FASE 2

TRABAJO COLABORATIVO

Presentado por:
Hctor Eduardo Alarcn Castro
4208385

Cdigo de la materia 243011

Grupo 1

Presentado a:
Fabin Bolvar Marn

SISTEMAS HIDRONEUMATICOS

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

23-10-2016

Tabla de contenido
1

Introduccion.
Resumen.4
Objetivos5
Caso de estudio6
Calculo del sistema 7
Componentes a usar para el sistema17
Conclusiones 19
Bibliografa20

Introduccin
2

El presente trabajo tiene como finalidad conocer los diferentes conceptos, referenciados a
circuitos de fluidos, suspensin y direccin, donde encontramos temas relacionados a nuestro
problema planteado, siendo necesario identificar los temas aplicados que conllevan a un mayor
entendimiento del principio de la hidroneumtica. De igual manera se logra reconocer todos los
componentes aplicados a esta ciencia, donde destacamos las magnitudes y leyes de los circuitos
de fluidos, los componentes neumticos e hidrulicos y la simbologa aplicada a la neumtica e
hidrulica.

Resumen

De acuerdo al problema planteado, se realizara el proceso de reconocimiento terico del

contenido de las diferentes temticas propuestas, de acuerdo a su contenido compartiremos los
aspectos principales, los cuales relacionamos; las leyes del circuito de fluidos, aqu solo
referenciamos lo correspondiente a la presin de los fluidos y las propiedades de los lquidos y
gases, tambin haremos referencia a los componentes propios de circuitos neumticos donde
reconoceremos el tratamiento del aire comprimido, identificacin de las diferentes vlvulas y
actuadores.
Despus de conocer los elementos neumticos, identificamos los circuitos hidrulicos y el tipo de
bombas hidrulicas, entre los componentes de un circuito, es necesario conocer vlvulas y
actuadores hidrulicos para poder combinar los circuitos neumticos e hidrulicos.
Revisada la parte terica de los temas tratados identificaremos los elementos que sern necesarios
para la solucin del problema planteado.

Objetivos

Conocer las ventajas en la aplicacin de los sistemas neumticos

4

Conocer las magnitudes y leyes de los fluidos

Identificar los tipos de compresin, de acuerdo a su necesidad.
Conocer el tipo de canalizacin de los circuitos hidroneumticos.
Identificar las vlvulas que se requieren usar para la solucin del problema planteado.
Conocer la simbologa usada en los circuitos elctricos, hidrulicos y neumticos.

Caso de estudio
En una empresa de plsticos (PLASTICOL S.A.) se desea obtener un sistema presurizado de
agua, tal que sea capaz de llevar este lquido a los tanques de mezclado de los compuestos
5

qumicos que se encuentran a gran distancia desde la fuente hasta la planta de mezcla, en donde
se desea desarrollar un sistema hidroneumtico que pueda suplir esta necesidad.
El sistema hidroneumtico que se solicita debe contener un tanque hidroneumtico capaz de
llenar 5 tanques de mezcla cada uno de 5000 3, en el cual se debe anexar tanto las bombas
centrifugas que logren hacer una presin para suplir el llenado en el menor tiempo posible pero
teniendo en cuenta que la distancia recorrida entre el sistema hidroneumtico y los tanques de
llenado es de 580 metros, como los cabezales de descarga bridadas y el preostato que se utilice
debe hacer que el paso del agua llene un tanque a la vez, ya que si se llenan todos al tiempo se
pude elevar la presin, una vez se tengan estos elementos tambin se debe disear el tablero de
control e indicadores los cuales visualizaran las presiones del sistema hidroneumtico como
tambin el control de estas presiones y dems componentes que se consideren necesarios para el
buen funcionamiento de este sistema, las conexiones hidrulicas se dejan a libre diseo pero
deben tenerse en cuenta los aspectos antes mencionados.
Con los componentes del sistema hidroneumtico, se debe disear las presiones que se ejecutaran
dentro del sistema, calculando las presiones mxima y mnima como tambin el tipo de bomba
que se utilizara y el rea interna de este, se debe hacer el anlisis del tanque y la viabilidad de
este diseando y calculando las presiones internas que se manejan dentro del tanque y el sistema
como tal, por ltimo se hace necesario utilizar un compresor que para ello se disea mediante el
clculo de las reas intervinientes del sistema hidroneumtico.

Informacin entregada

1 Tanque de mezcla cada uno de 5000 cm3 = 0.005 m3 = 5 L

Tiempo = 42 segundos
5 tanques de mezcla = 0.025 m3 = 25 L
Tiempo = 210 segundos
Distancia de llenado 580 m

Calculo del sistema

1. Determinar caudal
6

Para este problema vamos a suponer que queremos llenar los 5 tanques de 5000 cm3 (5 litros),
cada uno, en 30 segundos, es decir se van a llenar 25 litros en 210 segundos
Sabemos que:
Q=

V
t

Donde:

Q=

[ ]
m
s

Q= caudal del fluido

t = tiempo de llenado [ s ]

3
V = volumen del tanque [ m ]

0.025 m
21 0 s

Q=1,19

m
s

2. Determinar dimetro de la tubera

Sabiendo el caudal y utilizando la siguiente tabla para determinar una velocidad aproximada
podemos determinar el dimetro aproximado de la tubera a utilizar

De la frmula de continuidad tenemos

D=

4Q
v

Donde:

D=

D=

[ ]
m3
s

Q= caudal del fluido

v = velocidad del fluido

D = dimetro de la tubera [ m ]

[ ]
m
s

41, 19 4
3
4,476
9,424

D=0,688 m

3. Determinar cargas

Perdidas de carga por friccin en tubera recta

Para el clculo de las prdidas de carga se ha tomado como base la frmula de Hazen &
Williams, ya que es una de las ms populares para el diseo y anlisis de sistemas de agua. Su
uso est limitado al flujo de agua en conductos mayores de 2 pulgadas y menores de 6 pies de
dimetro.
hf =

10.643Q1.85L
1.85
4.87
C D

Donde

[ ]
m
s

Q= caudal del fluido

L = Longitud del tramo de tubera [ m ]

D = dimetro de la tubera [ m ]

C = coeficiente que depende de la naturaleza de las paredes de los tubos (ver tabla)

hf =

10.6431,191.85580
1301.850,6884,87

hf =

10,6431,379580
8143,200,16

hf =

8512,48
669,31

h f =12,71 m

4. Perdidas presin en vlvulas y conexiones

Cualquier obstculo en la tubera cambia la direccin de la corriente en forma total o parcial,
altera la configuracin caracterstica de flujo y ocasiona turbulencia, causando una prdida de
energa mayor de la que normalmente se produce en un flujo por una tubera recta. De esta forma,
tanto las Prdidas por Friccin como las Prdidas Localizadas, para cada dimetro en el sistema,
sern evaluadas con la misma ecuacin de Prdidas por Friccin para obtener la Prdida Total
(ht) del sistema, slo que a la longitud de tubera real (Lr) se le adicionar la suma de la Longitud
Equivalente de cada accesorio.
La tabla indica la longitud equivalente respecto a cada accesorio y su dimetro. Las longitudes
equivalentes de la tabla corresponden a tuberas de hierro fundido. Deben usarse factores de
correccin para otros materiales con la siguiente formula
C
100

1.85

FC=

( )
130
100

1.85

FC=

( )

1.85

FC=( 1,3 )

FC=1,62 m
Longitudes equivalentes a prdidas locales (en metros de tubera de hierro fundido

10

Las prdidas por longitud sern:

hf =hf + fc

hf =12,71+1,62

11

hf =14 , 33
5. La presin residual
Es aquella presin ptima, la cual debe vencer el sistema de bombeo para poder mandar el agua
hasta un punto deseado, el cual es considerado hidrulicamente como el ms desfavorable.
hr=1 p si=2,31 ft=0,7041 m
En los puntos de consumo la presin residual (presin mnima) deber ser: 4,27 libras por
pulgada cuadrada.

6. Carga o altura dinmica total de bombeo (ADT)

La Carga Dinmica Total de bombeo representa todos los obstculos que tendr que vencer un
lquido impulsado por una mquina (expresados en metros de columna del mismo) para poder
llegar hasta el punto especfico considerado como la toma ms desfavorable.
La expresin para el clculo de ADT proviene de la ecuacin de Bernoulli:
2

ADT =h+ h f +

v
+h
2g r

h = Altura geomtrica entre el nivel inferior y el superior del lquido.

h f
= La sumatoria de todas las prdidas (tanto en tubera recta como en accesorios)

que
2
V
2g

hr =

sufre el nivel de succin y el de descarga

= Energa cintica o presin dinmica
presin residual que debe vencer la bomba cuando el fluido llegue a su destino o

punto ms desfavorable
Velocidad media; es la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado,
tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad escalar.
La expresin anterior se escribe en la forma:

12

v=

s
t

v=

580
210

v =2,76 m/s
ADT =2+14,33+

ADT =16,33+

2,762
+ 4,27
2( 9,807)

7,61
+ 4,27
19,614

ADT =20 , 98

7. Dimensiones de la bomba
La primera consideracin al seleccionar el tamao de las bombas, es el hecho de que deben ser
capaces por si solas de abastecer la demanda mxima dentro de los rangos de presiones y
caudales, existiendo siempre una bomba adicional para alternancia con la (s) otra (s) y para cubrir
entre todas, por lo menos el 140 por ciento de la demanda mxima probable.

Potencia requerida por la bomba

La potencia de la bomba para un sistema hidroneumtico, representa la potencia requerida por la

bomba para transferir lquidos de un punto a otro y la energa requerida para vencer sus prdidas.
Podr calcularse por la frmula siguiente:
Pot=

QH T
76n
100

Donde:

Pot = Potencia de la bomba en Caballos de Vapor (CV)

13

1 CV = 0,985923257373 HP
1 HP = 1,014277726508357 CV

kg
= Densidad del agua 1000 3
m

Q= caudal del fluido

HT

[ ]
m
s

= Carga Dinmica Total [ m ]

n = eficiencia de la bomba

Bombas chicas a 2 de succin = 30 50%.

Bombas medianas 2 a 6 de succin = 50 75%.
Bombas grandes 6 o mayores = 75 80%.
Las bombas deben seleccionarse para trabajar contra una carga por lo menos igual a la presin
mxima en el tanque hidroneumtico.

Pot=

Pot=

10001,1920.98
7680
100
24975,7
60 , 8

Pot=410 ,7 8

8. Presin mnima
La presin mnima de operacin Pmin (PSI) del cilindro en el sistema hidroneumtico deber
ser tal que garantice en todo momento, la presin requerida (presin residual) en la toma ms
desfavorable, podr ser determinada por la frmula siguiente:
14

Pmin=h+h f +

v
+h
2g r

Donde:

h = Altura geomtrica entre el nivel inferior y el superior del lquido.

h f
= La sumatoria de todas las prdidas (tanto en tubera recta como en accesorios)

que
V2
2g

sufre el nivel de succin y el de descarga

= Energa cintica o presin dinmica

hr =

presin residual que debe vencer la bomba cuando el fluido llegue a su destino o

punto ms desfavorable

Pmin=2+14,33+

Pmin=16,33+

2,762
+ 4,27
2(9,807)

7,61
+ 4,27
19,614

Pmin=20 , 98 psi

9. Presin mxima
El artculo nmero 205 de la Gaceta Oficial 4.044 Extraordinario, recomienda que la presin
diferencial, no sea inferior a 14 metros de columna de agua (20 PSI). Sin embargo, no fija un
lmite mximo que se pueda utilizar, por lo que hay que tener en cuenta que al aumentar el
diferencial de presin, aumenta la relacin de eficiencia del cilindro considerablemente y por lo
tanto reduce en tamao final del mismo; pero aumentar demasiado el diferencial puede ocasionar
inconvenientes, pequeos, tales como un mayor espesor de la lmina del tanque, elevando as su
costo y obligando a la utilizacin de bombas de mayor potencia para vencer la presin mxima, o
graves, tales como fugas en las piezas sanitarias y acortamiento de su vida til. La eleccin de la
Presin Mxima se prefiere dejar al criterio del proyectista

De acuerdo a este articulo nuestra presin mxima de 40,98 Psi

15

10. Dimensionamiento del tanque a presin

El dimensionamiento del tanque a presin, se efecta tomando como parmetros de clculo el
caudal de bombeo (Qb), los ciclos por hora (U), y las presiones de operacin, el procedimiento es
resumido en cuatro pasos, cada uno con su respectiva frmula:
a. Determinacin tipo de ciclo de bombeo (Tc))
Representa el tiempo trascurrido entre dos arranques consecutivos de las bombas, y se expresa de
la siguiente manera:
Tc=

1 Hora
2

Donde:
U = Nmero de ciclos por hora
Tc=

1 Hora
2

Tc=0,5

b. Determinacin del volumen til del tanque (Vu)

Es el volumen utilizable del volumen total del tanque y representa la cantidad de agua a
suministrar entre la presin mxima y la presin mnima.
Vu=

Vu=

TcQ( bombeo)
4

0.51,19
4
3

Vu=0,148

m
s

16

c. Porcentaje de volumen til (%Vu)

Representa la relacin entre el volumen utilizable y el volumen total del tanque y se podr
calcular a travs de la siguiente ecuacin:
%Vu=

90PmaxPmin
Pmax

Donde:
Pmx = Presin mxima del sistema.
Pmin = Presin mnima del sistema
Nota: Tanto la Pmx como la Pmin sern dados como presiones absolutas.
%Vu=

9040,9820,98
40 ,98

%Vu=900, 48

%Vu=43 , 9
d. Volumen del tanque
Ahora para saber cul es el volumen total (VT) del tanque a utilizar, se debe tener preestablecidos
los siguientes valores:
Volumen til
Porcentaje de volumen til
Vt=

Vt=

Vu
%Vu
100
0.148
43,9
100

17

Vt=

0.148
0.43

m
Vt=0,34
s

Componentes a usar para el sistema

a. Tanque de presin

b. Bomba acorde a la necesidad de la red

c. Purga para drenaje de la tubera

d. Manmetros

18

e. Vlvulas de seguridad

f. Vlvulas antirretorno

g. Interruptores de presin

h. Tablero de control potencia de motores

i. Compresor

j. Dispositivo de drenaje del tanque hidroneumtico, con su correspondiente llave de

paso

k. Filtro para aire, en el compresor o equipo de inyeccin

19

Conclusiones

20

Bibliografa

Domnguez, E, & Ferrer, J. (2011). Circuitos de fluidos: suspensin y direccin. Consultado en

12/09/2015 en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?
docID=10505011
Parr, E. A. (2000). Hydraulics and Pneumatics : A Technician's and Engineer's Guide. Consultado
en 12/09/2015 en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=205722&lang=es&site=ehost-live
Carulla, M. & Lladonosa, V. (1993). Circuitos bsicos de neumtica. Consultado en 12/09/2015
en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?docID=10345424

21