UNIVERSIDAD NACIONAL

SAN LUIS GONZAGA DE ICA

CURSO

TEMA

DOCENTE

METODO DE EXPLOTACIN SUPERFICIAL

OPERACIONES UNITARIAS: CARGUO
ING. ARTURO GUTIRREZ

NAZCA PERU
2009

TEMA 4:
CARGUIO EN TAJO ABIERTO
El carguo consiste en recoger el material tronado,
mediante un equipo de carguo, desde el frente de
trabajo para depositarlo en un equipo de transporte
que llevar el material a un determinado destino
(planta, botadero, stock).
Es la tercera actividad unitaria en el proceso minero.

Alternativamente, los equipos de carguo

pueden depositar directamente el material
removido en un punto previamente definido.

PROCESO DE CARGUIO Y
TRANSPORTE

CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO

Los equipos de carguo pueden ser:

unidades discretas de carguo, como es el caso de
palas y cargadores;
equipos de carguo de flujo continuo, como es el caso
de excavadores de balde (rotopalas) que realizan una
operacin continua de extraccin de material.

Otra forma de diferenciar los equipos de carguo

considera si stos se desplazan o no, por lo que se
distingue entre equipos sin acarreo y equipos con
acarreo mnimo.

AREA DE CARGUIO
rea restringida sin sealizacin; limitada 50 m a la
redonda; corresponde a la trayectoria y
aculatamiento de los camiones.
Es la zona donde se relacionan los conjuntos pala camin, cargador frontal - camin y equipos de
apoyo.

EQUIPOS EN EL AREA DEL CARGUIO

Palas electromecnicas o cargadores frontales de

diferentes capacidades de balde.
Camiones de extraccin elctricos o mecnicos (con
la capacidad vara entre 90 y 360 toneladas de
tolva.)
Equipos de apoyo a la produccin: tractores
montados sobre orugas, tractores montados sobre
neumticos, motoniveladoras, camin regador,
manipulador de cables y otros.

VARIABLES DE CARGUIO
Las variables que influyen en los resultados de la
actividad de carguo se reflejan en el clculo de
las producciones horarias.
Condiciones de operacin (clima, caminos, turno,
etc.) a que puede estar sometido un equipo de
carguo, afectarn los tiempos del ciclo de carguo
y la productividad.

VARIABLES DE CARGUIO

Capacidad del balde es la cantidad de material a

cargar. Se expresa en unidades de peso y volumen.
Se debe tener en cuenta que los equipos cargan
peso y no metros cbicos de material.
El tipo de roca y la densidad esponjada (masa de
roca por unidad de volumen para la granulometra
de la tronadura) afectan el factor de llenado del
balde (el porcentaje de la carga media sobre la
terica mxima posible) segn las condiciones en
que se encuentre el material apilado.

VARIABLES DE CARGUIO

El piso de la zona de carguo debe estar nivelado para

evitar excesivos balanceos , que aumenten los
desgastes y puedan provocar daos estructurales en el
equipo.
La altura del banco afecta a la capacidad de carga
cuando la pala trabaja en bancos con altura muy inferior
o superior a lo normal, bien porque se trata del primer
banco de apertura de la mina u otra situacin.
La experiencia del operador aumenta o disminuye los
tiempos de ciclo de carguo debido al posicionamiento de
la mquina respecto al entorno (mina, camiones y
equipos auxiliares).

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PILAS DE MATERIAL ADECUADAS A LOS EQUIPOS DE

CARGA

CICLO DE TRABAJO
Las excavadoras se dividen en las palas de cable y las
palas hidrulicas, siendo las primeras las de ms
amplia aplicacin en la gran minera debido a sus altas
capacidades y excelentes resultados de operacin.
El ciclo de excavacin de una mquina consta de
cuatro fases distintas: excavar, girar, descargar balde
y retornar.
Excavar el frente del banco, una vez lleno el balde girar
hasta situarla sobre un receptor de la carga, descargar
y retornar girando en vacio hasta el frente, al mismo
tiempo descendiendo el balde, para empezar el nuevo
ciclo.

PALAS
El tiempo que se necesita en la fase de giro del
ciclo de excavacin representa la mayor parte
del tiempo completo del ciclo.
Mantener el arco de giro lo ms cerrado posible
ayuda a mejorar la eficiencia de operacin Un
arco de giro de 70 se considera estndar, es
decir 100% del rendimiento ptimo.

PALAS
Al aumentar el tamao del arco se disminuye el
rendimiento; mientras que al disminuir el arco se
aumenta el rendimiento.
El alcance ms largo de la pala elctrica le
permite mantener un arco de giro ptimo durante
ms ciclos de excavacin antes de que sea
necesario la propulsin a otra posicin.
El operador de la pala hidrulica tiene la opcin
de girar ms all para lograr un alto factor de
llenado o propulsionar para acercarse al frente
de trabajo, ambos casos tiene un impacto
negativo en los tiempos de ciclo.

PALAS
El mayor alcance inherente de la pala elctrica
proporciona un mejor arco de giro y menos
propulsin hacia el frente de trabajo.
Con el alcance limitado de una pala hidrulica, la
ubicacin de los camiones y la ubicacin adecuada
del botadero consumen ms tiempo.
Mientras en teora los tiempos de ciclo de las palas
hidrulicas son similares a los de la pala elctrica,
en prctica los tiempos de ciclo de la pala elctrica
constantemente son menores que los de la pala
hidrulica.

PALAS
Arco de giro

Porcentaje
aproximado
de productividad
ptima

45

126%

50

116%

60

107%

70

100% (estndar)

100

88%

130

77%

180

70%

Existe una relacin

inversa
entre
el
tamao del arco de
giro y el rendimiento
de la pala; entre ms
pequeo es el arco de
giro, mayor es el
rendimiento

PALAS

PROCESO DE CARGUIO EN MINA DE UNA PALA

DE CABLE

TECNICAS LLENADO DEL BALDE

Mantener una distancia
adecuada del equipo con
respecto al material
La posicin del cucharon
debe ser a nivel de piso
Regular la sobrepresin
del lpiz
El llenado correcto del
cucharon debe ser un
llenado total

20

REA DE CARGA

Importante mantenga
El piso limpio y nivelado.
Tener el frente apropiado
Para el ingreso de los
Camiones a la zona de
Carguo.

1 BUENA PENETRACIN INICIAL

cuchara rosando ligeramente el suelo

regular la penetracin de acuerdo al material
mucha penetracin no levanta
poca penetracin no llena el balde

PRINCIPIOS DE LLENADO DE BALDE

Buena
penetracin inicial
Levantar el lpiz
gradualmente
Mantener el
balde con las
puntas siempre
en el talud

2 LEVANTAR EL BALDE
Una vez que penetre el balde en el material levantar para:
Compartir el peso del balde/material entre las orugas
y el contrapeso
No ataque el material con las
esquinas del cucharon.

CARGA DEL BALDE

El tiempo de llenado del balde:

optimo es de 25 a 30 segundos
mximo 40 segundos

LLENADO DEL BALDE DESDE EL BANCO

El balde debe rozar el piso suavemente.
Mueva el lapiz directamente dentro de la pila
Levante el balde al penetrar en la pila
Cuando el balde este cargado levantar y girar hacia la posicion de
carguio
Presentar el balde Para que entre el camion a cargar, tocar un claxon
cuando llegue a la posicion deseada

POSICION DEL CAMION

RECOMENDACIONES

Ubicar los camiones con un balde cargado

Tocar la bocina para parar los camiones
Tocar la bocina cuando el camin est cargado
Mantener el piso libre de rocas sueltas
Las rocas mojadas cortan los neumticos ms fcilmente
Desarrolle movimientos suaves

PALA DE CABLE O MECNICO

Equipo de carguo, que se utiliza para cargar y
excavar material en un banco tronado, a travs de
un sistema de levante de balde por cables.
Este equipo est montado sobre orugas, para su
desplazamiento de avance, y est alimentada,
normalmente, en forma elctrica para su
operacin.

PALA DE CABLE O MECNICO

PALAS
Existen dos tipos principales de palas, las mecnicas y las
hidrulicas. Ambos tipos pueden tener la misma
capacidad desde el punto de vista elctrico, utilizando un
cable alimentador o mediante un motor diesel. Las
unidades operadas mediante motores diesel, tienen
costos
operacionales
y
de
mantencin
considerablemente ms altos, pero tienen la ventaja de
no requerir de un elaborado sistema de distribucin de
energa elctrica para alimentarlos. Se utilizan
principalmente en reas distantes en donde la energa no
se encuentra disponible a un costo razonable, o en
aqullas reas cuyas condiciones climticas y/o topogrficas son

PALAS
severas y, por lo tanto, resulta difcil o imposible
mantener un sistema de distribucin de energa. La
Figura 1.5A, muestra una pala mecnica tpica cargando
un enorme camin de transporte. La flecha vertical
indica la altura de la polea de punto ascendente,
dimensin a menudo utilizada para definir la altura
mxima y segura del banco operativo, lo que constituye
un parmetro de diseo bsico e importante y que se
discutir posteriormente. La Figura 1.5B, es un ejemplo
de un banco, el cual es demasiado alto para la pala que se
utiliz para extraerlo. Se pueden distinguir las marcas de
los dientes de la pala.

33

34

PALAS
La pala es incapaz de alcanzar el nivel superior del
banco. El rea de la cresta no puede ser controlada por la
pala, lo que resulta en condiciones operativas difciles.
Figura 1.5C, es otra vista de una pala mecnica realizando
una operacin de carga. Aqu el camin se encuentra en
posicin, con tal de minimizar el ngulo de rotacin, lo
que resulta en una operacin de carga muy eficiente.
Las palas mecnicas se han empleado por muchos aos.

36

OPERACION
Procedimientos de trabajo con excavadoras de
carga segn sea la forma de atacar la frente del
banco:
carga a ambos lados;
carga a un solo lado;
avance paralelo al banco.

CARGA A AMBOS LADOS

CARGA A UN SOLO LADO

AVANCE PARALELO AL BANCO

42

PALAS
Los baldes de las palas mecnicas o elctricas
tendrn mejor rendimiento que los baldes de palas
hidrulicas en terrenos abrasivos con menor tiempo
de detencin y menores costos de mantencin.

PALAS
Tipo de excavacin , Descripcin del material
1. Excavacin fcil. Materiales sueltos de forma
granular, que fluyen libremente. Esto puede incluir
materiales de pila de stock o materiales que se estn remanejando.
2. Excavacin media. Materiales que se excavan de
yacimientos naturales que requieren poca tronadura, o
materiales in-situ que requieren poca fuerza para
excavarlos del banco, y que se categorizan como
"excavacin libre". La arenisca erosionada, bien tronada
tambin podra considerarse en esta categora.

PALAS
3. Excavacin difcil. Materiales que requieren tronadura y cuyo
tamao de fragmentacin es menor que 1 m. Despus de la
tronadura, el material est suelto en el banco, pero se requiere
fuerza para cargarlo. El material es de mediana densidad y es poco
abrasivo. Algunos materiales in-situ se categorizan como de
"excavacin libre", como las arenas petrolferas y algunos
yacimientos de hierro que tambin se consideran en esta categora.
4. Excavacin muy difcil. Materiales que requieren tronadura con
altos factores de detonacin. Estos materiales generalmente tienen
alta resistencia a la compresin, densidad y abrasividad. Otros
factores geolgicos como unin y actividad de fallas tambin
contribuyen a la mala fragmentacin creando condiciones de
excavacin muy difcil. Algunas veces las arenas petrolferas in-situ
entran en esta categora.

PALAS
Al excavar rocas del frente de trabajo,
independientemente de la herramienta de carga
que se use, se tienen que aplicar primero
buenos
mecanismos
de
rocas
para
desensamblar el banco y sacar el material.
Aunque es posible utilizar diferentes mtodos de
excavacin, la seguridad es primero y luego
deben
prevalecer
las
condiciones
de
productividad.

PALAS HIDRAULICAS

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PALAS HIDRAULICAS
Las palas hidrulicas grandes son relativamente
nuevas. Las palas mecnicas, son ms slidas y
confiables. Su accin excavadora consiste en un
movimiento de empuje, recoge y movimiento
ascendente (Ver Figura 1.7A).
Las palas hidrulicas grandes son relativamente
nuevas, pero se han hecho muy populares. Estas, son
capaces de variar la inclinacin del balde (Ver Figuras
1.7A y 1.7B), lo cual estimula la eficiencia de la
excavacin. Los dos tipos de palas son tractoresorugas armadas y pueden rotar 360 grados en un
crculo de rodillo (Ver Figura 1.7A).

49

50

PALAS HIDRAULICAS
Son equipos que han alcanzado un rpido desarrollo
en los ltimos treinta aos, aplicados inicialmente en
las obras pblicas como las retroexcavadoras, e
introducindose luego en la minera con los sistemas
de carga frontales y con unos tamaos en progresivo
aumento.
Sus caractersticas bsicas son:
Accionamiento diesel o electrohidrulico, con
potencias de hasta 1.800 kW.
Sistemas de arranque y carga, frontal o retro.
Montaje sobre orugas.
Superestructura con giro completo y diseo
compacto.

PALAS HIDRAULICAS
Su campo de aplicacin como equipo de
arranque directo, permite la realizacin de
excavaciones de obras de drenaje, trincheras,
etc., para tamaos pequeos, y los equipos
mayores, con carga frontal, pueden desempear
funciones de arranque y carga sobre volquetes o
sobre las instalaciones de trituracin y transporte
continuo, siendo un buen suplemento en la gran
minera como sustitutivas de las excavadoras
por su mayor movilidad y selectividad.

PALAS HIDRAULICAS
Las palas hidrulicas presentan la ventaja
adicional de disponer de un tercer movimiento
del cazo que las dota de una mayor versatilidad
y capacidad de arranque de las rocas, al
penetrar en estas aprovechando los planos de
debilidad, lo cual les permite una mayor
selectividad para separar el mineral del estril.

La Figura 1.6, es una vista de una pala

hidrulica cargando un camin de transporte.

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55

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57

PALAS: MECANICAS E HIDRULICAS

El Cuadro 1.2, entrega un listado de los costos
operativos y costos capitales tpicos para ambos tipos
de palas. Las estimaciones ms comunes de
productividad tambin se muestran aqu para
aplicaciones en roca resistente.

CAPACIDAD DEL BALDE

PALAS MECNICA E HIDRULICA

El equipo de limpieza es necesario con palas
hidrulicas y palas mecnicas o elctricas en
operaciones de alta produccin y bajo costo.
El uso de una pala minera para limpiar no es
un uso eficaz del equipo.
El equipo auxiliar esta considerado en el
calculo de los ndices operacionales para
palas como por ejemplo el tiempo de reserva

PALAS: MECANICA E HIDRULICA

La excavadora hidrulica
puede excavar ms abajo
del nivel del terreno.
La preparacin de una
rampa hacia una berma
ms
baja
es
una
operacin normal del
operador
de
una
excavadora hidrulica.

El movimiento de empuje
de las palas mecnicas o
elctricas
mineras
proporciona la capacidad
de excavar ms abajo del
nivel del terreno y cortar
una rampa hacia abajo

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

La pala hidrulica tiene una pequea ventaja cuando
se excavan rampas hacia abajo. Sin embargo, en
operaciones de alta produccin y bajo costo
tpicamente no es econmicamente eficaz utilizar
una herramienta de carga primaria para excavar una
rampa.
La mayora de las minas tienen equipo auxiliar para
realizar este tipo de tareas de desarrollo, dejando
que las palas grandes maximicen el movimiento de
material

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Lo que importa son las toneladas movidas.
Los fabricantes de palas hidrulicas y mecnicas o
elctricas utilizan diferentes estndares aceptados para
indicar la capacidad nominal de sus baldes.
Es muy importante comprender la aplicacin de los
factores de llenado al indicar el tamao del balde, a fin
de optimizar el rendimiento del equipo de carga.
Facilidad de excavacin del
material

Factor aproximado de llenado del

balde
Pala elctrica

Pala hidrulica

Excavacin fcil

1.05- 1.20

.95- 1.05

Excavacin media

1.00- 1.15

.90- 1.00

Excavacin difcil

.90 - 1.00

.85 - .95

Excavacin muy difcil

.85 - .95

.80 - .90

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Las palas hidrulicas y mecnicas o elctricas
tienen la capacidad de retirar material de
frentes bajo o pilas.
Es dudoso que exista demanda de esta
capacidad en operaciones de alta produccin y
bajo costo, donde hay disponible equipo
auxiliar para apoyo de las operaciones
mineras.

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Una pala mecnica o elctrica minera tiene un
alcance de excavacin al nivel del piso
aproximadamente igual al de una pala
hidrulica de la misma capacidad
La excavadora hidrulica puede mantener el
balde paralelo al y sobre el terreno.
Esta tcnica minera es vital para la penetracin
correcta y separacin limpia de capas
delgadas de minerales o desmonte

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Tanto la pala hidrulica como la mecnica o elctrica
descargan el material en una forma similar. El
control de la descarga del material es mayor con
una pala hidrulica.

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

La pala elctrica o mecnica minera tiene una
clara ventaja en este atributo y la seguridad y
facilidad de operacin que se obtiene al estar
ms alejada del frente del banco es
frecuentemente
mencionado
por
los
operadores como una de las razones por las que
ellos prefieren las palas elctricas
Capacidad del balde

Radio de excavacin
Pala hidrulica

25.2m3 (33.0 yd3)

35:2m3 (46.0 yd3)
43.6m3 (57.0 yd3)

16.5m
24m 17.5m

Pala elctrica

21m 17.5m
24m

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

El alcance de la pala mecnica o elctrica le
da una ventaja nica de excavacin. Los
operadores de las palas hidrulicas tienden a
"guardar su distancia" al frente de trabajo, lo
que resulta en un llenado no ptimo del balde
y mayor desgaste de los componentes del
sistema de propulsin.

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

La ubicacin ms alta de la cabina del operador de
la pala mecnica o elctrica con respecto al piso
de la mina y una buena distancia desde el frente
de trabajo, dan a la pala elctrica una ventaja
definitiva de seguridad para el operador cuando se
retiran rocas grandes
La prctica normal sera retirar el material a cada
lado del boln, excavando un corte a lo largo de
uno de los lados para que sirva como rampa de
salida. El objetivo de esta rampa de salida es
dirigir la rodadura del boln alejndolo de la
mquina.

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Los procedimientos para retirar bolones o
secciones de pie son bsicamente los
mismos para las palas hidrulicas y
mecnicas o elctricas. Ninguna pala puede
excavar a travs de este material; tiene que
ripearlo o palanquearlo hacia arriba, ya sea
con el equipo o con un aditamento
escarificador o riper en un tractor de orugas o
mediante tronadura secundaria en casos
extremos.

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Las palas hidrulicas tienen una ventaja cuando
descargan desperdicios grandes; sin embargo, es
dudoso que esto se use en una operacin de alta
produccin y bajo costo.
Fabricantes de palas hidrulicas sealan una
ventaja en este atributo, los estndares de
seguridad de la mayora de las empresas mineras
no permiten la carga de camiones grandes de esta
forma, porque la carga de choque al camin puede
lesionar al personal y daar la estructura del
camin.

PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

El rango de las palas mecnicas o elctricas y las
limitaciones de tamao que presentan la tecnologa
de las palas hidrulicas, hacen que la pala
mecnicas o elctrica sea la mejor opcin para la
mayora de los camiones mineros.
Capacidad camin-pala
Carga concntrica en la lnea central de la tolva
Espacio libre para el balde arriba del vrtice de la
carga
Espacio libre seguro para ubicar el camin para
cargarlo desde la pala
Cargar el camin hasta la carga permitida en el
menor nmero de pasadas (idealmente tres)

CRITERIOS, EXCAVACION Y CARGUIO,

COMPATIBILIDAD CON EL CAMION

RETROESCAVADORA

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75

ROTOPALAS
La mquina excavadora mas grande del mundo

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ROTOPALAS
Esta es una mquina de produccin continua
o alemana en la que las funciones de
arranque, carga y transporte, dentro de ella,
estn separadas, siendo realizadas las dos
primeras por el rodete y la ultima por un
sistema de cintas transportadora.

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ROTOPALAS
VENTAJAS
Mquinas de excavacin continua
Tiene un Coste de Operacin bajo
tiene un consumo de energa menor,
del 60 al 70 % del de las
excavadoras de cables
No genera impactos durante la carga
El material excavado puede ser
descargado sobre una gran variedad
de sistemas: camiones , vagones o
cintas transportadoras
Proporciona un material excavado
de pequeo tamao, lo que facilita
su transporte con cintas
Permiten una gran selectividad en la
excavacin y alta capacidad de
produccin
El sistema de trabajo proporciona
taludes muy estables y bancos
anchos

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ROTOPALAS
DESVENTAJAS
Requiere un mantenimiento
amplio y complejo
Inversin muy elevada
No pueden excavar materiales
duros, abrasivos y compactos
Configuran
sistemas
poco
flexibles debido a su poca
movilidad. Su utilizacin se ve
muy afectada por los cambios
geomtricos y teutnicos del
yacimiento
No pueden excavar materiales
compactos y abrasivos
Constituyen sistemas en los que
existe una fuerte dependencia
entre la disponibilidad global y el
nmero de elementos en serie
que los integran
Son equipos que requieren unas
inversiones muy elevadas
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ROTOPALAS
Tipos :
- Compactas
- Semi compactas
- Convencionales
La
clasificacin
de
estas
Rotopalas se hace en funcin
de:
L / D = Long. Del brazo del rodete
Dimetro del rodete

La longitud del brazo determina

la anchura y altura del bloque a
excavar,
mientras
que
el
dimetro del rodete es el que fija
la capacidad de produccin
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82

ROTOPALAS
FACTOR DE EFICIENCIA
Este factor se define por:
n = Qef / ( Qt / S)
Donde:
- Qef = produccin Efectiva
- Qt = Produccin terica
- S = Esponjamiento
Este coeficiente toma las
siguientes valores medios de
la tabla, para cada uno de los
tipos de rotopala

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ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES
Estas partes son:
- Tren de Rodaje
- Corona de giro
- Brazo del Rodete
- Rodete
Cangilones
y
elementos de corte
- Sistema de izado
Descarga
de
la
Rotopala
- Sistema de cintas
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ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A DESTACAR
Tren de Rodaje : este permite la traslacin de la
maquina los tipos disponibles son: - sobre vas y
sobre orugas
Vas: Este transmite las fuerzas originadas en la
maquina al terreno, por medio de los carriles. La
retencin del equipo se produce debido a la friccin
entre las ruedas y los carriles
Orugas: Los esfuerzos producidos por la maquina se
transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y
de estas al terreno, a travs de las placas del tren de
rodaje. En este encontramos diferentes nmeros de
orugas por ejemplo.
85

ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A
DESTACAR
Rodete: Este componente se encarga de arrancar el material del
frente de excavacin, y su diseo influye decisivamente sobre la
produccin del equipo.
Este diseo depende de:
- Propiedades geoestructurales de los macizos
- Las resistencias de los materiales a ser excavados
- La produccin horaria requerida
Tipos de Rodetes
- Celulares
- No Celulares
- Semicelulares
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ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A DESTACAR
Brazo del rodete : La longitud de brazo del rodete influye sobre la
anchura del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de
la Rotopalas.
La eleccin del parmetro L/D debe ajustarse a cada tipo de
yacimiento, determinando:
- Altura de banco
- Anchura de bloque
-Maniobras de la Rotopalas en el cambio de terraza
- Nmero de maquinas en operacin
- Los tiempos improductivos: como ripeado en cinta
- Inversin necesaria
- Vida del proyecto
Velocidad de rotacin del rodete
Depende de la resistencia del material a ser excavado y de la fuerza
centrifuga que impide el vaciado de los cangilones.
Accionamiento del Rodete
Este depende de 4 tipos de potencias :
-Potencia de Excavacin
- Potencia de Aceleracin
-Potencia de Elevacin
- Potencia Perdida
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ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A DESTACAR
Sistema de Cinta : En el uso de Rotopalas se produjo una
gran rebaja de cintas en un comienzo eran 10 cintas hasta
ahora a 4 cintas que se utilizan en modelos actuales,
estas cintas son:
- La cinta del Rodete
- La cinta central que se desplaza excntricamente
- La cinta extensible del puente
- La cinta de carga
En las Rotopalas semi compactas se prescinde de la cinta
central y en las compactas solo existen dos cintas.
La velocidad de las bandas, por lo general, se mantiene
por debajo de los 4,5 m/s.
Los principales puntos de transferencia son el del rodete, y
el del eje de giro
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ROTOPALAS
OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA
OPERATIVA
La Rotopala opera en combinacin de dos movimientos:
- La rotacin del rodete
- El giro del brazo que sustenta al mismo

Variantes de Excavacin
La Rotopala puede excavar de dos formas:
a) En terrazas

b) en cortes descendentes

La eleccin del sistema de excavacin depende de las caractersticas

geomecnicas de los materiales y de las necesidad de realizar los
arranques selectivos
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ROTOPALAS
SISTEMAS DE TRABAJO
Los Mtodos de Trabajo son:
- Excavacin en bloque lleno
- Excavacin en Frente Largo
- Excavacin en Bloque Lateral
- Excavacin Bajo nivel de Oruga

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ROTOPALAS
Sistemas de Trabajo

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ROTOPALAS
PRINCIPALES APLICACIONES
En Minera.
Excavacin del recubrimiento directo, en todo el espesor, hasta dejar el
mineral al descubierto.
Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales poco
consolidados mas superficiales, dejando al descubierto las rocas
competentes, que sern extradas por dragalinas, excavadoras de cables,
etc.
Extraccin del mineral cuando este es poco resistente: lignito, bauxita,
fosfato, etc.

Obras Pblicas:
Ejecucin de grandes movimientos de tierras en obras lineales, tales como
canales y autopistas
Los mtodos de explotacin en los que pueden utilizarse rotopalas son
fundamentalmente dos: descubiertas y terrazas y su eleccin depende de la
estructura del yacimiento, recubrimiento de estril, diseo de la
explotacin, etc.
92

ROTOPALAS
CONDICIONES DE SELECCION
Las Rotopalas son mquinas con grandes rendimientos de arranque en terrenos
y condiciones de operacin adecuados. Las mejores condiciones se dan en
grandes yacimientos horizontales, de materiales poco consolidados y
uniformes, tal como aluviones, suelos, rellenos glaciales, etc.
Se debe tener en cuenta estos puntos:
- Los bloques de roca no pueden ser manipulados por estas maquinas
- Los materiales muy duros no son adecuados ya que se requiere una potencia
del rodete muy elevada y se somete a la maquina a tensiones muy importantes.
- Los materiales pegajosos producen problemas de apelmazamiento y atascos
en los cazos, en las cintas y en los nudos de transferencias.
- Los materiales muy abrasivos producen un fuerte desgaste en las puntas y
dientes de los cazos.
- Los frentes de excavacin deben ser estables
El proceso de seleccin de la mquina tiene dos etapas bsicas: el
clculo de la produccin terica y la definicin de la geometra de la
mquina
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DRAGALINAS
Son unos equipos cuyas caractersticas bsicas son su gran
alcance y la posibilidad de efectuar la excavacin por debajo
de su nivel de emplazamiento, y constituyen, junto con las
rotopalas, las mquinas mineras de mayores dimensiones
existentes en la actual minera a cielo abierto.

El movimiento de traslacin se consigue a travs de orugas

o mediante un sistema de patines desplazables, que
caracterizan los dos tipos de dragalinas existentes. El
accionamiento es diesel con potencias de hasta 1.500 kW
para las unidades ms pequeas, montadas sobre orugas, y
alta tensin elctrica para las grandes montadas sobre
patines con potencias que pueden alcanzar hasta 18.000
kW con tensiones superiores a los 5 000 V.

DRAGALINAS
El uso de dragalinas est indicado en las operaciones
donde el material arrancado es transferido
directamente a unas distancias cortas, inferiores a 120
m y su profundidad alcanza, en principio, unos 2/3 de
la longitud de la pluma que puede llegar, hoy en da,
hasta los 150 m de alcance.
La capacidad de excavacin depende no slo de la
caractersticas resistentes de la roca, sino incluso de su
disposicin estructural. En ocasiones el arranque se
combina con unas pre voladuras de esponjamiento o de
unas voladuras de mxima proyeccin. La capacidad de
la cuba puede alcanzar los 200 m3.

CARGADOR FRONTAL
Es un equipo que se utiliza para cargar y excavar
material en un banco tronado, a travs de un
sistema de levante hidrulico de balde, para luego
depositar la carga sobre un camin.

Este equipo est montado sobre neumticos lo

que le permite una mayor movilidad y flexibilidad.
La capacidad de produccin depende de la
distancia recorrida, ya que este equipo trabaja
desplazndose.

CARGADOR FRONTAL
Balde

Chasis
Cabina del
operador

Motor

Sistema Hidrulico

Neumticos

CARGADORES FRONTALES
Las Figuras 1.12A, B y C, son fotos de grandes
cargadores frontales tpicos y articulados,
diseados para realizar excavaciones en roca. La
diferencia principal entre estos tipos de
mquinas y los dos tipos de palas descritas
anteriormente es que stos son de goma
neumtica armada con oruga armada y no rotan
en un crculo de rodillo. La Figura 1.13, es una
ilustracin esquemtica de un cargador frontal
tpico, indicando los movimientos de excavacin
y carga.

104

CARGADORES FRONTALES
Tienen algunas ventajas sobre las palas, incluyendo una
mayor movilidad y un costo capital ms bajo para una
capacidad de produccin equivalente. La movilidad aqu
constituye una gran caracterstica en el sentido de ser
capaz de trasladarse hacia otras reas dentro de la mina
para la mezcla de materiales, etc. Por ejemplo, un
cargador frontal podra desplazarse 2 km. hacia el
interior de la mina en menos de 5 minutos, en tanto que
una oruga armada podra tardar 5 horas, dependiendo de
cada situacin en particular. Algunas unidades muy
grandes se utilizan actualmente en la industria,
incluyendo el Caterpillar 994 y Letourneau 1800, cuya
capacidad de balde, se encuentra en el rango de los 40
metros cbicos.

106

107

108

109

CARGADORES FRONTALES
El tiempo de carga de camiones y el tiempo entre cargas,
son mucho mayores al compararlo con el de las palas.
Ms que simplemente rotar sobre un crculo de rodillo,
como es el caso de la pala, el cargador frontal debe
maniobrar una operacin, como se ilustra en Figura 1.13.
En general, los camiones no pueden tomar posicin
como ocurre con el mtodo de doble reverso de palas y
camiones. Esto es por razones de seguridad, en que el
cargador frontal se desplaza hacia su punto operativo. La
capacidad de excavar pies resistentes y generar un suelo
nivel, no constituye una muy buena operacin, y los
costos de mantencin y operacionales tienden a ser ms
altos.

111

112

113

CASO EJEMPLO CARGA REAL

HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
CARGAS REALES CAMION CAT 789C
Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
ROSARIO
T abla F.4. Estadsticos Tonelajes reales acarreadas por camion Cat 789C - Rosario
TONELADAS
148
158

Xi
153

fi
2

Fi
2

Xi * fi
306

Xi - X prom.
37

Fi*(Xi - Xprom)2
2.787

Ln (xi)*fi/N
0,077

158

168

163

652

27

2.987

0,156

168

178

173

10

16

1.730

17

3.003

0,393

178
188

188
198

183
193

30
55

46
101

5.490
10.615

7
3

1.611
393

1,193
2,210

198

208

203

25

126

5.075

13

4.014

1,014

208

218

213

131

1.065

23

2.570

0,205

17.365

5,247

TOTAL

131

24.933

Amplitud

10

Carga Minima

148,48

Media aritmetica
Media geometrica

190,33
189,97

Carga Mxima

213,84

Rango

65,36

Moda
Mediana

189,74
191,35

N de Datos

131

Varianza
Desviacin estndar

133

Error Media (95% confinaza)

1,99

12

114

CASO EJEMPLO CARGA REAL

HISTOGRAMA CARGA REAL
CAMION CAT 789 C

60

50

Frecuencia

40

30

20

10

0
153

163

173

183

193

203

213

Carga til Camin Cat 789C (Ton)

115

FACTOR DE LLENADO BALDE (%) CARGADOR

FRONTAL CAT 994
HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
ROSARIO

Tabla G.8. Estadsticos Porcentaje Llenado Balde Cargador Frontal

Cat 994 - Rosario
% Llenado
54
64
64
74
74
84
84
94
94
104
104
114
114
124
TOTAL

Xi
59
69
79
89
99
109
119

Amplitud
Media aritmetica
Media geometrica
Moda
Mediana
Varianza
Desviacin estndar
Error Media (95%
confinaza)

fi
8
10
11
22
43
30
9
133

10
94,64
93,20
102,24
98,56
244,14
15,62

Fi
8
18
29
51
94
124
133

Xi * fi
472
690
869
1.958
4.257
3.270
1.071
12.587

Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)2

36
10.161
26
6.574
16
2.690
6
700
4
818
14
6.187
24
5.341
32.471

% de Llenado Minimo
% de Llenado Mximo
Rango
N de Datos

Ln (xi)*fi/N
0
0
0
1
1
1
0
5

54,84
121,84
67
133

2,70

116

FACTOR DE LLENADO BALDE (%) CARGADOR

FRONTAL CAT 994
HISTOGRAMA FACTOR DE LLENADO BALDE
CARGADOR FRONTAL CAT 994

40

Frecuencia

30

20

10

0
59

69

79

89

99

109

Nivel de Llenado Balde Cargador Cat 994 (%)

117

HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS TIEMPO CICLO

PALADA
CARGADOR CAT 992C
Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
Canchas Oxidos (Ujina)
TIEMPOS (Min)
0:00:38 0:00:45
0:00:45 0:00:52
0:00:52 0:00:59
0:00:59 0:01:06
0:01:06 0:01:13
0:01:13 0:01:20
0:01:20 0:01:27
TOTAL

Xi
0:00:42
0:00:49
0:00:55
0:01:03
0:01:09
0:01:17
0:01:23

Amplitud
Media aritmetica
Media geometrica
Moda
Mediana
Varianza
Desviacin
estndar

fi
18
14
11
13
9
8
2
75

0:00:07
0:00:57
0:00:56
0:00:42
0:00:57
0:02:35

Fi
18
32
43
56
65
73
75

Xi*Fi
0:12:27
0:11:19
0:10:10
0:13:33
0:10:25
0:10:12
0:02:47
1:10:54

Xi - X
prom.
0:00:15
0:00:08
0:00:01
0:00:06
0:00:13
0:00:20
0:00:27

Tiempo Minimo
Tiempo Mximo
Rango
N de Datos

Fi*(Xi Xprom)2
1:07:30
0:14:56
0:00:11
0:07:48
0:25:21
0:53:20
0:24:18
3:13:24

Ln (xi)*fi/N
21:31:44
17:26:07
14:06:21
17:14:08
12:11:39
11:07:13
2:49:41
0:26:53

0:00:38
0:01:27
0:00:49
75

0:00:12

118

HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS TIEMPO CICLO

PALADA
CARGADOR CAT 992C

20

Frecuencia

16

12

0
00:00:42

00:00:49

00:00:56

00:01:03

00:01:09

00:01:17

00:01:23

Tiempo Ciclo Baldada

119

CARGADORES FRONTALES
Ventajas:
I.

Gran movilidad, alcanzando hasta los 17 Km/H y por ello pueden

realizar el transporte a cortas distancias, lo que no es muy
recomendable.
II.
Altura de descarga comprendida entre 3 y 7 metros.
III.
Diseo muy compacto con una relacin media Peso en
servicio/Tamao del balde de 7,5 t/m.
IV.
Relacin favorable de Potencia instalada/Capacidad del balde,
alcanzndose un valor medio 62 HP/m.
V.
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes.
VI.
Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la
articulacin central.
VII. Posibilidad de obtener mezclas en el rajo debido a su gran
movilidad.
VIII. Facilidad para mantener un piso de carga mas limpio, no
precisndose maquinas auxiliares para estos menesteres, como en
el caso de las palas de cable.

120

CARGADORES FRONTALES
IX.
X.
XI.

Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y transporte

Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga.
Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida til
(10.000 a 15.000 horas).

Desventajas :
i.
La productividad se reduce con la aparicin de problemas de
traccin, en suelos embarrados y blandos.
ii.
Cuando el piso se encuentra con grandes patas y se trata de
rocas duras y abrasivas, se incrementa el costo de los
neumticos.
iii.
Presentan un mal rendimiento energtico debido a que, cuando
realizan la carga, se ejecutan movimientos improductivos, ya que
deben acomodarse para cargar y descargar el material.
iv.
Menor disponibilidad fsica que las palas.

121

CARGADORES FRONTALES L1800 DE 33YD

45 TON)

Cargador frontal limpiando el piso

122

DESFASE ENTRE EQUIPOS DE CARGUIO

123

CALCULO LARGO CANCHA DE ACULATAMIENTO (LCA)

Se refiere al largo mnimo necesario para la ubicacin de los camiones
en el punto de extraccin, con el fin de realizar con facilidad, sus
maniobras de posicionamiento.

Donde:
Lca: Largo de cancha de aculatamiento (m)
Lp: Largo de pala (m)
d1: Distancia mnima entre pala y camin (m)
Rg: Radio de giro del camin (m)
Lc: Largo camin (m)
d2: Distancia mnima entre camiones estacionados (m)
n: Nmero de camiones en la fila de espera.
124

DESFASE EN UN MISMO BANCO

Desfase entre frentes de avance (D1)
se refiere a la distancia que debe mantener una pala de otra, cuando ambas
se encuentran en un mismo banco, y trabajando en la misma direccin.

Donde:
D1: Desfase en un mismo banco (m)
A: Ancho de carguo (m)
T: Tonelaje polvorazo (t)
H: Altura de banco (m)

125

DESFASE ENTRE FRENTES DE AVANCE Y

RETROCESO (D2)
se refiere a la distancia que debe existir entre los equipos de carguo
que se encuentren en un mismo banco, pero que su avance sea en
sentido contrario.

Donde:
Lac: Largo cancha aculatamiento (m)
Lp: Largo pala (m)
d1: Distancia mnima entre pala y camin (m)
Rg: Radio de giro del camin (m)
Lc: Largo camin (m)

n: Nmero de camiones en fila de espera

d2: Distancia mnima entre camiones estacionados (m)

126

COMPARACION
Pala de cable
+ menores costos de operacin
+ mayor vida til
+ mayor disponibilidad
+ costo de capital puede llegar
a ser el triple
+ al estar montada sobre
orugas es restringida.

Cargador frontal
+ excelente maniobrabilidad
+ un radio de giro pequeo
+ facilidad de mantener un
piso de carga ms limpio (no
precisndose maquinas
auxiliares)
+ posibilidad de obtener
mezclas de mineral

128