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HIDRAULICA EN
MAQUINAS MOVILES
Introduccin a la hidrulica
Tractores y la hidrulica
El tractor es un dispositivo de transformacin de energa = Partiendo de energa qumica
(Diesel o GLP) se obtiene energa mecnica compuesta por potencia hidrulica y
traslacin.
Introduccin a la hidrulica
Definiciones
Etimologa (Origen de la palabra)
Hidrulica
Hydor
Definicin de Hidrulica
Introduccin a la hidrulica
Ventajas
Elevados densidad de energa: Significa que hay mucha cantidad de energa en poco
espacio. Se considera una relacin de 5 a 1 con la electricidad, sea que un motor
hidrulico mueve la misma potencia en 5 veces menor espacio que un motor elctrico.
Esto nos permite mover grandes potencias en poco espacio.
Proteccin simple contra sobrecargas: Vlvulas (de alivio) evitan presiones de rotura.
Introduccin a la hidrulica
Desventajas
Alta peligrosidad debido a las altas presiones: Las altas presiones pueden provocar,
ante una rotura, un golpe (chicotazo) que podra lastimar, incluso el mismo golpe de
fluido puede generar daos fsicos importantes.
Peligro de accidentes: Las fugas de aceite pueden generar charcos donde resbalarse y
provocar accidentes industriales.
Introduccin a la hidrulica
Desventajas
Trabajo consumido
Trabajo til
(Rendimiento ) =
6
Fsica de la hidrulica
Presin hidrulica
A
p
Conversiones:
1 atm = 1,0333 kgf/cm
1 atm = 1,0134 bar
1 atm = 14,697 psi
1 atm = 760 mmHg
1 kgf/cm = 0,9677 atm
1 kgf/cm = 0,9807 bar
1 kgf/cm = 14,223 psi
1 kgf/cm = 736 mmHg
Fsica de la hidrulica
Presin hidrulica Multiplicacin de la fuerza
La fuerza F1 aplicada a la seccin A1 ahora se multiplica en la seccin A2 y valdr F2, y
debido a la diferencia de rea, el desplazamiento S2 ser menor que el S1.
F1
F2
S1
S2
A1
A2
Fsica de la hidrulica
Flujo
El flujo es la forma en que el fluido se mueve dentro de una caera. Puede presentarse
de dos formas: Laminar o arremolinado (turbulento).
Reynolds (1874) estudi las caractersticas de flujo de los fluidos inyectando un trazador
dentro de un lquido que flua por una tubera. A velocidades bajas del lquido, el
trazador se mueve linealmente en la direccin axial. Sin embargo a mayores
velocidades, las lneas del flujo del fluido se desorganizan y el trazador se dispersa
rpidamente despus de su inyeccin en el lquido.
Flujo laminar
Hasta ciertas velocidades los lquidos se mueven
por capas (de forma laminar) a travs del tubo. La
capa interna del lquido tiene la mayor velocidad. La
capa externa est detenida en la pared del tubo
debido al mayor rozamiento de las molculas del
fluido y la pared.
V mx.
V=0
Flujo turbulento
Si aumenta la velocidad y la seccin de pasaje no
vara, cambia la forma del flujo. Este se hace
turbulento y arremolinado y las partculas no se
deslizan ordenadamente en un sentido.
Al pasar al rgimen turbulento, el valor de p crece
enormemente. Este es un caso que hay que evitar.
Introduccin a la hidrulica
Estructura bsica de todo sistema hidrulico
Motor
Bomba
Elemento de transporte
Regulacin
y control
Elementos
actuadores
Tanque
10
Introduccin a la hidrulica
Diagramas de circuitos hidrulicos
El dibujo de la izquierda corresponde a un dibujo no normalizado y solo se usa a modo de
ejemplo y a veces para guiar en el montaje.
El dibujo derecho corresponde al
mismo diagrama pero con la
simbologa normalizada ISO1219 el
cual, si corresponde utilizar. A medida
que avance el curso veremos los
smbolos y aplicacin.
Esta forma de diagramar es el
lenguaje en comn que tienen
todos los tcnicos e ingenieros
en el mundo.
Componentes:
1. Tanque
2. Filtro
3. Bomba
4. Limitadora de presin
5. Vlvula direccional
6. Antirretorno
7. Estranguladora de caudal
8. Cilindro
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9. Motor hidrulico
FLUIDOS
HIDRAULICOS
Fluidos hidrulicos
Funcin y aclaracin
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Fluidos hidrulicos
Viscosidad
La viscosidad mide la resistencia a fluir de un lquido a determinada temperatura.
A mayor temperatura, menor viscosidad (fluye con mayor facilidad).
La viscosidad debe ser la correcta:
Un exceso de viscosidad provoca falta
de lubricacin por dificultad para pasar
por los pequeos conductos de
lubricacin y por la imposibilidad de
fluir.
La falta de viscosidad provoca que el
fluido hidrulico no genera la capa de
lubricacin y aparte del mayor
desgaste, provoca aumento de las
fugas.
Mismo lquido
temperatura
Distinto lquido
viscosidad
Menor temperatura
Mayor viscosidad
Mayor
Menor
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Fluidos hidrulicos
Requisitos
Para que los fluidos hidrulicos sean tiles deben cumplen con las exigencias de las
aplicaciones industriales y mviles. Algunas de ellas son:
Tener una
Que tenga muy
adecuada
buenas propiedades
de lubricacin para viscosidad a la
evitar los desgastes. temperatura
de trabajo.
Evitar la
Oxidacin.
No formar
espuma
(separar el aire
rpidamente).
Retirar el calor
producido por
el trabajo del
sistema.
Ser capaz de
trabajar a bajas
temperaturas.
Proteger contra
el ataque de
corrosin.
No daar
Sellos ni
Flexibles.
Poseer un
alto punto de
inflamacin.
Fluidos hidrulicos
Tipos de fluidos
Existen los siguiente tipos de fluidos hidrulicos, para cada uno hay una gran variedad,
pero ese tema es propio de otra capacitacin.
En desuso:
Agua:
Fue el primer fluido hidrulico.
Desventajas: No posee buenas propiedad antidesgaste ni antioxidantes. Se congela
a 0 grados y evapora a los 100 grados (temperaturas muchas veces superadas).
Ventajas: Es abndate y gratuito, adems es ignfugo y por lo tanto no se prende
fuego.
Aceites vegetales:
Al igual que los biodiesel, estos fluidos son derivados de las oleaginosas como el
girasol o el maz.
Su ventaja es su desventaja: Al ser biodegradable se integra la naturaleza
fcilmente, pero se descompone con facilidad dentro del tanque generando la
necesidad de reemplazarlo.
Adems es costoso.
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Fluidos hidrulicos
Tipos de fluidos
Con menor uso:
Aceite soluble:
Es usado en la industria de la produccin del acero o en aquellas que se trabaje con
altas temperaturas ya que est formado principalmente por agua (proporciones
variables desde el 20 al 40 % de agua) lo que le confiere una gran capacidad de
soportar altas temperaturas sin encenderse y adems auto extinguirse.
La desventaja es su costo, la dificultad de conseguir pero sobre todo el echo de que
se vuelva acido rpidamente, lo cual puede provocar problemas de funcionamiento y
debe ser controlado peridicamente.
Aceites minerales:
Este es el tipo de aceite mas usado. Es derivado del petrleo y es abundante y
econmico. Pueden ser reconocidos bajo la norma VG (Vg32, Vg68, etc.)
No se debe mesclar los tipos de fluidos ya que podran emulsionar y provocar un
deterioro rpido o destruccin del sistema.
Lquidos sintticos:
Son aquellos creados enteramente en laboratorios. Tiene las mejores propiedades y
capacidades fsico-qumicas. Tienden a reemplazar al resto.
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Fluidos hidrulicos
Fluidos minerales - Seleccin
BOMBAS
HIDRAULICAS
Bombas hidrulicas
Definicin
Las bombas hidrulicas son dispositivos
mecnicos que transforman la energa
mecnica (suministrada por un motor de
combustin, motor elctrico, nuestra propia
energa u otro mecanismo) en energa
hidrulica.
Las bombas no generan presin, sino que
el nico propsito es el de crear caudal, o
sea, movimiento del fluido hidrulico. La
presin es la fuerza en una determinada
rea y es creada por la oposicin de una
carga sobre el consumidor (motor, cilindro,
etc.) o por la resistencia a la circulacin del
fluido. Se podra decir que la presin viene
desde el consumidor hacia la bomba;
entonces la bomba es un mecanismo
diseado para producir el flujo necesario
para el desarrollo de la presin. Pero la
presin no se puede producir por s misma
si no se realiza una resistencia al flujo.
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Cilindrada
Revoluciones
Caudal
Presin
Potencia
Torque
Nivel de ruido
21
dB(A)
80
n=1500 r/min
Nivel de ruido
70
60
50
40
40
500
80
1000
120
1500
Presin
160
2000
2500
200
210
Bar
3000 PSI
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Bomba de
cilindrada
variable
Motor de
cilindrada fija
Motor de
cilindrada
variable 23
Cilindrada variable:
[l/min]
Potencia
[HP]
Potencia
[Kw]
Torque
[daNm]
Cilindrada
[cm/rev]
Potencia
[HP]
Potencia
[Kw]
Torque
[Kgm]
N de vuelta
[RPM]
n [RPM] x C [cm/rev]
1000
Presin [bar] x Q [lts/min]
450
p [bar] x Q [lts/min]
600
p [bar] x C [cm/rev]
628
M [daNm] x 628
p[bar]
M[kgm] x n [RPM]
716,2
M[Nm] x n [RPM]
9549
P [HP] x 716,2
n [RPM]
P [HP] x 716,2
M [Kgm]
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Bombas hidrulicas
Cilindrada Constante
Cilindrada Variable
Manual
Paletas
Engranajes
Pistones Radiales
Paletas
Pistones Axiales
Pistones
A tornillo
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Motores hidrulicos
Cilindrada Constante
Engranajes
Paletas
Pistones
Cilindrada Variable
Paletas
Pistones Radiales
Pistones Axiales
Orbital
26
Palanca
Al cilindro
Diagrama
Vlvula de presin
Vlvula de succin
Desde el tanque
Pistn
27
28
30
(D2 d 2 )
C=
L 0, 001
4
cm3
rev
(D2 d 2 )
Q=
L N 0, 000001
4
L
min
31
32
33
Bombas de Pistones
34
Cilindrada variable
Cilindrada fija
Eje inclinado
Cilindrada variable
Cilindrada fija
Axiales
ejes
Cilindrada variable
Radiales
pistones
Cilindrada fija
Radiales
35
36
37
39
Presin
Hidrulica
41
vlvula
Dosificador (rotor)
43
Precio: 1
Presin: 2
Ruido: 3
Caudal: F
Precio: 1
Presin: 1
Ruido: 1
Caudal: V
Precio: 3
Presin: 2
Ruido: 1
Caudal: F
Precio: 3
Presin: 3
Ruido: 2
Caudal: FV
Precio: 3
Presin: 2
Ruido: 1
Caudal: F
Precio: 2
Presin: 2
Ruido: 1
Caudal: F
Precio: 2
Presin: 3
Ruido: 2
Caudal: FV
Precio: 3
Presin: 3
Ruido: 3
Caudal: FV
Precio: 2
Presin: 2
Ruido: 1
Caudal: F
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VALVULAS
HIDRAULICAS
Vlvulas hidrulicas
Introduccin y tipos
Las vlvulas son los elementos mecnicos que nos permiten realizar regulaciones de
algunos parmetros hidromecnicos.
Se diferencian entre s de acuerdo al tipo de parmetro que cada vlvula controla:
Tipos de vlvulas
Control de presin
Control de direccin
Control de caudal
Otras
Importante:
Cuando controlamos presin controlando fuerza (o torque) y cuando controlamos
caudal, controlamos velocidad (lineal o rotativa).
Las vlvulas de direccin nos permiten indicar en que sentido queremos que algo se
mueva (direccin) o tal vez habilitar o no un sistema (mltiples opciones).
Es posible encontrar otros tipos de vlvulas, pero en general son el resultado de
combinar las vlvulas anteriores o son vlvulas de poco uso.
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de presin limitadora de presin (vlvula de alivio)
Este elemento es obligatorio en todos los circuitos hidrulicos.
Regula la presin mxima en el circuito. Sin estas vlvulas, la
presin hidrulica podra llegar a valores de rotura.
Al circuito
corredera
resorte
Smbolo ISO
canal
presin
retorno al
tanque
manguito de
regulacin de presin
Vlvula cerrada
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de presin limitadora de presin (vlvula de alivio)
Cuando la presin hidrulica le gana a la fuerza del resorte
entonces la corredera se corre y el canal de presin se comunica
con el canal de tanque liberando la presin. Cuando la presin baja,
el resorte le gana y la corredera se cierra evitando fugas.
Al circuito
corredera
resorte
Smbolo ISO
canal
presin
retorno al
tanque
manguito de
regulacin de presin
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de presin limitadora de presin (vlvula de
alivio)
En el circuito presentado se muestra un actuador (cilindro hidrulico en este caso) que
levanta una carga. Para poder levantar la carga, la limitadora debe estar por encima de
la presin que se requiere (ejemplo: para levantar el peso se necesita 120 bar, entonces
la limitadora debe estar por encima de 120 bar, al menos un 10 a un 20% ms.)
Cuando el cilindro se extienda por completo la presin comenzar a subir, pero la
limitadora se abrir y se evitar que la presin rompa la caera u otro elemento.
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin rotativa
Estas vlvulas tienen como objetivo
direccional el caudal.
En la 2/2 el rotor gira en relacin ale
estator. En la primera imagen A no
esta comunicado con B, pero cuando
el rotor gira se comunica A con B.
En la 4/3 P
comunica con A y
B con T, cuando
gira queda todo
cerrado, pero si
sigue
girando
comunica P con B
y T con A.
estato
r
puerto
rotor
P
T
P
T
P
T
51
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin de corredera
Las vlvulas rotativas son poco usadas por que
tienen muchas fugas. El otro tipo de direccional
disponen de una corredera que al moverse de
izquierda a derecha dentro de la carcaza
comunican distintas cmaras.
B
A
Una caracterstica de las vlvulas con correderas es que poseen fugas (aunque sea
nuevas) ya que para que la corredera pueda moverse dentro de la carcasa, debe haber
un huelgo y ese pequeo espacio (del tamao de micrones) es suficiente para que haya
fugas de una cmara de una a otra. Cuanto mayor sea la presin, mayor sern las
fugas.
52
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin de corredera
A
Posicin A:
Aqu el mbolo a sido
movido a la izquierda
comunicando el canal P
con B y el canal A con
T.
Posicin B:
Cuando el mbolo se
mueve a la derecha,
comunica el canal P
con A y el canal B con
T.
T
A
P
B
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin de corredera de accionamiento directo normalizada
Las vlvula direccionales de montaje
normalizado se utilizan en aplicaciones
industriales.
Hay mltiples tamaos y mbolos para cada
aplicacin,
la
foto
corresponde
al
accionamiento elctrico (solenoides).
Enchufe A
Carcaza
Corredera
Enchufe B
Solenoide A
Solenoide B
Conexionado hidrulico
Resorte
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin de corredera pilotada - normalizada
Cuanto mas caudal queremos hacer circular por la vlvula, mas grande deben ser los
orificios de la vlvula, el dimetro de la corredera y por lo tanto el tamao de la misma.
Enchufe A
Carcaza
Enchufe B
Solenoide B
Solenoide A
Carcaza
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin corredera
Las correderas son los elementos principales de las vlvulas con ese nombre. Son
cilndricas y la forma determina como conectara los diferentes puertos en cada una de
las posiciones.
Las carcasas de las vlvulas direccionales son las mismas, para cambiar la lgica o
funcin solo se debe cambiar la corredera.
Corredera 4/3
centro cerrado
ranuras de lubricacin
3/2
3/2
4/2
4/3
4/3
4/3
4/3
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin proporcionales
Las vlvulas vistas con anterioridad son del tipo ON-OFF: Poseen posiciones fijas,
totalmente abiertas o totalmente cerradas, sin posiciones intermedias.
Las vlvulas proporcionales pueden, adems de mandar el caudal al canal deseado,
mover la corredera a cualquier posicin intermedia para reducir el caudal que se le
enva.
Posee de diferente con respecto a las ON-OFF:
Sus solenoides son diferentes.
Las correderas son mas precisas y poseen otras muescas.
Se requiere electrnica que genere un pulso PWM para controlar la posicin de la
corredera.
solenoide
Electrnica (PWM)
corredera
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin accionamientos
Las vlvulas direccionales pueden ser comandadas de diferentes formas, las mas
comunes son el accionamiento elctrico y el manual, pero tambin estn los
accionamientos por pilotajes externos y otros.
accionamiento manual
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin
El bloque a continuacin es una feta de un bloque de vlvulas de tractor o cualquier otro
tipo de maquinaria mvil.
En la pgina siguiente se detalla cada una de las posiciones.
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin
1.
Carcasa: De fundicin, debe soportar la presin de trabajo y generalmente est pintada para
evitar la oxidacin (no debe dejarse sin pintura). En ella se alojar los componentes del sistema
(limitadoras, conexiones hidrulicas, mbolos, etc.). Lo normal es que haya dos versiones, una
baja (sin la posibilidad de vlvulas secundarias) y una versin de carcasa alta (con los
alojamientos roscados para la insercin de las vlvulas secundarias).
2.
Corredera: Es el elemento que habilitar los conductos realizados en el interior de la carcasa para
direccional el fluido hidrulico. Posee ranuras de lubricacin y su forma definir la lgica de la
vlvula (centro cerrado, centro motor, etc.)
3.
Vlvula antirretorno: Este elemento se puede observar en el diagrama del bloque (pg.
Siguiente), sirve para evitar un retroceso de la presin cuando el mbolo cambia de posicin.
Est siempre en cada elemento direccional.
4.
5.
Vlvula secundaria: Se instala una vlvula (hay muchas posibilidades) para controlar el actuador
que se coloca en esa conexin. En este caso es una limitadora de presin. Limitadoras de
presin, vlvulas antirretorno, etc.
6.
Tapn: Cuando el cuerpo es alto (posee las perforaciones para el montaje de una vlvula
60
secundaria) y no se usa ninguna, debemos utilizar un tapn largo para que no quede conectado
tanque con la conexin al actuador.
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin
Corte de elemento direccional con accionamiento de palanca y destrabe hidrulico (el resto de los
elementos son iguales al bloque presentado antes).
61
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin antirretorno (unidireccional o de cierre)
62
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin antirretorno (unidireccional o de cierre)
1.
2.
3.
4.
Anti pulsaciones / evitar contra flujos / etc.: Muy usadas en equipos industriales que poseen
picos rpidos de presin que debilitan y rompen las carcasas de las bombas. Tambin en
aplicaciones con acumuladores para evitar el sentido incorrecto del aceite (se ver
oportunamente).
Transformar una vlvula bidireccional en una unidireccional: Cualquier vlvula bidireccional
puede convertirse en unidireccional adicionndole la antirretorno, muchas veces ya vienen
incluidas.
Vlvula de pre llenado en prensas: Se ver mas adelante.
Vlvula anticavitacin: El motor gira hasta que la vlvula 2/2 es accionada y deja de mandar
caudal; en ese momento, el peso que mueve el motor posee una inercia que podra romper el eje
del motor ya que este se clava, para evitar eso, se coloca la unidireccional y el motor baja las rpm
lentamente hasta detenerse.
63
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin antirretorno (unidireccional o de cierre)
5.
6.
7.
8.
Vlvula By-pass en filtro de succin: Cuando el filtro se tapa, la depresin de la bomba le gana
al resorte y chupa fluido del tanque hidrulico a travs de la antirretorno evitando que la bomba se
rompa por cavitacin o falta de fluido hidrulico.
Vlvula By-pass en filtro de retorno: Cuando el filtro se tapa, la presin que se genera le gana al
resorte y el caudal viaja a travs de la antirretorno al tanque evitando que el filtro se rompa y la
suciedad acumulada mas los pedazos del filtro se dirijan al tanque.
Como puente rectificador: Siga las fechas y vera que sin importar que el caudal venga desde
arriba o desde abajo, la reguladora de caudal trabaja de izquierda a derecha y nunca al revs.
Como vlvulas de alimentacin en una transmisin hidrosttica: Las fugas de la bomba deben
ser devueltas al sistema, esto se logra con una bomba de carga que introduce el caudal al ramal de
baja presin. Las vlvulas antirretorno permiten el flujo al lado de baja presin y evitan que el lado
de alta presin invada la bomba de carga o el de baja presin.
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin antirretorno con destrabe (o pilotaje) hidrulico
Debido a las fugas de las vlvulas direccionales (por los huelgos entre corredera y
carcasa) la carga (peso) se cae con el tiempo.
En el caso de querer tener la carga para que no se mueva,
se debe instalar una vlvula antirretorno, pero para poder
regresar el pistn debemos instalar una con destrabe
hidrulico.
Pilotaje
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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de direccin antirretorno con destrabe (o pilotaje) hidrulico
En el siguiente circuito se esta reteniendo la carga en ambas caras del cilindro hidrulico.
Observar que la lgica de la vlvula direccional es A y B a T para que en esa posicin los
canales de pilotajes de las retenciones estn venteadas y no estn activas.
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Vlvulas hidrulicas
De caudal estranguladora variable bidireccional
Sirven para estrangular el caudal de aceite hidrulico y, por
ejemplo, regular la velocidad de un actuador.
Es en s un paso variable, en el caso de la figura se trata de
una vlvula de aguja ya que la estrangulacin la hace a
travs de una pieza en forma de aguja.
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Vlvulas hidrulicas
De caudal estranguladora variable unidireccional
Tambin puede o no tener antirretorno lo
que transforma a la vlvula (como en la de
la figura) en una vlvula unidireccional ya
que en un sentido estrangula y en el otro el
caudal pasa libre por la antirretorno.
68
69
Vlvulas hidrulicas
Bochas de direccin
70
Vlvulas hidrulicas
Bochas de direccin
71
Vlvulas hidrulicas
Bochas de direccin
72
Vlvulas hidrulicas
Bochas de direccin
73
CILINDROS
HIDRAULICOS
Consumidores - Actuadores
75
76
77
ACUMULADORES
HIDRAULICOS
Acumuladores
Descripcin y tipos
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Acumuladores
Funcionamiento
La membrana, vejiga o pistn cumplen la misma funcin: Separar al medio gaseoso del
liquido y permitir un cambio de volumen.
Se carga con un gas inerte (Nitrgeno ya que el Oxigeno explotara) del lado neumtico y
se lo cierra. Cuando se lo presuriza hidrulicamente (se lo carga) el elemento elstico se
contrae, entonces el acumulador se carga y la presin de gas aumenta.
Cuando se necesita esa
energa hidrulica se abre
el paso de aceite y la
presin neumtica empuja
al aceite que se usa en el
circuito.
Existen tablas de clculo y
programas
para
dimensionar
los
acumuladores. No dejar de
leer las recomendaciones
de armado y desarmado
ya que existen riesgos de
accidentes graves.
Conexin Neumtica
Vejiga llena de
gas inerte
Lado hidrulico
Conexin hidrulica
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Acumuladores
Funciones
V2
Aumentando la presin del lquido hasta P2 se produce una reduccin del volumen del gas hasta V2 con
un aumento de su presin para equilibrar la presin del lquido. Esto significa que se ha producido una
acumulacin de lquido en presin es decir una acumulacin de energa potencial que podramos utilizar
en las formas y tiempos ms oportunos.
Entre las mltiples utilizaciones, se encuentran las siguientes:
Acumulador de energa,
equilibrio de fuerza,
recuperacin de energa de frenado,
compensador de fugas,
fuerza auxiliar de emergencias,
amortiguador de pulsaciones,
absorcin de golpes mecnicos,
transmisor de energa de un fluido a otro.
Smbolo ISO
81
Acumuladores
Circuitos ejemplos
82
Acumuladores
Circuitos ejemplos
83
FILTRACION
HIDRAULICA
Filtracin hidrulica
Origen de la contaminacin
La contaminacin puede provenir de:
Contaminacin causada durante la manufactura del sistema (contaminacin primaria).
Contaminacin del fluido hidrulico (desde el origen al cargar el tanque o al hacer
modificaciones).
Contaminacin por desgaste del sistema.
Contaminacin introducida durante el proceso de servicio del sistema.
85
Filtracin hidrulica
Tipos de filtros
Filtro de
presin
Filtro de
retorno
Filtro de
aire
Filtro de
succin
Rin
86
Filtracin hidrulica
Equipos de carga
Aunque solo se deba cargar poco fluido, se debe
utilizar un equipo de carga con sistema de filtracin.
El circuito presentado es de uno de los mas
completos. Hay mltiples opciones (con motor
elctrico o manual, con un filtro o mltiples, con
ruedas o sin ellas, etc.)
87
TANQUES
HIDRAULICOS
Tanques hidrulicos
Partes y componentes
al circuito
Retorno
fugas
filtro de aire
10% de aire
tapa de
inspeccin
indicado
r de
nivel
corte a 45
grados
patas
drenaje
rompeolas
89
Tanques hidrulicos
Partes y componentes
Forma: Deben poseer un gran espejo para permitir el desprendimiento de burbujas de aire del aceite
(deben ser mas anchos que altos). Se puede usar el mismo tanque para el aceite de hidrulica de
trabajo y transmisin hidrosttica o pueden ser separados (recomendado).
Hermetismo: El tanque debe estar cerrado hermticamente contra el ingreso de cualquier lquido
utilizando juntas en las conexiones, evitar el uso de fastix o cualquier sellador en exceso. En caso de
usar un reborde en la tapa o parte superior del tanque, colocar un drenaje para evitar la acumulacin
de agua sobre el tanque. Pero recordar que no es hermtico al aire, se debe usar un filtro de aire que
permita que la presin atmosfrica llene la succin de la bomba.
Volumen: El volumen debe ser de 1 a 3 veces el caudal de la bomba y se debe dejar un 10% del
volumen para el aire.
Tapa de inspeccin: Los tanques deben contar con una tapa (o varias) de inspeccin para realizar
chequeos, mantenimientos y reparaciones. Debe ser hermtica, de fcil acceso y suficientemente
grande como para poder meter el brazo y llegar a todas las paredes del tanque.
Pendiente: El fondo del tanque debe presentar una pequea pendiente para facilitar el desagote
mediante un tapn o canilla en la parte mas baja del piso.
Rompeolas: Su funcin es la de disminuir la velocidad del fluido y evitar turbulencias dentro del
tanque. Principalmente debe separar la conexin de succin y de la de retorno permitindole al aceite
un tiempo de reposo en el tanque.
Arenado y pintura ltex interior: Los depsitos de acero se deben ser arenados antes de soldar la
tapa y se les debe dar internamente una base de pintura de polvo de cinc o alguna pintura epoxi. Esta
capa de pintura debe resistir el fluido hidrulico y proporcionar resistencia al oxido.
90
Tanques hidrulicos
Partes y componentes
Caeras y conexionado interno: Las conexiones que ingresen en el tanque (retornos, fugas, etc.)
deben llegar a una distancia h (h: es igual a una vez y media el dimetro del tubo) del fondo del
tanque y presentar un corte a 45 Grados para aumentar la seccin; la orientacin del corte debe ser
tal que el fluido tienda a circular bordeando las paredes del tanque. Las conexiones de succin deben
estar en el otro extremo que las de retorno y tambin deben presentar un corte de 45 grados. La
succin debe de estar de tal forma que siempre reciba aceite por ms que la maquina este inclinada.
Las conexiones de fugas deben tener un rulo para impedir de que se vacen las carcasas por efecto
de la gravedad. La velocidad del aceite dentro del tanque debe ser lo mas lenta posible para permitir
el desprendimiento de la suciedad del aceite. Importante: las fugas deben ir directamente al tanque
sin pasar por ningn otro elemento.
Ubicacin del tanque: No es aleatoria, es preferible colocarlo en una zona ventilada y de fcil
acceso.
Conexiones: Para todos los tipos de conexiones el dimensionamiento esta relacionado a la presin,
la viscosidad y el largo.
Caeras de acero: Utilizar tubos de acero sin costura.
Mangueras: En las succiones utilizar doble abrazadera con el sistema de apriete cruzado entre
ambas para evitar la generacin de espacios donde pudiera entrar aire. (El hecho de que una
conexin no pierda no significa que no chupe aire). Permitir elasticidad en las curvas y rectas del
tendido ya que podra originar fugas o roturas en la misma manguera o en los conectores.
Juntas: No utilizar camo o masilla como material de juntas, esto puede producir suciedad y
averas.
Roscas: Evitar el uso de roscas cnicas sobre roscas rectas. Tratar de no usar cinta de tefln o
lquidos sellantes, en caso de usarlos, tener mucho cuidado ya que podra ingresar al circuito y
provocar daos.
Otros accesorios: Se recomienda el uso de imanes en el fondo del tanque, as como indicadores de
nivel elctricos y otros elementos accesorios.
91
TIPOS DE
CIRCUITOS
Caudal Fijo:
93
CENTRO CERRADO
Bombas de pistones.
Caudal a dos puntas:
A) La bomba genera el maximo
caudal cuando el sistema se
habilita.
Caudal variable:
B) La bomba genera el caudal
necesario cuando se lo necesita.
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Bocha de
direccion
Motor
Valvula prioritaria
Vlvula
Bomba de pistones
Axiales variable
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Bocha de
direccion
Motor
Sensor de fuerza
Valvula prioritaria
Vlvula
Sensor de posicion
Sensor de presion
Bomba de pistones
Axiales variable
Panel de operacion
3er punto
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Bocha de
direccion
Motor
Valvula prioritaria
Vlvula
Bomba de pistones
Axiales variable
97
FUGAS:
Conexin de fuga debe ir directo al tanque.
El caudal de fuga mximo es: 4 a 5 litros.
Si fuera superior, la bomba pudo haber
perdido mucho rendimiento y hay que
repararla.
Usar la conexin de fugas mas alta de la
bomba y usar un rulo para evitar el vaciado.
Load Sensing
Fugas
Presin
PRESION Y SUCCION:
No utilizar masilla como material de juntas,
esto puede producir suciedad o averas
(especialmente cuando se reabre el
circuito). Misma situacin con cintas de
tefln.
Usar doble abrazadera con mecanismo de
ajuste cruzado en succion.
Succin
98
FR
DR
99
Puesta en marcha:
1) Desconectar conexin de fugas.
2) Llenar la carcaza con aceite nuevo y filtrado.
3) Dar arranques cortos para hacer girar la bomba.
Veremos que sale aceite con burbujas. Repetir esta
operacion la mayor cantidad de veces tratando de que
salgan todo el aire.
4) Reconectar fugas.
5) Dar arranque y dejar encendido 30 minutos sin mover
comandos.
100
Caractersticas
Vlvula de control direccin con tecnologa de censado de
carga para usar con bombas de caudal constante o variable.
Actuacin mecnica o electro hidrulica (EHS)
Beneficios al cliente
Bloque de vlvulas direccionales
accionamiento manual y electro
hidrulico.
Caudal Nominal.
Presin Operativa
QN = 100 l/min
pmax = 250 bar
101
RM / RH
Detente:
mecnico/Destrabe Hidr.
Elemento de operacin
mbolos
L30 / L50 / L70
Q3 / Q4
Compensadores de 2 y 3 vas
102
Presin de bomba
Presin Piloto
Presin de trabajo
Presin de retorno
103
Vlvula direccional
Vlvula direccional
Placa de entrada
104
La
posicin
motor
conecta A y B del motor
(las dos mangueras) a
tanque para que en esa
posicin el motor pierda
velocidad
hasta
detenerse. Si hiciramos
eso con un centro
cerrado comn corremos
el riesgo de romper el
eje al clavar el motor de
golpe.
Vlvula antirretorno
Placa de entrada
105
Reguladora de caudal
Motor
4Ta posicin
106
Destrabe automtico
Selectora de presin
Reguladora de caudal
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Circuitos
Clculo de energa (ejemplo sembradora tractor)
Datos de operacin:
-10 horas/da, 22 das/mes, 3
meses de siembra = 10 horas/da
x 22 das/mes x 3 meses = 660
horas de operacin.
-Consumo promedio de Diesel:
0,25 Litros/Hp.hora
ECONOMIA DE COMBUSTIBLE
108
Circuitos
Cuando usar uno u otro sistema hidrulico
A simple vista el sistema hidrulico tipo centro cerrado es el mas optimo para todas las
aplicaciones, pero no dejemos de lado el echo de que:
Requiere un nivel de filtracin y cuidado del aceite muy superior a los sistemas de
engranajes,
Circuitos
Cuando usar uno u otro sistema hidrulico
Analizando las preguntas anteriores y en lneas generales resulta que los sistemas hidrulicos
tipo cerrado se utiliza cuando:
Qu caudal requiere en cada salida del control y en total? El caudal en un sistema
cerrado es mayor que en uno abierto, chequear cual es el caudal antes de ofrecer el
sistema ya que suele suceder que es un punto de conflicto a la hora de conectar la
maquina.
Qu presin mxima requiere? Los sistemas abiertos estn construidos con
bombas de engranajes, las mismas no deben de trabajar a mas de 190 bar ya que se
desgastan rpidamente y su vida til se reduce a menos de la mitad de tiempo
(adems de enviar partculas metlicas al sistema hidrulico). Por esa razn se
utiliza sistemas cerrados cuando queremos trabajar a mas de 190 bar o a presiones
menores pero continuamente.
Qu cantidad de accionamientos requiere? Este punto es lo mismo para cada
sistema, en general se puede usar uno u otro, pero debe contar con los comandos
que se requiera. Es interesante resaltar que se debe chequear que adems de la
cantidad de comandos revisar el tipo de comando ya que los sistemas cerrados
poseen mas opciones de accesorios que los de circuito abierto.
Qu tipo de actuador tiene el implemento? Actuador: Motor o cilindro hidrulico. En
general cuando se utiliza un implemento con motor hidrulico entonces pasar
directamente al centro cerrado ya que se requiere ms caudal en forma prioritaria a
ese actuador.
Qu tipo de mantenimiento preventivo se le da al tractor? Recordemos que los
sistemas cerrados requieren un aceite en condiciones ya que son ms sensibles.
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RECOMENDACIONES
DE USO
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MUCHAS GRACIAS
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