ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
DEBER
NOMBRE: ALEX ROCHA
PARALELO: GR1
FECHA: 26/06/2016
TEMA: CILINDROS Y CONTROL A TRAVS DE VLVULAS
QU SON LOS CILINDROS?
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en
fuerzas prensoras.
Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de
aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un
vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.

Fig1. Cilindro de Simple Efecto

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales Cilindros de simple efecto, con una
entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire
para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos en las normas ISA.

Fig2. Simbologa de cilindros segn las normas ISA

APLICACIONES
Un cilindro neumtico, y con l el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se precise la fuerza y el
movimiento.
El cilindro neumtico se transforma as en un musculo de la mano mecnica. Con tres cilindros de dimensiones adecuadas
puede llegarse, tericamente, hasta cualquier punto del espacio. Si aadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente
el conjunto se acerca ms al ideal de la mano humana.
Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solucin muy flexible para la solucin de problemas. Ya que
permiten:
- Elegir los mdulos nicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad requeridos.
- Una fcil adaptacin de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.

Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrnicos y a autmatas programables.

CONTROL DE UN CILINDRO A TRAVS DE UNA VLVULA
Un par de vlvulas 2/2 es decir de 2 vas y de dos posiciones pueden controlar un Cilindro de Simple ejemplo como un
ejemplo claro a travs de las presentes vlvulas de potencia antes del cilindro a travs de un accionamiento manual, o a
travs de la automatizacin de stas con un circuito de control normal es decir implementando un algoritmo que trabaje
con contactos y contactores que me permitan activan las vlvulas de potencia.
En el grfico se observa:

La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle

La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador
Una vlvula admite aire y la otra est a escape

Fig3. Accionamiento de un Cilindro de Simple Efecto a travs de vlvulas

Para controlar la entrada y salida del cilindro se puede intercalar reguladores de caudal a las vas de entrada y salida del
aire.

REFERENCIAS
[1] DEFINICIN DE CILINDRO Y APLICACIONES, disponible en:

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel
%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf

[2] DISEOS Y FUNCIONAMIENTOS DE CILINDROS, disponible en:

http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf

[3] APLCACIONES NEUMTCAS, disponible en:

http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%205.pdf