ProgramacionPIC18enC PDF

Repblica Bolivariana de Venezuela
Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Lus Caballero Mejas
Programacin de proyectos bsicos en

microcontroladores PIC18 usando lenguaje C
Prof. Alexis Cabello
Caracas, Marzo 2013
NDICE GENERAL
Compilador MPLAB C para PIC18
1. Proyecto 1
1.1.
Programa Proyecto1.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Diseo en el PROTEUS
1.3.
Simulacin en PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Proyecto 2
7
8
10
11
2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Diseo en el PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Proyecto 3
11
11
12
3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.
Diseo en el PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Proyecto 4
12
13
14
4.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.
Diseo en el PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Proyecto 5
14
15
15
5.1.
Convertidor analgico a digital
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
5.3.
Diseo en el PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Proyecto 6
19
21
6.1.
Programa proyecto6.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
6.2.
Diseo en PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
7. Proyecto 7
25
7.1.
Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
7.3.
Diseo en PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
8. Proyecto 8
25
29
8.1.
Mdulo CCP (Captura, Comparador y PWM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
31
8.3.
Diseo en PROTEUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Anexo A. Manejo de la pantalla LCD
34
Anexo B. Manejo del teclado matricial
42
UNEXPO-LCM
ndice de algoritmos
1.
proyecto1.c
2.
continuacin de proyecto1.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
proyecto2.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
4.
proyecto3.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
5.
proyecto4.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
6.
proyecto5.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
7.
continuacin proyecto5.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
8.
proyecto6.c
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.
10.
proyecto7.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
11.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
12.
proyecto8.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
13.
Archivo de encabezado LCD.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
14.
lcdio.c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
15.
continuacin lcdio.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
16.
continuacin lcdio.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
17.
kdbio.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
PROF. ALEXIS CABELLO
PGINA: 3
UNEXPO-LCM
Compilador MPLAB C para PIC18
Los proyectos mostrados a continuacin son desarrollados en lenguaje C y se utiliza el programa
MPLAB C18 de Microchip como compilador. Se utiliza la versin MPLAB C for PIC18 in LITE mode.
Este compilador y el MPLAB pueden descargarse a travs de los enlaces que se encuentran en la pgina
web del Laboratorio. Primero se debe instalar el MPLAB y luego se instala el compilador C18 con las
conguraciones por defecto.
A continuacin se explica como crear un proyecto con este compilador dentro del entorno MPLAB.
Lo primero que se debe crear es un Workspace, o espacio de trabajo, para lo cual se ingresa en el men
Project y se selecciona Project Wizard, Figura 1
Figura 1: Project Wirzard
Esta opcin me proporciona un ayudante, se selecciona siguiente y se siguen los siguientes pasos:
1. Seleccionar en Device el dispositivo con el cual se va a trabajar, en nuestro caso el PIC18F4550.

Figura 2
PGINA: 1
UNEXPO-LCM
Figura 2: Seleccionar Dispositivo
2. Seleccionar C18 como la herramienta con la que se desea trabajar. Figura 3
Figura 3: Seleccionar Conjunto de Lenguajes
3. Seleccionar el nombre del proyecto y la carpeta donde se creara el proyecto. Figura 4
PGINA: 2
UNEXPO-LCM
Figura 4: Directorio de Archivos
4. Se deben aadir los archivos existentes y que deseemos agregar al proyecto, sin embargo en este
momento no se tienen archivos existentes, por lo que este paso se puede obviar, y se termina con
la creacin del Workspace.
5. Crear un archivo nuevo, para lo cual se ingresa a File y se selecciona la opcin New, all se obtiene
una ventana en blanco donde se escribe el programa y luego se guarda con extensin .C. Figura
5
PGINA: 3
UNEXPO-LCM
Figura 5: Nuevo Documento
6. Una vez nalizado el programa se debe aadir el archivo al Workspace creado, para lo cual se
ingresa en el men Project y se selecciona la opcin Add Files to Project; Figura 6, donde se
debe seleccionar el directorio donde se estn guardando los archivos, Figura 7
Figura 6: Aadir nuevo Documento al Workspace
PGINA: 4
UNEXPO-LCM
Figura 7: Seleccin del archivo .C
7. Finalizado todos estos pasos, se procede a compilar nuestro proyecto, para lo cual se ingresa a
Project y se selecciona Build All. Figura 8
8. Como resultado de la compilacin podemos observar los posibles errores de sintaxis en las lineas
de programacin y si todo esta correcto se obtiene un mensaje de compilacin exitosa como se
muestra en Figura 9
PGINA: 5
UNEXPO-LCM
Figura 8: Compilacin del Proyecto
Figura 9: Compilacin Exitosa
PGINA: 6
UNEXPO-LCM
Una vez compilado de forma exitosa, se generan dos tipos de archivos .COF y .HEX. El primero contiene
informacin que permite realizar una simulacin a nivel de cdigo fuente. El .HEX slo contiene el
cdigo de mquina que se descarga al microcontrolador para su ejecucin.
1.
Proyecto 1
El proyecto uno se basa en aprender a manejar la conguracin de los puertos para encender 8 LED
de forma simultanea e intermitente por un tiempo indenido. Para crear este proyecto se utilizar el
entorno de desarrollo MPLAB de microchip y el compilador de lenguaje C de microchip MPLAB C18,
Luego que se haya realizado este paso se realizar el diseo del proyecto en el entorno de simulacin
ISIS de PROTEUS, se utilizar ste programa para probar a nivel de simulacin el funcionamiento del
proyecto.
1.1.
Para comenzar se debe incluir los archivos de encabezado (.h) y se programan los bits de conguracin mediante la instruccin
pragma. Esto se muestra en el listado 1. Mediante los bits de conguracin
se programan ciertas funciones del PIC, como son el Watchdog, el reloj que utilizar el CPU, proteccin
del cdigo, etc. En este caso, se utiliza un cristal de 20Hz como entrada del Oscilador entre los pines 9
y 10 del PIC. Estos 20Mhz se dividen entre 5 para generar los 4Mhz necesarios para el PLL interno del
PIC. Esto se indica en la linea 3 donde se congura PLLDIV con 5. El PLL multiplica esta frecuencia
por 24 para obtener 96Mz, los cuales se dividen entre 2 para generar en denitiva el reloj del CPU y
del modulo USB. Esto se indica en las lineas 4 y 5 congurando CPUDIV y USBDIV respectivamente.
Luego se indica la fuente de entrada del oscilador congurando FOSC con HSPLL_HS y por ultimo
se deshabilita el uso del watchdog (WDT) y la programacin con voltaje bajo (LVP).
Listado 1
proyecto1.c
#include <p18cxxx.h>
#include <delays.h>
#pragma config PLLDIV = 5
// (20 MHz crystal)
#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2
#pragma config USBDIV = 2
// Clock source from 96MHz PLL/2
#pragma config FOSC = HSPLL_HS
#pragma config WDT = OFF
#pragma config LVP = OFF
Para inicializar el programa se conguran todos los puertos como salidas, haciendo uso de TRISA,
TRISB, TRISC y TRISD. Para que el usuario pueda observar el encendido y apagado de los LED
se llama a la librera de retardo Delay10KTCYx (n). esta librera de retardo es suministrada por el
compilador MPLAB C18, y permite generar un retardo total de 10.000 ciclos de instruccin por el
numero suministrado como parmetro (n < 256).
PGINA: 7
UNEXPO-LCM
De esta forma y con las especicaciones dadas, se elabora el programa que ser grabado en nuestro
dispositivo como se observa en el listado 2
Listado 2
void main()
{
TRISA=TRISB=TRISC=TRISD = 0x00; // set direction to be output
ADCON1 |= 0x0F;//A/D port as Digital
do {
PORTD = 0x00; // Turn OFF LEDs on PORTD
Delay10KTCYx (250); // delay
PORTD = 0xFF; // Turn ON LEDs on PORTD
Delay10KTCYx (250); // delay
} while(1);
}
En el listado anterior se puede observar que se genera una salida de uno lgico por cada bit del
puerto D (PORTD), por un tiempo determinado para encender los diodos LED y posteriormente se
genera una salida con ceros lgicos para poder apagar los diodos LED.
1.2.
Diseo en el PROTEUS
Para la realizacin del diseo lo primero que se debe hacer es colocar los distintos componentes en
la hoja de trabajo, para ello se selecciona el modo componentes que se muestra en la gura 10 y, luego
realizar una pulsacin sobre el botn P de la ventana de componentes que se muestra en la gura 11
Figura 10: Modo Componentes
Figura 11: Seleccin de Botn P
Luego de activar el botn P se abre la ventana para la seleccin y edicin del componente y
comprobar sus caractersticas; el dispositivo que se quiere utilizar, en nuestro caso el PIC18F4550, al
localizar el componente deseado se realiza una doble pulsacin en l de tal forma que aparezca en la
ventana de componentes y libreras como se muestra en la gura 12
PGINA: 8
UNEXPO-LCM
Figura 12: Seleccin del Componente
Para situar el componente en el esquema de trabajo solo debemos seleccionarlo de la lista, y hacer
una pulsacin sobre la ventana de trabajo y se colocar el componente.
Luego se conectan LEDs al puerto D del PIC, es decir los pines 19 al 30. Los cuales corresponden
a los congurados como salida en el programa y como se puede observar en la gura 13. Para este
proyecto se utilizan 8 LEDs y 8 resistencias de 470 ohm dispuestas como se muestra en la gura 14,
Figura 13: Dispositivo PIC 18F4550
PGINA: 9
UNEXPO-LCM
R1
2
3
4
5
6
7
14
13
OSC2
OSC1
33
34
35
36
37
38
39
40
18
D1
L0
U1
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
470
15
16
17
23
24
25
26
R2
470
R3
D3
L2
470
19
20
21
22
27
28
29
30
8
9
10
1
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R4
D4
L3
470
R5
D5
L4
470
VDD
R6
D6
L5
470
R20
R7
D7
L6
4.7k
PIC18F4550
D2
L1
470
R8
D8
L7
470
Figura 14: Diseo Final
1.3.
Simulacin en PROTEUS
Una vez terminado el diseo y generado el archivo Hex abrimos el Proteus y hacemos click sobre
el PIC para cargar el programa compilado, se hace click en
Program File y se selecciona el archivo.
Una vez cargado el programa en la parte inferior vemos los botones que nos permitirn poder correr
el programa, si presionamos Play se observa el funcionamiento del programa tal como se muestra en
la gura 15
R1
OSC2
OSC1
2
3
4
5
6
7
14
13
33
34
35
36
37
38
39
40
18
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
VUSB
PIC18F4550
D1
L0
U1
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
470
15
16
17
23
24
25
26
R2
D2
L1
470
R3
D3
L2
470
19
20
21
22
27
28
29
30
8
9
10
1
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R4
D4
L3
470
R5
D5
L4
470
VDD
R6
D6
L5
470
R20
4.7k
R7
D7
L6
470
R8
D8
L7
470
Figura 15: Funcionamiento del Proyecto 1
PGINA: 10
UNEXPO-LCM
2.
Proyecto 2
El proyecto dos consiste bsicamente en la misma lgica y en el mismo diseo del proyecto uno, la
diferencia se encuentra en que en este proyecto no se encendern todos los 8 LEDs de forma simultanea,
si no por el contrario de forma secuencial, por lo que el programa en C sera totalmente diferente, sin
embargo se mantiene el mismo diseo en el PROTEUS.
2.1.
Para comenzar se debe incluir los archivos de encabezado (.h) y se programan los bits de conguracin mediante la instruccin
pragma, como se explic en el proyecto 1 y se muestran en el listado
1.
Para inicializar el programa se conguran todos los bits de PORTD como salida, haciendo uso de
TRISD. Para que el usuario pueda observar el encendido y apagado de los LEDs se llama a la librera
de retardo Delay10KTCYx (n); esta librera de retardo es suministrada por el compilador MPLAB
C18, y permite generar un retardo total de 10.000 ciclos de instruccin por el numero suministrado
como parmetro (n < 256).
De esta forma y con las especicaciones dadas, se elabora el programa, quedando como se muestra
en el listado 3
Listado 3
proyecto2.c
void main()
{
unsigned char led=0;
TRISD = 0x00; // set direction to be output
ADCON1 |= 0x0F;//A/D port as digital
do {
PORTD=(1 << led);
led++;
if(led==8) led=0;
Delay10KTCYx(100); // delay
PORTD=0x0;
}while(1);
}
En este caso se utiliza la variable LED, que se inicializa con 0. Esta variable indicar cuantas
veces se va a rotar de derecha a izquierda el nmero 1. De esta forma se logra encender un solo LED a
la vez de forma secuencial de derecha a izquierda y no de forma simultanea como se hizo en el proyecto
1. Para observarlo grcamente se muestra un ejemplo en la tabla 1, con la variable LED en 3.
La variable LED se incrementa en uno y se repite el proceso mientras no llegue a 8. Cuando la
variable LED llegue a 8, se cumple la condicin y la inicializamos en 0 nuevamente.
2.2.
Diseo en el PROTEUS
El diseo de este proyecto es bsicamente el mismo utilizado en el proyecto 1, donde se conectan
PGINA: 11
UNEXPO-LCM
Bit7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Nmero antes de rotar.

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Nmero despus de rotar 3 veces a la izquierda. Se enciende el LED 3

Tabla 1: Ejemplo del LED a encender
8 LEDs al puerto D del PIC, es decir los pines 19 al 30. Los cuales corresponden a los congurados
como salida en el programa.
Al momento de compilar el programa en MPLAB, se obtiene el archivo .HEX, que se debe cargar
en el PIC18F4550 y al ejecutar la simulacin, se observa cmo con el mismo diseo, los LEDs ahora
encienden uno por uno a la vez, como se muestra en la gura 16, as continuamente hasta llegar al
LED 8 y comienza nuevamente en el 1.
R1
OSC2
OSC1
33
34
35
36
37
38
39
40
18
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
VUSB
D1
L0
U1
2
3
4
5
6
7
14
13
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
470
15
16
17
23
24
25
26
R2
470
R3
D3
L2
470
19
20
21
22
27
28
29
30
8
9
10
1
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R4
D4
L3
470
R5
D5
L4
470
VDD
R6
D6
L5
470
R20
4.7k
PIC18F4550
D2
L1
R7
D7
L6
470
R8
D8
L7
470
Figura 16: Encendido del LED 1
3.
Proyecto 3
El proyecto 3 se enfoca en el uso de las funciones de manejo de una pantalla LCD mediante
la programacin del PIC 18F4550 para mostrar cadenas de caracteres en las diferentes lneas de la
pantalla.
3.1.
Para comenzar a realizar el programa en C, esta vez se necesitan una serie de funciones adicionales o
subrutinas, para poder trabajar con la pantalla LCD. Estas rutinas se describen en el Anexo A. Primero
se debe incluir los archivos de encabezado (.h) y se programan los bits de conguracin mediante la
instruccin
pragma, como se explic en el proyecto 1 y se muestran en el listado 1. En este proyecto
PGINA: 12
UNEXPO-LCM
se debe agregar el archivo de encabezado (lcd.h) para poder hacer uso de las funciones de manejo del
LCD.
Listado 4
proyecto3.c
#include "lcd.h"
CHAR buffer1[16]="HELLO WORLD";
CHAR buffer2[16]="Hola Mundo";
void main() {
ADCON1 |= 0x0F; //A/D port as digital
PORTC = TRISC = 0x00;
PORTB = TRISB = 0x00;
lcd_init();
lcd_clear();
lcd_display(1,1,buffer1);
lcd_display(2,3,buffer2);
for(;;);
}
3.2.
Diseo en el PROTEUS
En el diseo de proteus se agrega la pantalla LCD (LM016L9) y se conectan los terminales de datos
al puerto B, los terminales de control al puerto E, los terminales de alimentacin de VDD a 5V, VSS y
VEE a GND para obtener el mayor contraste. El diseo nal y la simulacin del proyecto se muestra
en la gura 17.
R1
OSC2
OSC1
RB4
RB5
RB6
RB7
2
3
4
5
6
7
14
13
33
34
35
36
37
38
39
40
18
D1
L0
U1
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
LCD2
PIC18F4550
LM016L
470
15
16
17
23
24
25
26
R2
D2
L1
470
R3
D3
L2
470
19
20
21
22
27
28
29
30
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
8
9
10
1
RE0
RE1
RE2
R20
R4
D4
L3
470
R5
D5
L4
470
VDD
R6
D6
L5
470
R7
D7
L6
470
4.7k
R8
D8
L7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
4
5
6
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
VDD
1
2
3
VSS
VDD
VEE
470
Figura 17: Diseo del Proyecto 3
PGINA: 13
UNEXPO-LCM
4.
Proyecto 4
El proyecto 4 se enfoca en el uso de las funciones de manejo de un teclado matricial de 4x3 mediante
la programacin del PIC 18F4550. Se realiza un programa de prueba que muestra en una pantalla LCD
la tecla presionada.
4.1.
Para comenzar a realizar el programa en C, esta vez se necesitan una serie de funciones adicionales
o subrutinas, para poder trabajar con el Teclado. Estas rutinas se describen en el Anexo B. En este
proyecto se debe agregar las declaraciones de las funciones del teclado para poder hacer uso de estas,
tal como se muestra en el listado 5
Listado 5
proyecto4.c
CHAR buf1[16]="KEYPAD TEST";

CHAR buf2[16]="KEY: ";
CHAR keycodes[17] = {0,#,0,*,-,9,8,7,
-,6,5,4,-,3,2,1,-};
unsigned short kp,ka,led=1,sw=1;
int delay=0;
char keypadread(void);
char scankey(void);
VOID main() {
ADCON1 |= 0x0F;
PORTA = TRISA = 0x00;
INTCON2 &= ~0x80; //conecta las resistencias pull-up al puerto B
lcd_init();
lcd_clear();
lcd_display(1,1,buf1);
Delay10KTCYx(250);
lcd_clear();
do
{
kp=0;
do
{
kp = keypadread(); // Store key code in kp variable
Delay10KTCYx(12);
}while (!kp);
ka=keycodes[kp];
if(ka==# && led<0x80) led=led<<1;
if(ka==* && led>0x01) led=led>>1;
PORTD=led;
lcd_clear();
lcd_char(ka); // Print key ASCII value on LCD
} while (1);
}
PGINA: 14
UNEXPO-LCM
Como se muestra en el listado 5, se utiliza la funcin
keypadread para leer una tecla, la cual retorna

keycodes,
el cdigo de la tecla presionada (1 a 12). Este cdigo se utiliza como el indice de la tabla
la cual guarda el carcter ASCII de la tecla presionada. Luego se utiliza ese carcter ASCII para
mostrarlo en la pantalla LCD.
4.2.
Diseo en el PROTEUS
En el diseo de proteus se agrega la pantalla LCD (LM016L9) y un teclado matricial (KEYPAD).

A las lneas de entrada al microcontrolador (RB1-RB3) se agregan resistencias de 10k conectadas al
VCC (Pull-ups ), esto con el n de detectar niveles alto cuando ninguna tecla sea presionada. Esto
slo se requiere a nivel de simulacin en proteus, puesto que cuando se implementa fsicamente con el
microcontrolador se pueden utilizar las resistencias pull-up internas del microcontrolador a travs de
la instruccin (INTCON2 &= ~0x80). El simulador no procesa correctamente esta instruccin. En la
gura 18 se muestra el diseo nal y una simulacin del proyecto.
R1
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
33
34
35
36
37
38
39
40
18
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
D3
470
R4
D4
L3
470
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R5
D5
L4
470
R6
D6
L5
470
R7
VDD
D7
L6
470
8
9
10
1
R8
RE0
RE1
RE2
D8
L7
470
R20
RB3
RB2
RB1
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
VDD
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
4.7k
4
5
6
VSS
VDD
VEE
R3
L2
19
20
21
22
27
28
29
30
LCD2
PIC18F4550
LM016L
1
2
3
D2
470
OSC1
R2
L1
10k 10k 10k
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
470
15
16
17
23
24
25
26
R9 R10R12OSC2
D1
L0
U1
2
3
4
5
6
7
14
13
RB7
RB6
RB5
RB4
Figura 18: Diseo del proyecto 4
5.
Proyecto 5
En el proyecto 5 se utiliza el convertidor analgico a digital (ADC) del PIC 18F4550 para leer el
valor de tensin de una seal analgica y mostrar ese valor expresado en milivoltios por la pantalla
LCD. Se emplea un potencimetro para generar una seal analgica que puede variar entre 0 y 5V, la
cual se conecta al canal cero (AN0) del Convertidor ADC.
5.1.
Convertidor analgico a digital
En la gura 19 se muestra un esquema del convertidor analgico a digital (ADC) del PIC 18F4550.
Este mdulo permite la conversin de una seal analgica a su correspondiente valor digital de 10 bits.
El ADC tiene 13 entradas multiplexadas o canales y el canal a convertir se selecciona por medio de los
bits CHS3-CHS0 del registro ADCON0 tal como se muestra en la gura 20.
PGINA: 15
UNEXPO-LCM
Figura 19: Convertidor Analgico a Digital
Registro ADCON0
Bit 7
Bit 6
--
--
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
CHS3
CHS2
CHS1
CHS0
Go/Done
ADON
ADON: ADC On bit

0= Convertidor deshabilitado 1: Convertidor habilitado
Go/Done: Bit de estatus de la conversin
0=Conversin lista
1= conversin en progreso
CHS0-CHS3: Bits de seleccin del canal
0000= Canal 0 (AN0)
0001= Canal 1 (AN1)
0010= Canal 2 (AN2)
0011= Canal 3 (AN3)
0100= Canal 4 (AN4)
0101= Canal 5 (AN5)
0110= Canal 6 (AN6)
0111= Canal 7 (AN7)
1000= Canal 8 (AN8)
1001= Canal 9 (AN9)
1010= Canal 10 (AN10)
1011= Canal 11 (AN11)
1100= Canal 12 (AN12)
Figura 20: Registro ADCON0
PGINA: 16
UNEXPO-LCM
Registro ADCON1
Bit 7
Bit 6
--
--
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
VCFG1
VCFG0
PCFG3
PCFG2
PCFG1
PCFG0
PCFG3-0: Bits de configuracin de los puertos analgicos.

VCFG0: Bit de configuracin del voltaje de referencia negativo VREF0=VSS 1=AN2
VCFG1: Bit de configuracin del voltaje de referencia positivo VREF+
0=VDD 1=AN3
PFCG3-PCFG0
AN12
AN11
AN10
AN9
AN8
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Conversin
Adquisicin
TACQ
D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TAD
Go
TAD=
1
(Fosc/n)
n=2,4,8,16,32,64
TACQ= m*TAD m=0,2,4,6,8,12,16,20

Figura 22: Tiempo de adquisicin-conversin
PGINA: 17
UNEXPO-LCM
Registro ADCON2
Bit 7
Bit 6
ADFM
--
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
ACQT2 ACQT1 ACQT0 ADCS2 ADCS1 ADCS0
ACQT2-ACQT0:
Tiempo de adquisicin del ADC
000= 0 Tad
001= 2 Tad
010= 4 Tad
011= 6 Tad
100= 8 Tad
101= 12 Tad
110= 16 Tad
111= 20 Tad
ADCS2-ADCS0:
Reloj de Conversin del ADC
000= Fosc/2
001= Fosc/8
010= Fosc/32
011= FRC (Oscilador RC Interno)
100= Fosc/4
101= Fosc/16
110= Fosc/64
111= FRC (Oscilador RC Interno)
ADFM: Formato del Resultado del ADC
0 = Justificado a la Izquierda
1 = Justificado a la derecha
ADRESH: Byte alto del resultado de la conversin

ADRESL: Byte bajo del resultado de la conversin
ADRESH
ADRESL
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Figura 24: Resultado justicado a la derecha
PGINA: 18
UNEXPO-LCM
En las guras 21 y 23 se muestran el resto de los registros donde se congura el funcionamiento
del ADC. En el registro ADCON1 se congura el voltaje de referencia positivo a VDD y el negativo
a GND, as como se denen los terminales analgicos y digitales, en ste proyecto se conguran los
terminales AN0-AN3 como analgicos y el resto digitales.
En el registro ADCON2 se congura el tiempo de la conversin segn se muestra en la gura 22.
ACQ)
El tiempo de conversin de cada bit (TAD) mnimo debe ser 0.8us y el tiempo de adquisicin (T
mnimo debe ser de 1.4us segn la hoja de especicaciones. Como se utiliza una Fosc de 48MHz, se
ACQ para
utiliza el divisor de 64 y 4 TAD para el T
satisfacer los requerimientos. El resultado de la
conversin se obtiene en los registros ADRESH y ADRESL, la cual puede ser ajustado a la derecha o
a la izquierda. En la gura 24 se muestra el resultado justicado a la derecha, la cual es la utilizada
en este proyecto. Los valores de los registros se pueden apreciar en el listado 7 donde se congura la
rutina de conversin del ADC.
5.2.
El listado 6 muestra la rutina principal del proyecto y el listado 7 muestra la rutina para leer el
valor de la conversin. A esta ltima se debe pasar como parmetro el canal del ADC que se quiere
leer, en este proyecto se lee la seal analgica conectada al canal cero (AN0).
Para mostrar el valor correspondiente en milivoltios con dos dgitos decimales por el LCD, se realiza
la conversin mostrada en la ecuacin 1:
volts =
donde:
n 5000 mV
100
1024
(1)
es el valor del ADC (0-1023) que corresponde a (0-5v). Se multiplica por 100 para tomar
dos decimales de precisin.

Luego se toma la parte entera diviendo los voltios entre 100 y se toma el resto de la divisin como
la parte decimal, y nalmente se convierten estos valores en un cadena de caracteres ASCII para su
visualizacin en la pantalla LCD.
5.3.
Diseo en el PROTEUS
En la gura 25 se muestra el diseo en proteus del proyecto 5. Se utiliza el proyecto 4 como base
y se agrega un potencimetro para generar la seal analgica. El cursor del potencimetro se conecta
al terminal AN0 del PIC. La gura muestra el cursor del potencimetro en 50 %, lo que corresponde a
un valor de 2493.68 mV, el cual se observa en la pantalla LCD. Al variar el cursor del potencimetro
se puede apreciar como se actualiza el valor medido en la pantalla LCD, funcionando el sistema como
un voltmetro digital.
PGINA: 19
UNEXPO-LCM
Listado 6
proyecto5.c
#include <delays.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"
#pragma config PLLDIV
#pragma config CPUDIV
#pragma config USBDIV
#pragma config FOSC
#pragma config WDT
#pragma config MCLRE
#pragma config LVP
=
=
=
=
=
=
=
5
// (20 MHz crystal)
OSC1_PLL2
2
HSPLL_HS //HSPLL_HS
OFF
ON
OFF
CHAR lcd[16];
CHAR msg[]="mV= ";
unsigned int Vin,Vdec,Vfrac;
unsigned long volts;
unsigned int adc_read(unsigned char ch);
unsigned char ch1,ch2;
VOID main() {
ADCON1 |= 0x0F;
PORTE = TRISE = 0x00;
lcd_init();
TRISAbits.TRISA0 = 1; //AN0
for(;;) // Endless loop
{
lcd_clear();
Vin = adc_read(0);
// Read from channel 0 (AN0)
lcd_display(1,1,msg); // Display "mV = "
volts=Vin;
volts = 488*volts; // Scale up the result
Vdec = volts / 100; // Decimal part
Vfrac = volts % 100; // Fractional part
itoa(Vdec,lcd); // Convert Vdec to string in "lcd"
// Display result on LCD
//
lcd_display(1,6,lcd); // Output to LCD
lcd_char(.); // Display "."
ch1 = Vfrac / 10; // Calculate fractional part
ch2 = Vfrac % 10; // Calculate fractional part
lcd_char(48+ch1); // Display fractional part
lcd_char(48+ch2); // Display fractional part
}
}
PGINA: 20
UNEXPO-LCM
Listado 7
continuacin proyecto5.c
unsigned int adc_read(unsigned char ch)

{
unsigned int result;
ADCON0 = (ch & 0x0F) << 2;
ADCON1 = 0x0B;
//RA0-RA3 Analog inputs.
ADCON2 = 0x96;
// right justify,TACQ=4*TAD, TAD=1/(FOSC/64)
ADCON0bits.ADON = 1; // ADC on
ADCON0bits.GO_DONE = 1; // start
while (ADCON0bits.GO_DONE == 1);
result = ((unsigned int)(ADRESH) << 8) + ADRESL;
ADCON0bits.ADON = 0;
// ADC Off
return result;
}
U1
2
3
4
5
6
7
14
13
AN0
R9 R10R12OSC2
10k 10k 10k
OSC1
33
34
35
36
37
38
39
40
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
18
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
LCD2
PIC18F4550
LM016L
VDD
15
16
17
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
8
9
10
1
VDD
RE0
RE1
RE2
R20
4.7k
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
RW
E
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
VDD
10k
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
VSS
VDD
VEE
AN0
4
5
6
50%
RV1
6.
Proyecto 6
En el proyecto 6 se utilizan las interrupciones para realizar un reloj digital a partir de una fuente
de alimentacin de corriente alterna de 60Hz. La fuente alterna alimenta un circuito que genera un
pulso por cada cruce por cero de la seal (detector de cruce por cero) y esta seal se utiliza como una
fuente de interrupcin externa para el conteo del tiempo.
PGINA: 21
UNEXPO-LCM
U1
2
3
4
5
6
7
14
13
AN0
R14
R12
10k
10k
10k
R13
OSC2
OSC1
33
34
35
36
37
38
39
40
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
18
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
LCD2
PIC18F4550
LM016L
VDD
VDD
15
16
17
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
8
9
10
1
VDD
RE0
RE1
RE2
R20
4.7k
BR1
RV1
V1
RB0
10k
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
RW
E
AN0
VSS
VDD
VEE
10k
7
8
9
10
11
12
13
14
6
5
4
5
6
R10
B
C
1
2
3
R11U2
240
4
K
4N25
VDD
2W08G
50%
VSINE
VO=0
VA=20
FREQ=60
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
6.1.
En los listados 8 y 9 se muestra el programa del proyecto6. Lo importante a destacar es la declaracin

de las interrupciones en el compilador MPLAB C18. En los microcontroladores 18F existen dos vectores
de interrupcin, uno de alta prioridad y otro de baja prioridad. El vector de alta prioridad se encuentra
en la direccin 0x08h y el de baja prioridad en el la direccin 0x18h. El bit IPEN del registro RCON
habilita las prioridades de las interrupciones. Si el bit IPEN=0 como es por defecto no se utilizan las
prioridades de las interrupciones y todas utilizan el vector de interrupcin de alta prioridad (0x08h).
En este proyecto no se utilizan las prioridades y se emplea la directiva
#pragma code para escribir en
el vector de interrupcin de alta prioridad el salto a la rutina de interrupcin y se utiliza la directiva
#pragma interrupt para indicar cual es la rutina de interrupcin.
Como la frecuencia de la fuente de alimentacin es de 60Hz, el circuito detector de cruce por cero
genera 120 pulsos en un segundo. Por esto, en la rutina de interrupcin se acumula cada vez que se
genera una interrupcin y cuando se alcanza 120 se pone en cero y se empienza a incrementar los
segundos. Igualmente se procede con los segundos, cuando se alcanzan los 60 se pone en cero y se
empiezan a incrementar los minutos hasta alcanzar los 60 minutos donde se pone en cero y empieza
de nuevo el reloj.
En la rutina principal del programa se habilita la interrupcin INT0 y luego en un bucle innito se
convierten constantemente los minutos y segundos a ASCII y se muestra en la pantalla LCD el tiempo.
6.2.
Diseo en PROTEUS
En la Figura 26 se muestra el diseo en proteus. Para la simulacin se emplea una fuente alterna
de 13Vac y el circuito detector de cruce por cero aislado del microcontrolador por medio de un optoacoplador 4N25, la seal de salida del detector (RB0) se conecta al terminal de interrupcin externa
(INT0). En la simulacin se muestra el reloj indicando que ha transcurrido 1 minuto y 06 segundos.
PGINA: 22
UNEXPO-LCM
Listado 8
proyecto6.c
#include <delays.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"
#pragma config FOSC
#pragma config WDT
#pragma config LVP
=
=
=
=
=
=
5
// (20 MHz crystal)
OSC1_PLL2
2
HSPLL_HS //HSPLL_HS
OFF
OFF
unsigned char tick=0,seg=0,min=0;

unsigned char ch1,ch2;
CHAR lcd_seg[16];
CHAR lcd_min[16];
CHAR msg[16]="Time:";
void InterruptHandlerHigh (void);
//---------------------------------------------------------------------------// High priority interrupt vector
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08
void InterruptVectorHigh (void)
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
_endasm
}
//---------------------------------------------------------------------------// High priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void InterruptHandlerHigh ()
{
if (INTCONbits.INT0IF == 1)
{
INTCONbits.INT0IF = 0;
tick++;
if(tick==120)
{
tick=0;
seg++;
}
if(seg==60)
{
seg=0;
min++;
}
if(min==60) min=0;
}
}
PGINA: 23
UNEXPO-LCM
Listado 9
void main() {
TRISA=TRISB=TRISC=TRISD = 0x00;
PORTD=0x0;
ADCON1 = 0x0F;
lcd_init();
TRISBbits.RB0=1;
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;
// set direction to be output
//enable global interrupts

//enable peripherical interrupts
INTCONbits.INT0IE =1; //enable INT0 Interrupt

lcd_clear();
lcd_display(1,1,msg);
do{
setpos(1,7);
ch1 = min / 10; // digit1
ch2 = min % 10; // digit2
lcd_char(48+ch1); // Display digit1
lcd_char(:);
ch1 = seg / 10; // digit1
ch2 = seg % 10; // digit2
}while(1);
}
PGINA: 24
UNEXPO-LCM
7.
Proyecto 7
En el proyecto 7 se muestra el uso del temporizador del microcontrolador para tener un control
exacto del tiempo y as generar una seal cuadrada de 120Hz. El ciclo de trabajo de la seal cuadrada
generada es de 50 % pero cambiando el valor en una variable se puede cambiar el ancho de pulso o
ciclo de trabajo.
7.1.
Temporizador
El microcontrolador PIC 18F4550 tiene cuatro temporizadores TIMER0-3. En el siguiente proyecto

utilizamos el TIMER2 que es bsicamente un contador de 8 bits (TMR2) con un divisor de pre-escalado
y uno de pos-escalado. En la gura 27 se muestra el esquema del TIMER2.
Figura 27: Temporizador 2
El contador TMR2 incrementa desde cero hasta que es igual al valor del registro PR2. Este incremento depende del valor del divisor del reloj o pre-escalado (PRESCALER), el cual puede ser 1, 4, o
16. Para jar el periodo del temporizador (PR2) se puede utilizar la ecuacin 2
T = (P R2 + 1) 4
1
P RESCALER P OST SCALER
Fosc
(2)
donde:
Fosc es la la frecuencia del oscilador.

P RESCALER es el valor del divisor del oscilador a la entrada del temporizador.
P OST CALER es el valor del divisor de la seal de salida del temporizador.
T es el periodo de la seal a generar.
P R2 es el registro del periodo.
El valor del contador TMR2 se compara con el valor del registro PR2 en cada ciclo de reloj y cuando
el contador TMR2 es igual al registro PR2 el comparador produce una seal que va al contador de
pos-escalado y pone en cero el contador TMR2. Dependiendo del valor prejado de pos-escalado se
activa la bandera de interrupcin TMR2IF que se encuentra en el registro PIR1. En este proyecto
como el pos-escalado es igual a 1, la interrupcin se genera cuando el valor de TMR2 es igual al valor
de PR2. Para habilitar la interrupcin del temporizador 2 se utiliza el bit TMR2IE del registro PIE1.
Los valores de pre-escalado y pos-escalado se conguran en el registro T2CON tal como se muestra en
la gura 28.
PGINA: 25
UNEXPO-LCM
Figura 28: Registro T2CON
7.2.
En los listados 10 y 11 se muestra el programa proyecto7.c. El periodo de la seal a generar (8.33ms)

se divide entre 512 y se utiliza el temporizador 2 para generar una interrupcin cada 16.275us. Para
generar la seal cuadrada con 50 % de ciclo de trabajo lo primero que se hace es incrementar un
contador por cada interrupcin y cuando alcanza el valor medio de 256 se pone en bajo la seal y
cuando alcanza el valor mximo de 512 se pone en cero el contador y se pone la seal en alto.
Listado 10
proyecto7.c
#include <delays.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"
#pragma config FOSC
#pragma config WDT
=
=
=
=
=
5
// (20 MHz crystal)
OSC1_PLL2
2
HSPLL_HS //HSPLL_HS
OFF
unsigned int count=0;

void initTimer (void);
void InterruptHandlerHigh (void);
PGINA: 26
UNEXPO-LCM
Listado 11
// High priority interrupt vector

#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08
void InterruptVectorHigh (void)
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
_endasm
}
// High priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void InterruptHandlerHigh ()
{
if (PIR1bits.TMR2IF == 1)
{
PIR1bits.TMR2IF = 0;
count++;
if(count==256) PORTD=0;
if(count==512)
{
PORTD=0xFF;
count=0;
}
}
}
void main() {
PORTD=0x0;
ADCON1 = 0x0F;
INTCONbits.GIE = 1;
initTimer();
while(1);
}
void initTimer (void)
{
PR2 = 194;
// T = (PR2+1) * 4 *(1/Fosc)*PRESCALER
// 16.25us= (PR2+1)* 4*(1/Fosc)*PRESCALER : Fosc=48Mhz : PRESCALER=1
T2CON=0;
T2CONbits.T2CKPS1 = 0;
T2CONbits.T2CKPS0 = 0; // 1:1 - prescaler
IPR1bits.TMR2IP = 1;
PIE1bits.TMR2IE = 1;
T2CONbits.TMR2ON = 1;
// high priority
//1=enable Interrupt
PGINA: 27
UNEXPO-LCM
7.3.
Diseo en PROTEUS
En la Figura 29 se muestra el diseo en proteus del proyecto 7, solamente se ha agregado el

osciloscopio para observar la seal cuadrada. Se conecta la salida RD0 del puerto D del PIC al canal
A del osciloscopio. En la Figura 30 se muestra la pantalla del osciloscopio, en la cual se puede apreciar
el periodo de la seal.
R1
AN0
R14
R12
10k
10k
10k
R13
OSC2
OSC1
33
34
35
36
37
38
39
40
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
18
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
LCD2
PIC18F4550
LM016L
VDD
D1
L0
U1
2
3
4
5
6
7
14
13
470
15
16
17
23
24
25
26
R2
D2
L1
470
R3
D3
L2
470
R4
D4
L3
470
19
20
21
22
27
28
29
30
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R5
D5
L4
470
R6
D6
L5
470
R7
VDD
D7
L6
470
8
9
10
1
RE0
RE1
RE2
R8
D8
L7
470
R20
4.7k
RV1
L0
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
VSS
VDD
VEE
1
2
3
C
D
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
VDD
10k
4
5
6
50%
B
AN0
Figura 30: Simulacin del proyecto 7
PGINA: 28
UNEXPO-LCM
Figura 31: Diagrama del mdulo PWM
8.
Proyecto 8
En el proyecto 8 se utiliza el mdulo CCP1 del microcontrolador. Se congura el mdulo CCP1 en
modo PWM estndar para generar una seal cuadrada de 4KHz con 50 % de ciclo de trabajo pero a
la cual se le puede modicar el ancho del pulso.
8.1.
Mdulo CCP (Captura, Comparador y PWM)
El microcontrolador PIC 18F4550 tiene dos mdulos CCP. En este proyecto se utiliza el mdulo
CCP1 en su modo de funcionamiento de PWM (modulador de ancho de pulso). En la gura 31 se
muestra un diagrama del mdulo PWM. El mdulo permite generar una seal PWM con 10 bits de
resolucin. El mdulo CCP genera los 10 bits de resolucin del PWM uniendo los 8 bits del contador
TMR2 con 2 bits del divisor de pre-escalado, tal como se observa en la Nota 1 de la gura 31. Estos
10 bits se comparan con los 10 bit del ciclo de trabajo para generar la seal PWM. En la gura 32
se muestra una seal de salida PWM. La seal PWM tiene una base de tiempo jo o perodo y un
tiempo variable en que se encuentra en alto o ciclo de trabajo (ancho del pulso). Tal como se puede
apreciar en la gura 31, el mdulo utiliza el TIMER2 como contador para generar la seal PWM. El
perodo de la seal se ja escribiendo el registro PR2 segn la ecuacin 2. El ciclo de trabajo puede
tener hasta 10 bits de resolucin y se establece escribiendo en los registros CCPRxL y CCPxCON, tal
como se muestra en la gura 33. Para congurar el mdulo CCP en modo PWM se escribe 1 en los
bits CCPxM2-3 del registro CCPxCON tal como se muestra en la gura 34.
PGINA: 29
UNEXPO-LCM
Ciclo de trabajo
PERIODO
TMR2=PR2
TMR2=PR2
TMR2=Ciclo de trabajo
Figura 32: Seal de salida del mdulo PWM
Ciclo de trabajo
CCPxL: Byte mas significativo de los 10Bit del ciclo de trabajo.
CPxB0-CPxB1: 2 bits menos significativos de los 10Bits del ciclo de trabajo
CCPxL
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
CCPxCON
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Figura 33: Ciclo de trabajo del PWM
Registro CCPxCON
Bit 7
--
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
--
DCxB1
DCxB0
CCPxM3
CCPxM2
CCPxM1
CCPxM0
CCPxM0-M3: Seleccin del modo de operacin

0000= Capture/compare/ PWM deshabilitado
0001= reservado
0010= comparador: Cambia la salida cuando sea igual
0011= reservado
0100= modo de captura: cada flanco de caida
0101= modo de captura: cada flanco de subida
0110= modo de captura: cada 4 flanco de subida
0111= modo de captura: cada 16 flanco de subida
1010= comparador: Genera interrupcin cuando sea igual
1011= comparador: dispara un evento especial,
comienza la conversin ADC
11xx= modo PWM
DCxB0-DCxB1: Bit0 y Bit1 para el Ciclo de trabajo del PWM
Figura 34: Registro CCPxCON
PGINA: 30
UNEXPO-LCM
8.2.
En el listado 12 se muestra el programa proyecto8.c. Para utilizar el mdulo CCP1 en modo PWM
estndar se congura el registro CCP1CON, escribiendo los bits CCP1M3-CCP1M2 con 1 . El periodo
de la seal PWM lo determina el periodo del temporizador 2 y se congura escribiendo el registro PR2.
El periodo se calcula a travs de la ecuacin 2.
El mdulo CCP permite producir una seal PWM hasta con 10bits de resolucin. Para congurar
el ciclo de trabajo de trabajo se escribe en el registro CCPR1L los 8 bits mas signicativos y los otros
dos bits se escriben en los bit DC1B1-DC1B0 del registro CCP1CON. La salida de la seal PWM
se produce por el pin RC2 del puerto C, por lo que esta seal debe ser habilitada como salida para
obtener la seal PWM.
8.3.
Diseo en PROTEUS
En la Figura 35 se muestra el diseo en proteus del proyecto 8, El diseo es bsicamente el mismo

que el anterior, solo que se conecta la salida RC2 del puerto C al osciloscopio para poder observar la
seal PWM generada. La pantalla del osciloscopio donde se observa la seal PWM generada por el
programa se muestra en la Figura 36.
R1
AN0
R14
R12
10k
10k
10k
R13
OSC2
OSC1
33
34
35
36
37
38
39
40
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
18
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RC6/TX/CK
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
OSC1/CLKI
RB2/AN8/INT2/VMO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD0/SPP0
RD1/SPP1
RD2/SPP2
RD3/SPP3
RD4/SPP4
RD5/SPP5/P1B
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
RE0/AN5/CK1SPP
RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
RE3/MCLR/VPP
VUSB
LCD2
PIC18F4550
LM016L
VDD
D1
L0
U1
2
3
4
5
6
7
14
13
470
15
16
17
23
24
25
26
R2
D2
L1
470
RC2
R3
D3
L2
470
R4
D4
L3
470
19
20
21
22
27
28
29
30
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R5
D5
L4
470
R6
D6
L5
470
R7
VDD
D7
L6
470
8
9
10
1
R8
RE0
RE1
RE2
D8
L7
470
R20
4.7k
RV1
RC2
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
VSS
VDD
VEE
1
2
3
C
D
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
VDD
10k
4
5
6
50%
B
AN0
PGINA: 31
UNEXPO-LCM
Listado 12
proyecto8.c
#include <delays.h>
#include <stdlib.h>
#pragma
#pragma
#pragma
#pragma
#pragma
config
config
config
config
config
PLLDIV
CPUDIV
USBDIV
FOSC
WDT
=
=
=
=
=
5
// (20 MHz crystal)
OSC1_PLL2
2
HSPLL_HS //HSPLL_HS
OFF
unsigned int count=0;

void initPWM (void);
void main() {
PORTD=0x0;
ADCON1 = 0x0F;
INTCONbits.GIE = 1;

initPWM();
while(1);
}
void initPWM (void)
{
PR2 = 187;
// T pwm = (PR2+1)*4*(1/FOSC)*PRESCALER
CCPR1L = 94;
// 50 % duty cycle
T2CON=0;
IPR1bits.TMR2IP = 0;
PIE1bits.TMR2IE = 0;
T2CONbits.TMR2ON = 1;
CCP1CON = 0;
CCP1CONbits.DC1B1=0;
CCP1CONbits.DC1B0=0;
CCP1CONbits.CCP1M3=1;
CCP1CONbits.CCP1M2=1;
TRISCbits.TRISC2 = 0;
// 16 - prescaler
// low priority
//disable Interrupt
//Duty cicle
//PWM mode
//RC1 output
PGINA: 32
UNEXPO-LCM
Figura 36: Simulacin del proyecto 8
PGINA: 33
UNEXPO-LCM
Anexo A
Manejo de la pantalla LCD
Las pantallas LCD son dispositivos que se utilizan para visualizar informacin. Los dispositivos
LCD poseen internamente un microcontrolador especico que sirven para regular el funcionamiento de
los mismos.
Las pantallas mas comunes estn formados por una matriz de 5*7 pixels en una o en varas lneas,
en el siguiente proyecto se trabajar con una pantalla LCD que permite trabajar dos lneas de 16
caracteres cada una y, que posee un microcontrolador 44780. Esta pantalla que se muestra en la gura
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
4
5
6
RB4
RB5
RB6
RB7
RE0
RE1
RE2
VDD
1
2
3
VSS
VDD
VEE
37 posee 14 terminales que sern explicados con detalle a continuacin.
Figura 37: LCD LM016L
Como se observan los 14 terminales son VSS, VDD, VEE, RS, RW, E, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6,
y D7, estos terminales se dividen en tres categoras, los tres primeros son los terminales de alimentacin,
los siguientes tres terminales son los utilizados para control del LCD y los ltimos 8 respectivamente,
son utilizados para transferir los datos.
Terminales de Alimentacin
1. VSS: Se aplica la tierra
2. VDD: Se aplica la alimentacin de 5 voltios
3. VEE: Normalmente este terminal se conecta a un potencimetro que permita variar un voltaje
entre 0 a 5 voltios y as observar la diferencia de brillo y contraste que se puede tener en la
pantalla LCD. Si se conecta a tierra, se indica el mayor contraste.
Terminales de Control
1. RS: Por este terminal, se indica a la pantalla LCD si se va escribir un comando o una data, se
entiende por comandos todas aquellas instrucciones que sirven para inicializar la pantalla, borrar
pantalla, posicionar el cursor entre otras, para todo esto, se debe colocar un 0 en este terminal;
por el contrario si se conecta a 1 , lo que se enva es la data, generalmente el cdigo ASCII del
carcter a mostrar.
PGINA: 34
UNEXPO-LCM
2. RW: Este terminal corresponde a Read/Write, es decir, es el terminal que indica si vamos a leer
o a escribir de la pantalla LCD, siendo 1 para leer y 0 para escribir.
3. E: Enable, este terminal permite habilitar el proceso de escritura/lectura a la pantalla LCD. si
no se activa este terminal, la informacin en D0-D7 no se lee o escribe.
Terminales para Data
Estos 8 terminales reciben los caracteres ASCII a representar, as como
ciertos cdigos de control que regulan los efectos de visualizacin o para obtener informacin sobre el
estado interno del dispositivo.
El dispositivo LCD responde a una serie de comandos con los que se puede manipular sus distintas
opciones de trabajo, para lo cual se hace referencia a la tabla 2.
Tiempo de
Comando
RS
R/W
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Clear Display
1.64 ms
Home
1.64 ms
Entry Mode Set
I/D
40 us
Ejecucin
Display On/O
40 us
Cursor Display Shift
S/C
R/L
40 us
Function Set
DL
40 us
Set CGRAM Address
Set DDRAM Address
Direccin de la DDRAM
40 us
Read Busy Flags Address
BF
Direccin de la CGRAM o DDRAM
40 us
Write Data to CG o DD
Cdigo ASCII para la RAM
40 us
Read Data to CG o DD
Cdigo Almacenado en RAM
40 us
Direccin de la CGRAM
Tabla 2: Cdigos de los Comandos a los que responde el Dispositivo LCD
A continuacin se explica con detalle todas las abreviaturas utilizadas en la tabla

S: Se reere a la visualizacin, si vale 1, indica que cada vez que escribe un dato, la visualizacin
se desplaza automticamente a la siguiente posicin, por el contrario si vale 0, funciona de forma
normal.
I/D: Se reere al cursor, si vale 1, el cursor se incrementa automticamente de direccin luego
de escribir, si vale 0, ste se decrementa.
S/C: Si vale 1 se desplaza la visualizacin, si vale 0 se desplaza el cursor.
R/L: Si vale 1 el desplazamiento es a la derecha del LCD, si vale 0 es a la izquierda.
BF: si vale 1 el dispositivo LCD se encuentra en funcionamiento u ocupado, si se encuentra en
0, indica que esta disponible.
DL: Si vale 1 trabaja con un bus de datos de 8 bits, si vale 0 trabaja con bus de solo 4 bits,
que es el caso que se eligi en el proyecto.
N: Si vale 1 la presentacin se hace en dos lneas, si vale 0 se hace en una sola lnea.
F: Este indica el tamao o la caja de los caracteres, si vale 1 es de 5x10 pixels, si vale 0, es
de 5x7.
PGINA: 35
40 us
UNEXPO-LCM
B: Si vale 1, parpadeo del cursor encendido y si es 0 , parpadeo del cursor apagado.
C: Si vale 1, el cursor esta activado, si vale 0 el cursor esta desactivado.
D: Si vale 1, la pantalla esta activada, si vale 0 la pantalla esta desactivada.
X: Indeterminado
A continuacin se describen la funcin de los comandos que controlan el dispositivo LCD
Clear Display: Este comando borra la pantalla del dispositivo LCD y coloca el cursor en la
primera posicin, que es la direccin 0, por defecto coloca el bit I/D en 1 para autoincremento
de la posicin del cursor.
Home: Pone el cursor en la direccin 0 y no vara el contenido de la memoria DDRAM que guarda
los datos y que queda direccionada desde la posicin 0.
Entry Mode Set: Establece la direccin del movimiento del cursor, si coloca el bit S en 1 desplaza
la visualizacin cada vez que se escribe un dato, si S vale 0 la visualizacin es normal.
Display On/O: Activa o Desactiva al Display (D) y al cursos (C) y determina si ste es intermitente o no.
Cursor Display Shift: Mueve el cursor y desplaza la visualizacin sin cambiar el contenido de la
memoria DDRAM.
Function Set: Establece el nmero de lneas que se van a utilizar, con el bus de datos, siendo
normalmente que sea de 8 bits, por lo que DL=1 y especca el nmero de lneas de caracteres,
que para que sean dos se debe colocar N=1 y el formato del carcter si F=0 entonces es de 5x7
pixels.
Set CGRAM Adress: El dispositivo LCD tiene denidos los caracteres ASCII, sin embargo permite que el usuario pueda denir un mximo de nueve caracteres nuevos. stos se guardan en
CGRRAM. Con este comando se indica la direccin de la CGRAM a partir de la cual se irn
almacenando los bytes que denen al nuevo carcter. Luego de ejecutar este comando todos los
datos que se lean o escriban posteriormente lo hacen desde esa posicin de la CGRAM.
Set DDRAM Adress: Establece la direccin de la DDRAM, a partir de la cual todos los datos que
se lean o escriban posteriormente lo harn desde esta posicin. Es los 16 caracteres del primer
rengln ocupan las direcciones 80H- 8FH y los del segundo desde C0H- CFH.
Read Busy Flags Adress: Se trata de un comando para la lectura de las bandera BUSY, que
indica si todava se est ejecutando un comando previo en la pantalla, y adems proporciona la
direccin de la CGRAM y DDRAM que se haya utilizado por ltima vez.
Write Data to CG o DD: Se escribe en la DDRAM los caracteres ASCII, que se desea visualizar.
Tambin se escriben en la CGRAM los bytes de los nuevos caracteres creados por el usuario,
en caso de existir los mismo. Se usa una memoria u otra segn haya sido la instruccin de
direccionamiento anterior, que har que se reeje el contenido de la memoria DDRAM o CGRAM.
Read Data to CG o DD: Es muy parecido al comando anterior, pero en este caso es solo para
lectura de los datos que se encuentren en las memorias DDRAM o CGRAM.
En el archivo de encabezado se declaran los prototipos de las funciones del LCD y se denen los cdigos
de los comandos principales mostrados en la tabla 2. El archivo de encabezado (lcd.h) se muestra en
el listado 13:
PGINA: 36
UNEXPO-LCM
Listado 13
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
typedef
Archivo de encabezado LCD.h
void VOID;
int INT;
signed char INT8;
signed int INT16;
signed long INT32;
unsigned short WORD;
char CHAR;
unsigned char BYTE;
double FLOAT;
long LONG;
INT8 BOOL;
//Display Config.
#define MAX_DISPLAY_CHAR 16
//LCD Registers addresses (PORT E)
#define LCD_CMD_WR
0x00
#define LCD_DATA_WR
0x01
#define LCD_BUSY_RD
0x02
#define LCD_DATA_RD
0x03
//LCD Commands
#define LCD_CLS
0x01
#define LCD_HOME
0x02
#define LCD_SETMODE
0x04
#define LCD_SETVISIBLE
0x08
#define LCD_SHIFT
0x10
#define LCD_SETFUNCTION
0x20
#define LCD_SETCGADDR
0x40
#define LCD_SETDDADDR
0x80
#define E_PIN_MASK
0x04
#define FALSE 0
#define TRUE 1
/************************************************************************
***** FUNCTION PROTOTYPES *****
******************************/
VOID lcd_display (CHAR y, CHAR x, CHAR *buf);
VOID lcd_char (CHAR ch);
VOID lcd_init(void);
VOID lcd_wait(void);
VOID wrcmd (CHAR data);
VOID wrdata(CHAR data);
VOID lcd_clear(void);
VOID lcd_reset(void);
VOID setpos(CHAR y, CHAR x);
PGINA: 37
UNEXPO-LCM
Listado 14
lcdio.c
/*****************************************************************
PIC18F Driver for LCD in 4-bit mode
*****
*****
******************************************************************/
#include "p18cxxx.h"
#include <delays.h>
#include "lcd.h"
VOID wrcmd8 (CHAR cmdcode);
VOID lcd_init ()
// Initialise the LCD Display.
{
PORTB = TRISB = 0x0F;
PORTE = TRISE = 0;
Delay10KTCYx(25);
wrcmd8(LCD_SETFUNCTION+0x10);
//
//
//
#ifdef BIT8
//
#else
//
wrcmd(LCD_SETFUNCTION+0x08);
//
#endif
wrcmd(LCD_SETVISIBLE+0x04);
//
wrcmd(LCD_SETMODE+0x02);
//
wrcmd(LCD_SETDDADDR+0x00);
//
}
VOID lcd_display (CHAR y, CHAR x, CHAR *buf)
{ INT8 i;
setpos(y,x);
for (i=0 ; buf[i] != 0; i++)
{ wrdata(buf[i]); }
}
VOID lcd_char (CHAR ch)
{ INT8 i;
wrdata(ch);
}
VOID lcd_clear()
// Clear the LCD Screen and reset
// initial position.
{ wrcmd(LCD_CLS);
wrcmd(LCD_SETDDADDR+0x0);
}
VOID setpos (CHAR y, CHAR x)
{
if(y==1)
wrcmd(LCD_SETDDADDR+(x-1));
else
wrcmd(LCD_SETDDADDR+0x40+(x-1));
}
Software reset.
8-bit mode - 2 line - 5x7 font.

Display, no cursor - no blink.
Automatic Increment - No Display shift.
Address DDRAM with 0 offset 80h.
PGINA: 38
UNEXPO-LCM
Listado 15
continuacin lcdio.c
VOID wrcmd8 (CHAR cmdcode)

// Write a command to the LCD display.
{ TRISB = 0x0F;
PORTB = cmdcode;
// Write to PORTB to latch data into the display.
// Toggle Pin E to send the command.
PORTE = LCD_CMD_WR;
PORTE |= E_PIN_MASK;
_asm
NOP
NOP
_endasm
PORTE &= ~E_PIN_MASK;
lcd_wait();
}
/***** Utility Functions *****/
VOID wrcmd (CHAR cmdcode)
// Write a command to the LCD display.
// In 4-bit mode we send the MSN first and then
// the LSN. We then call the wait routine to hold
// until the busy flag is cleared.
{ TRISB = 0x0F;
#ifdef BIT8
PORTB = (cmdcode);
#else
PORTB = (cmdcode & 0xF0);
// Get the most significant nibble first.
#endif
PORTE = LCD_CMD_WR;
// Specify a command write operation.
// Toggle the E pin to send the command.
_asm
NOP
NOP
_endasm
#ifdef BIT8
lcd_wait();
// Call the wait routine.
#else
TRISB = 0x0F;
PORTB = (cmdcode << 4);
// Repeat for least significant nibble.
PORTE = LCD_CMD_WR;
_asm
NOP
NOP
_endasm
lcd_wait();
#endif
}
PGINA: 39
UNEXPO-LCM
Listado 16
continuacin lcdio.c
VOID wrdata (CHAR data)

// Write a Character to the LCD Display.
// In 4-bit mode we send the MSN first and then
// the LSN. We then call the wait routine to hold
// until the busy flag is cleared.
{ TRISB = 0x0F;
#ifdef BIT8
PORTB = data;
#else
PORTB = data & 0xF0;
// Get the most significant nibble first.
#endif
PORTE = LCD_DATA_WR;
// Specify a data write operation.
// Toggle the E pin to send the command.
_asm
NOP
NOP
_endasm
#ifdef BIT8
lcd_wait();
#else
TRISB = 0x0F;
PORTB = (data << 4);
// Repeat for least significant nibble.
PORTE = LCD_DATA_WR;
_asm
NOP
NOP
_endasm
lcd_wait();
#endif
}
VOID lcd_wait ()
{
Delay1KTCYx(10);
}
Rutina lcd_init()
Esta rutina se utiliza para inicializar el LCD. Se puede inicializar para fun-
cionar en modo de transferencia de 4 bits o de 8 bits dependiendo si se dene la variable BIT8 por
medio del comando del preprocesador del compilador (#dene BIT8). Si esta denida la variable se
realizar la conguracin para 8 bits y en caso contrario se congura para 4 bits.
Rutina lcd_display(y, x, string)
Esta rutina permite mostrar en la pantalla LCD una cadena
de caracteres. Se debe pasar como parmetros las coordenadas de la pantalla (y, x) a partir de donde
se empieza a mostrar la cadena de caracteres.
y: nmero de la la o lnea (1 o 2)
x: numero de la columna (1 a 16)
string: cadena de caracteres a mostrar.
PGINA: 40
UNEXPO-LCM
Rutina lcd_char(char)
Esta rutina permite mostrar un carcter en la posicin actual del
cursor. El cursor se incrementa y queda en la siguiente posicin de la pantalla.

char = carcter a mostrar.
Rutina lcd_clear()
Esta rutina permite borrar toda la pantalla LCD y se posiciona el cursor
en coordenadas de inicio (1,1).
Rutina setpos(y,x)
Esta rutina permite mover el cursor. Se debe pasar como parmetros las
coordenadas de la pantalla (y, x).

y: nmero de la la o lnea (1 o 2).
x: nmero de la columna (1 a 16).
Las rutinas que se describen a continuacin son las rutinas de bajo nivel que son utilizadas para
enviar los comandos y los datos a la pantalla LCD. Estas rutinas son utilizadas por las rutinas descritas
anteriormente por controlar las funciones de la pantalla LCD.
Rutina wrcmd8(comando)
Esta rutina escribe el cdigo de comando pasado como parmetro
a la pantalla LCD a travs del modo de transferencia de 8 bits y espera a que el LCD termine de
ejecutar la operacin. Esta rutina se utiliza en la funcin lcd_init() ya que al encender la pantalla esta
queda inicializada en modo de transferencia de 8 bits.
Rutina wrcmd(comando)
Esta rutina escribe el cdigo de comando pasado como parmetro
a la pantalla LCD a travs del modo de transferencia congurado en la rutina lcd_init(), es decir en
4 bits o en 8 bits. La rutina espera a que el LCD termine de ejecutar la operacin.
Rutina wrdata(char)
Esta rutina escribe el carcter (char) pasado como parmetro a la pantalla
LCD.
Rutina lcd_wait()
Esta rutina espera para que el LCD termine de procesar el comando enviado.
PGINA: 41
UNEXPO-LCM
Anexo B
Manejo del Teclado Matricial
Un teclado matricial es un dispositivo de entrada de datos donde las lneas necesarias para detectar
la tecla pulsada se agrupan de forma matricial en las y columnas con el n de disminuir las lneas
requeridas. Para un teclado de 12 teclas solo se requieren de 7 lneas de entrada/salida del microcontrolador para manejar el teclado. En la gura 38 se muestra el esquema de un teclado matricial de 12
teclas.
RB3
RB2
RB1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
RB7
RB6
RB5
RB4
Figura 38: Teclado Matricial de 4x3
Las lneas RB1-RB3 en la gura son ledas por el nible inferior del puerto B (RB1-RB3), por lo que
se tienen que congurar como entradas, mientras que las del nible superior (RB4-RB7) se conguran
como salidas y es donde se aplican el patrn de estados lgicos para ser ledos por el nible inferior.
El programa que se muestra en el listado 17 gestiona el manejo del teclado, en el mismo se saca
secuencialmente un nivel bajo por una de las 4 lneas de salida que se aplican a las las (RB4-RB7),
al mismo tiempo que se lee el nivel lgico que llega al nible inferior o columnas (RB1-RB3). Si al leer
este nible, una de las lneas se encuentra en nivel bajo, se deduce que la tecla asociada a dicha la y
dicha columna se encuentra presionada. Cada tecla tiene un cdigo asociado desde el 1 al 12. Luego
estos cdigos pueden ser sustituidos por un cdigo ASCII por medio del uso de un tabla.
PGINA: 42
UNEXPO-LCM
Listado 17
kdbio.c
#include <delays.h>
char keypadread(void);
char scankey(void);
char keypadread()
// Find a key, wait for it to be released and return.
{ char key;
key = scankey();
if (key)
while (scankey() != 0);
return key;
}
char scankey()
// Scan the keypad for a keypress.
// Return 0 for no press.
{ char row,col,idx;
unsigned char wait,tmp;
idx=0;
TRISB=0x0F;
for (row=0; row < 4; row++)
{ // Drive appropriate row low and read columns:
LATB = ~(1 << (row+4));
for (wait=0; wait<200; ++wait);
tmp = (PORTB & 0x0F);
// See if any column is active (low):
for (col=1; col<4; col++)
{
if ((tmp & (1<<col)) == 0)
{
idx = (row*4) + col;
break;
}
}
if(idx!=0) break;
}
TRISB=0x00;
return idx;
}
Rutina scankey()
Esta rutina es la que realiza el barrido por las las y columnas del teclado
para detectar si se ha presionado una tecla. La rutina realiza un solo barrido y si una tecla es presionada
retorna el cdigo de la misma, por el contrario si ninguna tecla es presionada la rutina retorna cero.
PGINA: 43
UNEXPO-LCM
Rutina keypadread()
Esta rutina llama a la rutina scankey y si una tecla fue presionada la
rutina espera hasta que la tecla deje de estar presionada y luego retorna el cdigo del tecla.
PGINA: 44

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Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnica

Programacin de proyectos bsicos en

Prof. Alexis Cabello

Caracas, Marzo 2013

Compilador MPLAB C para PIC18

Convertidor analgico a digital

Mdulo CCP (Captura, Comparador y PWM)

Anexo A. Manejo de la pantalla LCD

Anexo B. Manejo del teclado matricial

Archivo de encabezado LCD.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 1: Project Wirzard

1. Seleccionar en Device el dispositivo con el cual se va a trabajar, en nuestro caso el PIC18F4550.

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 2: Seleccionar Dispositivo

2. Seleccionar C18 como la herramienta con la que se desea trabajar. Figura 3

Figura 3: Seleccionar Conjunto de Lenguajes

3. Seleccionar el nombre del proyecto y la carpeta donde se creara el proyecto. Figura 4

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 4: Directorio de Archivos

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 5: Nuevo Documento

Figura 6: Aadir nuevo Documento al Workspace

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 7: Seleccin del archivo .C

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 8: Compilacin del Proyecto

Figura 9: Compilacin Exitosa

PROF. ALEXIS CABELLO

pragma. Esto se muestra en el listado 1. Mediante los bits de conguracin

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 10: Modo Componentes

Figura 11: Seleccin de Botn P

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 12: Seleccin del Componente

Figura 13: Dispositivo PIC 18F4550

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 14: Diseo Final

Program File y se selecciona el archivo.

Figura 15: Funcionamiento del Proyecto 1

PROF. ALEXIS CABELLO

pragma, como se explic en el proyecto 1 y se muestran en el listado

El diseo de este proyecto es bsicamente el mismo utilizado en el proyecto 1, donde se conectan

PROF. ALEXIS CABELLO

Nmero antes de rotar.

Nmero despus de rotar 3 veces a la izquierda. Se enciende el LED 3

Figura 16: Encendido del LED 1

pragma, como se explic en el proyecto 1 y se muestran en el listado 1. En este proyecto

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 17: Diseo del Proyecto 3

PROF. ALEXIS CABELLO

CHAR buf1[16]="KEYPAD TEST";

PROF. ALEXIS CABELLO

keypadread para leer una tecla, la cual retorna

En el diseo de proteus se agrega la pantalla LCD (LM016L9) y un teclado matricial (KEYPAD).

10k 10k 10k

Figura 18: Diseo del proyecto 4

Convertidor analgico a digital

PROF. ALEXIS CABELLO

Figura 19: Convertidor Analgico a Digital

ADON: ADC On bit

PROF. ALEXIS CABELLO

pragma. Esto se muestra en el listado 1. Mediante los bits de conguracin

Figura 24: Resultado justicado a la derecha