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Instrumentacin de procesos

Felipe Muoz
Diseo de plantas
Universidad de los Andes
Bogot - Colombia

Medidores de nivel
La determinacin de nivel en
industria de procesos,
generalmente, no exige
detallados niveles de precisin.
Generalmente, la mxima
precisin que se requiere estar
dada por la comercializacin de
productos de alto valor agregado
o sustancias que son objeto de
impuestos.
Este tipo de productos regulados
son los que requieren de aforos
precisos.

Definiciones bsicas:
1.

Medida o seguimiento: relaciona la altura


geomtrica con un plano de referencia.

2.

Altura verdadera y manomtrica: La altura


geomtrica o real es diferente a la altura
manomtrica o hidrosttica.

Altura de una capa de lquido homognea


Peso volumtrico al interior de la capa
Presin del sistema

Generalmente la estratificacin por


densidades o de temperaturas son
despreciables, pudiendo asumir:
(altura por densidad)
Altura de una capa de lquido homognea
Peso volumtrico al interior de la capa
Presin del sistema

Medidores de nivel
3.

Interfase: separacin horizontal entre


dos fase distintas (lquido/gas,
slido/gas o lquido solido), entre dos
lquidos de densidad diferente o entre
entre suspensiones lquidas o slidas en
gas.
Se espera que la interfase se encuentre
bien demarcada.
Algunas interfases cuentan con un
gradiente de transicin (aerosol,
emulsin, suspensin, etc) que debe ser
de magnitud pequea para poder
definir la nocin de nivel.

4.

Horizontalidad: El nivel es horizontal


nicamente en el caso de los lquidos,
pero esta suposicin no es valida en el
caso de los slidos (ngulo de talud o
reposo)

Definiciones bsicas:
1.

Medida o seguimiento: relaciona la altura


geomtrica con un plano de referencia.

2.

Altura verdadera y manomtrica: La altura


geomtrica o real es diferente a la altura
manomtrica o hidrosttica.

Altura de una capa de lquido homognea


Peso volumtrico al interior de la capa
Presin del sistema

Generalmente la estratificacin por


densidades o de temperaturas son
despreciables, pudiendo asumir:
(altura por densidad)
Altura de una capa de lquido homognea
Peso volumtrico al interior de la capa
Presin del sistema

Medidas que se deducen


del nivel

3.

Capacidad o volumen
La densidad o la masa
volumtrica
La velocidad

Altura %

1.
2.

Volumen %
Vasija cilndrica acostada
Vasija esfrica

Definiciones para nivel de lquidos


PLANO DE SEGUIMIENTO

El seguimiento involucra
necesariamente un plano
de referencia.
Nivel cero de la vasija
Plano de referencia de una
fluctuacin efectiva

LQUIDO DE EQUILIBRIO ESTTICO

El nivel del lquido no puede


ser determinado sino se
encuentra un perfecto
equilibrio esttico.
En la vida real la precisin
debe tener en cuenta un
valor medio esttico y las
variaciones locales +
globales.

Definiciones para nivel de lquidos


LQUIDOS EN MOVIMIENTO

Agitacin mecnica
Neumticas
Llenado vaciado
Conveccin trmica
Etc

Las oscilaciones de una masa de


lquido pueden asimilarse a un
sistema de segundo orden, esto
quiere decir que emergen las
nociones clsicas de frecuencia de
excitacin, perodo natural,
amplitud, fase y amortiguacin.

Se pueden reducir estas


oscilaciones mediante los sistemas
de relajacin o amortiguacin.

SISTEMAS DE RELAJACIN
Gas o
vapor

Lquido
ligero
Lquido
pesado

Conexiones
Columna de relajacin / tranquilizacin

Definiciones para niveles en slidos


Granulometra
Higroscopa
Absorcin
Adsorcin
Capilaridad

ngulo de talud
Problemas de fluidez
Material fino o ultra-fino
Choques y vibracin

Cono de llenado
Cono de vaciado
ngulo de talud

Consideraciones adicionales

Funciones de los elementos


constitutivos (integrado o no)
Trasmisores (ciegos)
Detectores

Indicadores
Reguladores

Fiabilidad y condiciones de
seguridad

Adaptacin al ambiente
Estanqueidad (lquidos, vapores y
slidos)
Choque
Ambientes tropicales
Ambientes marinos
Ambientes corrosivos
Resistencia a la intemperie
Estanqueidad a las tormentas o
vientos de arena
Temperatura mnima y mxima
externa
Atmosferas explosivas o
inflamables
Insensibilidad a las ondas
electromagnticas
Resistencia a choque, vibracin o
sismos

Control de nivel lquido o slido


Sistemas elementales de
manipulacin manual

Pitas
Varillas
Cintas
Reglas
Etc

1.

2.

Lleno y vaco: este sita el plano de referencia en lo


alto o bajo.
Precisin:
a.
b.
c.

Determinar la precisin requerida


Depender de las condiciones del sistema de medida,
horizontalidad, depsitos, etc
Se deben tener en cuenta las variaciones volumtricas

d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.

Dilatacin de la sustancia
Dilatacin del instrumento
Dilatacin del reservorio

Deformacin del reservorio por accin de la presin


interna, externa o hidrosttica
Envejecimiento
Superficie totalmente calma
Verticalidad
Estabilidad de los materiales en el tiempo
Error asociado al menisco de capilaridad
Los voltiles involucran operaciones en velocidad.

Control de nivel lquido o slido


Sistema de medida por peso

Se puede determinar una relacin


entre masa y nivel, tomando en
cuenta el factor de forma
asociado a la contencin
primaria.

Para slidos se deben tomar en


cuenta que la masa volumtrica
aparente varia en el espacio y el
tiempo.
Perturbaciones:
Tara de los recipientes y medidas, reaccin de las tuberas, reaccin dinmica, cada del
producto en el llenado, dilataciones diferenciales, ambiente, choques, vibraciones,
burbujas o desprendimientos, reacciones de extraccin.

Control de nivel lquido o slido


Sistema por radioistopos

Hace uso de fuentes.

Emisin de rayos , fotones de


alta energa.

Energa irradiada: esta depender


de la energa intrnseca al tipo de
radioistopo.

Caractersticas de los radioistopos


60Co y 137Cs
Elemento

Constante A

mes

La energa de irradiacin se expresa


en electronvoltios (eV), las
magnitudes que se manejan en la
medicin de nivel son megaelectronvoltios (MeV)

La radicacin es lo suficientemente
penetrante pero no induce
radioactividad en los productos
medidos.

aos

Perodo
aos

Energa

Control de nivel lquido o slido


Sistema por radioistopos
Fotones
retrodifusos

Material

Fotones
difusos en salida

Fuente

Fotones
no atenuados
Fuente
Flujo
incidente

Flujo
emergente

Control de nivel lquido o slido


Sistema por radioistopos
(sistemas de control)

Electrnica de
deteccin
(Geiger-Mller)

Fuente
Detector

Deteccin todo o nada: este permite tambin la identificacin de interfases (cm)

Control de nivel lquido o slido


Sistema por radioistopos
(sistemas de control)

S
D

Fuente
Detector

Deteccin en continuo (una fuente-mltiples tubos): no lineal, problemas de


deteccin en lmites bajos (cm)

Control de nivel lquido o slido


Sistema por radioistopos
(sistemas de control)
Parte
activa del
detector
S
D

Fuente
Detector

Deteccin en continuo (una fuente lineal-cmara de ionizacin): lineal, limitado a 6 m


(cm)

Control de nivel lquido o slido


Sistema por radioistopos
(sistemas de control)

S
E
D

Fuente
Dominio de medida
Detector

Deteccin en continuo (una fuente lineal-detector de centelleo puntual): lineal


asegurada por la densidad de vueltas en la parte baja (cm)

Control de nivel lquido o slido


Sistema efecto ptico
Fenmenos pticos
involucrados
Absorcin
Refraccin (Descartes: ndice de
refraccin)

Difusin

Factores perturbadores
Slidos (polvo-no utilizadas)
Flujos bifsicos

1. Medicin por transparencia:


1.

2.
3.

4.

Transparencia clsica.
Dificultades en la alineacin
de fuente-detector.
Transparencia con reflector.
Transparencia con reflector
inmerso.
Sistema de sonsa inmersa

2. Medicin por reflexin:


1.
2.

Reflexin sobre la superficie


Reflexin de luz-viga

Control de nivel lquido o slido


Sistema efecto ptico
Fenmenos pticos
involucrados
Absorcin
Refraccin (Descartes: ndice de

3. Medicin por refraccin

Refraccin de luz-viga
mediante
Sistema de prisma cnico
Exactitud mm (1/10 mm)

refraccin)

Difusin

Factores perturbadores
Slidos (polvo-no utilizadas)
Flujos bifsicos

E
R

Emisor (LED)
Receptor (fotoresistencia)

Control de nivel lquido o slido


Sistema efecto ptico
3. Medicin por refraccin

Refraccin de luz-viga
mediante
Sistema de prisma cnico
Exactitud mm (1/10 mm)
E
R

Emisor (LED)
Receptor (fotoresistencia)

Control de nivel lquido o slido


Sistema efecto ptico
Fenmenos pticos
involucrados
Absorcin
Refraccin (Descartes: ndice de

4. Fibras pticas

Sistemas minsculos
CEA
Exactitud mm (1/10 mm)

refraccin)

Difusin

Factores perturbadores
Slidos (polvo-no utilizadas)
Flujos bifsicos

Lquido
S
D

Lquido
Fuente
Detector

Lquido

Control de nivel lquido o slido


Sistema efecto ptico
Fenmenos pticos
involucrados
Absorcin
Refraccin (Descartes: ndice de
refraccin)

5.

Laser

Penetrante
Luz polarizada
Longitud de onda precisa
Precisin en mm (1/100 mm)
Utilizado para lquido y metales
fundidos

Difusin

Factores perturbadores
Slidos (polvo-no utilizadas)
Flujos bifsicos

A
Entrad del laser
(enfriamiento & limpieza)
B
Espejo
D
Lingote
E
Brama
R
Refrigeracin por agua

Control de nivel lquido o slido


Sistemas de medida por
capacidad elctrica
Dos
electrodos
aislados
conectados a una fuente de
corriente, constituido por un
condensador cuya impedancia, a
una frecuencia dada, determina la
intensidad de corriente.
Toda
variacin
entre
los
electrodos, provocada por la
evolucin del nivel, cambia el
valor de la corriente elctrica.

Se debe tener mucho cuidado con


los valores de conductividad del
medio y su permitividad.
Deben incluirse los principios de
proteccin intrnseca en reas
clasificadas.

Aislantes
Aislantes parciales
Conductores

Depsitos profundos (900 mm)


Control de interfases
Criognicos

Control de nivel lquido o slido


Sistemas de medida ondas
sonoras o ultrasnicas
Medicin sin contacto con el producto
por reflexin de onda sonora sobre la
superficie del lquido.
1. Velocidad de propagacin

En el gas

En el lquido

En el slido
2. Frecuencia
3. Absorcin en el aire
4. Distancia
5. Reflexin

Reflexin sobre
lquidos

Superficies cubiertas
Por espumas

Factores pertubantes: Temperatura,


absorcin del medio, debilitamiento
de seal por efectos de distancia,
obstculos, efecto Doppler por cada
de slidos y estructura de la interfase.
Productos a granel

Control de nivel lquido o slido


Sistemas de microondas
Emisin electromagntica.
Mtodos:
1. Receptor y emisor por separado

2. Receptor y emisor combinados


(radar)

Control de nivel lquido o slido


Sistemas de diapasn y sistemas
de contacto

Generalmente utilizado para la deteccin todo o nada


Lmite de temperatura 80C (lminas)
-40 200 C / 25 bar / viscosidad max 1 m2/s (lquidos)
-20 80 C / 6 bar / masa volumtrica mnima: 30 g/dm3 / tiempo de respuesta 2 s (slidos)

Control de nivel lquido o slido


Sistemas de diapasn y sistemas
de contacto

Muy comn en silos.


Esta tcnica es utilizada tanto para
lquidos como para slidos
Altura mxima: 70 m
Velocidad de descenso: 10 30 cm/s
Precisin de cm a dm
Presin atmosfrica
Temperatura en silos. -20 a 70 C
Se requiere protecciones adicionales

P
T

Palpador
Caja de mecanismo

Control de nivel lquido o slido


Sistemas por conductividad

Evitar la electrlisis: corriente alterna


Baba intensidad (mA)
Tensin inferior a 48 V (para evitar la
electrocucin)
Seguridad intrnseca
Tiempo de respuesta en milisegundos (ms)
Se debe tener cuidado con la presencia de
olas o agitacin (limitar los contactos
fugitivos)
Utilizado en criogenia
Dispositivo comn en vehculos
Deteccin de fugas

1
2
3

Masa
Lnea de baja
Lnea de alta

Control de nivel lquido


Mirillas de nivel

Mirillas
Mirillas poliprismticas

Sistemas de flotador

Control de nivel lquido


Sistemas de flotador

Flotador y contrapeso

Transmisin magntica

Magntico a paletas

Control de nivel lquido


Sistemas de flotador

Indicador de transmisin
elctrica e interruptor

Transformado diferencial

Magntico a paletas

Control de nivel lquido


Sistemas de flotador

Detectores de nivel: brazo articulado

Control de nivel lquido


Sistemas de flotador

Detectores de nivel: flotadores y resorte


equivalente

Control de nivel lquido


Sistemas de presin
Alimentacin de aire

A
Presin diferencial
B1 y B2
Reguladores de flujo
PB
Presin base
PH
Presin alta

Montaje tpico de un trasmisor de presin


diferencial (membranas)

Medida del nivel por burbujeo en medios


presurizados

Control de nivel lquido


Sistemas por disipacin trmica

Sonsa por detector trmico: transferencia de


calor

Sonda aleteada

Control de nivel slidos

Paletas rotativas

Diafragma

Control de nivel slidos

Detector pendular

Instrumentacin de procesos
Felipe Muoz
Diseo de plantas
Universidad de los Andes
Bogot - Colombia