Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Materia:

Percepcin
Tarea 1:
Arquitectura preliminar del proyecto final, Robot bipedo

Hora de clase: Martes N4

Equipo:
Los Descontrolados.
Integrantes:
Ernesto Santander Lpez
Ariadna Gabriela Morales Robles
ngel Miguel Gmez Ortega
Luis Fernando Valenciano Villarreal
Sergio Alberto Valadez Beltrn
Enrique Gorosheta Jacobo
Jorge Rodrguez Morin
Osvaldo Soberon Aguirre

Docente: Dr. Luis Martin Torres Trevio

1562772
1568500
1580873
1562694
1563781
1532707
1540560
1535027

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Materia:

Percepcin
Tarea 2:
Arquitectura, Interfaz de comunicacin para entrenar Red
Neuronal

Hora de clase: Martes N4

Equipo:
Los Descontrolados.
Integrantes:
Ernesto Santander Lpez
Ariadna Gabriela Morales Robles
ngel Miguel Gmez Ortega
Luis Fernando Valenciano Villarreal
Sergio Alberto Valadez Beltrn
Enrique Gorosheta Jacobo
Jorge Rodrguez Morin
Osvaldo Soberon Aguirre
Docente: Dr. Luis Martin Torres Trevio

1562772
1568500
1580873
1562694
1563781
1532707
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A continuacin, se muestra el modelo de la interfaz que se planea usar para manejar

el robot y educar a la red neuronal para que siga los movimientos del usuario.
La comunicacin se hara por medio de dispositivos Wireless, para este caso se
plantea usar modulos de comunicacin Bluethood como los que se muestran a
continuacin, en configuracin Master/Slave.

Se muestra el diseo preliminafr que se plantea usar como interfaz.

La idea es colocar "cilindros" que sirven para unir los miembros a rotacin, se
agujeran del centro y se coloca la perilla del encoder, luego el cuerpo del encoder
se sujeta a la parte esttica del eslabn. Por ejemplo, en la articulacin del codo
(unin entre brazo y antebrazo), se usara un encoder, el cuerpo se sujetara de la
articulacin del brazo y la perilla ira en el cilindro, para medir el ngulo de rotacin.
Los sensores se colocaran en cada una de las rotaciones entre eslabones, se
colorearon de verde en la figura del CAD.
Se utilizarn aproximadamente 6-8 encoders por ambos brazos.

Materiales

Acrlico (si hay recursos y con que efectuar los cortes)

Madera (muy posiblemente en caso de no usarse acrlico)
Cilindros de madera (sujetar las articulaciones a rotacin)
Encoders (medir los cambios angulares entre articulaciones)
Bandas elsticas o tela para sujetar a los brazos y antebrazos el
exoesqueleto
Tela para el interior (evitar incomodidades)
Herramientas de corte segn sea el material a utilizar
Tiempo
Bisagras (para las articulaciones del hombro)