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Tcnicas no invasivas para el registro

del patrimonio arqueolgico


C. Dietz
C.A.I. de arqueometra y anlisis arqueolgico,
facultad de geografa e historia, Universidad Complutense de Madrid
cdietz@quim.ucm.es

G. Catanzariti
C.A.I. de arqueometra y anlisis arqueolgico,
facultad de geografa e historia, Universidad Complutense de Madrid

P. de la Presa
C.A.I. de arqueometra y anlisis arqueolgico,
facultad de geografa e historia, Universidad Complutense de Madrid

A. Jimeno
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C.A.I. de arqueometra y anlisis arqueolgico,


facultad de geografa e historia, Universidad Complutense de Madrid

Curriculum

Dr. Christian Dietz, trabaja en el C.A.I. AAA de la Universidad Complutense de Madrid. Siendo qumico analtico
de profesin, est dedicado al desarrollo de metodologa para
el anlisis y la datacin de artefactos arqueolgicos, a la prospeccin geofsica y a la aplicacin de nuevas tcnicas de imagen en arqueologa.

esta forma no solo se mejora el entendimiento y la valorizacin de yacimientos complejos, sino tambin se aportan herramientas hasta ahora no disponibles para aumentar la
eficacia en la prospeccin, excavacin, documentacin y en
el anlisis de los artefactos recuperados. En este trabajo, se
pesentan ejemplos de una prospeccin por georadar y la documentacin de un yacimiento empleando el escaneo por
lser en tres dimensiones. Tambin se discute la necesidad
para la integracin de los resultados obtenidos por diferentes
tcnicas.

Resumen

Los mtodos tradicionales para la prospeccin urbana y de


campo en la investigacin arqueolgica y disciplinas relacionadas (fuentes antiguas, datos de archivos, cartografa histrica, procesamiento en SIG, coleccin de artefactos
superficiales, ...), hoy da se complementan de forma creciente
con un amplio rango de tcnicas de deteccin remota. De

Abstract

Traditional approaches to urban and field survey in archaeology and related disciplines (ancient sources, archive data and
historical cartography, GIS processing, surface artefacts collection), are nowadays growingly supported by a wide

range of remote sensing techniques. These allow not only to


better understand and valorise complex archaeological sites,
but also provide previously unavailable tools to enhance efficiency in prospection, excavation, documentation and corresponding analysis of recovered material. In this work,
these issues are highlighted by the presentation of a geophysical prospection making use of ground penetrating radar
and the 3D reconstruction of an excavation by laser scanning. The need for integration of different techniques is also
being discussed.

Introduccin
Progresivamente, va ganado terreno la arqueologa preventiva, entendida como conjunto de actividades destinadas a
evitar o a minimizar el dao de la obra pblica o privada en
el patrimonio arqueolgico. La importancia, que se ha dado
a este enfoque en la proteccin del patrimonio a lo largo de
esta primera dcada del siglo XXI, viene marcada por la creacin en Francia, en 2002, de LInstitute National de Recherches Archologiques Preventives (INRAP) y en otros pases
europeos. Los restos arqueolgicos no son infinitos, ni renovables y es evidente que la excavacin de un yacimiento
supone su destruccin total o parcial, por eso es necesario,
antes de excavar, aplicar la tecnologa necesaria, que nos
aporte conocimiento, sacrificando lo menos posible los yacimientos, de ah toda la importancia que adquieren las tcnicas de deteccin remota. Es necesario excavar menos y
documentar ms, como se ha recogido ya en las legislaciones
de algunas comunidades autnomas, que plantean la necesidad de crear zonas de reserva (Comunidad Valenciana y
Castilla y Len), como una parte no excavada de un yacimiento declarado BIC (Querol, ed., 2010).
Hay que pensar en el futuro, ya que las generaciones que
nos sucedan tienen tambin derecho a la investigacin y al
disfrute del pasado, tratando de dar respuesta a las preocupaciones que se planteen en el futuro, que sern diferentes
de las nuestras actualmente.
La evidencia arqueolgica, tal como llega a nosotros, depende de algunos factores importantes:
Lo que la gente pasada y presente ha hecho con ella
(procesos postdeposicionales culturales).
Lo que han conservado o destruido las condiciones naturales, como el suelo y el clima (procesos postdeposicionales naturales).
Nuestra habilidad para encontrarla, reconocerla, recuperarla y conservarla.
No podemos hacer nada respecto a los dos primeros factores, que estn a merced de los elementos o del comporta-

miento humano anterior. Pero el tercero avanza constantemente, en la medida en que comprendemos mejor los procesos de descomposicin y destruccin y diseamos
estrategias de investigacin y tcnicas auxiliares para sacar
todo el partido posible de la evidencia arqueolgica, que ha
sobrevivido hasta hoy (Renfrew, Bahn, 1993).
Desde esta perspectiva, cada vez es ms necesario la aplicacin de nuevas tecnologas en la investigacin arqueolgica, con el objetivo de desarrollar nuevas vas de estudio
relacionadas con la documentacin, anlisis, divulgacin y
puesta en valor del registro arqueolgico.
La arqueologa es una disciplina compleja, que implica a
agentes diversos, con perspectivas y objetivos diferentes
sobre un mismo registro a documentar.
Adems el registro no solo es relevante en tanto que documentacin histrica, sino que es una parte esencial del territorio, desde una perspectiva actual, ya que ha pasado a ser
un componente ms de planificacin y construccin del territorio, integrado en el paisaje. Por lo tanto, hay otros aspectos que deben de ser considerados en cualquier proceso
de documentacin arqueolgica, adems de los elementos
singulares delimitables y describibles del registro:
Valores e interpretaciones; es decir aquello que los
elementos materiales significan o simbolizan para
nosotros como arquelogos, pero tambin lo que
representan para otros colectivos (componentes inmateriales, difciles de integrar).
La temporalidad, ya que el registro arqueolgico es
histrico, y como tal es esencial en su propia definicin.
La fragmentacin como problema es otra de las limitaciones esenciales. A ello contribuyen bsicamente la ausencia de criterios estandarizados para la documentacin de la
informacin arqueolgica, la falta de una perspectiva integradora y el predominio de diferentes planteamientos tericos en la investigacin, pero sobre todo, una concepcin
del registro arqueolgico o de patrimonio vinculado a yacimiento o sitio o monumento, lo que choca con otra perspectiva que considera los elementos arqueolgicos
(patrimoniales) como componentes del paisaje y por tanto
su contextualizacin en el espacio.
Esto supone, desde una perspectiva arqueolgica, que hay
que superar la consideracin de la excavacin como nico
medio de obtencin de datos, empleando una serie de tcnicas integradas en un modelo de anlisis global del paisaje
(cartografa, fotointerpretacin, topografa, prospeccin y
excavacin y documentacin bibliogrfica). Se trata no de
utilizar nuevas herramientas para viejos procedimientos,
sino herramientas nuevas para procedimientos nuevos (Maschner, 1996; Parcero, Gonzlez, 2007).

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En este sentido, a lo largo de los ltimos veinte aos, se


ha desarrollado toda una serie de mtodos no invasivos de
reconocimiento de superficie y de prospeccin del subsuelo.
Estos incluyen, por un lado, la exploracin desde plataformas
situadas en el espacio (imgenes satlite, datos radar e infrarrojo) o en el aire (fotografa vertical e oblicua area, anlisis
multiespectral, LIDAR), con aplicaciones en arqueologa del
paisaje y en la identificacin de yacimientos hasta ahora desconocidos. Por el otro lado existen los mtodos terrestres,
ms cercanos al objeto de estudio, como las prospecciones
geofsicas, herramientas de documentacin y visualizacin por
escaneo lser, anlisis basado en sistemas SIG, reconocimiento microtopogrfico, DGPS o procesamiento de datos
integrados. Entre ellos, este artculo desarrolla los mtodos
de la prospeccin por georadar y las nuevas tcnicas de imagen, en particular el escaneo tridimensional por escaner lser.
La prospeccin geofsica mediante readar de suelo
(georradar)

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La geofsca se puede definir como la ciencia que se encarga


del estudio de la Tierra desde el punto de vista de la fsica. Esta
disciplina emplea para su estudio mtodos cuantitativos fsicos,
como la geoelctrica, los mtodos electromagnticos, ssmicos,
gravimtricos y magnticos. Los mtodos geofsicos se pueden clasificar en pasivos e activos, donde los primeros hacen
referencia a la medicin de fenmenos que existen en la naturaleza y donde los segundos conciernen la medicin de la respuesta del terreno a fenmenos inducidos artificialmente.
En arqueologa la Geofsca se aplica principalmente para
la bsqueda y el registro de yacimientos y estructuras arqueolgicas enterradas, ayudando de esta forma a la mejor planificacin y racionalizacin de las intervenciones arqueolgicas
indirectas, para la evaluacin de yacimientos en reas de posible alteracin y para la identificacin y recuperacin de informacin en yacimientos destinados a ser destruidos.
En la actualidad, el mtodo de prospeccin mediante radar
de suelo, tambin conocido como georradar, constituye el mtodo de ms elevada resolucin para la bsqueda y el registro
de estructuras arqueolgicas enterradas (Conyers 2004). Un
radar de subsuelo (GPR en sus siglas en ingls) emplea ondas
electromagnticas de alta frecuencia (100-2000 MHz) que son
transmitidas en el subsuelo y que por efecto de la presencia de
discontinuidades vienen reflejadas hacia la superficie. Concretamente, un equipo georradar consta de una unidad de control,
almacenamiento y visualizacin de datos conectada a una antena que emite y recibe la seal electromagntica a medida que
sta se desplaza a lo largo de una direccin preestablecida (fig.1).
En ms detalle, la tcnica consiste en la transmisin al subsuelo de pulsos electromagnticos de duracin breve (1-4 ns)

Fig. 1 Componentes de un equipo GPR (SEEKER SPR con antena 500 MHz).

y frecuencia elevada, que se propagan en profundidad con


una cierta velocidad. Al encontrar una discontinuidad o superficie de separacin entre dos medios diferentes, parte de
la energa de los pulsos trasmitidos vuelve a superficie en
forma de una onda reflejada que la antena capta. Tpicamente, para cada pulso transmitido en el suelo, un equipo
georradar recoge una serie de 256 o 512 pulsos reflejados,
durante un intervalo de tiempo de algunas decenas de nanosegundos. En los equipos ms recientes la resolucin horizontal puede alcanzar 1 cm, es decir que por cada centmetro
de recorrido el sistema almacena una traza compuesta por
256 o 512 valores de amplitud de onda recibidos durante la
ventana temporal establecida. Un ejemplo de traza de datos
georradar est indicado en la figura 2.
Aqu, el pico de mayor amplitud es debido a la superficie del
suelo mientras que los de amplitud ms reducida se deben a la presencia de discontinuidades ubicadas a profundidad ms elevada.

Fig. 2 Traza de datos georradar oportunamente ltrada y amplicada.

Los equipos georradar almacenan los datos en forma de perfiles denominados radargramas, es decir que se encargan de yuxtaponer y correlacionar en dos dimensiones todas las trazas
registradas a lo largo de un perfil. El resultado est indicado en
el ejemplo de figura 3, donde los datos de amplitud han sido representados empleando una escala de color: la gama azul-negra
para los valores de baja amplitud y la gama amarillo-roja para
valores elevados (tanto de polaridad positiva como negativa).
El tiempo de llegada a superficie de las seales (tiempo
de retraso), est directamente relacionado con la velocidad
de transmisin de las ondas electromagnticas en el terreno
investigado, y con la profundidad de la discontinuidad que
las ha generado. Por otra parte, la intensidad de la seal recibida depende del contraste, en trminos de parmetros electromagnticos, entre la estructura o el material enterrado y
su entorno.
En la prctica, una prospeccin georadar aplicada a la arqueologa, consiste en la realizacin de una serie de perfiles
paralelos, equidistantes entre 30 y 50 cm. y distribuidos segn

una malla de adquisicin regular. En cuanto a la elaboracin


y al procesado de los datos georradar, las operaciones bsicas
consisten en el filtrado y en la amplificacin de la seal. Posteriormente, se realiza una correlacin horizontal de los datos
adquiridos segn perfiles verticales, aplicando el mtodo de
las ventanas temporales mviles, lo que permite la obtencin
de cortes horizontales de tiempo/ profundidad que representan la distribucin de las anomalas a lo largo de la superficie investigada y por profundidades crecientes.
Como ejemplo, en la figura 4 se ilustran algunos resultados
relativos a una prospeccin georradar realizada en la zona
de la zona de la Colina de Azzo-Gnnat Iysus (Etiopia),
en el marco del proyecto de investigacin Arqueologa de
las Misiones Jesuitas Ibricas en el Lago Tana (Ethiopa)
(Direccin General de Bellas Artes, del Ministerio de Cultura
de Espaa). Segn se observa, el georadar permiti identificar claramente la presencia de anomalas (zonas con color
rojo) relacionadas con la presencia de estructuras arqueolgicas.

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Fig. 3 Ejemplo de un radargrama.

Fig. 4 Ejemplo de elaboracin de datos georradar. Se ilustra un corte de tiempo profundiad (time/depth-slice) donde en rojo estn representadas las anomalas de
elevada amplitud relacionadas con la presencia de estructuras arqueolgicas enterradas. Las excavaciones de calibracin realizadas en correspondencia con algunas
de stas, conrmaron la presencia de estructuras de inters..

Modelos tridimensionales en la documentacin del patrimonio


En la documentacin patrimonial, la demanda de modelos tridimensionales completos y vlidos, tanto para fines cientficos como
divulgativos, ha experimentado un aumento significativo a lo largo
de los ltimos aos. Esto se debe bsicamente a que la fotogrametra, tcnica tradicional para crear estos modelos a partir de la
restitucin estereoscpica o mediante tcnicas de correlacin, se
puede ahora complementar y/o sustituir por sistemas de medicin lser de largo alcance. Estos tienen la ventaja de poder capturar una gran cantidad de datos en un muy poco tiempo, aunque
la posterior creacin de modelos 3D a travs de las nubes de puntos obtenidas todava presenta una serie de dificultades.
En la figura 5, se presentan algunos de los modelos y caractersticas tcnicas hoy da disponibles en el mercado. Un escner lser
se basa en un sistema directo de medida. Por lo general, se mide el
tiempo de vuelo (TOF, en sus siglas en ingls) de un pulso de luz
emitido por el lser, que es reflejado al incidir sobre el objeto. Determinando el retardo entre la emisin y la recepcin de la seal se
calcula la distancia al blanco. Con ste procedimiento se obtienen
alcances tpicos de 100 metros y precisiones de 3 a 10 mm.
Para acelerar este proceso, algunos equipos emplean la tecnologa del cambio de fase, como se aprecia en la figura 4.
Se mide la interferencia entre las fases del lser, consiguiendo

un muestro de hasta 250.000 puntos por segundo. Durante el


escaneo de un objeto, el equipo realiza un barrido automtico,
midiendo distancias segn un patrn previamente determinado.
Las coordenadas polares respecto al centro del sistema de
coordenadas se consigue a travs de unos codificadores, que
determinan los ngulos horizontal y vertical de proyeccin del
pulso. Con stos elementos ms la distancia obtenida se puede
determinar las coordenadas espaciales de cada punto. El ngulo
de apertura del haz emitido determina la resolucin espacial de
la exploracin.
A la hora de capturar datos de un monumento, una excavacin o un paisaje (Lerma Garca et al., 2008), hay que tener
una serie de conceptos en cuenta. Antes de empezar, hay
que definir, de forma precisa, la finalidad y los objetivos de
la prospeccin a efectuar. Esto determinara la estrategia de
la recopilacin de datos y el ajuste de los parmetros tcnicos
del escner, muy en particular la resolucin adecuada, la cual
afecta de forma directa el tiempo de escaneo y el peso de los
datos resultantes. Como regla general, para objetos pequeos
(p.e. una estatua) se emplea una resolucin alta (2-4 mm.),
para objetivos de tamao mediano (p.e. un edificio pequeo),
10 mm de resolucin se considera adecuada y para objetivos
te tamao considerable (p.e. el conjunto neoltico de Stonehenge), se puede bajar la resolucin a valores alrededor de
100 mm.

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Fig. 5 Listado de algunas marcas comerciales de sistemas de escaneo por lser (1: fabricante, 2: modelo, 3: tecnologa de determinacin de distancia, 4: velocidad
de captura de datos, 5: alcance, 6: longitud de onda del lser).

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Fig. 6 Funcionamiento de un escner lser con tecnologa cambio de fase (1: dido lser, 2: espejo giratorio, 3: objetivo, 4: fotodiodo, 5: oscillador de referencia y medida
desfase).

Despus hay que planificar las posiciones de escaneo de


forma que el total de los escaneos cubra la mayor parte de
sombras posible. Este paso tambin incluye la adecuada colocacin de referencias (tablero cuadriculado, esferas en estaca), que se registran durante el escaneo y sirven para poder
integrar las nubes de puntos crudos de cada escaneo en un
nico modelo tridimensional. Finalmente hay que elegir si
se emplea la opcin color, que permite tomar escaneos en
los que cada punto de escaneo no slo tiene su informacin
3D, sino tambin un valor de color (RGB) asociado a l. Esto
se realiza combinando el escner comn con una cmara digital. La cmara digital se coloca sobre el escner utilizando
un soporte de cmara sin paralaje y es controlada por el software del escner.
En la figura 7 se presenta la vista planar de una nica nube
de puntos, correspondiente a un escaneo de 360 en la excavacin de una casa celtibrica situada en Ciaduea, (Almazn,
Soria).
El proceso posterior de tratamiento la nube de puntos no
estructurada es fundamental y viene impuesto por las nece-

sidades del trabajo. Se puede definir una etapa de pretratamiento, donde, se suelen aplicar una serie de filtros con el
objetivo de eliminar puntos no deseados del modelo y para
reducir el peso de los datos. Despus se registran los diferentes escaneos para obtener el modelo tridimensional completo del objetivo, en muchos casos tambin es necesario
asignar referencias geogrficas exactas al modelo.
Dado que las superficies suelen ser complejas, una prxima etapa consiste en la triangulacin (meshing), que es
un mtodo de obtener reas de figuras poligonales, normalmente irregulares, mediante su descomposicin en formas triangulares. La suma de las reas de los tringulos da
como resultado el rea total, este formato de datos permite
seguir con el procesamiento avanzado de los datos en programas informticas externas al modelo de escner empelado, como puedan ser AutoCad (secciones, cortes
transversales) GeoMagic (modelos tridimensionales con
texturas aplicadas), Surfer (mapas digitales de terreno) o
3D Studio (animaciones, reconstrucciones digitales), entre
otros.

Fig. 7 Datos crudos (A) procedentes de ecaneo por lser en vista 2D, (B) con opcin color.

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Fig. 8 Vista ortogonal del modelo tridimensional de la casa celtibrica de Ciaduea, las poiciones de los diferentes posiciones de escaneo y las referencias (verde)
estn marcadas.

Fig. 9 Dibujo CAD, extrado de datos procedentes de escaneo por lser empleando cortes trasversales, fuente http://www.deltasphere.com. v

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Fig. 10 Modelo tridimensional con textura aplicada de la excavacin de la casa celtibrica del siglo II d.C.

Fig. 11 Modelo digital de terreno del yacimiento Puig Ciutat (Vic, Catalunya)..

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Fig. 12a Reconstruccin digital de una casa celtibrica (Numancia, Soria), Modelo elaborado por Dani Mndez.

Fig. 12b Reconstruccin digital de una casa celtibrica (Numancia, Soria), modelo elaborado por Dani Mndez.

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Fig. 12c Reconstruccin digital de una casa celtibrica (Numancia, Soria), modelo elaborado por Dani Mndez.

Integracin con datos procedentes de otras


tcnicas
Una caracterstica esencial de las tcnicas no invasivas modernas es que proporcionan datos en formato digital, facilitando no solo el almacenaje de los datos crudos y elaborados
y el acceso futuro a ellos por otros investigadores, sino tambin la posibilidad de combinarlos con datos procedentes de
otras tcnicas e la incorporacin en bancos de datos o sistemas SIG.
De esta forma se puede emplear un modelo digital de terreno de alta resolucin, producto del escaneo por lser,
para la correccin topogrfica de radargramas, la informacin que ellas proporcionan se pueden a su vez complementar con la informacin que procedente de prospecciones
magnticas u elctricas, multiplicando as las herramientas
disponibles para la correcta interpretacin de un contexto
arqueolgico.

yacimiento. Estos no se emplean para sustituir una metodologa ya establecida, sino para proporcionar herramientas
nuevas para procedimientos nuevos. Entre las tcnicas ms
utilizados destacan la digitalizacin por lser en 3D y el radar
de subsuelo. La primera es una tcnica no invasiva y rpida,
que puede utilizarse para digitalizar cualquier estructura arquitectnica o de terreno, permitiendo su reconstruccin
digital y modelacin. Tambin se usa para documentar, de
forma continua, la evolucin de excavaciones arqueolgicas.
La segunda proporciona informacin detallada sobre estructuras enterradas, llegando a profundidades considerables.
Los datos procedentes de diferentes tcnicas se pueden unir
en modelos integrados, lo que permite una interpretacin
completa y fiable, basada en una gran cantidad de informacin.

Bibliografa

Conclusiones

CONYERS, L. B. (2004): Ground Penetrating Radar for Archaeology, Alta Mira Press, Walnut Creek, (CA, USA).

Hoy da, la arqueologa dispone de una gama amplia de mtodos non invasivos que aportan informaciones de superficie y del subsuelo, sin tener que recurrir a la excavacin del

LERMA GARCA, J. L., VAN GENECHTEN, B., HEINE, E.,


SANTANA QUINERO, M. (eds.) (2008): 3D Risk Mapping, Editorial de la UPV, Valencia..

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Fig. 13 Ejemplo de la integracin de datos procedente de escaneo por lser y GPR, fuente: http://gpr-survey.com, land survey in Georgia

MASCHNER, H. D. G. (ed.)(1996): New Methods Old Problems: Geographic Information Systems in Modern Archaeological Research. Carbondale, Center for Archaeological
Investogations. Illinois University.

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Cultural. Akal, Madrid.
RENFREW, C.; BAHN, P.(1993): Arqueologa. Teoras, Mtodos y Prctica. Akal, Madrid.

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Geogrfica y Anlisis Arqueolgico del Territorio, Mrida.

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