Andlssy Procesamiento de Sefiales Guia Sefiales Analégheas y Discretas 1. Sefiales: Representaciones fisicas de los mensajes por medio de Ia variaci6n de uno o varios de sus parémetros de la magnitud fisica. Las sefiales también pueden ‘Ser: transmitidas, almacenadas y procesadas. 1.4 Clasificacion de sefiales: A continuacién se explica brevemente la clasificacion de las sefiales: 141.1. Continuas: Una sefial x(t) es una sefial en tiempo continuo si la variable independiente t es una variable continua y, por ende, estas sefiales estén definidas para valores continuos de esa variable; es decir, el valor de x(t) es especificado en todo instante t de un intervalo dado, ya sea mediante una expresin matematica dada o gréficamente por medio de una curva; en otras palabras, la variable independiente puede tomar cualquier valor real. x) Figura 1.1. Sefial en tiempo continuo. 41.4.2. Discretas: Si la variable independiente t es una variable discreta, es decir, x(t) esté definida en puntos del tiempo discreto, con frecuencia se identifica como una secuencia de ntimeros, denotada por (x,} 0 x[n], donde n es un entero. La miisica proveniente de un disco compacto es una sefial analégica, pero la informacién almacenada en el disco esta en forma digital. Esta debe procesarse y convertirse en forma analdgica antes de que pueda escucharse. Una sefial de tiempo discreto x{n] puede representar un fendmeno para el cual la variable independiente es inherentemente discreta. Por ejemplo, el promedio diario de los valores de cierre de la bolsa de valores es, por su naturaleza, una sefial que ‘evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir, el cierre del dia). xbnl 3 3210123 4 n Figura 1.2, Sefial en tiempo discreto. Muestreadas: Una sefial de tiempo discreto, x{n], también puede obtenerse TUT-Cabimas Programa Nacional de Formacién en instrumentadion y Contel Ivan Ochoa MSC.‘anilisisy Procesamiento de Sefiales Seffales Analégicasy Discretas mediante el muestreo de una seffal de tiempo continuo. x(t) para obtener los valores (Eo), (Ea Yaven nee Ca © de forma abreviada como x{0], x[1},.....x[n)..... y alos valores x, se les denomina muestras; el intervalo de tiempo entre muestras se llama intervalo de muestreo. Cuando estos intervalos son iguales (muestreo uniforme), entonces 1 ene vy oxetafa) =x[ang soos es donde la constante 7, es el intervalo de muestreo.. 1.13. De energia: Sefial en forma de pulso que normalmente existe slo durante un intervalo finito de tiempo, o al menos la mayor parte de su energia se encuentra concentrada en un intervalo finito de tiempo. En andlisis de sefiales es comin representar la potencia asociada a una sefial como : p= fOr La energia disipada por la sefial en un intervalo de tiempo es z= {\f@Paryoutes| ae é Una sefial de energia cumple con que esta ecuacién es finita atin cuando el intervalo del tiempo sea infinito La potencia media disipada por la sefial f(t) en.un intervalo dado es v2 es 1 2, 4 2 i Paz | FOPat= F@Pae tt te & 1.14. De potencia: Se llama sefial de potencia si f(¢) tiene potencia media finita y ~ diferente de cero cuando el intervalo de tiempo se vuelve infinito TUrcabimas Programa Nacional de Formacién en Instrumentacién y Control“Andlsisy Procesamiento de Seales Guia Sefiales Analdglcas y Dscretas 1% O< ims [ ireor dt <0 z “2 4.45. Analégicas: Es aquella que presenta una varlacién continua con el tiempo, que a una variacién suficientemente significativa del tiempo le corresponderé una variacién igualmente significativa del valor de la sefial. Las sefiales andlogas se pueden percibir en todos los lugares, por ejemplo, la naturaleza posee un conjunto de estas sefias como es la luz, la energfa, el sonido, entre otros, estas son sefiales que varfan constantemente. Un ejemplo muy practico ‘es cuando el arco iris se descompone lentamente y en forma continua. Cuando los valores del voltaje o Ia tensién tienden a variar en forma de corriente alterna se produce una sefial eléctrica analégica. En este caso se incrementa durante medio ciclo el valor de la sefial con signo eléctrico posit ciclo, va disminuyendo con signo eléctrico negativo. Es desde este momento que se produce un trazado en forma de onda senoidal, ya que este da a lugar a partir de! cambio constante de polaridad de posi Las sefiales de cualquier comunicacién electrénica 0 de cualquier ruido, puede presentar algunas complicaciones; por ejemplo, estas pueden ser modificadas 3 través del ruido de forma no deseada. Es por estas razonas que se recomienda que la sefial antes de ser procesada se acondicione; de este modo no generar estas modificaciones imprevistas. Si se presenta este problema; se debe capturar las ‘ondas de sonido analégicas con un micréfono, y luego se deben convertir en una sefial de audio (pequefia variacién analégica de tensién). Ahora bien, a medida que cambia la frecuencia del sonido y el volumen va a ir yariando la tensién de forma continua; en estos momentos se destina a la entrada de un amplificador lineal. La tensién de entrada amplificada, o sea, la salida del amplificador se deberé de introducir en el altavoz; el cual convertiré la seffal de audio ya amplificada en ondas sonoras; las cuales poseen un mayor y mejor sonido que el sonido que habla capturado el micréfono. Son muchos los sistemas que eran analdgicos y que hoy en dia se han convertido en digitales; como son las grabaciones de video, las grabaciones de audio y las fotografias. También hay sistemas, que en la actualidad usan los dos tipos de métodos, o sea, el analégico y el digital; como es el reproductor de disco compacto. 1:16. Digitales: Las sefiales digitales, en contraste con las sefiales analégicas, no varian en forma continua, sino que cambian en pasos 0 en incrementos discretos. La mayoria de las sefiales les utilizan cddigos binarios o de dos estados. Turcabimas Programa Nacional de Formackin en Instrumentacién y Control Ing, Wan Ochoa MScAnélssy Procesamiento de Seales Gules La conversién analégica-digital implica dos etapas intermedias: el muestreo y la cuantificacién. Las sefiales muestreadas se obtienen a partir de las analégicas deduciendo muestras que corresponden a un subconjunto numerable de valores de la variable independiente que puede ser el tiempo t. La sefial digital ofrece las siguientes ventajas: 1. Cuando una sefial digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves, puede ser reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneracién de sefiales. Cuenta con sistemas de deteccidn y correccién de errores, que se utilizan cuando la sefial llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la sefial, primero para detectar algtin error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores detectados previamente. 3. Facilidad para el procesamiento de la sefial. Cualquier operacién es facilmente realizable a través de cualquier software de edicién o procesamiento de sefial. 4. La sefial digital permite la multigeneraci6n infinita sin pérdidas de calidad. . Es posible aplicar técnicas de compresién de datos sin pérdidas o técnicas de ‘compresién con pérdidas basados en la codificacién perceptual mucho més eficientes que con sefiales analégicas. 2 1.4.7. Cuantificadas: En las sefiales cuantificadas los valores que puede tomar la sefial estén limitados a un conjunto discreto previamente seleccionado. Estos valores normalmente se representan mediante un numero de bits determinado: 4, 8, 16 u otra cantidad, dependiendo de la precisién deseada. a ° 7 Figura 1.3. Ejemplo de sefial cuantificada. 144.8. Periédicas: Una sefial periddica es aquella que se repite en una forma predecible cada T segundos, donde T es el periodo de repeticidn de la sefial, es decir x(t) = x(t +7) para todo t @*) en donde T es una constante positiva y es el valor mas pequefio que satisface la expresién (*). Al intervalo de un perfodo se le denomina también un “ciclo” de la sefial, aunque la palabra “ciclo” se utiliza principalmente en sefiales sinusoidales. cE TUTcabmas Programa Nacional de Formacign en Insrumentacion y Control ng. van Ochos MSc_pnsssy erocesamiento de Seales Gua i ie soe Sefiales Analdgics y Dscretas Figura 1.5. Ejemplo de sefial periddica discreta. Pseudoperiédicas: En las sefiales pseudoperiédicas ciertos arreglos de puntos se repiten ciclicamente en el tiempo, pero con diferente amplitud. Las seffales pseudoperiédicas son normalmente obtenidas a partir de una atenuacién temporal de una sefial periédica. ad] a a ate) Figura 1.6. Ejemplo de sefial pseudoperiddica. 4.10. Aperiédicas: Una sefial no periddica o aperiddica se puede considerar como el limite de una sefial periédica cuanto el perfodo T tiende a infinito. En términos més formales, una sefial no periddica es aquella para la cual no existe un T finito que satisfaga la expresién (*). Pudiera pensarse que dentro de un intervalo finito una sefial no periédica puede repetirse después de un perfodo bastante grande y ser en realidad una sefial periddica, Igualmente, podemos argumentar que una sefial aparentemente periddica deje de serio después de un tiempo lo suficientemente grande. Desde un. punto de vista practico estos argumentos no producen ninguna dificultad, pero en los intervalos usuales de trabajo y para efectos de andlisis, hay que considerar siempre una u otra representacién. nen geen enna ata TUTCabimas Programa Nacional de Formacién en nstrumentacion y Control Ing, Ivan Ochoa MIS,‘Arliss y Procesamiento de Sefales Guia Sefiales Analigicas y Discretas Figura 1.7. Ejemplo de seffal aperiédica. 1.1.11. Deterministicas: Una sefial deterministica puede modelarse como una funcién de tiempo completamente especficada. Por ejemplo, si w(t) = Acos(wot + Po) describe una sefial, donde A, w y » son constantes conocidas, se dice que este tipo de sefial es deterministica debido a que para valor de t, el valor de w(t) puede evaluarse. Si cualquiera de las constantes es desconocida, entonces el valor de w(t) no puede calcularse y, por consecuencia, w(t)no puede calcularse, y por consecuencia, w(t) no es deterministica. 44.12. Aleatoria: Una sefial aleatoria o estocdstica no se puede especificar completamente como una funcién de tiempo y debe modelarse probabilisticamente. Esto presenta inmediatamente un dilema al analizar sistemas de comunicacién. Las formas de onda que representan a la fuente no pueden ser deterministicas. Por ejemplo, en un sistema de comunicacién digital, puede enviarse informacién correspondiente a cualesquier letra del alfabeto espafiol. Cada letra puede representarse mediante una forma de onda deterministica, pero cuando se examine la forma de onda emitida por la fuente se encuentra que es aleatoria, ya que no se sabe exactamente qué caracteres se transmitirin. Por consiguiente, se necesita disefiar el sistema de comunicacién utilizando una forma de onda de sefial aleatoria. £1 ruido también puede ser descrito por una forma de onda aleatoria. Esto requiere del uso de conceptos de probabilidad y estadistica que complican el procedimiento de analisis y disefio. Sin embargo, si representamos la forma de onda de la sefial mediante una forma de onda determinista “tipica’” se puede obtener la mayoria de los resultados esperados, aunque no todos. 1.2. Tipos de sefiales 1.2.1. Escalén_Unitario: El escalén unitario, u(¢), se muestra en la Figura 1.8 y se define en la forma 0, t<0 wO=(f tS0 aac cen acc tec HE iUr-Gabimas Programa Nacional de Formacin en instrumentacin y Control Ing. vin Ochoa MSc.Analisis y Procesamiento de Sefales Guia Sefiales Analégicasy Discretas Figura 1.8, Sefial Escalén Unitario. Enla Figura 1.9 se muestran diferentes representaciones del escalén unitario, jAutt—t.) juct+t,) ~Antt#t,) 1 ot, e a Figura 1.9, Formas del Escalén Unitario. 1.2.2. Rampa Unitaria: La rampa unitaria, r(t), se muestra en la Figura 110 y se define enla forma siguiente r(t) 0, a to r(t) Figura 1.10. Sefial Rampa Unitaria. Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastaré multiplicar r(¢) por una constante; por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matematica para cambiar la pendiente es mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como a pendiente de r(¢) es la unidad, su valor debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt) representan rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Figura 1.11 se representa diferentes formas de larampa, Aa(ta) arc) 1) A [ % a a -fb ih ' t ' oes Whaas ton ok 0 Z 1 0 Figura 1.11, Formas diferentes de la Rampa. 1.2.3, Impulso Unitario: E! Impulso Unitario © Delta de Dirac, representado en la TUFCabimas Programa Nacional de Formacion en instrumentaciény Control Ing. dn Ochoa MScAndlsisy Procesamiento de Seales Guia Sefiales Analdgicasy Discretas forma 6(#), no es una funcidn en el sentido matematico usual. Pertenece a una clase “especial de funciones conocida como “funciones generalizadas” o “distribuciones”, y se define mediante un proceso o regia de asignacién en vez de una ecuacién. Se define en la forma siguiente: 0, t<0 sO =}1, t=0 0 t>0 a(t) | t ol Figura 1.12, El impulso Unitario o Delta de Dirac. 1.2.4. Triangular: Es una sefial periédica de valor medio nulo, definida como an a Ft 0 El desfasaje (4), el cual se define como el dngulo con respecto al punto que se tome como referencia. ‘Programa Nacional de Formacién en netrumentadion y Control Ing, vén Ochoa MSc.‘Andlsisy Procesamiento de Seales ula Seftales Analdgicas y Discretas Figura 1.18. Sefial 4.2.0. Sinc: Otra funcién que aparece comiinmente en analisis de sefiales y sistemas es la funcién sinc, definida como sen(att) sine(t) at y que podemos ver (parcialmente) representada en fa Figura 149. Es una funcién par de duracién infinita cuyos cruces por cero se producen en todos los numeros fenteros a excepcién del cero, donde toma su valor maximo, 1. Conforme t tlende a infinito la funcién va decreciendo en amplitud como 1/t. Su versién en tiempo discreto se obtiene sin més que sustituir t por an, donde a es un parémetro de ‘escala. En el caso en que a = 1, tenemos sine(n) = 8[n]J- Figura 1.19. La funcién sinc. tam Signo: La funcién signo, sgn(), es aquella que cambia de signe cuando su grgumento pasa por cero; se representa en la Figura 120 y la vamos a definir en la forma siguiente: papoccersy som=(Y 50 EE Sr programa Nacional de Formacion en instrumentacién y Control ing, dn Ochoa MSc‘Andlsiey Procesamiento de Seales Guia Seriales Anaigias y Disretas Figura 1.20. Funcién Signo. 1.3, Transformaciones_de_la_variable_independiente: En muchas ocasiones es importante considerar analitica y graficamente sefiales relacionadas por una ‘modificacién de la variable independiente, mediante operaciones tales como desplazamiento, refiexidn, compresidn y expansién, entre otros. 4.3.1. Desplazamiento temporal: La sefial x(t~ tp) representa una versién desplazada de x(t), Figura 1.21. El desplazamiento en el tiempo es fy, donde to es un nimero real. Si te > 0, entonces la sefial es retrasada en to unidades de tiempo. Fisicamente, ty puede tomar valores negativos, pero desde un punto de vista analltico, x(t = to), ty <0, representa una réplica adelantada de la sefial x(t). Las Sefiales que estén relacionadas en esta forma (tg > 0) surgen en aplicaciones tales ‘como el radar, sonar, sistemas de comunicacién y procesamiento de sefiales sismicas. ‘Un sistema cuya sefial de salida es idénticaa la de su entrada pero retrasada por una constante se denomina una unidad de retardo. Por otra parte, sila sefial de salida es idéntica a la de la entrada pero avanzada por una constante, el sistema se denomina lun predictor. Sin embargo, un sistema que prediga (adivine) es fisicamente imposible de construir. x) [xt SHON RE 0 nem eR @ ® Figura 1.21, Desplazamiento de una sefial de tiempo continuo. 4.3.2. Reflexién: Por ejemplo en la Figura 1.22, x(—t) se obtiene a partir de la sefial x(0) por reflexidn en t = 0. Entonces, si x(¢) representa una sefial de audio en un grabador de cinta, la sefial x(t) es la misma grabacién reproducida en reversa. Esta operacién, se conoce como reflexién y es equivalente a “doblar” la sefal (rotacién de 180°) en torno a la linea t= 0 0 simplemente a intercambiar el “pasado” y el “futuro” de la sefial de tiempo, Observe que cualquier cosa que Nee ET anTTe Torcsomas Programa Naconal de Farmadion en Instrumentaciony Control Ing. hin Ochoa MSc.‘Andisisy Procesamiento de Sefiales ula Sefiales Analdgicas y Discretas ‘su¢8da fen fa Figura 1.22(a) en el instante ¢ también ocurre en la Figura 1.22 (b) en el “instante —¢, Como esta operacién significa intercambiar el “pasado” y el “futuro”, es ‘obvio que ningtin sistema fisico pueda ejecutarla. “ines a STRAT GS WONT Gio sd Wee i a oy Figura 1.22. Inversién en tiempo continuo. 1.3.3. Compresién_y Expansién: La operacién de compresién y expansién en el tiempo se conoce como. escalamiento,en el tiempo. Considere, por ejemplo, las sefiales x(), x(3¢) y x(t/2), mostradas en la Figura 1.23. Como se puede ver, x(3¢) puede describirse como x(t) comprimida por un factor de 3. En forma similar, x(t/2) puede deseribirse como expandida por un factor de 2. Se dice que ambas funciones, x(3t) y x(¢/2), son versiones de x(t) escaladas en el tiempo. En general si la variable independiente es escalada por un parémetro a, entonces x(at) es una versién comprimida de x(t) si Ja] > 1 y es una versién expandida de x(0) si |al <1, Si consideramos a x(t) como si fuese la sefial de salida de un grabador de video, por ejemplo, entonces x(3t) se obtiene cuando la grabacién se reproduce 3 veces la velocidad con la cual fue grabada, y x(t/2) se obtiene cuando la grabacién se reproduce a la mitad de esa velocidad. También se puede decir, por ‘ejemplo, que lo que le pase a x(t) en el instante t, también le sucederd a x(t/2) en elinstante t/2. x G0 2) es ° i eee te 0 mat Figura 1.23, Ejemplos de escalar 1.3.4. Simetria: Adicionalmente a su uso en la representacién de fendmenos fisicos (como en el ejemplo-del. grabador),. [a reflexidn es extremadamente util para examinar las propiedades de simetria que pueda poseer una sefial. Una sefial x(¢) 0 x{n] se conoce como una sefial par'si es idéntica a su reflexién respecto del origen, es decir, si ae(=t) = x(0) TUTCabimas Programa Nacional de Formacion en Instrumentacin y Control‘Analisis y Procesamiento de Serales Gulas Sefiales Analdigica y Discretas x{-n] = x[n] ‘Lo que equivale a decir que una sefial par, x(t) o x(n], es invariante bajo la operacién de reflexién (0 inversién) en el tiempo. Una sefial se denomina impar si x)= x[-n] = —x[n] ‘Observe que una sefial impar debe ser necesariamente igual a cero en el origen. En la Figura 1.24 se muestran ejemplos de una sefial par y una impar. x0 ain) Figura 1.24. Ejemplos de una funcién par y una impar. 14. Energia y Potencia de Sefiales: En el dominio de la Fisica y la Ingenieria la energfa total de una seffal x(t)en el dominio del tiempo usualmente se define en la forma 1 B= tim | e@dt a ia sefial x(t) puede ser un voltaje o una corriente. € es la energia normalizada para luna resistencia de 1 Ohm, y se expresa en Joules. Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicién mas general de la energia es 7/2 dim “ Ieee tn E Donde bP = x(x") ee TuTcabimas Programa Nacional de Formacién eninstrumentacion y Control Ing. ivén Ochoa MSc.ula Sefiales Analdgices y Discretas mainte DELATAMILI(Y es real e independiente de T, la energla se puede definir en 1h forma (oR ‘que esla més utilizada en la caracterizacién de sefiales fisicas de af licacién, =@) 'practiéa, SAREE, “ka potencia pramedio de una sefial x(t) en el Yominio del tiempo se define como ia enetgia por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el | Intervalo (Ta, T2)es rp sim. f corer aire "Si.la;sefial ¢s periddica, no es necesario tomar el limite y la integracién se efectiia lentyo.de un periodo T,.es de t TERE Pentti rio MT i LV ALOR TTT ‘porte coi edule pian dod ada para una resistencia de 1 Of se-piide er-vatios ee j_ | (W). Mientras.no se especifique lo contrarlo, en este texto la potel “_ estardn siempre normalizadas (referidas a una resistencia de 1 Ohm). es fOTAT, Fe ~ TOTAL TUTcabimae Programa Nacional de Formacénen insrumentacén y Control Ing. vin Ochoa MSc.