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Couple lectromagntique

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Conversion lectromcanique - G. Clerc

Couple lectromagntique
Gnralits
Un convertisseur lectromcanique est un dispositif ralisant une transformation rversible de
lnergie lectrique en nergie mcanique.
Ils crent des couples ou des forces :
par interaction de champs magntiques,
u
i
par action dun champ sur un matriau ferromagntique.
Energie/Co-nergie
Considrons le circuit magntique suivant :

Pour un convertisseur sans pertes

dWe = dWs + dWm
avec
dWe = nergie lectrique aplique au systme
dWs = nergie lectrique emmagasine dans ce systme
dWm = nergie mcanique engendre pendant le temps dt.

Bobine dformable de n spires de rsistance r

Conversion lectromcanique - G. Clerc

dt
donc en notant n = ,
( = n )
vidt = ri 2 dt + id
E
Lnergie lectrique fournie vidt se dcompose

en des pertes Joules ri2 dt et de lnergie fournie

au systme id
v = ri + n

Energie ncessaire pour passer de 0

WS =

B
A

id

Energie
C
D
Conergie

Cette nergie est stocke dans le circuit magntique.

Elle est donne par laire OEF
La conergie Ws est dfinie par :

(ni)

G
O

WS + W ' S = i

Elle est donne par laire OFG.

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W 'S = di
0

Lnergie est fonction du flux et de la position .

La co-nergie est fonction du courant i et de la position .
Expression du couple
W 's
W 's
dW 's =
di +
d
i

Or WS + W 'S = i donc dWs + dW 's = id + di

Et dWe = id = dWs + dWm = dWs + Cd donc dWs + Cd = id

Do dW ' s = id + di dWs = id + di id + Cd
Donc dW ' s = di + Cd
Do lexpression du couple
W ' s ( i , )

C=

i = cste

en

fonction

de

la

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co-nergie

De mme dWe = id = dWs + dWm = dWs + Cd donne dWs = Cd + id

Do lexpression du couple en fonction de lnergie
W ( i , )
C = s

= cste

Ncessit de deux champs de mme polarit et synchrone

Stator => H s = H s max cos( s t p1 )

Rotor => H r = H r max cos ( r + ) t p 2

avec
s : pulsation des courants statoriques
r : pulsation des courants rotoriques
: vitesse de rotation lectrique

On suppose toute lnergie lectrique stocke dans lentrefer.

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2
2
2
0
0
0
2
Wem = (Hs + Hr ) dv , Wem = eLR ( Hs + Hr ) d , Wem = eLR ( Hs2 + Hr 2 + 2Hs Hr )d
2
2
2
0
0
2

Ws = 0 eLR
2

2
H
(
)
s d =

0
eLRHs max2 est lnergie magntique statorique. Elle est constante.
2

0
eLR
2

2
H
(
)
r d =

0
eLRHr max 2 est lnergie magntique rotorique. Elle est constante.
2

0
2

Wr =

2
2
cos((s +r + )t ( p1 + p2 ) ) +
0
0
d
WCO = eLR (2Hs Hr ) d = eLRHs maxHr max
cos((s r )t ( p1 p2 ) + )
2
2
0
0

Si p1 et p2 sont diffrents, alors WCO est nulle.

Si p1 et p2 sont gaux, alors WCO = 0eLRH s maxHr max cos(( s r ) t + ) .
W

CO
Or le couple est donn par : Tem = = 0eLRHs maxHr max sin(( s r ) t + )
La valeur moyenne est non nulle que si s = r + . les deux champs sont alors synchrones et :

Tem = 0eLRHsmaxHr max sin( )

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Exemples
Pour une machine courant continu :
s = 0 donc r = -
La pulsation des courants rotoriques est gale la vitesse de rotation
Pour une machine synchrone :
r = 0 donc s =
Pas de couple au dmarage. Dcrochage
Pour une machine asynchrone :
s = r + La relation est automatiquement vrifie. Mais moins bon rendement.

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