Ingeniera Mecnica

E-ISSN: 1815-5944
revistaim@mecanica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba

Hechavarra Hernndez, J. R.; Arzola Ruiz, J.; Lastre Aleaga, A. M.

Diseo ptimo de redes hidrulicas bajo criterios mltiples.
Ingeniera Mecnica, vol. 10, nm. 2, mayo-agosto, 2007, pp. 15-22
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Ciudad de La Habana, Cuba

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225117646002

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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

Ingeniera Mecnica, 2 (2007) 15-22

15

Diseo ptimo de redes hidrulicas bajo criterios

mltiples.
J. R. Hechavarra Hernndez*, J. Arzola Ruiz**, A. Cordovs Garca*, A. M. Lastre Aleaga*.
*Universidad de Holgun Oscar Lucero Moya (UHo),
**Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE)
La Habana, Cuba, CP 19 390.
E-mail: jrhhcuba@cadcam.uho.edu.cu

(Recibido el 22 de enero del 2007, aceptado el 12 de marzo del 2007)

Resumen.
Las redes hidrulicas se encuentran muy difundidas en las ingenieras cuyas soluciones de diseo requieren ser realizadas
sobre la base de la elevada integracin de la informacin durante el proceso de anlisis y estudio de la tarea, de la
aplicacin de los mtodos modernos de preparacin y toma decisiones, as como la organizacin racional de los
procedimientos de clculo. El proceso de diseo debe responder a dos de los problemas ms acuciantes del mundo de hoy:
el de la energa y el del costo. En la literatura universal no aparecen soluciones metodolgicas que permitan enfrentar la
determinacin de soluciones suficientemente racionales al problema del diseo de redes hidrulicas al nivel de considerar el
conjunto de criterios generalmente aceptado como importantes para decidir sobre el diseo de la red incluyendo la
racionalidad del trazado y aspectos de tipo subjetivo.
El presente trabajo es fruto de la colaboracin del Centro de Estudios de Diseo y Fabricacin Asistido por Computadora
(CAD/CAM) de la Universidad de Holgun Oscar Lucero Moya, el Centro de Estudios de Tecnologa Energtica
Renovable (CETER) de la Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra y el Grupo Empresarial de
Investigacin, Proyecto e Ingeniera (GEIPI) del Instituto de Recursos Hidrulicos.

Palabras claves: CAD, redes hidrulicas, criterios mltiples.

1. Introduccin.
El creciente compromiso al incremento de la
eficiencia energtica, la elevada demanda de proyectos
de redes hidrulicas en el pas, debido al mal estado de
las redes existentes y la carencia en la actualidad de una
metodologa que satisfaga el sistema de preferencias de
un potencial decidor, es decir, que aporte un
compromiso razonable entre los diferentes indicadores
de eficiencia de la red hidrulica, incluido factores del
tipo subjetivo constituyen el problema cientfico
identificado por el autor en este trabajo
Se plantea como hiptesis del trabajo que el desarrollo
de los fundamentos del Anlisis y la Sntesis de
Sistemas de Ingeniera para la Preparacin y Toma de
Decisiones bajo Criterios Mltiples, incluidas las
decisiones de expertos, en la actividad de diseo de
redes hidrulicas, permitir obtener un compromiso
razonable entre los diferentes indicadores de eficiencia
de la tarea de diseo.
Se considera como objeto de investigacin el diseo
de redes hidrulicas, siendo el campo de accin la

reduccin de consumos energticos y de costos en la

actividad de diseo de redes hidrulicas
El objetivo general de este trabajo es desarrollar los
fundamentos del Anlisis y la Sntesis de Sistemas de
Ingeniera para la Preparacin y Toma de Decisiones
bajo Criterios Mltiples, en la actividad de diseo de
redes hidrulicas y validar los resultados tericos con
ayuda de herramientas CAD desarrolladas por el autor y
por otros autores
Para el desarrollo del presente trabajo se realiz un
estudio del estado del problema del diseo ptimo de
redes hidrulicas y de los mtodos de Anlisis y Sntesis
de Sistemas de Ingeniera para la Preparacin y Toma
de Decisiones bajo Criterios Mltiples, as como de los
mtodos de optimizacin asociados.
La novedad cientfica consiste en elaborar y validar
los principios tericos que permitan enfrentar la
determinacin de soluciones suficientemente racionales
al problema del diseo de redes hidrulicas al nivel de
considerar el conjunto de criterios generalmente
aceptado como importantes para decidir sobre el diseo
de la red incluyendo la racionalidad del trazado y
aspectos de tipo subjetivo.

16

J. R. Hechavarra Hernndez, J. Arzola Ruiz, A. Cordovs Garca, A. M. Lastre Aleaga

2. Anlisis y sntesis de sistemas de

ingeniera para la preparacin y toma
de decisiones bajo criterios
mltiples.
Del estudio de la bibliografa existente sobre el
desarrollo de sistemas de ingeniera, a pesar de existir
una gran cantidad de autores que han trabajado el tema
[1, 2, 3, 9, 10] se deduce un dficit general en los
fundamentos del Anlisis y la Sntesis de Sistemas de
Ingeniera para la Preparacin y Toma de Decisiones
bajo Criterios Mltiples, incluidas las decisiones de
Diseo. En el libro [3] se presenta una metodologa, la
que se expone a continuacin para el caso concreto
cuando ha sido ya definida una tarea especfica que
responde a una clase de problemas determinada, como
lo es el Diseo de Redes Hidrulicas.

3. Anlisis del sistema de direccin por

tareas.
Las tareas de preparacin de decisiones derivadas de
la aplicacin de los principios de descomposicin se
someten a anlisis externo e interno. Ver figura 1. La
necesidad en la realizacin de estas etapas de anlisis se
fundamenta, entre otros resultados, sobre la base de los
principios del Enfoque Ciberntico de Norbert Wiener
[27].

Estimacin inicial de la composicin de las

variables de decisin y de los datos de entrada de la
tarea, las que se precisan durante el Anlisis Interno.
Determinacin de variables intermedias de
inters as como restricciones necesarias para cada
una de ellas.
Descomposicin de la tarea estudiada en
elementos componentes.
5. Anlisis interno.
Consiste en la determinacin del algoritmo ms
racional para calcular los indicadores de eficiencia
formalizables a partir de las variables de entrada [5, 6,
7], as como de los procedimientos de generacin de las
imgenes grficas necesarias para evaluar con
efectividad los indicadores de eficiencia no
formalizables. El anlisis interno consta de las fases
siguientes:

Modelacin matemtica. En esta fase se determinan

aquellas relaciones que permiten explicar las salidas
(indicadores de eficiencia), a partir de las entradas del
proceso (variables de coordinacin).
Organizacin racional de los procedimientos de
clculo. En esta fase se precisa la composicin de las
variables de decisin y el orden de los clculos que
conducen a algoritmos con la menor cantidad posible de
ciclos, quedando definidos los algoritmos de clculo del
proceso.
Simulacin. En esta fase se realiza la implementacin
de los procedimientos de clculo.
Formulacin general de la tarea de generacin de
opciones.
Como una parte de los indicadores de eficiencia
requiere ser minimizado, mientras otros maximizados y
pueden existir indicadores que pueden ser tan solo
evaluados subjetivamente.

Figura 1 - Clasificacin de la informacin involucrada en el

anlisis externo de los procesos de preparacin de decisiones.

4. Anlisis Externo.
El anlisis externo consta de las etapas siguientes:
Estudio de la tarea de mayor envergadura a la
cual se encuentra subordinado el sistema objeto de
anlisis as como la descomposicin de la tarea dada.
Determinacin de los indicadores que
caracterizan la calidad de las soluciones posibles de la
tarea estudiada y que pueden resultar de inters al
potencial usuario del sistema. Estos reciben el nombre
de indicadores de eficiencia [5, 6 ,7] y se determinan
mediante encuestas entre empresarios y especialistas
vinculados con tareas de la clase estudiada.

Z i = j y i

(1)

Donde:

j = 1 si se requiere minimizar yi
j = - 1 si se requiere maximizar yi
Los indicadores yi son aquellos que fueron obtenidos
durante el Anlisis Externo, los que dependen de los
valores de las variables de decisin xi.
Modelo matemtico general.
Minimizar [Z1(x), Z2(x), , Zm(x)]

(2)

Diseo ptimo de redes hidrulicas bajo criterios mltiples.

Y satisfacer, al mismo tiempo, el conjunto de

restricciones:
g1(x)b1
g2(x)b2

(3)

gr(x)br
Las anteriores restricciones (3) se establecen durante
el anlisis interno y por lo tanto tienen que ver con la
elaboracin del procedimiento de clculo de las salidas
como funcin de las entradas.
En el caso general, no resulta posible la minimizacin
simultnea de las m funciones del vector (2). Para
enfrentar esta situacin se utilizan los resultados del
anlisis multicriterial [1, 6, 9, 10, 13].
Para enfrentar esta situacin se utilizan los resultados
del anlisis multicriterial donde se decide sustituir la
minimizacin simultanea, por la minimizacin repetida
de la siguiente funcin monocriterial, la que expresa la
distancia ponderada y normalizada de Tchebucheff con
respecto a una solucin ideal yid.

= wi
i =1

yi y iid

(4)

yiest

En la prctica las soluciones ideales pueden ser

sustituidas por soluciones deseables. Una solucin
deseable no es otra cosa que un conjunto de valores de
aspiracin para los diferentes indicadores de eficiencia.
Donde las yi se corresponden con los indicadores
cuantifcales de eficiencia, independientemente si
requieren o no ser minimizado, yid se corresponde con
los valores ideales de estos indicadores, los que en la
prctica pueden ser sustituidos por valores deseables y
yest se corresponde con valores prximos a yid diferentes
a 0.Generalmente los coeficientes de peso wi se
normalizan mediante la restriccin:
w

i =1

W, W = w R r w i (0 ,1) , w i = 1 (5)

Para conciliar las decisiones del sistema asociado a la

tarea estudiada, con semejantes tareas que forman parte
del sistema de mayor envergadura, se generan espacios
de decisiones prximas al mnimo de la funcin objetivo
(4).
Las soluciones que forman parte de estos espacios
reciben el nombre de opciones de decisin; al proceso
mismo de generacin de opciones se le denomina
Preparacin de Decisiones. Una vez generadas las
decisiones pueden ser filtradas tomando en
consideracin factores de tipo subjetivo evaluados con

17

ayuda de mtodos grficos y de simulacin moderna a

cada una de estas decisiones.
Las decisiones que permanecen como candidatas a ser
elegidas son consideradas Propuestas
del
correspondiente elemento del sistema al Sistema de
direccin de mayor envergadura.
En el caso que nos ocupa de diseo de redes
hidrulicas cerradas los elementos del sistema pueden
estar constituidos por los ramales de la red que
alimentan ciertas zonas de abasto, por los que
eventualmente se pueden generar opciones de solucin,
mientras que para la red completa se selecciona aquella
combinacin de opciones de subredes de las diferentes
zonas que mejor satisfacen el sistema de preferencias
del decidor (la persona, organizacin u otro ente
responsable de decidir).
La realizacin prctica de la tarea de generacin de
opciones de decisin tiene mucho que ver con los
mtodos modernos de optimizacin discreta [3, 5, 7], as
como con las metaheursticas. Para enfrentar la solucin
del problema estudiado en este trabajo se utiliz el
algoritmo de Bsqueda por Exploracin Aleatoria del
Extremo de una Funcin de Cdigo Variable [2, 8].

6. Mtodos modernos para la

generacin y seleccin de opciones
de diseo.
Tanto el clculo de los indicadores de eficiencia yi
como de las funciones g(x) sometidas a restricciones y
que aparecen en el modelo general de toma de
decisiones (2) son, en el caso mas general, el resultado
de procedimientos complejos de clculo en los que
intervienen tablas, grficos, nomogramas, etc., por lo
que en la solucin de este modelo quedan excluidos los
mtodos de optimizacin orientados a modelos
matemticos con estructura especfica, a no ser aquellos
casos cuando estos mtodos se usan para generar
soluciones aproximadas que requieren de una precisin
posterior [16]. Por estas razones, los mtodos adecuados
para generar opciones de decisin estn dados por los
mtodos numricos de Bsqueda directa de la
Programacin No lineal, algunos de los mtodos de la
Programacin Discreta y los mtodos metaheursticos
modernos, tales como el Recocido Simulado, Colonia de
Hormigas, Integracin de Variables, etc.
En el caso concreto del sistema estudiado fue
utilizado por el autor de este trabajo uno de los
algoritmos del mtodo de Integracin de Variables que
hasta el momento ha sido el de resultados ms
favorables: el Algoritmo de Bsqueda por Exploracin
Aleatoria del Extremo de una Funcin de Cdigo
Variable.

18

J. R. Hechavarra Hernndez, J. Arzola Ruiz, A. Cordovs Garca, A. M. Lastre Aleaga

6. Bsqueda por exploracin aleatoria

del extremo de una funcin de
cdigo variable.
Este algoritmo constituye una aplicacin del Mtodo
de Integracin de Variables [2, 8]. En este caso
particular de aplicacin del mtodo de Integracin de
Variables, en cada iteracin se realiza la bsqueda del
mnimo de una funcin de Cdigos Variables. Los
valores iniciales de los cdigos variables se generan
aleatoriamente, dentro del intervalo de posibles valores
del cdigo variable de solucin. La Funcin objetivo Z
puede interpretarse de la misma forma que en los
Algoritmos Genticos y podra incluir el resultado del
clculo de una funcin de penalidad por el
incumplimiento de las restricciones.

En cada paso de exploracin se incluye en la

poblacin la mejor solucin encontrada, mientras el
tamao de la poblacin sea menor que el establecido o
se actualiza la poblacin en caso que sta halla
alcanzado ya el tamao establecido. Como actualizacin
se entiende la comparacin del valor de la funcin
objetivo de cada solucin generada en el paso dado con
el de la peor solucin de la poblacin y si este valor es
inferior al de la peor solucin de la poblacin, entonces
se sustituye esta ltima solucin. Una vez que es
alcanzada la precisin prevista, se reinicia el proceso
de generacin de valores aleatorios de x.
Para la bsqueda de la posible poblacin inicial, se
procede a la implementacin del algoritmo de la figura
2, donde en cada iteracin se realiza la bsqueda del
mnimo de una funcin de cdigos variable (Z).

Figura 2 - Esquema del algoritmo de Bsqueda Aleatoria.

Ingeniera Mecnica, 2 (2007) 15-22

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En la figura 3 se ilustra la ejecucin de un paso

exploratorio por el algoritmo propuesto. En cada
iteracin se generan dos cdigos variables en el
intervalo xinf xsup. De los 3 subintervalos obtenidos se
elimina aquel que contiene el mayor valor de Z y se
vuelven a generar otros dos valores dentro del
subintervalo obtenido. Este proceso se repite mientras la
longitud del intervalo xinf xsup sea superior a una
precisin dada. Mientras el tamao de la poblacin sea
inferior a lo establecido se aade a la poblacin, en cada
paso, aquella solucin con el menor valor de Z entre los
2 cdigos generados. Una vez alcanzado el tamao
requerido de la poblacin se compara el menor valor de
Z entre los 2 cdigos generados con la peor solucin y,
en caso de tener menor valor de Z, la solucin
correspondiente sustituye a la peor de la poblacin.

Variables de Coordinacin del sistema de diseo

estudiado:

Ubicacin espacial de los nodos de la red

Tipo de nodo (Suministro, Consumo, Mixto)
Destino de servicio de la red (tipo de fluido: aceite,
agua, petrleo, etc.)
Tipo de red (industrial, urbana, etc.)
Presin mnima adecuada en cada nodo
Demanda necesaria en cada nodo
Menor y mayor permetro permisible en los circuitos
de la red cerrada
Obtencin uniforme de los circuitos de la red cerrada
segn permetros

Se establecen como Indicadores de Eficiencia:

Valor mnimo de prdida de energa (E)
Costo total mnimo (C) de la red hidrulica

Figura.3. Exploracin aleatoria en un intervalo de bsqueda.

El mximo valor requerido para el cdigo variable se

puede calcular, para un total de m variables del
problema de optimizacin estudiado, como:
Inter0 =

MaxCod ( i )

(6)

i =1

Donde:
Inter0 = xsup - longitud requerida del intervalo inicial
bsqueda
MaxCod(i) -nmero mximo de opciones de solucin
previstas de la variable i
Para calcular el valor de Z para cada valor x generado
se requiere convertir ese valor de cdigo en opciones de
solucin de cada una de las m variables de la tarea en
cuestin.

7. Anlisis externo de la tarea de

diseo de redes hidrulicas.
Las variables de decisin del sistema de mayor
envergadura, asociadas al sistema dado, constituyen las

Son Variables de Decisin del sistema las siguientes:

Existencia de tramos entre nodos
Dimetro de la tubera en cada tramo
Altura de presin de cada nodo de suministro (uno o
el otro)

Resultan de inters para el decidor las Variables

Intermedias siguientes:
Velocidad del lquido en cada Tramo
Altura de presin en los Nodos
Entre los Datos de Entrada se encuentran los siguientes:
Temperatura del lquido
Viscosidad cinemtica (segn tipo de lquido y
temperatura)
Material de la tubera
Rugosidad equivalente (segn tipo de material de la
tubera)
Coeficiente de resistencia local (segn tipo de
accesorio)
Costo de todos los elementos que intervienen en el
clculo econmico (materiales, operaciones, etc.)
Valores mnimo y mximos de velocidad y presin
(segn destino de servicio de la red).

8. Anlisis interno de la tarea de diseo

de redes hidrulicas.
Tiene como objetivo elaborar el procedimiento
computacional para calcular las salidas (indicadores de
eficiencia) en funcin de las entradas [3].

20

J. R. Hechavarra Hernndez, J. Arzola Ruiz, A. Cordovs Garca, A. M. Lastre Aleaga

Clculo de la funcin de Calidad del sistema [3].

Donde:

Uno de los esquemas mas utilizados en los ltimos

aos para la aproximacin de la funcin de utilidad
multiobjetivo consiste en la minimizacin de la
distancia de Tchebycheff desde una solucin ideal (o
deseada) hasta la regin de existencia de solucin. Esto
permite muestrear, mediante la modificacin de los
pesos correspondientes, el conjunto de soluciones
eficientes que se trate. En este trabajo se utilizada
precisamente el enfoque expuesto. As, se adopta como
funcin objetivo de toda la red, la siguiente:

i =

Z Z i deseada
Z = max w i i deseada
i
Zi

Minimizar
Donde:

Zi

(7)

1 Si Pi < Pi inf

;
1 Si Pi > Pi sup ;
i =

0 en otro caso
0 en otro caso

1 Si Veli < Veliinf ;

1 Si Veli > Velisup
i =

0 en otro caso
0 en otro caso

i =

m: cantidad de nodos.
n: cantidad de tramos.
El indicador de eficiencia generalizado para cada
variante de red se calcula a partir de la funcin calidad
ms las penalizaciones por concepto de velocidades y
presiones no permisibles.

deseada

valor deseado de la funcin objetivo del nodo i

Indicador de eficiencia generalizado.

Zi : valor de la funcin objetivo del nodo i

Z1 = Z + Pen

Teniendo en cuenta los indicadores de eficiencia,

prdida de energa (E) y costo total (C) en la red, se
minimiza la distancia ponderada de Tchebychef (Z)
afectando cada parmetro por un peso establecido por el
decidor.

E E id
C C id
Z = max w1
w
,

2
E id
C id

(8)

Clculo de las penalizaciones [3].

Toda red hidrulica presenta determinadas
restricciones en relacin a los valores de altura de
presin y velocidad del caudal en los tramos.
Presin

Pi inf Pi Pi sup

(Nodos)

(9)

Veliinf Veli Velisup (10)

Velocidad (Tramos)

Las restricciones anteriores se toman en consideracin

mediante el clculo del valor de una funcin de
penalizacin Pen segn el mtodo de J. N. Kelley (ver,
por ejemplo, [2])
Teniendo en cuenta lo anterior se deben establecer
penalizaciones que reflejen la no correspondencia con
los parmetros permisibles.

Pen = 10 25 i Pi inf Pi + 10 25 i Pi Pisup

i =1

i =1

i =1

sistema

de

1.

Determinacin del trazado de la red de mayor

cantidad de circuitos
2. Determinacin de la red mnima priorizada
3. Generacin de opciones de trayectoria de redes
cerradas al modificar la obtenida en el paso 1 y que
contienen la obtenida en el paso 2
4. Generacin de soluciones de diseo hidrulico que
resultan prximas al criterio de eficiencia del
decidor
5. Seleccin de aquella solucin que satisface de la
mejor manera el criterio completo de preferencias
del decidor
6. Elaboracin de toda la informacin tcnica
requerida: planos, informes y tablas de datos
tcnicos

9. Conclusiones.
1.

2.

3.

(11)

+ 10 25i Veliinf Veli + 1025i Veli Velisup

i =1

Metodologa para satisfacer el

preferencias de un potencial decidor.

(12)

Se presenta una metodologa que aporta un

compromiso razonable entre los diferentes
indicadores de eficiencia de la red hidrulica,
incluido factores del tipo subjetivo.
Se ha realizado el desarrollo de los fundamentos del
Anlisis y la Sntesis de Sistemas de Ingeniera para
la Preparacin y Toma de Decisiones bajo Criterios
Mltiples, en la actividad de diseo de redes
hidrulicas.
En la literatura universal no aparecen soluciones
metodolgicas que permitan enfrentar la
determinacin de soluciones suficientemente
racionales al problema del diseo de redes
hidrulicas al nivel de considerar el conjunto de

Diseo ptimo de redes hidrulicas bajo criterios mltiples.

criterios generalmente aceptado como importantes

para decidir sobre el diseo de la red incluyendo la
racionalidad del trazado y aspectos de tipo
subjetivo.

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22

J. R. Hechavarra Hernndez, J. Arzola Ruiz, A. Cordovs Garca, A. M. Lastre Aleaga

Optimal design of water supply nets by means of multiple criteria

optimization.
Abstract.
Hydraulic networks are very common in engineering. The devising of designing solutions for these networks must be
accomplished on the basis of high integration of information, the application of modern methods of preparation and
decision taking, as well as the rational organization of the engineering calculation procedures involved. The designing
process must take into account two of the most important problems of the world: energy and cost.
Universal literature does not provide with methodological solutions to determine sufficiently rational solutions to the
problem of designing closed hydraulic networks, at least at the level of considering the generally accepted criteria as
important to decide on the network's design, including the determination of the most rational trajectory of the network and
the subjective aspects.
The present work is the result of the collaboration among the Studies Center of Computer Aided Design and Manufacturing
(CAD/CAM) of the University of Holgun Oscar Lucero Moya, the Studies Center of Renewable Energy Technology
(CETER) of the Higher Polytechnical Institute Jos Antonio Echeverra and the Enterprise Group of Investigation,
Project and Engineering (GEIPI) of the National Institute of Hydraulic Resource.

Key Words: CAD, hydraulic networks, multiple criteria.

INGENIERA MECNICA
ISSN 1029-516X.
Revista Ingeniera Mecnica (On Line):
http://www.cujae.edu.cu/ediciones/Mecanica.asp
La Revista Ingeniera Mecnica se encuentra referenciada en
las bases de datos:
1. Peridica
(http://dgb.unam.mx/periodica.html)
2. Latindex
3. Cambridge Scientific Abstracts
(http://www.csa.com/)
4. Directory of Open Access Journals
(http://www.doaj.org)
5. Ulrichs Periodical Directory
(http://www.ulrichsweb.com)
6. Registro Cubano de Publicaciones Seriadas
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La publicacin ha sido aceptada con los requerimientos
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