
dv
Mg T = M ,
dt
T mg = m

sumando las dos


dm
dv
+v
,
dt
dt
M dv M
M
Mg yg = (M + y) + y 2 ,
L
L dt
L
Mg mg = (M + m)

o sea la ecuacin de movimiento es


gL gy = (L + y)
y + y 2 .
Para integrarla hay que hacer algn truco. Como usted sabe
y =

1 d 2
y ,
2 dy

entonces multiplique por L + y


g(L2 y 2 ) = (L + y)2

1 d 2
y + (L + y)y 2 ,
2 dy

que es la derivada de un producto


g(L2 y 2 ) =

1
d
(L + y)2 y 2 ,
dy
2

como inicialmente y(0) = y(0)

= 0 integramos
y3
1
(L + y)2 y 2 = g(L2 y )
2
3

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8.1 Resumen de frmulas

241

y finalmente
y =

2g(L2 y y3 )
.
(L + y)2
N

8.1.14.

Campo central. Orbitas

Ejercicio 8.43 Un satlite de masa m describe rbitas circulares alrededor


de la tierra, a una distancia r = 2R del centro de fuerza. Determine en
funcin de G, M y R: a) la rapidez del satlite, b) su perodo de revolucin,
c) la aceleracin de gravedad que acta sobre el satlite y comprela con el
valor g en la superficie terrestre.
Solucin. Para rbitas circulares
v2
GMm
m =
= v =
r
r2

GM
=
r

GM
.
2R

Su periodo de revolucin ser


2r
T =
= 4R
v

2R
.
GM

La aceleracin de gravedad a esa altura ser


g=

F
GM
GM
= 2 =
,
m
r
4R2

mientras que a nivel del suelo


g0 =

GM
.
R2

N
Ejercicio 8.44 Calcule la rapidez mnima con que debe lanzarse verticalmente una partcula de masa m, para que abandone la superficie terrestre
sin retornar a ella (velocidad de escape). Adems, calcule el tiempo requerido
para que esta partcula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la
superficie de la Tierra.

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242

Soluciones ejercicios

Solucin. Para que la partcula escape, segn una rbita parablica, con
excentricidad e = 1, la energa debe ser cero, es decir
GMm
1
= 0 = v =
E = mv 2
2
R

2GM
.
R

Despus de ser lanzada con esa velocidad, la energa es (mismo valor)


1 2 GMm
mr
= 0,
2
r
de modo que
r =

2GM
,
r

v=

2GM
.
R

Al nivel r = R esta es

Para integrar podemos separar variables

rdr = 2GMdt,
e integrar

2 3/2 2 3/2
r R = 2GMt,
3
3

y el tiempo para que sea r = 2R, ser


2
2
2
1
( (2R)3/2 R3/2 ) =
t=
3
3
2GM 3

R3
(23/2 1).
2GM

N
Ejercicio 8.45 Demuestre que la ecuacin de la energa se puede escribir
de la forma:
2
du
2(E U )
+ u2 =
,
d
mh2
siendo u = 1r , h =

l0
.
m

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8.1 Resumen de frmulas

243

Solucin. En coordenadas polares la energa es


1
2
E = m(r 2 + r2 ) + U(r),
2
y el momentum angular es de magnitud

l0 = |mr v| = mr2 ,
si eliminamos

h
l0
= 2,
=
2
mr
r

podemos escribir
1
1 h2
E = mr 2 + m 2 + U(r),
2
2 r
pero
r =

dr
dr d
h dr
du
=
= 2
=h ,
dt
d dt
r d
d

de manera que
1
du
1 h2
m(h )2 + m 2 + U(r),
2
d
2 r
du
1
1
mh2 ( )2 + mh2 u2 + U(r),
=
2
d
2

E =

2
du
(E U ) = ( )2 + u2 ,
2
mh
d
que prueba el resultado.
N
Ejercicio 8.46 Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la
Tierra hacia el espacio, con rapidez inicial v0 . Desprciese la resistencia del
aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y
b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne
a Tierra.
Solucin. La segunda pregunta ya ha sido contestada en problemas anteriores. Para la primera sigue de la conservacin de la energa
GMm 1 2 GMm
1
= mv
,
E = mv02
2
R
2
R+h

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244

Soluciones ejercicios

de donde despejando v sigue el resultado


v=

v02 +

2GM
2GM

.
R+h
R
N

Ejercicio 8.47 Una partcula que se mueve en un campo central de fuerzas


definido por F = kr2 r . Si parte del reposo de un punto de una circunferencia de radio a, demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia
de radio b su rapidez ser
v=

2k(a3 b3 )
.
3m

Solucin. La energa potencial asociada a la fuerza dada es


1
U = kr3 ,
3
de modo que la energa es
1
1
1
E = ka3 = mv 2 + kb3 ,
3
2
3
de donde sigue el resultado
v=

2k 3
(a b3 ).
3m
N

Ejercicio 8.48 Una partcula de masa m, se mueve sobre un plano horizontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano,
siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partcula
al punto 0 (k > 0, constante de proporcionalidad). Cuando la partcula se
encuentra en P con OP = 2a, q
la velocidad de la partcula es perpendicular a

k
OP y su magnitud es v = 12 a m
, determine la distancia mnima al punto
O, que puede alcanzar la partcula.

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8.1 Resumen de frmulas

245

Solucin. Aqu

1
F = kr = U(r) = kr2 .
2
La energa y el momentum angular son conservados, es decir
1 2 1 2
mv + kr ,
2
2
2
= mr .

E =
l0
Sus valores iniciales son

r
k 2 1
17
1 1
m( a
) + k(2a)2 = Ka2 ,
E =
2 2 rm
2
8

1
k
= a2 mk.
l0 = m2a a
2
m
Entonces
a2
= 2
r
La energa cintica en polares es

k
m

1 2 1
1
a4 k
2
mv = m(r 2 + r2 ) = m(r 2 + 2 ).
2
2
2
r m
En un mximo o mnimo de r, r = 0 por lo tanto
17
1
1 a4 k
m( 2 ) + kr2 = ka2 ,
2 r m
2
8
de donde podemos despejar r

1
r = a.
2
N

Ejercicio 8.49 (1) Una partcula est en rbita circular de radio a en torno a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M, de radio R, y
sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita
resultante es

e = f 2 1 .

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246

Soluciones ejercicios

Solucin. En una rbita circular


r
v=

k
.
ma

Si la cambiamos en un factor f la nueva energa y momentum angular son


1 2k k
f ,
2 ar a
k
,
= maf
ma

E =
l0
si reemplazamos en

e2 = 1 +
se obtiene
e2 = 1 +

2El02
,
mk 2

2( 12 f 2 ka ka )ma2 f 2 ka
= 1 + f 4 2f 2 ,
mk 2

de donde

e = f 2 1 .
N

Ejercicio 8.50 (4) Respecto a la situacin del problema anterior, determine el factor f para que la partcula pase tangente a la superficie terrestre.
Solucin. Falta encontrar la rbita en el problema anterior. Para ello
calculamos
k
m2 a2 f 2 ma
l02
=
= af 2 ,
mk
mk
por lo tanto
af 2
r=
.
1 |f 2 1| cos( )
Sin duda debe ser f < 1, por lo tanto
r=

af 2
.
1 (1 f 2 ) cos( )

Si el cambio de la rapidez se hizo en = 0, debe ser


a=

af 2
= = 0,
1 (1 f 2 ) cos

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8.1 Resumen de frmulas

247

y
r=

af 2
.
1 (1 f 2 ) cos

Sea R < a el radio terrestre. Busquemos la solucin para r = R, resulta


cos =

R af 2
.
R (1 f 2 )

Deseamos que en ese punto la trayectoria sea tangente a la superficie terrestre.


Esto significa que para ese valor de debe ser r = 0. Debemos derivar
dr d
dr
=
= 0,
dt
d dt
lo que requiere
dr
= 0.
d
Pero, paciencia, resulta
dr
af 2 (1 + f 2 ) sin
=
= 0,
d
1 2 cos + 2 (cos ) f 2 + cos2 2 (cos2 ) f 2 + (cos2 ) f 4
por lo cual = y
R af 2
cos =
= 1 = f =
R (1 f 2 )

2R
.
a+R

Ejercicio 8.51 (2) Una partcula describe una rbita circular en un campo
de fuerzas dado por
k
F (r) = 2 .
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita de la partcula se hace parablica.
Solucin. Sea k0 el valor inicial de la constante. Para una rbita circular
m

v2
k0
= 2,
r
r
k0
1 2 k0
mv
= < 0.
E =
2
r
2r

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248

Soluciones ejercicios

Si k disminuye a la mitad, la energa cintica queda igual


K=

k0
,
2r

y la energa potencial sera


k0
,
2r
luego la energa es cero, por lo tanto la rbita es parablica.
V =
N
Ejercicio 8.52 (4) Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la
media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que
se mueve sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza
obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en
funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor
de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica.
Solucin. Tenemos
1
l02
,
mk 1 e cos

= mr2 .

r =
l0
Adems

k
= ,
r
1
1
1
2
(mv 2 ) = mr 2 + mr2
K =
2
2
2
2
dr
1
1
2
2
m
=
+ mr2
2
d
2
!

2
1 1 dr
1 l02
=
+ 2
2 r4 d
r
m
V

pero
dr
l02 e sin
=
d
mk (1 e cos )2
mk
= 2 e sin r2
l0

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8.1 Resumen de frmulas


1
K=
2
entonces

249

1
m2 k2 2 2
e sin + 2
4
l0
r

l02
m

Z
Z
1 T
1 2 V
< V >=
V dt =
d
T 0
T 0
Z
mk 2
rd
=
T l0 0
Z
1
l0 2
l0 2
.
=
d =
T 0 1 e cos
T 1 e2
Similarmente para la energa cintica resulta
Z
1 2 K
1 l0 2

< K >=
d =

T 0
2 T 1 e2
N

Ejercicio 8.53 (4) Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia
de la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno
de la otra con un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre
la otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo

.
4 2
Solucin. Si k representa la constante de la ley de fuerza, y 2a la distancia
inicial, entonces inicialmente
m

k
v2
=
,
a
4a2
r
k
v =
,
4ma

de modo que el periodo es


r
4ma
2a
=
= 2a
.
v
k
Si se detienen, caen una hacia la otra de manera que
m
r=

k
, r(0)

= 0, r(0) = a.
4r2

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250

Soluciones ejercicios

Podemos integrar porque


r =

1 d 2
r ,
2 dr

luego

1 1

,
r a
s

k
1 1

,
r =
2m r a

1
k
m r 2 =
2
4

separamos variables

entonces

k
2m

t=

dr
1
r

sea r = az
r

t = a

=
=

1
a

k
2m

2ma
k

2 2

= dt,

dr
1
r

1
a

dz
1
z

dz

1
z

= .
2 2 2
4 2
N

Ejercicio 8.54 (3) Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M),


estn separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar
que cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
r
2G 1
1
( ),
v1 = m2
M r r0
r
2G 1
1
( ).
v2 = m1
M r r0

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8.1 Resumen de frmulas

251

Solucin. Tenemos, para un origen en el centro de masa


Gm1 m2
,
r2
Gm1 m2
=
,
r2

m1 r1 =
m2 r2
donde r = r1 + r2 y

m2
m1
r, r2 =
r,
M
M

r1 =

de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola


r =

GM
,
r2

como
r =

1 d 2
r ,
2 dr

integramos la ultima obteniendo


s

r = 2GM

1
1
,

r r0

y de aqu se obtiene
r1
r2

1
1

r r0

1
1

= m2
,
2GM
r r0
s
s

m1
1
1
m1
1
2G 1
= m1
,
r =

=
2GM
M
M
r r0
M r r0
m2
m2
r =
=
M
M

2G
M

que prueban el resultado.


N
Ejercicio 8.55 (4) Estudiar el movimiento de una partcula repelida por
un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la
rbita slo puede ser hiperblica.

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252

Soluciones ejercicios

Solucin. Aqu conviene usar coordenada cartesianas


m
x = kr cos = kx,
m
y = kr sin = ky.
Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma
x = Aept + Bept ,
y = Cept + Dept .
Para determinar la trayectoria, debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones.
Para ello las escribimos
Ae2pt xept + B = 0,
Ce2pt yept + D = 0,
y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos
p

y + y 2 4CD
x + x2 4AB
pt
e =
=
,
2A
2C
y haciendo algo de lgebra
p

y 2 4CD
y
x2 4AB
x

,
2A 2C
2C p
2A p
D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB) B
1 xy
=
,

2 AC
C
2
C
A
A
reordenando
p
p
2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB)

elevando al cuadrado y reordenando

4ABy 2 + 4CDx2 4(BC + AD)xy = 4 (AD BC)2 ,


que es la ecuacin de una hiprbola porque el lado derecho es negativo.
N

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8.1 Resumen de frmulas

253

Ejercicio 8.56 (4) Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza
central dada por
k
F (r) = n .
r
Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces
n = 5.
Solucin. La ecuacin de Binet para u = 1/r es
mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

.
l02 u2
d2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de
fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
u=

1
,
2R cos

derivando
du
1
=
sin ,
d
2R cos2
1
1
d2 u
+
sin2
2 =
3
2R cos R cos
d
1
1 cos2
=
+
2R cos
R cos3
1
1
+
=
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
2 3

1
8R2 l02 5
F( ) =
u,
u
m
8R2 l02
.
F (r) =
mr5

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254

Soluciones ejercicios
N

Ejercicio 8.57 (4) Suponga un cometa que describe una rbita parablica
en el mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa
al Sol es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta
circular) y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la
rbita terrestre viene dado por
p
2(1 )(1 + 2)/3 aos

Solucin. La ecuacin de la rbita del cometa ser de la forma (una


parbola)
c
,
r=
1 cos
pero debe ser
c
rmn = = RT ,
2
o sea
2RT
.
r=
1 cos
Los puntos (1 y 2 1 ) donde la rbita del cometa cruza la rbita terrestre
estn dados por
2RT
,
RT =
1 cos 1
de donde
cos 1 = 1 2.
Por otro lado, el elemento de rea barrida por el cometa es
dA =
donde
y

l0
1
|r v| dt =
dt,
2
2m
l02
= 2RT ,
mk
1
dA = r2 d,
2

de modo que
l0
1 2
r d =
dt,
2
2m

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8.1 Resumen de frmulas

255

de aqu sigue
dt =
luego el tiempo ser
l3
t = 02
mk

m 2
l3
1
)2 d,
r dt = 0 2 (
l0
mk 1 cos

21

1
l03 1 1 + 3 tan2 21 1
2
(
) d =
1 cos
mk 2 3 tan3 21 1

El factor que multiplica lo anterior est relacionado con el perodo terrestre.


En efecto
p
l02
= 2RT = l0 = mk2RT ,
mk
entonces
r
r
m2RT
2RT
l03
=
2RT ,
2RT =
2
mk
k
GMS
y el periodo terrestre est dado por
2RT p
TT =
RT ,
GMS
luego

t=
pero

p TT 1 1 + 3 tan2 21 1
2
3 tan3 21 1

1
=
cos 1 = 1 2, tan
2

1 cos 1
=
1 + cos 1

y reemplazando tan 21 resulta finalmente


p
2(1 )
t = TT (1 + 2)
.
3
N

2
2 2

Ejercicio 8.58 (4) Estudiar el movimiento de una partcula en un campo


de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado
de la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente
proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas.
Es decir,
k

F (r) = 2 3
r
r
con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.

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256

Soluciones ejercicios

Solucin. La ecuacin de Binet para la rbita ser


mF ( u1 )
m
d2 u
+
u
=

= 2 2 (ku2 + u3 )
2
2 2
l0 u
l0 u
d
mk m
=
+ 2 u.
l02
l0
De aqu sigue
d2 u
m
mk
2 + (1 2 )u =
l0
l02
d
cuya solucin es
1
mk
u= = 2
+ A cos
r
(l0 m)

(1

m
),
l02

y si m
1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se
l02
cierra en una vuelta completa.
N
Ejercicio 8.59 (3) Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k,
siendo k una constante.
Solucin. De nuevo, la ecuacin de Binet es la clave
mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

,
l02 u2
d2
siendo
1
1
= ,
r
k
du
1
= 2,
d
k
2
du
2
2 3
2 =
3 = 2k u ,
d
k
u =

por lo tanto

mF ( u1 )
= 2k2 u3 + u,
l02 u2

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8.1 Resumen de frmulas

257

despejando
l2
1
F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ),
u
m
1
l02 2k2
F (r) = ( 5 + 3 ).
m r
r
N
Ejercicio 8.60 (3) Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Solucin. Es anlogo, donde ahora
1
1
= ea ,
r
K
a a
du
= e
d
K
2
2
du
a a
e
= a2 u,
2 =
K
d
u =

por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = a2 u + u,
l0 u
despejando
l2
1
F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 ,
u
m
1
l2
F (r) = 0 (a2 + 1) 3 .
m
r
N
Ejercicio 8.61 (4) Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de
una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase
a una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada haciaP con
una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b ,
demuestre que la trayectoria est dada por

r = b coth(/ 2).

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258

Soluciones ejercicios

Solucin. La ecuacin de Binet ser


mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

l02 u2
d2
ku5
= k 2 = b2 u3 ,
u
b2
o sea

d2 u
+ u b2 u3 = 0.
d2
O la resolvemos, problema dificil, o comprobamos que

1
u = tanh(/ 2),
b
es solucin. Comprobaremos:

du
1
1
= (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ),
d
b 2
b 2

d2 u
1
1
(2bu) (1 b2 u2 ) = u 1 + b2 u2 ,
2 =
d
2
b 2
que prueba que se trata de una
solucin. Faltara probar que la asntota de
la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. Notemos que r = = u = 0
o sea la asntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). La distancia
al origen de esa recta se obtiene haciendo = /2, donde

r = b coth(/2 2) = 1. 023 803 943b

(Este valor no es b 2; se aceptan comentarios o correcciones)


N
Ejercicio 8.62 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerzas con
una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre
que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:
x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + )
La constante n est relacionada con la masa de la partcula y la constante
de proporcionalidad de la fuerza.

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8.1 Resumen de frmulas

259

Solucin. Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas sern


m
x = kx,
m
y = ky,
que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 .
N
Ejercicio 8.63 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0 por
una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con una
velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que la
rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos de
m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del eje
mayor respecto de OP .
Solucin. Evaluamos segn las condiciones iniciales
k
1
mV02 ,
2
r0
= mr0 V0 sin .

E =
l0
La excentricidad es

2El02
mk 2
2( 1 mV02
= 1+ 2
mk 2

e2 = 1 +

k 2
)l
r0 0

La rbita ser una elipse si E < 0, es decir si


k
2k
1
.
( mV02 ) < 0 = r0 <
2
r0
mV02
Si adems reemplazamos l0 se obtiene
s
2( 1 mV02
e= 1+ 2

k
)mr02 V02
r0
k2

sin2

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260

Soluciones ejercicios

La ecuacin de la rbita es
l02
1
mk 1 e cos( )
1
mr02 V02 sin2
,
=
k
1 e cos( )

r =

y el ngulo queda determinado de


r0 =

1
mr02 V02 sin2
,
k
1 e cos()

que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla.
N
Ejercicio 8.64 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y
despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si
Ve2 =

2GM
,
R

donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve ,


demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil
son:
q
e =
1 sin2 (2) sin2 ( 0 ),
R/r =

(1 e cos( ))
2 sin2 () sin2 ( 0 )

siendo
sin = V0 /Ve ,
sin = sin2 sin(2 0 )/e

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8.1 Resumen de frmulas

261

Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm, = 0 y r0 = R. As tenemos
e =
=
=
=
=

1+
s
1+
s
1+
s
1+

sin2

2( 12 mV02

k
)mr02 V02
r0
k2

2( 12 mV02

GMm
)mR2 V02
R
G2 M 2 m2

4(V02

2GM
)R2 V02
R
4G2 M 2

sin2 0

sin2 0

4(V02 Ve2 )V02 sin2 0


Ve4

1 4(1

V02 V02 2
)
sin 0
Ve2 Ve2

q
1 4(1 sin2 ) sin2 sin2 0
q
=
1 sin2 2 sin2 0 .
=

..........Pura lgebra. Adems

l02
2R2 V02 sin2 0
=
mk
2GM
2RV02 sin2 0
=
V2
= 2R sin2 sin2 0 ,
por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser
2R sin2 sin2 0
r=
1 e cos( )
Aqu representa la inclinacin del semi eje mayor de la cnica.
Para = 0, r = R
2 sin2 sin2 0
1=
=
1 e cos

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262

Soluciones ejercicios
1 2 sin2 sin2 0

cos

sin2

=
=

bastante lgebra =
=
sin

e cos
1 2 sin2 sin2 0
p
1 sin2 2 sin2 0
(1 2 sin2 sin2 0 )2
1
1 sin2 2 sin2 0
1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2
e2
4 sin4 sin2 0 cos2 0
,
e2
sin2 sin2 2 0
e
N

Ejercicio 8.65 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0
y V0 : la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima
de la partcula al centro durante el movimiento siguiente.
Solucin. Para la rbita circular
m

v02
k
= 2,
R0
R0

entonces
v0 =

k
mR0

que reducida a la mitad implica


1 1 k
k

m
2 4 mR0 R0
7 k
=
8 R0
r
1
k
1p
= mR0
=
mR0 k,
2 mR0
2

E =

l0

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8.1 Resumen de frmulas

263

luego
2( 78 Rk0 ) 14 mR0 k
9
3
e =1+
=
= e = ,
2
mk
16
4
2

y
1
mR0 k
l02
1
= 4
= R0 ,
mK
mk
4
luego la nueva rbita es (tomando = 0)

1
R0
1
r = R0
=
.
3
4 1 4 cos
4 3 cos
N
Ejercicio 8.66 (1) Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se
mueve describiendo la elipse:
r=

100
.
1 12 cos

Si en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es


V = 1, determine la constante de la ley de fuerza. Si en el punto ms alejado,
la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva
rbita.
Solucin. Aqu como m = 1
l02
= 100,
k
el punto ms alejado es
rmax =

100
= 200,
1 12

luego
l0 = |mr v| = 200 =
(l0 )2
2002
k =
=
= 400.
100
100

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264

Soluciones ejercicios

Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos


l0 = |mr v| = 200 2 = 400,
1 2 k
1
400
E =
mv = 4
=0
2
r
2
200
e = 1,
2
l0
(400)2
=
= 400,
mk
400
de modo que la nueva rbita es
r=

400
,
1 cos( )

una parbola. Para determinar el ngulo consideramos que en = 0,


r = 200 de modo que
400
200 =
1 cos()
de donde = y finalmente

r=

400
.
1 + cos()
N

Ejercicio 8.67 (1) Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula
al centro.
Si repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo
> 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el infinito. En
cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de
R0 , V0 y .
Solucin. Tenemos para la rbita circular
r
k
V0 =
,
mR0
la nueva rapidez

k
,
V =
mR0

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8.1 Resumen de frmulas

265
1 k
k

2 R0 R0
r

k
= mR0
.
mR0

E =
l0
La excentricidad es
2

e =1+

2( 12 Rk0

k
)(mR0
R0
mk 2

k
)2
mR0

= ( 1)2 .

Entonces
e = 1,
que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar
1
l02
mk 1 ( 1) cos
R0
.
=
1 ( 1) cos

r =

Ejercicio 8.68 (4) Determine las posibles leyes de fuerza central si una
partcula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas
en el interior del crculo.
Solucin. Si el origen est sobre un dimetro a distancia d del centro, la
ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno)
R2 = r2 + d2 2dr cos ,
de
dr
dr
+ dr sin d cos ,
d
d
dr
dr sin
=
,
d
d cos r
0 = r

d2 r
d dr sin
2 =
d d cos r
d
p
r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),

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266

Soluciones ejercicios

de aqu
u=

1
1
p
=
2
r
d cos + (d cos2 + R2 d2 )

Lo dejaremos hasta aqu, por ser demasiada el lgebra necesaria. Calcule


du d2 u
,
,
d d2
exprselas en trminos de u y reemplace en la ecuacin de Binet.
N
Ejercicio 8.69 (3) Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular
dado, la mnima energa que puede tener la partcula es:
E=

mk 2
.
2l2

Solucin. La energa es
k
1
2
E = m(r 2 + r2 ) ,
2
r
reemplazando del momentun angular
l0
=
,
mr2
resulta
pero

1 l02
k
k
1 l02
1

,
=
E = mr 2 +
2
2
2
2 mr
r
2 mr
r

1 l02
k
,
2
2 mr
r
tiene un mnimo que se encuentra derivando

l02
k
l02
+
=
0

r
=
,
mr3 r2
mk

para el mnimo, luego


E=

1 mk 2
k
1 l02
=

.
2 mr2 r
2 l02

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8.1 Resumen de frmulas

267
N

Ejercicio 8.70 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de
R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita.
Solucin. Sabemos que
V0 =

k
,
mR0

luego
k = mR0 V02 ,
la nueva energa ser
mR0 V02
7
1 1
= mV02 ,
E = m V02
2 4
R0
8
el nuevo momentum angular
l0 = mR0

V0
,
2

luego
V2

7 mV02 m2 R02 40
9
= ,
e =1+ 4
2 4
2
m(m R0 V0 )
16
2

luego
(mR0 V20 )2
1
3
2
2
m R0 V0 1 4 cos
1
R
4 0
.
=
3
1 4 cos

r =

Ejercicio 8.71 (2) Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria,


es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados,
la masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular
terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente aumentada al doble.

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268

Soluciones ejercicios

Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre entonces rbita geo


estacionaria significa
v0 = r0
adems de (problema anterior)
v0 =

GM
r0

con estas se puede obtener:


1p
3
(GM),

p
= 3 (GM).

r0 =

v0
q
la velocidad inicial. Entonces
Sea por un momento v0 = 2 GM
r0
GM
GMm
1
m4

2
r0
r0
Mm
= G
r0
r
GM
= mr0 2
r0

E =

l0
entonces
2

e =1+

2G Mm
4m2 r02 GM
r0
r0
mG2 M 2 m2

=9

entonces
4m2 r02 GM
1
r0
r =
mGMm 1 3 cos( )
4r0
=
1 3 cos( )
Si el ngulo polar se mide desde donde cambi la velocidad entonces debe
ser = y finalmente
4r0
1 + 3 cos
4p
1
3
=
(GM)

1 + 3 cos

r =

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8.1 Resumen de frmulas

269
N

Ejercicio 8.72 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R


en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin
atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f ,
determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para
los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los
cuales el satlite se aleja indefinidamente.
Solucin. Para la rbita circular
r
v=

la nueva rapidez es
v=f
la nueva energa es

GM
,
2R

GM
,
2R

1
GM
GMm 1
f2 2
E = mf 2

= GMm
,
2
2R
2R
4
R
el nuevo momentum angular es
l0 = m(2R)f

GM
,
2R

la excentricidad ser dada por


e2 = 1 +
de donde

2
2
2El02
=
f

1
,
m(GMm)2

e = f 2 1 .

adems

(m(2R)f GM
)2
l02
2R
=
= 2Rf 2 ,
mk
mGMm
de manera que la nueva rbita es
r=

2Rf 2
.
1 |f 2 1| cos( )

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270

Soluciones ejercicios

Si el cambio de la rapidez ocurre en = 0 debe ser


2Rf 2
,
2R =
1 |f 2 1| cos()
de donde

1 f 2 1 cos() = f 2 ,
1 f2
cos =
.
|1 f 2 |
Si f < 1 = cos = 1 entonces
r=

2Rf 2
.
1 (1 f 2 ) cos

Si f > 1 = cos = 1 entonces


r=

2Rf 2
.
1 + (f 2 1) cos

El satlite puede chocar con la Tierra slo si f < 1 y para saberlo hay que
ver si la ecuacin
2Rf 2
r=
= R,
1 (1 f 2 ) cos
tiene o no solucin. Esta es
2f 2 = 1 (1 f 2 ) cos ,
despejando
cos =
debe ser

de donde

1 2f 2
> 1,
1 f2

1 2f 2 > f 2 1
r

2
.
3
Para este caso, el satlite chocar con
la Tierra. Por ltimo, el satlite no
2
regresa si e = |f 1| > 1 o sea si f > 2.
f<

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8.1 Resumen de frmulas

271
N

Ejercicio 8.73 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es


decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente reducida a la mitad.
Solucin. Es casi igual al problema 7,91 pero ahora
1 1 GM
GMm

m
2 4 r0
r0
7 GMm
=
8 r0
r
1 GM
= mr0
2
r0

E =

l0
entonces

) 14 m2 r02 GM
2( 78 GMm
9
r0
r0
=
e =1+
2
2
2
mG M m
16
2

entonces
m2 r02 14 GM
r0

1
mGMm 1 cos( )
1
1
r0
=
3
4 1 4 cos( )
1
1p
3
(GM)
=

4 3 cos
N

r =

3
4

Ejercicio 8.74 (4) Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa


M y radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0
formando un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el
proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo
las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin
es G.
Solucin. La energa es
GMm
1
,
E = mV02
2
R

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272

Soluciones ejercicios

el momentum angular es
l0 = mRV0 cos ,
la excentricidad ser
2

)m2 R2 V02 cos2


2( 12 mV02 GMm
R
= 1+
m(GMm)2
(V 2 2GM
)R2 V02 cos2
R
= 1+ 0
,
(GM)2

l02
m2 R2 V02 cos2
R2 V02 cos2
=
=
,
mk
mGMm
GM
de modo que la trayectoria es
r=

1
R2 V02 cos2
.
GM
1 e cos( )

Para la notacin, introducimos la velocidad de escape


r
2GM
,
Ve =
R
de manera que
e2 = 1

4(V02 Ve2 )V02 cos2


,
Ve4

l02
2RV02 cos2
,
=
mk
Ve2
de modo que la trayectoria es
1
2RV02 cos2
.
r=
2
Ve
1 e cos( )
Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a
la superficie de la Tierra. Esos ngulos son = 0 y = 2, adems de e < 1.
Entonces
2RV02 cos2
1
,
2
Ve
1 e cos
2RV02 cos2
1
R =
,
Ve2
1 e cos(1 )
R =

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8.1 Resumen de frmulas

273

de donde se deduce que


1 = = 1 = 2,
y de cualquiera de las anteriores
1 e cos =

2V02 cos2
,
Ve2

o sea
cos =

2V02 cos2
Ve2

e
1

cos = q
1

2V02 cos2
Ve2

4(V02 Ve2 )V02 cos2


Ve4

Esta expresin la hemos visto de diversas forma en otros problemas. Si


z = V02 /Ve2
entonces

1 2z cos2
cos = p
,
1 4(1 z)z cos2
que puede escribirse
1 2z cos2
cos = p
(1 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2
1 2z cos2
1
q
=
.
2
|1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2

Hay dos casos

a) Si 1 2z cos2 > 0, o sea


z<

1
,
2 cos2

ngulos de disparo grandes, entonces


cos = q
1+

1
z 2 sin2 2
(12z cos2 )2

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274

Soluciones ejercicios

b) Si 1 2z cos2 < 0, o sea


1>z>

1
2 cos2

ngulos de disparo pequeos, entonces


cos = q
1+

1
z 2 sin2 2
(12z cos2 )2

Note que si 1 2z cos2 = 0

cos = 0,
esto es el semieje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento.
N

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Captulo

Soluciones ejercicios

9.1.

Ejercicios de cinemtica plana

Ejercicio 9.1 Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en
un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ngulo que ella forma
con un eje fijo en el plano del movimiento es = 0 t siendo 0 una constante. Determine la velocidad y aceleracin del centro de masa de la barra.
Y

Solucin. Como es fcil comprender, G tiene movimiento circunferencial


con radio L/2 de modo que simplemente podemos usar las expresiones para

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276

Soluciones ejercicios

coordenadas polares
v = R ,
2
r,
a = (R) (R )
pero ahora = 0 y = 0 de manera que resultar
1
L0 ,
2
L
= ( 20 )
r,
2

vG =
aG
y en coordenadas cartesianas

1
L( cos 0 t sin 0 t),
2
L
= ( 2 )( sin 0 t + cos 0 t).
2

vG =
aG

N
Ejercicio 9.2 Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical
de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con
velocidad de magnitud vA constante y el ngulo que ella forma con la vertical
OY es = 0 t siendo 0 una constante. Determine la velocidad y aceleracin del centro de masa de la barra.
Y

Solucin. Aqu

= k = 0 k,

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9.1 Ejercicios de cinemtica plana

277

de manera que

L ( sin 0 t + cos 0 t)
vG = vA + AG = vA + (0 k)
2
0L
= vA +
(
sin 0 t + cos 0 t).
2
Para la aceleracin simplemente derivamos respecto al tiempo y resulta
aG =

20 L
(
cos 0 t sin 0 t).
2
N

Ejercicio 9.3 Para la situacin del problema anterior, determine la posicin del centro instantneo en funcin del desplazamiento xA del extremo A,
de 0 y de vA .
Solucin. Podemos usar

vA
AI =
.
2

(9.1)

con = 0 k y vA = vA de manera que

k vA
vA
AI =
= ,
0
0
o sea est debajo del punto A a distancia

vA
0

de l.

N
Ejercicio 9.4 Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semicrculo de radio R y centro en O y su estremo derecho A desliza sobre un eje
OX que coincide con la base del semicrculo con rapidez vA . Si indica el
ngulo que la barra forma con el eje OX, determine:

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278

Soluciones ejercicios
I
Y

X'
Y'

B
R

A
X

a) La posicin del centro instantaneo en funcin del ngulo .


b) La rapidez del centro de masa de la barra en funcin del ngulo .
Solucin. Por las razones explicadas est donde I y se indica en la figura.
Su posicin podemos especificarla en trminos de sus coordenadas que pueden
calcularse por geometra
xI =

R
,
sin

yI = xI cot =

R
cot .
sin

N
Ejercicio 9.5 Para la situacin del ejercicio anterior, determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel.
Solucin. La mitad est resuelta, porque del problema anterior lo que se
obtuvo son las ecuaciones paramtricas de la posicin de I. Para obtener la
ecuacin cartesiana debemos eliminar . Para ello use
p
cos
1 sin2
yI = xA cot = xA
= xA
,
sin
sin

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9.1 Ejercicios de cinemtica plana


con
sin =

279

R
,
xI

de modo que resulta


xI
cos
=
yI = xI cot = xI
sin
R

q
x2I R2 ,

la ecuacin de la curva riel.


Para la curva rueda debemos encontrar las coordenadas relativas a la
barra x0I = AB, yI0 = BI por geometra. As se obtiene
x0I = R cot ,
x0I
yI0 =
= R cot2 ,
tan
y la ecuacin cartesiana ser (eliminando cot )
yI0 =

(x0I )2
.
R
N

Ejercicio 9.6 Una lmina rgida se mueve en el plano OXY de manera


de dos puntos de ella A = (1, 2, 0) y B = (2, 1, 0) tienen velocidades vA =
(2, 3, 0) y vB = (0, 1, 0).
a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la condicin de rigidez (??).
b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante.

Solucin. Construimos AB = (2, 1, 0) (1, 2, 0) = (1, 1, 0), y calculamos

vA AB = (2, 3, 0) (1, 1, 0) = 1,

vB AB = (0, 1, 0) (1, 1, 0) = 1,
que resultan iguales. Ahora debe ser

vB = vA + AB,

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280

Soluciones ejercicios

que la multiplicamos AB resultando


(vB vA ) AB = ( AB) AB = (AB 2 ) ( AB)AB

pero por ser el movimiento plano AB = 0 de manera que

(vB vA ) AB
(2, 2, 0) (1, 1, 0)
=
= (0, 0, 2) .
=
2
(AB)
2
N

Ejercicio 9.7 Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un


semicilindro de radio igual R. Si es el ngulo que forma la lnea que une
los centros con una lnea fija, demuestre que la velocidad angular del disco
tiene magnitud

= 2.
C
P'

C'

Solucin. Como el disco no ha resbalado, los arcos destacados son iguales,


las recta C 0 P 0 estaba vertical en CP y luego el ngulo que ha girado esa lnea
que pertenece al disco es
2,
y luego la velocidad angular tiene magnitud

= 2.
N

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9.2 Ejercicios de dinmica


281

9.2.

Ejercicios de dinmica

Ejercicio 9.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si
se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:

F
R

a) La aceleracin del centro de masa del disco.


b) La aceleracin angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Solucin. Sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a F . As tenemos
con k hacia adentro del papel
F f
LCM
d
LCM
dt
CM

= MaCM ,
= ICM ,
d
d

= ICM = ICM (k),


dt
dt

= Rf (k),

como ICM = MR2 /2 tenemos


d
1
MR2 = Rf,
2
dt
d
1
MR ,
f =
2
dt
pero el disco rueda sin resbalar de manera que
aCM = R

d
,
dt

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282

Soluciones ejercicios

y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a


1
MaCM ,
2
F f = MaCM ,
f =

de donde salen los resultados


2F
,
3M
2 F
d
=
,
=
dt
3 MR
1
f =
F.
3

aCM =

N
Ejercicio 9.9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano
horizontal spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura, en el cual
se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine:

R
2R

a) La aceleracin del centro de masa del disco.


b) La aceleracin angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Solucin. Similarmente sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a

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9.2 Ejercicios de dinmica


283
F . As tenemos con k hacia adentro del papel
F f
LCM
d
LCM
dt
CM

= MaCM ,
= ICM ,
d
d

= ICM = ICM (k),


dt
dt

= (2Rf + RF )(k),

como ICM = Mr2 /2 = 2MR2 tenemos


2MR2

d
= (2Rf + RF ),
dt
F
d
f = MR ,
dt
2

pero el disco rueda sin resbalar de manera que


aCM = 2R

d
,
dt

y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a


1
F
=
MaCM ,
2
2
F f = MaCM ,

f+

de donde salen los resultados


F
,
M
aCM
F
d
=
=
,
=
dt
2R
2MR
f = F MaCM = 0.

aCM =

N
Ejercicio 9.10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda
en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene
de su extremo se desenrolla. Determine:

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284

Soluciones ejercicios

a) La aceleracin de bajada del disco.


b) La tensin de la cuerda.
Solucin. Si T es la tensin en la cuerda tenemos
Mg T = MaCM ,
d
1
d
1
MR2
= RT = MR
=T
2
dt
2
dt
d
aCM = R ,
dt
de donde se obtiene
1
Mg MaCM = MaCM ,
2
de donde
2
g,
3
1
T =
Mg.
3

aCM =

N
Ejercicio 9.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin
resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado
por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro, como se
indica en la figura.

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9.2 Ejercicios de dinmica


285

30
Determine:
a) La aceleracin del centro del disco.
b) La fuerza de roce.
Solucin. Indicando las fuerzas en la figura
N
F

30

mg

tenemos que
F cos 30 mg sin 30 f = ma,
N mg cos 30 F sin 30 = 0,
G = f R = IG ,
donde adems

1
a
,
IG = mR2 .
R
2
Reemplazando y colocando valores numricos

50 3 50 f = 10a,

N 50 3 50 = 0,
f = 5a,
=

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286

Soluciones ejercicios
P
F

30

Figura 9.1:
de donde

10
50 3 50 10
3
=
= 2. 440 17 m s2 ,
a=
15
3
3
50
50
f=
3
= 12. 201 N.
3
3
N

Ejercicio 9.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin


resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado
por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P, como
se indica en la figura. Determine:
a) La aceleracin del centro del disco.
b) La fuerza de roce.
Solucin. La nica diferencia respecto al problema anterior es que ahora
F tambin hace torque respecto a G, de manera que
F cos 30 mg sin 30 f = ma,
N mg cos 30 F sin 30 = 0,
G = fR + F R = IG ,

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9.2 Ejercicios de dinmica


287
de manera que

50 3 50 f = 10a,

N 50 3 50 = 0,
f + 100 = 5a,
luego

10
50 3 50 + 100 10
3+
=
= 9. 107 m s2 ,
a=
15
3
3

250
50
= 54. 466 N,
3
3
3
el signo significa que la fuerza de roce acta hacia arriba.
f = 5a 100 =

N
Ejercicio 9.13 Una barra de largo 2L y masa M est articulada en un extremo a un punto fijo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta,
comienza a rotar respecto a la articulacin bajo el efecto del peso de la barra.
Determine la reaccin en la articulacin y la velocidad angular de la barra
en funcin del ngulo que ella ha girado.

Solucin. Sea N la reaccin vertical en la articulacin. Conviene usar


conservacin de energa, esto es
4
1 2
E = I0 MgL sin = 0, I0 = ML2 ,
2
3
de donde

3g
sin ,
2L
es la magnitud de la velocidad angular de la barra. La reaccin vertical sale
de
d2
N Mg = M 2 (L sin ),
dt
=

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288

Soluciones ejercicios

la derivada se puede hacer porque se conoce y resulta


N = Mg ML

d2
sin ,
dt2

donde damos slo el resultado


9
5
N = Mg Mg cos2 .
2
4
N
Ejercicio 9.14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.

Solucin. Como no hay fuerzas horizontales, el movimiento del centro


de masa ocurre slo en la direccin vertical, por lo tanto podemos tomar
xCM = 0,
yCM = L cos ,
conservacin de energa da
1 1
1
2
2
+ ( ML2 ) + MgL cos = MgL,
E = MvCM
2
2 3
donde
sin ,
vCM = yCM = L
entonces

1 2 2g
2
sin2 + = (1 cos ),
3
L

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9.2 Ejercicios de dinmica


289
y
2g (1 cos )
2
,
=
L sin2 + 13
cuando la barra se pone horizontal = /2 y luego
r
3g
,
=
2L
y la velocidad del centro de masas en este instante es
r
= 3gL .
vCM = L
2
N
Ejercicio 9.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a
moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo
que gira la barra en funcin del tiempo.

Solucin. Sea xCM e yCM las coordenadas del centro de masas sobre el
plano horizontal. Si la fuerza est aplicada en la direccin OX la coordenada
yCM no vara y puede tomarse cero. Entonces tenemos
F = M xCM ,
CM = F L cos = ICM ,
la ltima es la que interesa y si reemplazamos ICM = ML2 /3 se obtiene
F L cos =

ML2
,
3

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290

Soluciones ejercicios

o sea

= 3F cos ,
ML
es la ecuacin diferencial que determina el ngulo .
N
Ejercicio 9.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente
en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su
peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.

Solucin. Conservacin de energa da


L
1 2
E = I Mg cos ,
2
2
es constante. Luego si derivamos
I + Mg

L
sin = 0,
2

de donde

L
sin = 0,
2
y si reemplazamos I = ML2 /3 resulta
I + Mg

+ 3g sin = 0,
2L
es la ecuacin diferencial solicitada.
N

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9.2 Ejercicios de dinmica


291
Ejercicio 9.17 (4) Una semiesfera homognea de radio a est en reposo
sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa,
sobre la cual la superficie semi esfrica se apoya. La semiesfera comienza a
moverse partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared,
ambas sin roce. Demuestre, adems que cuando la base alcanza la posicin
horizontal, laq
rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son = 15
g/a, v = 38 a respectivamente. Demuestre adems, durante
8
el movimiento siguiente, que el ngulo entre la base y la horizontal no excede
45
de cos1 ( 128
).

Solucin. El centro de masa del cuerpo est a distancia 3a/8 del centro.
Mientras no despega, el cuerpo mantiene su centro fijo, y la nica fuerza que
realiza torque respecto a ese punto es el peso. Si en la segunda figura es el
ngulo que ha girado la lnea que contiene el centro de masa, entonces
3
IC = Mg a cos ,
8
donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5, luego
3
2Ma2
= Mg a cos ,
5
8
o sea

= 15 g cos ,
16 a

que podemos integrar porque


= 1 d 2 ,
2 d

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292

Soluciones ejercicios

obteniendo

1 2 15 g
=
sin ,
2
16 a
y cuando la base se coloca horizontal = /2 resultando
r
15 g
,
= =
8 a
y

3
vCM = a.
8
Puede probarse que en esta posicin el cuerpo despega y tiene una energa
inicial (respecto a la posicin inicial del centro)
1 2
3
E = I Mg a = 0,
2
8
y su momentum en la direccin horizontal es
r
15 g
3
3
Px = M a = M a
.
8
8
8 a
Esas dos cantidades son conservadas, pero ahora todo el cuerpo se traslada y
rota, de manera que la coordenada x del centro de masa vara. As la energa
se puede escribir
1
3a
1
2
2
+ ICM Mg cos = 0,
E = MvCM
2
2
8
adems
r
15 g
3
,
M x = M a
8
8 a
3a
cos ,
yCM =
8
3a
yCM = sin .
8
Cuando sea un extremo, = 0, y en ese caso, yCM = 0 y la ecuacin de
energa da
r
3
3a
15 g 2
1
M( a
) Mg cos = 0
2
8
8 a
8

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9.2 Ejercicios de dinmica


293
que se reduce a
cos =

45
,
128

o sea = 69. 417 o .


N
Ejercicio 9.18 (4) Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal
donde el coeficiente de roce cintico es . Si la superficie se apoya uniformemente sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo
3
a/(g).
4
Solucin. Supondremos que la normal que es el peso se distribuye uniformemente de manera que su densidad superficial es
=

Mg
.
a2

Considere un anillo entre r y r + dr. La fuerza de roce en ese anillo produce


un torque retardador dado por
d = (2rdr)r
Mg
= 2 2r2 dr
a
2Mg 2
= 2 r dr,
a
e integrando
Z

2Mg 2
r dr
a2
0
2Mga
=
.
3

De manera que
2Mga
,
3
1
2Mga
Ma2 =
,
2
3
4g
=
,
3a
I =

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294

Soluciones ejercicios

y como la condicin de frenado es


0 = + t,
resulta
t=

3a
.
4g
N

Ejercicio 9.19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en


superficies lisas OY vertical y OX horizontal. Inicialmente la barra estaba
vertical con = /2 y se perturb levemente. Determine y las reacciones
en funcin de .
Solucin. Respecto a la figura, tenemos que
Y

H
G

xG = a cos ,

Mg

yG = a sin ,

vG = a,

y la energa es constante
1
1
1
2
2 1 1
2
2
E = Mga = MvG
+ IG +Mga sin = Ma2 + ( Ma2 ) +Mga sin ,
2
2
2
2 3
de donde
r
3g
=
(1 sin ),
2a
donde el signo se debe a que est disminuyendo. Para determinar las reacciones utilizamos F = MaG que en componentes es
d2
a cos ,
dt2
d2
V Mg = M 2 a sin ,
dt
H = M

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9.2 Ejercicios de dinmica


295
en el apndice se explica como hacer estas segundas derivadas con facilidad
y resulta
d
1
3
( sin )2 = Mg (3 sin 2) cos ,
2 sin d
4

1 d
1
= Mg + Ma
( cos )2 = Mg 10 9 cos2 6 sin .
2 cos d
4

H = Ma
V

Note que la barra pierde el contacto con la pared cuando sin = 2/3 es decir
cuando = 41,81o .
N
Ejercicio 9.20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada
sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera slo puede
rodar sin resbalar. Inicialmente la base est paralela al plano horizontal.
C
G

Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial (0)


= , determine
en funcin de .
Solucin. La figura de anlisis es
C
G

Pueden calcularse CG = 38 R y IC = 25 MR2 . A pesar que hay roce, el punto


de contacto no desliza y por lo tanto se conserva la energa
1
1
2
2
E = MvG
+ IG + Mg(R CG cos ).
2
2

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296

Soluciones ejercicios

Las coordenada de G sern (el centro C avanza R por no haber deslizamiento)


xG = R CG sin ,
yG = R CG cos ,
de donde evaluamos
x G = R CG cos ,
y G = CG sin ,
2
2
2
2
= R2 2R CG cos + CG2 ,
vG
1 2
2
R (73 48 cos ) ,
=
64
reemplazando en E
1 1 2
12
3
2
2
M R (73 48 cos ) +
MR2 + Mg(R R cos )
2 64
25
8
1
3
2
=
MR2 (493 240 cos ) + MgR(1 cos )
640
8
3
1
=
MR2 (493 240 cos ) 2 + MgR(1 )
640
8

E =

de all despejamos
=

g 1 cos
.

R 493
cos
240
N

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