Captulo 20. Adquisicin y control automtico.

Temperatura

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20B
TEMPERATURA
1.- MEDIDA DE LA TEMPERATURA
1.1 INTRODUCCION
1.2 ESCALAS DE TEMPERATURA Y RELACIONES
1.3 DEFINICIONES
1.4 RESPUESTA
DINMICA
TEMPERATURA

DE

LOS

TRANSDUCTORES

1.5 RTD: DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS

2.- MEDIDA DE LA TEMPERATURA CON LA PT100

2.1 PUENTE DE WHEATSTONE: RT = f (Vd)
2.2 RELACIN ENTRE RESISTENCIA Y TEMPERATURA
2.3 RESUMEN DEL PROCESO
2.4 CIRCUITOS DE MEDIDA DEL PUENTE
2.5 CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA
2.6 REALIZACIN DE LAS PRCTICAS

DE

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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1. MEDIDA DE LA TEMPERATURA.
1.1. INTRODUCCIN.
La temperatura es una cantidad intensiva, es decir, si se unen dos cuerpos a la misma
temperatura, la temperatura final es la misma, no el doble.
La temperatura permite conocer el nivel trmico de un cuerpo. Su medida se basa en la ley
fundamental de la termodinmica: cuando dos cuerpos estn en equilibrio trmico con un
tercero, los tres estn a la misma temperatura.
Existe equilibrio trmico entre dos cuerpos en contacto cuando no se transfieren calor el uno al
otro.
La medida de temperatura presupone un intercambio de calor entre el cuerpo a medir y el
transductor, hasta alcanzar el equilibrio trmico. Por este motivo, hay que tener presente que el
hecho de hacer una medida implica un cambio de la magnitud a medir y por tanto un error
implcito en la medida.

1.2. ESCALAS DE TEMPERATURAS Y RELACIONES.

HIELO

VAPOR

DIFERENCIA

Cero Abs.

CELSIUS 0 C

100

100

-273.15

FARENHEIT 0 F

32

212

180

-459.67

RANKINE 0 R

491.7

671.7

180

KELVIN 0 K

273.15

373.15

100

C = ( F - 32)

5
9
; F = C+ 32
9
5

R = F + 459.67
K = C+ 273.15

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1.3. DEFINICIONES.
Transferencia de calor: es el intercambio de energa calorfica. Se puede realizar por uno o
varios de los siguientes medios:
- Conduccin: por difusin entre materiales slidos o fluidos.
- Conveccin: por el movimiento de un fluido entre dos puntos.
- Radiacin: por ondas electromagnticas.
Flujo calorfico: es la cantidad de calor transferida a travs de una superficie unidad por unidad
de tiempo.
Capacidad calorfica: es la cantidad de calor necesaria para aumentar un grado la temperatura
de un sistema o de un cuerpo.
Resistencia trmica: es la oposicin que presenta un cuerpo a la transmisin del calor a su
travs. Es igual a la diferencia de temperatura entre las caras opuestas del cuerpo dividido por el
flujo calorfico que lo atraviesa.
Conductividad trmica: es la relacin entre la velocidad temporal del flujo calorfico por
unidad de rea y el gradiente negativo de temperatura por unidad de espesor en la direccin del
flujo calorfico.
Constante de tiempo trmica: es el tiempo necesario para que la temperatura de un cuerpo
cambie un 63.2% entre el valor inicial y final de temperatura cuando el cuerpo se somete a una
funcin escaln.
Punto de ebullicin: es la temperatura de equilibrio entre las fases lquida y vapor de una
determinada sustancia.
Punto de congelacin: es la temperatura de equilibrio entre las fases liquida y slida de una
determinada sustancia.

1.4. RESPUESTA DINMICA DE LOS TRANSDUCTORES.

Cuando el transductor ha alcanzado la temperatura que se quiere medir, el proceso de
transduccin es instantneo. Pero hasta alcanzar esta temperatura hay un retardo debido a la
inercia trmica del transductor. Si se introduce en un bao a una temperatura T, la temperatura
indicada por el transductor (Ti) evoluciona de la forma siguiente:
MCp

dTi
- Ah(T - Ti) = 0
dt

Despejando Ti:
T Ti =

MCp dTi
;
Ah dt

Ti = T

MCp dTi
dTi
= T
Ah dt
dt

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Donde:
M : masa del transductor.
A : rea del transductor.
Cp : calor especifico.
h : conductividad trmica.
To : temperatura inicial.
T : temperatura del bao.
Ti : temperatura indicada por el transductor.
Si el cambio de temperatura es brusco (escaln), la respuesta ser exponencial:
Ti = T(1 - e-t / + T 0 e-t / ) donde =

MCp
Ah

Para que la respuesta sea rpida conviene que h sea grande, y Cp y la relacin M/A sean
pequeas. Es decir, que el sensor tenga poca densidad. Si el sensor est recubierto por un
elemento protector, la respuesta sigue siendo exponencial pero es ms lenta

1.5. RTD: DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS.

El smbolo general para indicar que la resistencia del detector vara de forma intrnseca lineal, y
la anotacin junto a dicha lnea denota que la variacin es debida a la temperatura y tiene
coeficiente positivo.

El fundamento de la RTD es la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura.

En un conductor el nmero de electrones disponibles para la conduccin no cambia
apreciablemente con la temperatura. Pero si la temperatura aumenta, las vibraciones de los
tomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as dispersan ms eficazmente a
los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un coeficiente de temperatura
positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura. Esta dependencia se puede
expresar de la forma siguiente:
RT = R0 (1 + (T T0 ) + ( T T0 ) 2 + (T T0 ) 3 + ...)

(1)

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donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0 , y , , son los coeficientes de

temperatura del metal de orden 1, 2, 3
Para el platino, cobre y nquel, en su margen lineal, la ecuacin (1) se reduce a la expresin:
RT = R0 (1 + ( T T0 ))

(2)

Materiales:
- El platino es el metal que ofrece un margen lineal ms amplio con una sensibilidad
aceptable y una elevada precisin y exactitud. La sonda ms comn es la Pt100 (100 a
0C).
- El nquel presenta una baja linealidad, pero ofrece un coeficiente de temperatura elevado,
lo que implica una sensibilidad ms alta. Por otro lado es mucho ms econmico que el
platino.
- El cobre es el metal que presenta unas caractersticas menos relevantes pero tambin es el
ms econmico de los transductores de temperatura resistivos empleados.
La siguiente tabla muestra diferentes caractersticas de los transductores mencionados:

Pt
Ni
Cu

Coef (a)
0.00385
0.00672
0.00425

Alcance
-200 a +850C
-150 a +300 C
-200 a +120 C

Exactitud
0.01 C
0.5 C
0.1 C

R100 /R 0
1.385
1.672
1.425

Precio
Alto
Medio
Bajo

R0
100
120
10

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2. MEDIDA DE LA TEMPERATURA CON LA

PT100.
2.1. PUENTE DE WHEATSTONE: R T = f (Vd)
El mtodo ms empleado para medir pequeos cambios de resistencia consiste dos divisores de
tensin en paralelo, uno de los cuales contiene el transductor de temperatura. Si se disea de
forma que en reposo ambos divisores den la misma tensin (Eo = 0 V), slo har falta medir la
diferencia de tensin entre las salidas para obtener una seal que depender de la variable a
medir. Esta estructura se conoce como puente de Wheatstone , la cual, adems de esta
propiedad fundamental, permite aumentar la sensibilidad del sistema a base de situar diversos
transductores en los brazos pertinentes.

El puente de medida que se utiliza en esta prctica consta de:

- Dos resistencias de 633 (Ra y Rb).
- Una resistencia de referencia (124 ) para una temperatura de referencia (62 C), que
llamaremos Ro y To respectivamente.
- Un transductor de temperatura (PT100), cuya resistencia llamaremos RT.
Fig 1.5

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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La ecuacin del puente se obtiene aplicando la teora de circuitos. Si se tiene alimentado el

puente con una tensin Va, la tensin de desequilibrio del puente (V d) vendr dada por:

Vd =

Ro
V a .R o
V .R
RT
a T = V a

Ra + R o R b + RT
Ra + Ro Rb + RT

(3)

De esta ecuacin se despeja el valor de R T, a partir del cual se podr deducir la temperatura a
la que est sometida la PT100:

Vd =

Va Ro
V R
a T
Ra + Ro Rb + RT

Va RT
V R
= a o Vd
Rb + RT R a + Ro

Va
V R
= a o Vd
Rb
Ra + Ro
+1
RT
Rb
Va
+1 =
Va Ro
RT
Vd
Ra + Ro

RT =

Rb
Va
1
Va Ro
Vd
Ra + Ro

(4)

2.2. RELACIN ENTRE RESISTENCIA Y TEMPERATURA.

La tabla que se muestra en la pgina siguiente corresponde a la tabla de calibracin de la PT100
que el fabricante suministra. En sta se puede observar la resistencia que presenta el transductor
(RT ) para las diferentes temperaturas (0 400 C).

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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Se puede representar la tabla de calibracin de la PT100 de forma grfica, donde en el eje de

abscisas tenemos la temperatura y en el de ordenadas la resistencia RT :

Si se toman todos estos puntos de muestra y se aplica un mtodo numrico de aproximacin, se

llega a una sola ecuacin aproximada que caracteriza el comportamiento de la PT100: recta
especificada por la ecuacin 2.
RT = R0 (1 + (T T0 ))

(2)

Mediante una sola ecuacin se aproxima un conjunto de 400 puntos discretos, los cuales siguen
un comportamiento ms o menos lineal, y es por eso que mediante una simple lnea recta es
suficiente, siendo el error cometido despreciable. Si estos puntos no hubieran seguido una cierta
linealidad en todo el intervalo (0 400 C), la aproximacin mediante una recta cometera un
error considerable, y se hubiera tenido que emplear un mtodo numrico de aproximacin por
tramos o un mtodo de interpolacin por Splines.
La figura de la pgina siguiente muestra la recta que mejor aproxima el patrn de calibracin
dado por el fabricante:

RT = 0 .36782 T + 101.27

(5)

Si igualamos esta expresin a la ecuacin 2, podremos conocer el valor verdadero de la constante

a de la PT100 empleada en esta prctica:
R0 (1 + (T T0 )) = 0. 36782 T + 101.27

= 0.0029565

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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2.3. RESUMEN DEL PROCESO.

El proceso lo podemos resumir en los siguientes pasos:
1. Medida de la tensin de alimentacin Va .
2. Medida de la tensin Vd : desequilibrio del puente provocado por la variacin de la
resistencia de la PT100 (RT ), que a su vez est producida por la variacin de la
temperatura (T).
3. Clculo de la resistencia de la PT100 (RT):

RT =

donde:

Rb
Va
1
Va Ro
Vd
Ra + Ro

R0 = 124 ?
Ra = Rb = 633 ?

4. Clculo de la temperatura (T):

T=
donde:

a = 0.0029565

1 RT
+ To 1
Ro

(4)

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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Nota: A la temperatura ambiente la Vd es positiva. A medida que la temperatura aumenta, la

Vd disminuye, hasta llegar a la temperatura a 62C, a la que Vd es 0 V. Si la temperatura
continua subiendo, la Vd se har ms y ms negativa.

2.4. CIRCUITOS DE MEDIDA DEL PUENTE.

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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2.5. CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA.

Introduciendo una tensin de referencia en la etapa de control de potencia, se variar la
potencia entregada a los soldadores, con la consiguiente variacin de la temperatura de stos.
En la tabla adjunta se presenta una relacin aproximada entre la tensin de referencia y la
temperatura esperada:
Tensin de referencia
1V
2V
3V
4V
5V

Temperatura
aproximada del soldador
27
70
110
145
160

La electrnica asociada a este circuito de control consiste en un tiristor, el cual corta el

suministro de energa a la carga, en este caso los soldadores, durante un cierto intervalo de
tiempo en cada ciclo de la seal de red.

El control de potencia de los soldadores no se lleva a cabo aplicando ms o menos tensin a

los mismos, sino sustrayndole el 100 por 100 de sta durante un intervalo de tiempo dos
veces por ciclo. La tensin de referencia es la que regula el ngulo de corte del tiristor, es
decir, deja pasar tensin a la carga ms o menos tiempo, con lo que el soldador recibe ms o
menos potencia respectivamente.
Tensiones de referencia por debajo de 0.5 V hacen que los tiristores no conduzcan. Entre 0.5 y
5 V, se vara el ngulo de corte de los mismos . A partir de 5 V los tiristores conducen el ciclo
completo, por lo que la temperatura de los soldadores es mxima.

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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Para realizar el control de la potencia entregada a cada soldador se ha optado por utilizar un
mdulo controlador de ngulo de fase, que acta directamente sobre dos tiristores en
antiparalelo (actuando como un triac), y provocando que la parte activa del ciclo que alimenta
a los soldadores sea ms o menos grande segn la tensin de control que tengamos en la
entrada.
La siguiente figura muestra el mdulo SEMIKRON SKPC200-240. Como entrada tenemos
la tensin de 220 V de la red elctrica. Esta tensin se pasa por un transformador de
aislamiento, por lo que nos aseguramos que todo el resto del circuito queda completamente
aislado de la red.

A2

COMPARADO
DE ANGULO
DE FASE

Vcont
(Fuente
alimentacin
/ conversor
D/A)

CONTROL DE
FASE

G2

EXCITACIN
DE LOS

A1

TIRISTORES

G1

M
O
D
U
L
O
W1C

FASE

Generador
rampa
interno
RESE
Fig
1.9
DETECTOR DE
PASO POR
CERO

TRANSFORMADOR
DE
AISLAMIENTO

220 V ac

A continuacin del transformador de aislamiento tenemos un detector de paso por cero del
ciclo de tensin alterna, del cual se obtienen tres seales: Reset, que acta directamente sobre
un generador de rampa interno, y Fase y Fase negada, para trabajar tanto en el ciclo positivo
como en el negativo.
La tensin de referencia que programamos a partir de la fuente de alimentacin o
conversor digital/analgico se compara con la seal del generador de rampa. En el caso de
que sea mayor la tensin de referencia, se activa un tiristor u otro, dependiendo de si estamos
trabajando en el ciclo positivo o negativo, provocando la variacin de potencia suministrada
al soldador.
Como circuitera externa est el mdulo W1C, que est formado por dos tiristores en
antiparalelo, un circuito RC y un varistor en paralelo para solventar los problemas en la
conmutacin de los tiristores, y un fusible para la lnea de 220 V. Toda esta parte del circuito
la tenemos integrada en un mdulo SEMIKRON W1C.

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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MODULO W1C

Para controlar los dos soldadores necesitamos dos tensiones: una ser la fuente positiva y la
otra la tomamos del conversor digital-analgico (tarjeta 3 del DM5010). A continuacin se
presenta un ejemplo de programacin del conversor digital/analgico para controlar los
soldadores:

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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2.6. REALIZACIN DE LAS PRCTICAS.

Control de temperatura por refrigeracin con el ventilador.
Grupos 1 -6-11-16
Mantener la temperatura de un soldador a un valor predeterminado dentro un estrecho
margen de dos o tres grados mediante el control de la velocidad del ventilador.
En pantalla situar los mrgenes de temperatura mediante dos lneas para ver si la temperatura
del soldador se mantiene dentro de stos.
La tensin aplicada al soldador se mantendr fija. La entrada del circuito de control de
potencia se mantendr a 5 V positivos.
La tensin del ventilador puede variar entre 7 y 12 V.
La temperatura se tomar tocando el soldador con la punta del transductor o PT100.
Se har un promedio de varias medidas para una mayor precisin.
Hacer una representacin grfica de la evolucin de la temperatura en funcin del tiempo.
Representar cada valor a medida que se lee, sin esperar a leer todos los datos para
representarlos.
Esquema:
Alimentacin
-16 0 16

220 V
Circuito
de potencia

Calefactor

Pt100

Puente

5V
Ventilador

Fuente 7-12 V

Ordenador

Polmetro

Control de temperatura variando la tensin de referencia, o bien por todo o nada.

Grupos 2 -7- 12 -17
Se trata, igual que en el caso anterior, de mantener la temperatura del soldador dentro de
cierto intervalo de temperatura predeterminado, pero en esta ocasin dejaremos constante la
refrigeracin, o no la utilizaremos, y la regulacin la obtendremos mediante el control de

Captulo 20. Adquisicin y control automtico. Temperatura

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la tensin de referencia que se aplica al circuito de control de potencia, ya sea por todo o
nada, o bien por tensin regulada.
Alimentacin
-16 0 16

220 V

Circuito de
potencia

Calefactor

Pt100

Puente

05V

Tensin de control
(fuente alimentacin)

Ordenador

Polmetro

El esquema en bloques y las especificaciones son las del primer caso.

Dar indicaciones de si el margen pedido de regulacin es o no alcanzable.
Indicar las desviaciones mximas de temperatura respecto al punto medio del intervalo dado,
en grados o en % de error.