CAPITULO 8 Induccién electromagnética y corrientes altérnas casiestacionarias La aproximacién casiestacjonaria es valida al describir los campos electromagnéticos y corrientes on las zonas, cuyas dimensiones. li- neales son mucho menores que la longitud de onda y cuando puede menospreciarse las corrientes de desplazamiento. El campo eléctrico, originado por la variacién del campo magnético, se tierie en cuenta, mientras que-el campo magnético, engendrado por 6] cambio del. campo eléctrico, no se toma en consideracién. Las lineas de densidad de la corriente de conduccién son cerradas, ya que se prescinde de las corrientes de desplazamiento. El campo magnético se determina por los valores instanténeos de la densidad de las cotrientes de conduccién en el mismo momento de tiempo. Las densidades de las corrientes de conduccién dependen de Ja variacién del campo mag- nético y, por lo tanto, del cambio de la densidad de las corrientes de conduceién. § 44. Induccién de las corrientes en conductores en movimiento Se da la enunciacién cuantitativa de la inducci6n de corrientesen conduc- tores en movimiento. Se describen los procesos fisicos en los generadores de corriente alterna. Aparicién de fem en un conductor en movimiento. Al moverse el conductor on un campo magnético, sus electrones libres, influidos por las fuerzas de Lorentz, se ponen en movimiento respecto al conductor, o sea, en el conductor surge una co- rriente eléctrica. Este fen6dmeno sa llama induccién de las corrientes en losconductores en movimiento. . Examinemos la seceién rectilinea DG del conductor (fig. 176), que movién- dose con una velocidad v, se desplaza por los conductores CK y AL como por gufas, conservando todo el tiempoel circuito AGDCA cerrado. La induccién del campo magnético homogéneo exterior es perpendicular al plano en el que yace el contorno. Sobre las cargas en el conductor en movimiento actia la fuerza de Lorentz Fey xB, (44.1) colineal a DG. Las fuerzas que actiian sobre las cargas positivas y negativas del conductor, se muestran por los vectores F,+,y F(-), respectivamente. Los elec- trones libres comienzan a moverse, originando la corriente eléctrica. Su direccién se toma como el recorrido positivo del circuito, y, por lo tanto, la34 Capitulo & Induccién electromagnética normal positiva a la superficie en 1a que yace el cireuito, es el vector n en esta figura. La presencia de la fueraza F [véase (44.1)] equivale a que en el conductor sobre las cargas acttia un campo eléctrico efactivo Ey, = Fe=v xB (44.2) y por eso la fom de induccién entre ciertos puntos Zy 2 del conductor es igual a Fig. 176 Tndecion de las corrientes en @ @ conductores en movimiento (A6'™4),, = J Eel = vxXBdl. (44.3) & @ En el caso en cuestién dicha fem surge entre los puntos D y G: (D) (A8"™)pg= J vBdl=vBl. (44.4) @ En las secciones inméviles del circuito cerrado no se forma fuerza electro- motriz. Por eso la fem de induccién en el contorno cerrado AGDCA, provocada por el movimiento de su parte DG en el campo exterior, es gta f Eydl =vBt. (44.5) acbea Después de expresar la velocidad del conductor DG como v = deldt, (44.8) donde z es la coordenada de sus contactos en los puntos D y G con los conducto- res, escribamos (44.5) en la forma gind = dziBidt. (44.7) Tomemos en consideracién que ® = — lB (44.8) 9.01 flujo. de induccién magnética a través de la superficie, limitada por et contorne AGDCA.. El signo menos en (44.8) muestra quo las direcciones de B y dS.son contrarias. Pot eso, en definitiva, 1a formula (44.5) puede escribirso asi ‘ (44.9) es decir, al moverse un conductor cerrado en el campo magnético exterior, en su contorno surge una fuerza eléctromotriz de induccién que eg igual a la velocidad de variacién del flujo de induccién (flujo eléctrico) del campo magnético exterior§ 44, Induccién de las corrientes 315 a través de la superficie, tendida sobre el contorno cerrado, ‘La formula (44.9) se dedujo para el caso particular cuando se mueve.sélo una parte del conductor en el plano perpendicular a la induc- cién del campo magnético. Si se mueven varias secciones del conductor,..la fuerza electromotriz deinducciéa en el.contorno cerrado es igual a la suma algebraica.de las. fem de induccién que surgen en las secciones. Por eso la formula (44.9) sé generaliza sin cdlculos posteriores para el caso de un movimiento arbitrario del conductor en el plano, perpendicular a la direecién del vector de ~-- induccién del campo magnético. Pero durante el oe. auf én de la formul imi eneralizacién de la férmula movimiento el contorno del conductor puede, para 1a induecién de las corrien claro esté, deformarse al azar. tes en los conductores en movi Generalizacién para un caso aleatorio. Exami- miento para un caso arbitra memos un elemento de longitud del conductor di que se mueve con una velocidad v = dr/dt (fig. 177). Conforme ala formula (44.3), en esta longitud se crea una fuerza electromotriz ag""* =v x Bedl= 4 (dr xB-d)). (44.10) El producto mixto en (44.10) se transforma de la siguiente manera: dr x B-dl = dl x dr-B = — dr x dl-B = — dS-B = — 60, (44.11) donde 8@ es ol flujo de induccién magnética a través del elemento superficial dS = dr x dl, formade por el elemento de longitud dI durante su movimien- to, La direccién positiva de la normal a dicho elemento superficial se elige de manera que coincida con el sentido positivo de la normal a la superficie, limitada por el contorno cerrado. Poniendo (44.11) en (44.10), obtenemos dg = — 8/dt. (44,12) Para hallar la fuerza electromotriz total de induccién en un contorno ce- rrado es necesario sumar todas las fem de induccidn respecto a todos los elementos dl de ese contorno: st G agit — —7$ 80= -% “ (44.43) donde goo =do (44.14) es:la variacién del flujo de induccién a través de la superficie limitada por el contorno cerrado.a6 Capitulo 8. Induccién electromagnética La formula (44.13) coincide con (44.9). Asi, queda demostrado que (44.9) ¢s valida para movimientos y deformaciones aleatorios del contorno cerrado. Generadores de corriente alterna. Si un conductor cerrado se mueve en un campo magnético de manera que él flujo de induccién magnética que abarca éste, varia constantemente, en el conductor se genera permanentemente una fuerza electromotriz de induccién y una corriente alterna correspondiente, es decir, semejante contorno cerrado es de por si un generador de corriente alterna. El circuito més sencillo de un generador de corriente alterna se da en la fig. 178, a. Si el campo magnético es homogéneo y el cuadro gira en él con una velocidad eind 4) Fig. 178 Diagrama del generador de corriente alterna angular constante, la $'"? que surge en el cuadro es una fuerza electromotriz arménica, cuya frecuencia es igual a la frecuencia de rotacién del cuadro en el campo magnético, En el contorno cerrado aparece una corriente alterna de co- rrespondiente frecuencia (fig. 178, b). Si en lugar de una espira, en el campo'magnético se mueven dos espiras paralelas, acopladas en serie, la fuerza electromotriz de induccién aumenta el doble, Por eso, al confeccionar los generadores en la practica,.se utilizan los de- vanados de muchas espiras, En la electrotecnia se examinan con mas detalle las cuestiones sobre la ejecucién mds util de los devanados, sobre la creacién de un. campo magnético, la-eliminacién de la corriente de los devanados en movi=: miento, etc. Sefialemos sélo-que la eliminacién de la corriente de los conductores en movimiento para una intensidad de corriente grande es una tarea difici Por esta razén, en vez del movimiento de los conductores con corriente se efet: tia el movimiento de las fuentes del campo magnético permaneciando los con- ductores inméviles. En el circuito més sencillo (fig. 178, c) eso signifi¢a el movi- miento de los imanes permanentes alrededor de un cuadro inmévil con corriente.. En este tltimo se excita.una fuerza electromotriz de induccién. Desde el punto de vista cuantitativo esa fem es la misma, siendo iguales las velocidades rela~§ 44, Induccién de las corrientes 317 tivas de los imanes y del cuadro. Sin embargo, la esencia fisica de los fendéme- nos en cuestién en estos dos casos es diferente (véase ‘el. § 45). Los primeros generadores eran maquinas con imanes permanentes, pero ya ‘en 1866 se confeccioné un generador.en el que el campo.magnético se creaba me- diante un electroimén. Después de ello, 1a construccién de los.generadores so perfeccioné con rapidez Principio de conservaci6n de la energia. Al recorrer la corriente un cir- cuito con resistencia dhmica, se desprende calor de Joule. La energia que'se li- bera en forma de calor, se obtiene por medio del trabajo de las fuerzas mecanicas en-el generador de corriente eléctrica. Claro esta que al pasar.la énergia de una forma a otra,-se observa el.principio de conservacién de la. energia. Estudiemos eso en un ejemplo sencillo (fig. 176). Sea F la resistencia en-el contorno AGDCA e J, la intensidad de la corriente en el circuito. Por lo tanto, en el contorno con corriente se libera en forma de calor, una onergia con una potencia PL =PR. (44.45) Por otra parte, durante el movimiento de la seccién del conductor DG con una corriente de intensidad J, es necesario superar la fuerza de Lorentz PF =IIB. (44.16) Por consiguiente, las fuerzas que efectian el movimiento del conductor, doben desarrollar una potencial Py = Fv = IB delat = — 164 = — PR, (44.17) donde se tiene en cuenta la férmula (44.9) y se toma en.consideracién que $!"* — = JR. El signo menos en (44.17) muestra que el trabajo se realiza sobre el sis- tema. La comparacién de las expresiones (44.15) y (44.17) indica que P, + + P, = 0. Esto significa que la energfa, liberada en forma de calor, en el contor- no es igual al trabajo de las fuerzas que ponen el conductor en movimiento, es decir, @ fin de cuentas, en el caso dado las fuerzas electromotrices exteriores son las fuerzas mecdnicas que efectiian el movimiento, del conductor. Al moverse y deformarse en un campo magnético exterior un conductor cerrado, en su ‘contorno surge elorta fuerza electromotriz de Inducclon, numéricamente igual a la velocidad do variacién del flujo de indueciéu de un campo magnético exterior a través de la superficle, fot 1 mabejo,, \soalbead an inducida a el tral lo por corriente inducida en un conductor en movimiento, se efectia mediante el trabajo ae as tomes que ponen en movimiento el conductor. aCuiiles son los fenémenos fisicos, basados en la acgién de los generadores de corriente alterna? Describanse los circuitos principales de los generadores.318 Capitulo 8, Inducciém electromagnética § 45. Ley de la induccién electromagnética de Faraday Se ezaminan la esencia fistca y la enunciacién matemética de la ley de Faraday. Se analiza la relacién entre la induccién electromagnética de Foraday y la inducei6n de la corriente en los conductores en movi- miento. Definicién. En 1831 M. Faraday descubrié experimentalmente el fenémeno de la induccién electromagnética, que consiste en el surgimiento de corriente eléc- trica en un conductor cerrado al variar e] flujo de induccién magnética, que abarca el contorno. La regla que determina la direccién de Ja fem de induccién, fue enunciada ‘en 1833 por E.H. Lenz (1804—1865); ed jlujo de tnduccién esté dirigido de tal manera que el campo, originado por él, obstaculiza la variacién det flujo magnético. Con otras parabras, la direccién de la corriente que surge en el contorno, forma con la direccién del cambio del flujo de induccién saagosiien un sistema a la izquierda (fig. 179). En 1845 F. E. Neumann (1798—1895) dio Ma definicién matematica de la ley de induccién electromagnética en forma mo- lerna: g™ = — do/dt, (45.4) con la particularidad de que el contorno permanece inmévil. Esencia fisica del fenémeno. Segiin su aspecto, la férmula (45.1) coincide con (44,9), pero su contenido fisico es totalmente diferente. La aparicién de la fem, que se tiene en cuenta en (44.9), esté ligada con la accién de la fuerza de Lo- rentz sobre las cargas en movimiento. Mientras que en el surgimiento de la fem que se tiene en cuenta por la expresién (45.1) no participa ninguna fuerza de Lorents, ya que los conductores estén sin movimiento. En cambio, en el conductor surge co- rriente eléctrica, porlo que se puede deducir que en él existe un campo eléctrico: Por lo tanto, la ley de Faraday (45.1) expresa un fenémeno fisico nuevo: el campo magnético en variacién engendra un campo eléce aB trico. Ast pues, el campo eléctrico se origina no, a s6lo por las cargas eléctricas, sino también por un, campo magnético en variacién. Hablando en rigor, la presencia de corriente en un conductor cerrado muestra que el campo eléctrico existe ‘s6lo: dentro del ‘conductor. Sin embargo, el conductor en’ este caso desempefia ‘el papel-de dispositivo que detecta el campo-eléc- trico.. En ausencia del conductor, el campo mag- = T nético en variacién engendra también un campo eléctrico. Eso puede demostrarse, por ejemplo; Fig. 479 con el hecho de que sobre la carga en in campo De de inducci6n electromagné- Magnético on variacién actila una fuerza eléc- tica de Faraday trica (véase el § 56). Ello demuestra que la§.45. Ley de la inauccién electromagnética aio induccién: electromagnética es una ley funda- mental general do la naturaleza que establece el enlace entre los campos magnéticos_ y ‘eléctricos. El diferente contenido, fisico de los fendmenos, descritos por las formulas (44.9) y (45.1) queda claro del siguiente ejemplo. Supongamos que el conductor DG en la fig. 176 se mueve con una velocidad y, pero al mismo tiempo la induccién magnética B se reduce. Como consecuencia del movimiento del conductor en el contorno cerrado surge una fem de induccién que provoca 1a corrien- te: (fig. 176): La variacién de B'por'la ley:dela induceién electromagnética de Faraday provoca en el contorno también una fem de induccién, que en ae caso esta selenide re manera eon Fig. 160 traria a la que aparece a causa del movimiento de 16 i la seccién del conductor DG. Puede. elegirse una Batenagicrderaees velocidad de variacién de B (@B/ét) que esas 7 dos fem se compensen mutuamente. En defini- tiva, en el contorno cerrado no habré corriente, ya que la fem total de inducci6n es nula. Pero esa compensacién mutua de la fem de induccién tiene lugar en el contorno cerrado en total y no en cada punto del contorno. La fem de induccién a cuenta del movimiento del conductor surge sélo en la seccion DG, mientras que la fem de induccién de Faraday aparece tanto en la seccién DG, como en las demas secciones DC, CA, AG del conductor. Como consecuen- cia del movimiento, en el elemento dl del conductor surge una fem de induccién que depende sélo de B y de la velocidad v de movimiento de dicho elemento, Pero que no es funcién de 6B/dt. Debido al cambio de la induccién, en el elemen- to del conductor dl surge la fem de induccién de Faraday que no depende de la induccién B y la velocidad v de movimiento de dicho elemento, sélo es funcién de.dB/at. Esto es precisamente lo que demuestra que la naturaleza fisica de la fem de induccién en estos dos casos es diferente. Conductor en movimiento en un campo magnético alternativo. Si un con- ductor cerrado se mueve en un campo magnético alternativo, sufriendo deforma- ciones arbitrarias de su forma, la fem de induccidn en él surge tanto como con- Secuencia del movimiento y la deformacién, que se tienen en cuenta porla formula (44.9), como a causa del cambio de la induccién del campo magnético, que se toma en consideracién por la formula (45.1). Por eso puede decirse que la fem de induccién en el conductor se determina por la formula (45.1), con 1a par- ticularidad de que por di/dt se comprende la velocidad total de variacién del flujo de induccién, que abarca el conductor, tanto debido a su movimiento y de- fotmacién, como también a causa del cambio del campo magnético. _, Aplicacién de la induecién electromagnética a los generadores de corriente alterna. Se ve por qué la corriente puede generarse no sélo moviéndose los conductores en el campo magnético, sino que también al moverse los imanes. La‘fig. 180 muestra el diagrama de la induccién electromagnética.320 Capitulo 8, Induccién electromagnética El campo eléctrico se engendra no s6lo mediante Jas cargas eléctricas, sino también por ‘1 campo, magnético variable, 1a fem de induecion se express por la fGrmula (45,1), com la partieularidad de, que por BO/dt se cormprende la Yelocidad total de la variaclon del’ flujo de inducciée que abarca el conductor, como consecuencia del movimiento y deformacién del conductor y del cambio del campo. magnétleo, § 46. Forma diferencial de la induccién electromagnética Se da la forma diferencial de la ley de la induccién electromagnética y se examinan las propiedades de los potenciales escalar y vectorial de un campo electromagnético aiternativo. Enunciscién, Escribamos la ley de la induccién electromegnética de inducelén de Faraday [véase (85.1)] como gua =-¢ j B-dS, . (46.4) donde L es el contorno y S, la superficie, tendida sobre el contorne L. En (46.1) se tienen en cuenta las definiciones: am f E.dl, O= j2- Lalla GTATD) ft Esta férmula determina la energfa del campo magnético, originado por las corrientes J, © I,. Se generaliza facilmente para el caso de N circuitos N Wat Lalla (47.18) Pa mi donde Lj, para i =k se denomina inductancia del i-ésimo circuito y para isék, inductancia mutua de los circuitos é-ésimo y k-ésimo. Las expresiones para estos coeficientes se dan mediante las férmulas (47.16a) que adquieren el aspecto Liye J 5 teak Ged), (47.49) itp donde dl,, dl, son elementos de longitud de los i-ésimo y k-ésimo citeuitos L, y Ly ¥ Tia; 1a distancia entre ellos. De la frmula (47.19) se desprende la igualdad Li = Lay (47.20) que es la generalizacién de (47.16b) para el caso de muchos circuitos con corrien- te. Energia del campo magnético en presencia de magnéticos. Si todo el espacio esté Ileno de un magnético homogéneo, la induccién del campo, creada por las corrientes prefijadas, varia on p/p» veces en comparacién con la induccién en el vacio [véase (38.29)]. Por lo tanto, en tantas veces cambian los flujos ® y d D on la formula (47.1). Todos los célculos posteriores son anélogos, pera en todas las partes @ varia en s/o veces, Partiendo de las formulas (47.7) y (47.8), con- cluimos que la inductancia del circuito y las inductancias mutuas aumentan pig veces. Eso significa que las formulas (47.16a) para la inductancia mutua en presencia de magnético tienen la mismo forma, pero sustituyendo po por p. Semejante sustitucién tiene lugar on Jas frmulas (47.15a) y (47.15b). Las ox- presiones (47.5) y (47.17) para la energia del campo magnético permanecen in- variables, pero en elias las inductancias e inductancias mutuas crecen 1/9 veces. Por lo tanto, la energia del campo magnético de las corrientes que circulan328 Capitulo 8, Induccién elactromagnética en un magnético homogéneo ¢ ilimitado, varta p/p veces en comparacién con la energia del campo de las mismas corrientes, pero en el vacto. Densidad de ta energia del campo magnético. El campo magnético de las corrientes prefijadas est& distribuido por todo el espacio. Expresemos la energia del campo (47.5) de un circuit aislado con corriente por medio de los vectores del campo. La férmula (47.5) con ayuda de (47.3) puede representarse en la for- ma W =I. (47.24) Aqut O= {Bas = [rot AdS= J A-dl, (47.22) 8 3 L donde Ly S son, respectivamente, el circuito de corriente y la superficie, ten- dida sobre este circuito. En la expresién (47.22) e! potencial A se origina por la corriente J. Asi pues, la corriente cerrada esté en interaccién con su campo mag- nético propio. La esencia fisica de dicha interaccién consiste en que cada uno de los elomentos de corrionte J di crea en el espacio un campo magnético con e) que actian reciprocamente los demés elementos de corriente. Sustituyendo (47.22) en (47.24), hallames Wa [zadiny [asay, (47.23) a donde, con ayuda de la relacién (0.26), ge efectiia el paso a las corrientes volu- métricas. Ahora transformemos el integrando de manera que en él entron Gni- camente los vectores del campo y el potencial vectorial. Para eso haremos uso de las formulas B = rot A, j = rot H, as{ como de la relacién, conocida del po- tencial vectorial, div (A x H) = H-rot A — A-rot H. En definitiva, se obtie- ze A.j = H-B — div (A x H) y, por lo tanto, la férmula (47.23) adquiere la forma Wat 5 H.-Bav— 5 div (A x H) av. (47.24) La segunda integral por el teorema de Gauss—Ostrogradski se transforma en una integral por la superficie que limita el volumen de integracién: Jueasnay— jAxt-as. (47.25) Si'todas'las:corrientes se encuentran’en una zona finita del espacio, a gran- dés:distancias r de-dicha zona A ~ 4/r, H ~ A/r’, o sea, él integrando disminuye como: 1/r9"En' este caso la superficie de integracién crece como 7 y, por to tanto; la integral ‘disminuye como. 1/r.*Por eso para todo el: espacio, cuando r—* 6o,.la segunda ‘integral en (47.24) se anula y la energia total del eampo se da mediante la formula H-BAY. (47.26)§ 47, Energia del campo magnético 329 Puede decirse que 1a onergia, del campo se distribuye por todo el espacio con una densidad volumétrica w +H-B, | (47.27) es decir, la densidad volumétrica de la energia del campo magnétteo en cada punto se determina Fig. 188 er por el valor de los vectores del campo en este. Paacueuar| in ghergia del cain: punto, con la particularidad de que no importa an cortiente qué fuentes son las que crean dichos campos. Induetancia, En la igualdad (47.23) representemos el potencial A con ayuda de (87.11) como 4=£ J Lav, (47.28) donde la densidad de corriente y el ‘elemento de volumen se dan con trazos para no confundirlos con las mismas magnitudes en ol integrando (47.23): son distin- tos elementos de volumen de una misma corriente, la distancia entre los cuales se denota en (47.28) por r (véase la fig. 183). Poniondo (47.28) en (47.23), halla~ mos 1p 1" fee £ no iy G Ware | | eave HBV, (47.38) donde pn2J* = HB, Sl = V es el volumen de la seccién del solenoide en la que se calcula la energia del campo. La férmula (47.36) permite definir la energia del campo tanto mediante 1a corriente e inductancia, como por medio de la den- sidad de la energia del campo. Hallemos el vector-potencial de un solenoide infinitamente largo. Es util partir de la formula (47.22), A causa de la simetria axial del problemas, calcu- lemos todo en el sistema de coordenadas cilfndricas con el eje axial que coincide ¢on el oje del solenoide. Dasignemos el Angulo axial por 9 y 1a distancia del eje hasta el punto en. que se calcula el potencial, por r. En calidad de contorno L en’ (47.22) elijamos una circunferencia con radio r, yacente en el plano perpen- dicular al eje del solenoide y con centro en el eje. Entonces O= {B-as=§ A-dl=§ ay dp =2ardy, 3 z i donde se toma on consideracién que A, = const para r = const. Por lo tanto, el vector-potencial es igual a 4g (1) = oe § B.dS, donde S es el érea del circulo, limitado por la circunferencia de radio r. De aqui pndr/2 (O 0, Fz, > 0 y, por lo tanto, los solenoi- des se repelen. Siendo:las direcciones de las corrientes contrarias I, <0, Fz <0, lo, que significa la atraccién de los solenoides. ’ Ejemplo 47.2. En'un solenoide, cuyo Grea'de la secctOn cireular es S, ta longitud 1 y que pose ni eepiras por 1 mde longitud, se introduce un: magnético con permeabilidad magnética p (fig. 185). Hallar le fuerza que actiba sobre el magnético, menosprectando los efectos de borde st et ‘solenoide es recorrido por la corrtente de intensidad I.§ 47; Energia del campo magnético 337 ‘Ya que la susceptibilidad magnética del magnsics, % <1, en primera aproximacién puede considerarse que la intensidad es en todas las partes igual a HQ) = H, = nf. Por Consiguiente, la energia del campo magnético del sistema es igual a W = [4 ,B,/2 + H@BY (1 — 2/2) S, donde B, y B(g) son Ins inducciones en el magnético y en el vacio, respectivamente, Teniendo en cuenta que By = pi,, BQ) = y,H(2), obtenemos W = (n°7/2) [pe + po (I — 21S ¥, por lo tanto, Ja fuerza es Fy = (OW/oz) = 1/2 (jp — pry) r2VAS = (w — 09) Sy (47:68) donde we pntl/2 = HBI2, wy = Won/2 = HBQID2 son las densidades de La energia del campo magnético por las diferentes partes de la super- ficte de separacién, sobre 1a que actiia la fuerza. Asi pues, la densidad superficial de la fuerza Jz = F,JS eg 1a suma de dos fuerzas que actiian desde diversas partes sobre la superficie de separacién, La densidad superficial de cada una de Jas fuerzas es igual a la densidad de la energie, del campo stico. Ejemplo 47.3. Calcular la tntensidad de un cable coaztal de longitud f, cuyo alma central posee un radio r, y la envoltura, los radios ry interior) y ry (ta infertor) (véase la fig. 140). La permeabiltdad magnética de los conductores es igual a py ef espacio entre el alma y la envol- tura esté Ueno de dieléctrico. allemos ante todo la induccién del campo magnético. Est claro que el campo ea axial-simétrico ¥ Jas limeas de fuerza de la induccién son de por si circunferencias con centro en el eje del cable. Partiendo de la ley de la corriente total, tenemos (véase el ejemplo 35.1) $s W0 oT I (48.10) Para la condicién inicial I (0) = U,/R la solucién de esta ecuacién se ex- presa mediante la férmula 1 (1) = 42 exp{—#(RC)I, (48.44) es'decir, con el tiempo la intensidad dela corriente en el circuito disminuye desde el valor maximo Ug/R hasta cero: La grafica I (¢) es semejante a la mostra- da, en‘la fig. 189 y el tiempo de reduccién de la intensidad de la corriente. 7 = = RC: Por eso, si'la-capacidad C es siificieatemente grande, la corriente des- pués de desconectar la ‘tensién constante puede existir un tiempo notorio. La bombilla, conectada al circuito, primero se enciende y luego: comienza a apagar- 88° poco ‘a poco. Después de que la intensidad de la corriente alcanza el valor cero, el con- densador resulta estar cargado hasta una diferencia de potencial, igual a la fem§ 48, Cireuitos de corriente alterna casiestacionaria 343, ‘exterior, pero de direccién contraria. Ellas se compensan mutuamente. Al desconectar la fem extorior, por ejemplo, -al cortocircuitar los polos de la pila, la diferencia de potencial en las arma- duras del condensador’ resulta estar no compen- sada. La‘corriente comienza a recorrer el cireuito con una intensidad inicial igual a U/R y la ley _ We reduccion de la intensidad dé In corriorite Fig. 192 ‘tad coincide totalmente con (48.11) tenfendo el mismo t2tciat resistoutia fuente de tiempo de reduccién de‘la intensidad“decortiente: fem exteriores Circuito eon capacidad, inductancia, reststen- cla y fuente de fem extérlores. Este circuito se muestra en la fig. 192. Basindose on las expresiones (48.8) y (48.6), la ecuacién para la corriente en el circuito tiene la forma IRaU—-L _e, (48.12) Después de diferenciar los dos miembros de (48.12) respecto a t, escribamos Ja ecuacién en la forma er art a Lath ate l=q- (48.13) Distintos casos particulares de 1a solucién de dicha ecuacién fueron exami- nados antes. Corriente alterna. El mas importante es el andlisis de la corriente alterna arménica, ya que con ayuda de la representacién de una funcién arbitraria en forma de serie o integral de Fourier para este caso puede reducirse cualquier otro aso. ae Para estudiar estas cuestiones es ati] aplicar la forma compleja de repre- sentacién de las magnitudes que varian arménicamente. Examinemos el régi- men estable. Si la fem exterior varia segin la ley U = U,pivt, (48.14) es obvio, que la intensidad de la corriente en (48.13) también debe cambiar con el tiempo segin la ley T=Tpt, (48.15) con la particularidad de que J, U, Ig, Up en las formulas (48.14) y (48.15) son, en general, magnitudes complejas. Partiendo de estas formulas, se deduce que av t ar Fri, Sait, (48.16) y por eso la ecuacién (48.13) toma el aspecto (-@'L + ioR + 1/0) I = iad. (48.17)344 Capitulo 8. Induccién electromsgnstice jot Dividiendo los dos miembros do Ja ecuacién yestR + iwil — ie (48.17) por iw, la representamos en Ja forma not Pe Z=0, (48.48) donde Z=R+iloL—1Kec)] (48-19) 1a se denomina impedancia. La ecuacién (48.13) tiene la forma de la ley de Ohm, en la que entza la impedancia. Para Ja corriente alterna la impe- dancia desempefia el papel de resistencia, en cambio, siendo una magnitud compleja, mediante (48.48) permite no sélo tener en cuenta la relacién Fig. 193 entre las amplitudes de la intensidad d ela corrien- Diagrama vectorial de las ten- te y la tensién, sino que las relaciones entre slones en el cireuito decortiente sus fases, alkerns En general, on 1a ecuacién (48.18) todas les magnitudes son complejas. Tomando los médulos de los dos miembros de dicha ecuacién,hallamos la relacién entre las amplitu- des de la intensidad de la corriente y la tensién: WliZl=17], (48.19b) donde |2| = VFP+ [ol — 1/(oCy, (48.19¢) Asi pues, si nos interesan sélolas amplitudes de la intensidad de la corrien- te y la tensién, la ecuacién (48.19b) es totalmente equivalente ala ley de Ohm para la corriente continua, no obstante, la magnitud | Z| que desempefia e} papel de resistencia depende de la frecuencia de la corriente conforme a (48.19c). Diagramas yectoriales. Representemos los nimeros complejos por medio de vectores en el plano complejo. La magnitud que varia arménicamente,. 30 muestra por un vector que gira con una frecuencia w alrededor de su comienzo en sentido lovégiro. La longitud de dicho vector es igual a la amplitud de las oscilaciones de la magnitud fisica correspondiente. El método grafico de solucién de la ecuacién (48.18) queda obvio de la fig. 193 si se tiene en cuenta que la multiplicacién de una magnitud compleja p significa girarla a x/2 en sentido levégiro sin cambiar su longitud, mientras’ la multiplicacién por ( — i), el giro a x/2 en sentido dextrégiro. De 1a fig. 193 se ve que el Angulo @ se determina de la ecuacién tg = HOO | (48.20) Por lo tanto, p varia en los limites de ( + 2/2, — 7/2) en dependencia la relacién entre las impedancias de distintos elementos del circuito y la frecu cia. En este caso la fase de la tensién exterior U puede variar desde la co! cidencia con la tensién on la-inductancia hasta la coincidencia con la tensiéu: Ia capacidad. Es m&s cémodo expresar lo dicho en forma de la relacién entre§ 48. Circuitos de corriente alterna casiastacionaria 346 fases de las tensiones en los elementos del circuito y la fase de la tensién exte- rior: 1) la fase de Ja tensién en la inductancia (Uy, = iwLJ) siempre adelanta la dase de la tensién-exterior en un Angulo entre 0 y 1} 2),la fase de la tensién en la capacidad (U¢-= — if/(wC)] siempre se retar- da de la fase de la tensién exterior en un angulo entre 0 y — 7; ‘ 3) la fase de tension en la resistencia puede encontratse:tanto en.avance, como en retraso‘con ‘respecto a la fase-de la tensién exterior en ‘un dngulo.entre + n/2-y — /2, con Ja particularidad de que él retraso es_principalmente:para Ja carga inductiva cuando @L > 1/(wC) y el avance, siendo. la carga capaciti- va cuando oL < 1t/(wC). El diagrama (fig. 193) permite también enunciar las siguientes afirmaciones sobre la relacién entre las tensiones e intensidades de las corrientes en distintos elementos del circuito, con la particularidad de que es cémodo llevar la cuenta, partiendo de la intensidad de la corriente, ya que en todos los elementos del circuito tiene una misma fase: 4) la fase de tensién en la inductancia se encuentra en avance de fase con. Tespecto a la intensidad de corriente en 1/2; 2) la fase de tensién en la capacidad se encuentra en un retraso de 2/2 con respecto a la fase de la intensidad de corriente; 3) la fase de tensién en la resistencia coincide con la fase de la intensidad de corriente; 4) la fase de la tensién exterior puede encontrarse tanto en avance, como en retraso con respecto a Ja fase de la intensidad de la corriente, lo que se determi- na por la carga. Reglas de Kirehhoff. La ecuacién (48.18) permite resolver todos los pro- blemas, referentes ala corriente alterna en el circuito que contiene inductancia, capacidad y resistencia de la misma manera que se resuleven los problemas co- rrespondientes con ayuda de la ley de Ohm para un circuito con resistencia en caso de corriente continua. El andlisis de los cireuitos derivados de corriente al- terna es semejante al andlisis de los circuitos con corriente continua (véase el § 28). Puesto que para la corriente alterna en un cireuito cerrado es correcta la Tey (48.19) y en cada nudo es valido el principio de conservacién de la carga, las. reglas de Kirchhoff (28.4) y (28.5) para la corriente continua se generalizan para las corrientes alternas de la siguiente manera: 1) para cada circuito cerrado D(a) 12=Z (4) (48.24 2) en cada nudo Daye, (48.22) Esta generalizacién de las reglas de Kirchhoff para los circuitos derivados de corriente alterna fue hecha en 1886 por J. W. St. Rayleigh (1842—1919). Hay que hacer una objecién sobre los signos de las magnitudes on (48.21) y (48.22). A pesar de que cada una de las magnitudes J, 0 U, que figuran en estas346 Capitulo & Induccién electromagnética formulas, es compleja y contiene en sf una fase (y por lo tanto, un signo), al componer las ecua- ciones es necesario poner los signos ya que una misma seccién puede pertenecer a distintos cir- cuitos y en las ecuaciones entra con direcciones contrarias. Lo mismo se refiere al signo de Uy. a solucién de las ecuaciones permite hallar tanto las amplitudes, como las fases de todas las intensidades de corrientes. Debido a que todas las magnitudes son complejas, el mimero de Fig. 196 ectiaciones esenciales es dos veces mayor que el Bose de corsetes de conto Waabria, para, el amisme caso, pero Pare las Acoplamiento en serie y en paralelo de las. impedancias. De la misma manera que para el aso de corrientes continuas, de la férmula (48.18) se desprende que du- rante el acoplamiento en serie [z =142, (48.23) y en paralelo (48.24) Esta circunstancia hace que el analisis de los circuitos eléctricos de corrien- te alterna sea semejante al analisis de los circuitos de corriente continua, por eso no hay necesidad de examinar con més detalle esta cuestién. La magnitud, inversa a la impedancia, se denomina conductancia: ¥ = 1/z. (48.28) Por eso puede decirse que para el acoplamiento en paralelo les conductan- cias se suman: fo 4% (48.26a) Aplicando la conductancia, la ley de Ohm se escribe como r=Yu. (48.26b) Método de corrientes de contorno. Para calcular los circuitos complejos el método de corrientes de contorno, que es de por st el corolario directo de las reglas de Kirchhoff, presenta simplificaciones considerables. Un circuito complejo consta de sistemas de circuitos cerrados simples. La fig. 194 muestra un circui~ to complejo que consta de tres circuitos simples. En la ecuacién de Kirchhoff al recorrer ‘el Circuito cerrado en cada una de sus secciones entre los nudos se, toma la intensidad de la corriente que realmente circula por esta seccién. En general, en cada seccién del circuito la intensidad de la corriente es diferente:$ 48. Circuitos de corriente alterna casiestacionarie 347 En el métiodo de corrierites de contorno se considera que en todas las secciones de cada circutto cerrado circula una misma corriente. Estas corrientes se aman de contor- no, Aqui la intensidad de corriente total que recorre la seccién del circuito, es igual a la suma algebraica de las intensidades de las corrientes de contorno, para Tas que este sector es comin. La ecuacién'de Kirchhoff para cada circuito se es- eribe teniendo en cuenta esa circunstancia, es decir, se expresa mediante las corrientes de contorno. La impedancia total para cada seccion del. contorno en- tre los nudos (fig. 194) se designa por el indice correspondiente. La direccién po- sitiva del recorrido se toma en sentido dextrégiro, Las ecuaciones para las corrientes de contorno, cuyo ntimero coincide con la cantidad de circuitos simples, tienen 6laspecto: Zusly + Zasla + Zasls = Us Baily + Byala + Zasls = % (48.21) Zayh, + Zaala + Zosls = 0 donde Z,;, Zzz ¥ Zag son las impedancias propias de los circuitos, iguales a la suma de impedancias de las secciones de los circuitos correspondientes: Dy = 2, +2, +25, Zep = Ze + Zs t+ Zy+Zu Zp = Zs + Zp + Zu (48.28) ¥ Za) Zrgy Sto. son las impedancias mutuas de los circuits, iguales a las im- pedancias de las secciones, pertenecientes a dos circuitos. Su signo depende de cémo recorre la seccién correspondiente la corriente que es factor de la impe- dancia mutua, en direccién positiva o negativa con relacién a la corriente de contorno para la que se escribe la ecuacién. Asi, por ejemplo, Zin=—2x Zy = — Zy, oto. (48.29) Es facil ver que By = Ze. (48.30) Lo expuesto hace casi evidente el hecho de que las ecuaciones (48.27) unen en sf Jas dos reglas de Kirchhoff. Eso se puede demostrar de manera més estric- ta si (48.27) se obtiene de las reglas de Kirchhoff (48.21) y (48.22), pasando a las corrientes de contorno. El lector puede intentar ejecutar dichos céleulos al- gebraicos. La cantidad de ecuaciones (48.27) para las corrientes de contorno es igual a la cantidad de corrientes incégnitas. El sistema de ecuaciones se resuelve se- gun la regla general con ayuda de la teorfa de determinantes: I, = U (Ay/A), Ip = U (Ay!) Tg = UO (dys! A), (48.31) donde 2s 22 yy b=|Z Zon Zas (48.32) 2x Zon Zoe348 Capitule 8, Induccién electromagnétice es el determinante del sistema; A,,, Ayz, Ays son los complementos de los ele mentos Z;,, Zj, y Zs en el determinante A: 2 Za Au=|zn za 2a Zas | dam —[Ze (48.33) 2a Zea A= Zs 2x" Asi pues, el problema queda resuelto. La generalizacién del método expues- to de corrientes de contorno para una cantidad arbitraria de circuitos elemen- tales es obvia. Unicamente es necesario observar con atencién que todos los cir- cuitos elementales sean recorridos en una misma direccién y tomados en consi- deracién en las ecuaciones. La inductancia y la capacidad caracterizan Ja propiedad del circuito de acumolar lz energia.en forma de energia, de los campos eléetrico y magnético. Ellas callsans las curvas de vartacién do la intensid corriente en comparacién con las curvas de variacién de la tensi6a en funei6n del tiempo. La impedaneia tiene em cuenta no sélo la resistencia Ghmica del cireuito, sino también su inductanéla y eapecitencia, Slendo una magnitud comple, la impedancia permite tomar en eonsideracién no aélo ta relacién entre las amplitudes de fa intensidad de 1a corriente y la in, sino también entre sus fases~ A pesar de que para las corrientes ‘alternas las fuerzas electromotrices y Jas intensidades de las corrientes se representan como magnitudes complejas y, por lo tanto, contienen le fase (y signo), al componer las ecuaciones de Kirchhoff es necesario poner los signos, ya que. una molsmia socel6n puede pertenecer a diferentes clrcultes ¥ se recorre, al formar las ecuactones, en direceiones cont }. En el método de corriantes de contorno se admite que en todas las secelones de eada cireulto cerrado cireule una misma corriente, Mamada de contorso. La intensidad total de la corrlente que recorre Ia seccién del circuito, es igual en este caso a la ‘suma algebraica de las intensidades de las corrientes de contorno, para las cuales dicha secci6n es comin, Fig. 195 Toroide de seccién rectangular eCual es el sentido fisico de los criterios casiestacionarios? ” 2Qué.es lo que determina los signos en las ecuaciones que expresan las reglas de Kirch- hoff para las corrientes alternas?'§ 49, Trabajo y potencia de la corriente alterna 349 “tt eGuslee son las ventajas del método de corrientes de contorno y para qué casos es itil aplicatlo; ‘Ejemplo 48.1.'Hallar la autoinduccién den espiras, devanadas en un torolde de secctén vectangular, cuyos ‘radios tnterior y ezterlor son ry ¥ Ty, respectivamente y eu altura es igual a'a (fig. 195). Eligiendo a titulo de contorno de integracién Zo una circunferencia de tadio r, concén- trica con el eje de simetria del toroide y aplicando 1a ley de 1a corriente total, obtenemos 0 para rrp § wax =Hg2er=) ul para on 0), como negativa (dI/dt < 0). Esto significa quo la fuente de las fem oxteriores ce- de la energia para aumentar la energia del campo magnético y recibe la onergia al disminuir la energia del campo magnético;350 Capitulo 8 Induccién electromagnétice c) se transforma en energia del campo eléctrico al variar éste. Las propieda- des eléctricas del circuito se caracterizan por su capacidad C. Dado que la ener- gia del condensador, cuyas placas contionen una carga Q, se determina por la formula (18.204), la potencia de la fuente de fem exteriores para lavariacién de la energia del campo eléctrico es igual a aw, 2 82 Pata g 227, (49.2) donde J = dQ/dt es la intensidad de la corriente en el circuito. Esta potencia puede ser tanto positiva, como negativa: al aumentar la intensidad del campo eléctrico, la energia de la fuente de fem exteriores se convierte en energia del campo eléctrico y al disminuir la intensidad, la energia del campo eléctrico se transforma en energia de la fuente de fem exteriores. La potencia total, disipada por la fuente de fem exteriores en el circuito, es igual a Pr = Pin + Por + Pree (49.3) Con frecuencia P, se denomina potencia, disipada por la corriente 0 potencia de co- rriente. Nosotros haremos uso de esta expresién, pero recordando su cardcter con- vencional. De la misma manera, Pin, Piz, Pec se llaman potencias de corriente en la resistencia, inductancia y capacidad. Para mayor evidencia supongamos que la resistencia dhmica, la inductancia y la capacidad estan concentradas en distintas partes del circuito (véase Ja fig. 192). La fem exterior U se denomina tensién. En la resistencia 6hmica transcurre el cambio del potencial en Urn = /R, por eso se ha aceptado denominar U;p pérdida de tensién en la resistencia. Entre las placas del condensader 1a diferencia de potencial es Uc = Q/C. Por eso en el circuito en el condensador la tensién varia en U ¢. En la inductancia surge la fem de autoinducciéa $"¢ = — ZL di/dt, para cuya compensacién la fuente de fem exteriores gasta una parte correspondiente de la fem exterior (Uy, = E di/dt es la variacion de la tensién en la inductancia). ‘Por esta raz6n, las formulas (49.1) y (49.2) adquieren el aspecto: Py = Unt, Pre = Urel- (49.4) Entonces [véase (49.3)] P, = Uipl + Unt + U of = UL. (49.5) Sea que la intensidad de 1a corriente en el circuito varia segdin la ley = Iq sen ot. (49.6) Conforme a la fig. 193 para los valores reales de Usz, Ure y Ven escribimos? Uz = I,oL sen (wt + 2/2), (49-7) Ue = [f,/(@C)] sen (ot — a/2),~ (49.8) Uin = IR sen ot. (49.9)§ 49. Trabajo y potencia de [a corriente alterna 381 Por consiguiente, las potencias instantdneas, disipadas: por la corriente en diversos-elementos del circuito, se determinan ‘por las formulas: Pry, = Tol sen ot sen (@t + 2/2) = Rol sen at Xx cos wt, (49:10) Pio = (/@C)) sen wt sen (ot — ald) = — [2}(@C)] son wt cost, (49.44) Pry = [iRson? wt, (49.12) que muestran que inicamente en la resistencia R la potencia de.corriente es-todo el tiempo ‘positiva, es decir, la corriente efectiia un trabajo positivo: La»potencia instanténea, disipada por la corriente en la inductancta y capacidades.de signo va- rlable: una parte de tiempo la-corriente realiza un trabajo positivo, es decir, transmi- te sw energia a esos elementos; y otra parte de tiempo es trabajo negativo, o sea,la energta de dichos elementos retorna a la fuente de fem exteriores. De esta manera su- cede el intercambio de energia entre las inductancias, capacidades y fuentes de fem. exteriores, durante el cual la capacidad e inductancia desempefian el papel de fuen- tes de fuerzas electromotrices. Potencia media. Para obtener la potencia media de corriente durante perfodo de oscilaciones es necesario tomar el valor medio de las expresiones 9) 10)— (49.12) respecto al perfodo de oscilaciones de la intensidad de la co- rriente. En este caso hay que tener en cuenta que (sen at cos wt) = 0, (sentwt) = 4/2. (49.13) Tomando en consideracién (49.13) y partiendo de (49.10) ~ (49.12), ha- amos: Py = (Py) =0, (49.44) Po = (Pie) = 0, (49.45) Pa = (Pep) = [ph/2. (49.16) La potencia media se diferencia de cero sélo en la resistencia R. Las po- tencias medias en la inductancia y capacidad son nulas, es decir, la corriente envestos elementos no efectia ningiin trabajo, son en término medio, eléctrica- thente neutros. Por esta razén la resistencia A se denomina elemento activo del citcuito (resistencia Ghmica) y la capacidad e inductancia, reactancias. Valores efectivos de la intensidad de la corriente y de la tensién. De la fig. 193 se ve que IR = U, cos , (49.17) ¥.por eso la férmula (49.16) puede representarse como Pp = 4/2 Il ph = 1/2 IgV, cos (49.48) donde ,, Uo, son las amplitudes de la intensidad de la corriente y de Ja tensién exterior; @, la diferencia de fases entre la intensidad de la corriente y la tensién fyéase (48.20)] y cos g, el factor de potencia, del que depende cuan efectiva es la transmisién de la potencia desde la fuente de corriente al consumidor.382 Capitulo 8, Induccién electromagnétice . La potencia instanténea de Ja corriente continua coincide con 1a media Ivéase (49.2)]. Puesto que en la corriente continua cos 9 = 1, la formula (49.18) puode hacerse idéntica a (27.3) si om lugar de los valores de la amplitud de J, y U, se usan sus valores efectivos: Te =1fV%, Ug =UlV2. (49.19) Entonces Pa = IU ,1008 9. (49.20) La utilizacién do Ixy y User permite examinar Ja potencia de corriente al- terna de modo formal como si no hubiese oscilaciones de la potencia. Unica- mente la presencia de cos @ nos recuerda que se trata de la corriente alterna. Cuando en 1a electrotecnia se habla de la intensidad de la corriente alterna y la tensién, se tienen en cuenta sus valores efectivos. Por ejemplo, los amperi- metros y voltimetros se gradtian, por Io general, respecto a los valores efectivos. Por esta razén, el valor m&ximo de la tensién en el circuito de corriente alter- na es casi una vez y media mayor que el que muestra el voltimetro. Esto se debe tener presente al calcular los aisladores, al analizar las cuestiones de seguridad, Factor de potencia. Una de las aplicaciones principales de los circuitos de corriente alterna es la transmisién de }a energfa. Por eso al proyectar las lf- neas de transmisién es necesario tener en cuenta el cos @. Supongamos que en la linea haya s6lo una carga activa. Entonces, cos p = = 1 y la potencia que so transmite a la carga es maxima para J, y U,, prefij das. Si en el circuito se conecta una carga reactiva, por ejemplo, una inductan- cia, el cos @ se hace inferior ala unidad y para asegurar la transmisién se deberd aumentar respectivamente Igy Ug, 08 decir, suministrar una corriente mayor al consumidor de energia por medio de la Mfnea de transmisién. Ello conduce al imcremento de las pérdidas de energia en calor de Joule en la linea de transmi- sién. Por aso se tiende siempre a distribuir las cargas de manera que 9 * 0, 0 sea, cos pw i. Xaminemos, verbigracia, la linea de transmisién para alimenter unabom- billa (fig. 196) cuando en el cireuito se acoplan en serie con la bombilla una induc- tancia grande y una capacidad variable. Sea en el momento inicial la capaci- tancia nula.(C = co). En este caso. para valores de Le suficientemente grandes en.comparacién:con la resistencia.A de la bombilla,el: ngulo p alcanza valores, préximos a n/2 y cos @ es muy. pequefio. Por eso, incluso si el valor absoluto de: U,en ol circuito es bastante grande, de la bombilla se desprende una potencia muy pequefia, por lo quearde sin brilloo incluso no arde. Al disminuir la capa- cidad C, el factor de potencia ereca (el Angulo ¢ disminuye, aproxim&ndose a cero) y comienza a aumentar el caldeo de la bombilla. La tensién efectiva en los bornes.del generador permanece invariable y la potencia que transmite el gene- rador a la linea, crece. Asi pues, el aumento del factor de potencia, introduciendo cargas reactivas. que, no consumen potencia alguna o, como se ilaman, cargas™ desvatadas, en el circuito permite mejorar la eficacia del funcionamiento de la * linea de transmisién. .$49, Trabajo y potencia de la corriente alterna 383 _ Motores eléctricos. Una. de las aplicaciones, més importantes. de, la co- éctrica os 1a transformacién de la energfa que transmite en: trabajo me- jue efectian los motores eléctricos.,Su funcionamiento:se basa en:el em- lq fuerza de Ampéare que actia sobre el conductor. con: eo iente en in magnético. El primer motor eléctrico que dio origen’ al empleo-dela elec- iB" para producir trabajo, fue construide.en 1839 por B.S. ‘Jacobi (1801— Para aclarar la parte principal del asunto estudiemos el:motor mas:sencillo ‘de‘corriente continua (fig. 197). La fuente de la fuerza electromotriz constante Fig. 196 s Fig. 197 Elevacién del factor de potencia Esvusma de funcionamiento de un motor eléctrico elemental Uy 30 conecta al circuito ACDFA. Un conductor rectilineo DC puede deslizarse a lo largo de los conductores FG y AK. Bl ge encuentra en un campo magnético homogéneo, cuya induccién esta dirigida hacia arriba respecto al plano del di- sefio. Cuando la corriente recorre este conductor, sobre é1 actia la fuerza de Lorentz F = JIB. Influido por ella, ol conductor se mueve y realiza un trabajo mecénico, o sea, efectita la funcién de motor eléctrico. Examinemos el balance de energfas. Al desplazar ol conductor a dz, se rea- liza un trabajo d4 = Fd = JIB de (49.21) y» por lo tanto, la potencia es igual a Py = dA/dt = IBly, (49.22) donde v = d2/dt es la velocidad del conductor. Por otra parte, al moverse el conductor en el circuito surge una fuerza elec- tromotriz de induccién a= $2 = —- Be rm, (49.23) dirigida contra la fuerza electromotriz exterior que genera las corrientes y efec- tGa el trabajo en superar la accién do la sete (49.23). La potencia que gasta en este caso la fuente de fem oxteriores es igual a Pose = 84 = — Bu. (49.24a) 2B—o140d34 Capitulo 8. Induccién electromagnética La comparacién de (49.24) con (49.22) muestra que toda la potencia que de- sarrolla el motor eléctrico se abastece por la fuente de fem ezteriores. Ademés de.las Potencias iitiles (49.22), }a fuente de fem exteriores desarrolla una potencia que se gasta para liberar ol calor de Joule en la resistencia Shmica de los cables, ot los que circula la corriente, y en la resistencia interna de la fuente. Designando por A la resistencia Shmica sumaria de los cables y la resistencia interna dels fuente, obtenemos el siguiente balance de tensiones para un circuito cerrado’(la primera regla de Kirchhoff): IR=U,+8™ = U, —1Bv. (49.24b) Multipliquemos los dos miembros de dicha igualdad por I: PR = Ul — [By = Ugl = Ps (49.25) donde se ha hecho uso de la expresiin (49.22). Es atil escribir Ia formula (49:25) en definitiva como Py =1U, = PR + Pm (49.26) es decir, la’ potencia que desarrolla la fuente de fem exterior, se gasta en liberar. al ealor ‘de Joule con una potencia /,R y el trabajo del motor eléctrico de poten? cia Pry. Para Ja corriente alterna el cdlculo del balance de energias es algo més com-. plicado, pero la esencia fisica queda siendo la misma. : Motores sincrénicos. Para asegurar Ja continuidad de funcionamiento del motor es necesario crear cierto régimen periédico. El circuito més sencillo es el que se muestra en la fig. 197, en el que la induccidén cambia periédicamente con el tiempo. Después de.que el conductor CD se desplace a cierta distancia a la derecha y efectie un trabajo determinado, 1a direccién de la induccién se hace inversa, Para una misma orientacién de Ja corriente La fuerza F cambia también su ditec: eién por la contraria. Después de ello, el conductor se decelera y comien: moverse hacia la izquierda, realizando de nuevo un trabajo, etc. En definitiv: se obtiene un motor eléctrico, cuya parte de funcionamiento (conductor CD) se mueve de modo sincrénico con un campo magnético exterior variable. Se: mejante motor se denomina sincrénico. En el circuito indicado se puede, claro estd, dejar la induccién constante y cambiar periédicamente la direccién do la corriente en el circuito en movimiento. En este casoel movimiento del conductor ‘va a-transcurrir de modo sincrénico, variando la corriente en él. Este motor 6s también sincrénico. También se puede cambiar simultaneamente de una manera ‘correspondiente la intensidad de corriente en el conductor y la induccién, ‘ejecutando de manera sincrénica con ellas un movimiento correspondiente ‘del conductor CD. Los motores sincrénicos que se usan en Ja técnica, funcionan en principio dé la misma manera que el motor esquematico. Ademés en la técnica se utilizi Jas tres posibilidades de realizar el motor sin¢rénico. Sin embargo, la realiza: cién efectiva de. estos circuitos, sencillos en lo fundamental, se. confeccional con-¢onstrucciones bastante complejas. Por regla general, se usa el movimiento Biratorio.terna 365 § 49. Trabajo y potencia de [a corriente La fig. 198 representa el circuito més. simple de funcionamiento. del. motor sincrénico con movimiento rotatorio. En un campo magnético constante se en- cuentra un cuadro que recorre la.corriente alterna. Las. fuerzas de Lotentz-que. actaan. sobre los conductores del cuadro, perpendiculares: a la’ induccién ‘del campo magnético, crean un momento rotatorio, bajo la-accién.del cual el: cuadro gira. Para que-ese momento actiie todo el tiempo en una misma direccién la.fre- cuencia de rotacién:del cuadro debe. ser igual a la frecuencia-de la corriente alter- na que cireula por él, es decir, debe observarse la condicién de sincronismo. Pue- A c Fig. 199 . uito de funcionamiento de Esquema de aparicién de mo-~ un motor sincrénico mento de rotacién en un motor asinerénico den realizarse también tales circuitos de los motores cuando la frecuencia de rotacién del cuadro sea en una cantidad entera de veces inferior a la frecuencia de la corriente alterna que alimenta el motor eléctrico. Los defectos principales de los motores sincrénicos son la dificultad de po- nerlos en marcha, cuando la frecuencia de rotacién del cuadro se hace sincrénica con la frecuencia de la corriente alterna y puede desaparecer el sincronismo al aumentar bruscamente la carga. En la técnica se elaboraron procedimientos para superar con bastante eficacia dichos defectos. Motores asinerénicos. El campo magnético que varia segin la ley de la induccién electromagnética de Faraday crea un campo eléctrico [véase (46.5)}. Si en el conductor existe semejante campo rotacional, surgen Jas correspondien- tes corrientes eléctricas, cuya densidad en cada punto del conductor se determi- na por la ley de Ohm (j = yE). Estas corrientes estén en interaccién con el campo magnético. Por consiguiente, el campo magnético alternativo no sélo crea en el conductor corrientes, sino que actiia sobre él con las fuerzas corres- Ppondientes. Imaginémonos que el campo magnético alternativo se origina por los ima- nes A y C que estan sujetos en un eje y pueden girar alrededor de él bajo la ac- cién del momento de fuerzas exterior (fig. 199). El disco D, hecho de un conduc- 230306 Capitulo 8, Induccién electromagnétice tor continuo, se fija también en ol eje y puede girar a su alrededor. Al moverse Jos imanes, en cada punto del disco D existe un campo magnético alternativo-y surge una densidad correspondiente de corriente, sobre la que actda la fuorza de Ampare por parte del campo magnético. Asi pues, sobre el disco D por parte de los imanes en rotacién actiian fuerzas determinadas. Calculemos el. efecto re- sultante de dichas fuerzas. Segin la ley de Lenz, las corrientes que aparecen en el conductor merced a la induccién electromagnética de Faraday, tienden a dis- minuir la aécién de los factores que las provocan. En el caso dado el factor que provoca las corrientes de induccién en el disco D es el movimiento relative del + wel re Fig. 200 Fig. 201 Esquema de la’ instalacién para Adicién de, dos:oscilaciones ar- crear un campo magnético gira- ménicas mutuamente perpendi- torio culares con una diferencia de fases de n/2 iman y del disco. Por lo tanto, las fuerzas que actidan sobre el disco, deben ten- der a reducir la velocidad respecto al movimiento del iman y del disco. Esto significa que al disco debe aplicarse un momento de fuerzas que tiende. a hacer girarlo en la misma direccién en que giran los imanes. Por esta razén, el disco comienza a rotar en direccién del movimiento de los imanes, como si se atrajese por el campo en rotacién de los imanes. El momento de fuerzas existe sélo cuan- do la velocidad angular de rotacién de los imanes se diferencia de la de rotacién del disco, o sea, entre el campo magnético en rotacién y el disco existe un «desli- zamiento». Cuanto menor.sea éste;.menor:serd el momento de fuerzas que actian sobre el: disco. Por eso, al aumentar la carga sobre el eje del. disco, crece el-«de- slizamientos.: Para’la velocidad constante de rotacién del.campo magnético y desu induccién la velocidad de rotacién del. disco se reduce. Esto mecanismo de poner-el disco en rotacién es la base principal del fun- cionamiento de.log motores asincrénicos. Pero para que el motor pueda denomi:- narse motor eléctrico, es necesario: agegurar la rotacién del campo magnético.si usar la transmisién mecdnica. Con este fin se usan los imanes eléctricos que. alimentan-. de. corriente , alterna. Creacién de un. campo magnético giratorio. Dos imanes eléctricos. que originan. campos magnéticos:mutuamente perpendiculares (fig. 200), se alimen- tan de una Corriente alterna con diferencia de fases 1/2. En el circuito (fig. 200) esto ‘se logra en gran niedida introduciendo en el circuito imanes eléctricos de1s 367 §:49: Trabajo. y potencia de fa corriente inductancia L y resistencia R. Como resulatdo de/ello;-en-el espacio entre.los polos de los ima- nes.seforman dos campos magnéticos alternati- vos, cuyasinducciones varian por una ley armé- nica:con_diferencia de fases, préxima a n/2. La stima de las. inducciones B, y B, de estos campos es'el: vector B. que gira alrededor del punto 5, 999 ‘O:(fig. 201). 7 . . Inducido en cortocireuite de Si-en el espacio entre los imanes (fig. 200) se un motor asincrénico goloca un conductor masivo, por ejemplo, un . cilindro con el, eje de rotacién perpendicular al plano de la figura, en’ ét catipo giratorio él girard en: la direccién de rotacién del campo. Los’ procesos fisicos que transcurren son semejantes a Jos que se realizan al crear el campo por medio de imanes permanentes en rotacién. En lugar de un cilindro conti- uo se usa un rotor cortocircuitado (fig. 202). El campo magnético giratorio es mds cémodo crearlo con ayuda de corriente trifésica, ya que en este caso no se requiere crear artificialmente una diferencia de fases entre las intensidades de las corrientes que alimentan distintos imanes eléctri- cos (véase el § 52). Esta claro que 1a velocidad de rotacién del motor asincrénico puede variar continuamente, sin estar en alguna relacién miultipla con la frecuencia de |. corriente de alimentacién, por eso el motor se denomina asinerénico. La posi bilidad de variar continuamente la velocidad de rotacién es una de sus ventajas mas esenciales. La intensidad de la corriente en los devanados del imAn eléctrico depende del «deslizamiento»: cuanto mayor es éste, tanto mayor es la intensidad de la corriente. Por eso en el momento de puesta en marcha, cuando el deslizamiento es m4ximo, por los devanados del motor pasa una corriente muy fuerte que les puede deteriorar. Para evitar eso, al circuito de alimentacién se introduce un redstato regulador que se pone en el momento de conexién en una resistencia bas~ ‘ante grande. A medida de aumentar la frecuencia de rotacién del motor, se re- duce la resistencia del redstato. Lo mismo que en el caso de los motores sincrénicos, la ejecucién técnica de los motores asincrénicos se caracteriza por la gran vatiedad y no es una tarea sencilla. No obstante, incluso en las construcciones mas complejas los principios fundamentales permanecen invariables. Los motores asincrénicos pueden funcionar no sdlo cuando el campo magné- tico es giratorio, sino cuando es pulsante. Esto es evidente si se toma en consi- deracién que el campo pulsante es equivalente a dos campos que giran en direc- ciones contrarias. Uno de los campos asegura la rotacién del rotor del motor asincrénico, mientras que el campo con direccién de rotacién contraria no ejer- ce, en término medio, influencia alguna sobre la rotacién del rotor. Adaptaci6n de Ia carga al generador. Un generador de corriente alterna que origina la fuerza electromotriz, posee por s{ mismo cierta resistencia inter- na, capacidad e inductancia, es decir, posee una impedancia determinada: = Rg + iXe, (49.27)358 Capituto & Induccién electromagnética donde Rg es la resistencia Shmica y Xz, la Teactancia que es on si la diferencia entre la inductancia y la capacitancia. La carga para la que trabaja ol generador, se caracteriza también por la impedanc Zo = Re + iXe (49.28) con la particularidad de que la potencia se disipa s6lo en la resistencia éhmi- ca Rg. En el circuito el generador y la carga se unen en serie, U, es la fuerza electromotriz del gonerador. La potencia que se desarrollaen la carga R,, conforme a la formula (49.16), es P. = 1/2 Iie, (49.29) donde J? es el cuadrado de la amplitud de la intensidad de 1a corriente que circula por la carga. Baséndose en (48.19b), tenemos a We 1g? R= P= Ea = Rp REG ER (49.30) Con ayuda de esta ecuacién escribamos 1a formula (49.29) asi 1U, |? R P= Re 2 gt Rat her kor * (289); Aclaremos para qué condiciones esta potencia es méxima. Las reactancias X, y X, pueden tomar tanto valores positives, como negatives. Es obvio que para lograr la potencia maxima en (49.34), es nece- sario que se cumpla la condicién Xg+X,=0. (49.32) Eso significa que el factor de potencia debe tener el valor maximo (cos @ = 1). Al obseryar la condicién (49.32), la expresién (49.31) adquiere el aspecto lug Re Pom GER” 49.39) La potencia cambia al variar la resistencia Shmica de la carga, alcanzando el méximo a condicién 4P,/9R, = 0, es decir, cuando Ro=Rg. . (49.34) Si Se observan las condiciones (49.32) y (49.34), el generador entrega a la carga la potencia mdzima. En este caso se dice que la carga esté adaptada total: mente al generador. ‘Teniendo en cuenta (49.34), la potencia maxima, disipada por la carga del generador, es igual a LUe 1 Pema $— ig FP, (49.35): donde (U3) es el cuadrado medio de la amplitud do la tensién del generador.§ 50. Resonanclas en ef circuito de corriente alterna 359 Las cuestiones de la adaptacién de la carga al generador tienen gran.impors tancia en todos los casos cuando se necesita transmitir a la carga una potencia maxima, Verbigracia, la resistencia de entrada del receptor debe estar adaptada a Ja resistencia de la antena (generador) y de la linea de transmisién (véase el § 54). 4 Corrientes de Foucault. Las corrientes de induccién que surgen en los con- ductares masivos en un campo magnético alternativo, se denominan corrienteés. de. Foucault. A veces desempefian un papel itil, pero en algunas ocasiones;son nocivas. Las corrientes de Foucault son dtiles en el rotor del motor asincrénico que se pone en movimiento por medio de un campo magnético giratorio, ya que la misma ejecucién del principio de funcionamiento del motor asincrénico requiere la aparicién de dichas corrientes, Siendo corrientes de conduccién, las corrientes de Foucault disipan parte de la energfa on liberar el calor de Joule. Dicha pérdida de energfa en el rotor del motor asincrénico es infructuosa, pero hay que conformarse con ella, evitando tnicamente el recalentamiento excesivo del rotor, Pero al mismo tiempo en los niicleos de los imanes eléctricos del motor asincrénico, hechos por lo general de material ferromagnético, por lo que son conductores, surgen también las corrientes de Foucault que no tienen nada que ver con el principio de funcionamiento de los imanes, pero calientan los niicleos, empeorando con ello sus caracterfsticas, Ellas deben eliminarse como factores perjudiciales. Se eliminan, confeccionando los nicleos en forma de placas finas, separadas la una de la otra con capas de aislador, con la parti- cularidad de que se colocan de tal manera que las corrientes de Foucault atravie- sen las placas. Merced a ello, siendo el grosor de las placas bastante pequefio, las corrientes de Foucault no pueden desarrollarse y por eso poseen una densi- dad volumétrica pequefia. El calor de Joule que desprenden las corrientes de Foucault se aplica con utilidad durante el calentamiento o incluso la fundicién de los metales, cuando eso resulta mds ventajoso o mds util en comparacién con otros métodos de calen- tamiento. Si el metal se calienta usando corriente de frecuencia muy alta, debi- do al efecto pelicular (véase el § 53), se calienta al rojo sélo la capa superficial del conductor. La potencia instanténea que desarrolla la corriente en las inductancias y eapacidades, es de signo variable y en Ja resistencia, es positiva, § 50. Resonancias en el circuito de corriente alterna Se ezaminan las resonancias en el circuito de corriente alterna y las propiedades del circuito oscilante. Resonancia en serie, Examinemos un circuito en el que se conectan en serie con el generador R, L, C (véase la fig. 192) y determinemos la dependencia del valor de la amplitud de la intensidad de la corriente /, y la diferencia de fases @360 Capitulo 8 Induccién electromagnétice entre la corriente y la tensién exterior con respecto a 1a frecuencia. Basdndose on (48.18) y (48.20), tenemos: ji Acc LV e eer G04) teo= BER ed) s (50.2) Las gréficas de las dependencias de J, (w) y @ (w) se representan en las figs, 203 y 204. La intensidad de la corriente J, alcanza’el valor maximo para la frecuencia @=1/VIC, (50.3) que se denomina frecuencia de resonancia del circuito. Aqui la amplitud de la intensidad de la corriente es igual a U,/R y la diferencia de fases @ = 0, o sea, Fig. 203 Fig. 204 Dependencia entre Ja intensidad Dependencia entte el desfasaje @ de la corriente y la frecuencia y la frecuencia para la resonan- para la resonancia en serie cia en serie resulta como si el circuito’ no tuviera ni capacidad, ni inductancia. Con otras palabras, para esa frecuencia las tensiones en la capacidad e inductancia se compensan por completo mutuamente, siendo iguales de valor (siempre son con- trarias segiin la fase). Por eso dicha resonancia se llama también resonancia de tensién o con més frecuencia, resonancia en serie. El diagrama vectorial dé 14 resonancia en serie se da en la fig. 205. Durante la resonancia (o = @,) el cir: cuito. se comporta como una resistencia puramente Shmica. ‘ Si‘por el circuito’circula una corriente de frecuencia constante @, al ¢ biar, ‘por ejemplo, a inductancia, 7, tiene también un.cardcter de resonancis de la-variacién. El valor maximo de J, se alcanza para L = 1/(w*C) [véanse (50,1) y (0.3)}..Si se conecta una bombilla en el circuito, su brillo aumenta al apro- ximarse a la resonancia, alcanzando el m&ximo en Ja resonancia, y después disminuye. Resonancla en paralelo. Examinemos el circuito representado en la fig. 206: Es obvio'que la intensidad de la corriente que circula por el circuito-es'§)50, Resonancias en al circuito de corriente alterna 36t igual a Tel, tle=U (-gpgy til) =0( Aree u =0 apo! ato [obec Rt ony]. (604) Por consiguiente, para Ja condicién oL — af (R* + o3L4) =0 (60.5) él circuito se comporta como una resistencia puramente éhmica. E! desfasaje entre la tensién exterior y la intensidad de la corriente es igual a cero. Al dividir Fig. 205 Fig. 208 Diagrama vectorial de las ten- _—Circuito on el que se efectiia la siones para la resonancia en resonancia en paralelo serie todos los términos de la ecuacién (50.5) por w'LC, la escribimos en la forma 4 Ri ee a (50.6) En la mayoria de los casos importantes en la préctica se observa la con- dicién @L > R y por eso la solucién de las ecuaciones (50.5) y (50.6) puede Tepresentarse como 0, = 1/V Le. (50.7) Para esta frecuencia de resonancia la impedancia alcanza su valor maximo. y la intensidad de corriente 7, en el circuito, el valor minimo. Sin embargo, las. intensidades de corrionte J, y J¢ en este caso no son minimas, El diagrama vectorial de las intensidades de corrientes en el circuito se da en la fig. 207. Al aproximarse a las condiciones de resonancia, el diagrama de corrientes adquiere la forma mostrada en la fig. 208. Asi pues, dentro del circuito circulan corrientes muy grandes en comparacién con las que se suministran a dicho cir- cuito. La carga dentro del circuito pasa de la capacidad a la inductancia y vice- versa, 0 sea, en este circuito tiene lugar la oscilacién de la intensidad de la co- rriente, Las intensidades de las corrientes en la capacidad ¢ inductancia se encuen-362 Capitulo 8, Induceién electromagnétics tran en resonancia como se ve de la fig. 208. Ellas se compensan mutuamente. Por eso Ja propia resonancia se denomina resonancia de corriefte o con més frecuencia, resonancia en paralelo. Circuito oscilante. En ambos casos examinados el circuito, mostrado en la fig. 192, se comporta como un sistema de resonancia que efectiia oscilaciones forzadas bajo la influencia de la fuerza exterior. En 1853 Thomson por primera voz estudié las oscilaciones de la corriente en un circuito LC, Fue entonces cuan- do obtuvo la f6rmula (50.7), llamada posteriormente férmula de Thomson (T = 2nY ZC), Para analizar las oscilaciones de la intensidad de Ja corriente u y Io= tet A =UMint) Fig. 207 Fig. 208 Diagrama vectorial de las co- --Diagrama vectorial de las co- rrientes en el cireuito con cay rrientes parala resonancia en cidad e inductancia acoplades _—_—paralelo en paralelo se puede directamente utilizar los resultados de la teoria de las oscilaciones mec&nicas forzadas de un punto. Con este fin es necesario aclarar qué magni- tudes en las oscilaciones eléctricas corresponden a la fuerza, desviacién y velo- cidad para las oscilaciones mecénicas. Escribamos la ecuacién para las oscila- ciones mecdnicas forzadas: “24 yz + ofe = Fim, (50.8) donde z es la desviacién del punto respecto a la posicién de equilibrio; m, su. masa; F, la fuerza exterior; y = b/(2m), el decremento del amortiguamiento y b, el coeficionte de friccién. Los puntos significan las derivadas respecto al tiempo. Ahora, transformemos las ecuaciones (48.12) y (48.13) para el circuito eléétrico. Tomando én consideracién que 61 = dQ/dt, escribamos (48.12) como Lin Bs st oau. (50.9) Al dividir los dos miembros de (50.9) por L, recibimos la ecuacién G+ (BIL) G + MLO) Q = UIL, (50.40) semejante a (50.8). El papel de la desviacién, on el cireuito eléctrico lo desem- pefia.la carga Q en las.placas del condensador, el papel de masa, Ja inductancia L, el papel de fuerza, 1a fuerza electromotriz U y el papel decoeficiente de friccién,§ 50. Resonancias en el circuito de corriente alterna 363 la resistencia dhorica A. La frecuencia de las oscilaciones naturales, del cir-. Guito eb igual a a = 1/V EC (véase (50.3)]. La intensidad de corriente J = dQ/dt desempefia el papel de velocidad. Dado que para las -oscilaciones mecAnicas de un punto se estudian ‘por lo general su desviacién'respecto a la posicién de equilibrio, la amplitud de las oscilaciones, etc., a analizar las ostilaciones eléctricas' es. cémodo hacer uso de la ecuacién (50.10), en. vez de (48.18). ‘Ademés;-en lugar de la-carga Q en las placas del condensador:¢s-Gtil emplear la tensidn -en el. condensador (Ug = Q/C). Respecto a esta. magnitud. ja ecuacién (50.10) adqiiere el aspecto Be + Ue + we = oI, (60.14) donde y = R/(2L) y @, = 1/V LC. Todas las propiedades de estas oscilaciones se obtienen mediante una simple comparacién de las magnitudes y, a, U, Ug del circuito oscilante eléctrico con las magnitudes correspondientes que caracte- rizan las oscilaciones mecdnicas del punto. En ausencia de resistencia (R = 0) la frecuencia de las oscilaciones naturales del circuito es igual a @) = (LC)-¥?. Las oscilaciones son no amortiguadas. En presencia de resistencia shmica las oscilaciones se hacen amortiguadas, con la particularidad de que la duracién del amortiguamiento es igual a Tam = ty = EIR. (60.12) A titulo de frecuencia de las oscilaciones no amortiguadas, en el sentido convencional usual, se toma la frecuencia a=Vo—%. (50.43) El decremento logaritmico de amortiguamiento es igual a 6 =yT, (80.14) donde 7 = 2:/«, es el periodo de Jas oscilaciones naturales. Las curvas de resonancia de amplitud y de fase son semoejantes a Jas curvas correspondientes para las oscilaciones mecanicas. El factor Q se determina por la igualdad bt L athe ae (50.15) donde: Ue ores 03 la amplitud de la tensién en el condensador durante la reso- nancia; U,, 1a amplitud de la fom exterior, aplicada al cuircuito. As{ pues, en un circuito con buen factor Q la amplitud de oscilaciones de tensién en el con- densador puede ser mucho mayor que la amplitud de la tensiéa, suministrada al circuito. La anchura de la curva de resonancia es 2Ao = a Q = RIL, (50.46) Recordemos que la anchura 2A de la curva de resonancia no se determina respecto a la amplitud de oscilaciones, sino respecto al cuadrado de la amplitud.364 Capitulo 8. Induccién elgctromagnética § 51. Circuitos con induccién mutua Se exponen los métodos principales del cdlculo ‘de los circuitos. Se examina el funcionamiento del transformador. Papel de Ia induccién mutua. Cada uno de los circuitos, recorrido por la co- rriente alterna, es una funte de un campo magnético alternativo. Segin la ley de la induccién electromagnética de Faraday, este campo induce en otros cir- cuitos que se encuentran en dicho campo, fuerzas electromotrices que cambian la intensidad de 1a corriente en los mencionados circuitos. De esta manera, los circuitos resultan estar ligados entre si mediante la indiccidn electromagnética. Ecuaciones para el sistema de conductores, teniendo en cuenta la auto- inducci6n e induccién mutua. El flujo magnético total que atraviesa el k-ésimo circuito se define por la expresién Nx %=2) Luly (54.4) que es una generslizacin ditecta de las formulas (47.6) y (47.40) para el caso de muchos circuitos con corriente, basdndose en el principio de superposicién. Aqui Ly, 0s la inductancia del k-ésimo circuito y Ly, para k i es 1a inductan- cia mutua de los circuitos k-ésimo ¢ i-Gsimo. La cantidad total de conductores es N. Pera simplificar supongamos que en los circuitos no hay capacidades. Entonces, teniendo en cuenta la induccién magnética para la intensidad de la corriente en el k-ésimo circuito obtenemos la ecuacién 1,R, = Uy — 4@,/At, 1.2) donde U, es la fuerza electromotriz exterior en el k-ésimo circuito. Ponien- do (51.1) en (51.2), obtenemos para definir la intensidad de la corriente en todos los circuitos, ol siguiente sistema de ecuaciones: N T,Ry=O,— Di Lar HE (hat, 2). ND (54.3) St Este sistema lineal de W ecuaciones para NV incégnitas que son las intensida- des de-las corrientes J,, es:completo y, en principio, siempre se puede resolver. EI finico ‘problema no trivial es la definicién de las inductancias mutuas y las inductancias de los circuitos. En las ecuaciones (51.3) estas magnitudes se consideran conocidas. Caso de dos circuitos. Examinemos como ejemplo el sistema de ecuaciones para dos circuitos: i 12, =0,— (Ly 4 +) , (51.4) TgRy=U,— (Ly YP + Lea ME) 5 (51.5)§ 51. Circuitos con induecién mutua 365 donde Ly, y La, son las inductancias de los cir- cuitos primero y segundo y Ly, y Lay, las induc- J. &s tancias mutuas de los circuitos. ‘La solucién sucesiva seré bastante sencilla p si se examina la situacién que se'realiza con una precisién suficiente en el transformader de. co- rriente alterna. (fig. 209). Transformador. En el transformador existen Fig. 209 dos conductores, devanados on forma.de bobinas Transformador sobre un niicleo cerrado hecho de material con gran permeabilidad magnética, merced,a,lo cual los flujos deinduction magnética, originados por las corrientes que recorren los.conductores, estan concentrados por completo précticamente dentro del nicleo. Los conductores’ se denominan devanados del transformador. El dovanado al que se conecta 1a fuente de.fem. exteriores se denomina primario y el devanado al que so la une la carga, secun- dario. Las magnitudes, referentes al primario y* secundario, se denotan’con los’ indices 1 y 2, respectivamente. Escribamos las ecuaciones (5.2) en la forma: LR, = U, — dO,/dt, G16) I,R, = —d®,/at, @4.7) donde A, es la resistencia hmica del primario; R,, 1a suma do las resistencias éhmicas del secundario y la carga que para simplicidad se considera puramente éhmica; @, y ©, los flujos totales de induccién magnética que abarcan el primario y el secundario, respectivamente; U,, la fem exterior, suministrada al primario. La resistencia A, del primario es bastante pequefia y la cafda de tensién en ella debido a la resistencia 6bmica puede considerarse mucho menor que U;, e decir, Fie < Uyy, donde yo y Uy» son las amplitudes do la intensidad de Ja corriente y de la tensién en el primario. Por eso en Ja relacién (51.6) se puede menospreciar el producto 7,2; en comparacién con U, y escribir como U, = d®,/at. (1.8) En condiciones normales la resistencia Shmica de la carga es mucho mayor que la resistencia Shmica del secundario. Por eso Ry en (51.7) es igual con gran precision a la resistencia de la carga, Por lo tanto, 742, en el primer miembro de (51.7) es igual a la tensién U, ei los bornes del secundario del transformador. Por esta razdn, (51.7) puede escribirse de la siguiente manera: Uy = —a@,/dt. 1.9) Dado que la fem exterior varia segin la ley arménica [UV ~ exp (io), todas las magnitudes cambian segin la misma ley. Por lo tanto, dO,/dt = io®,, db,/dt = iw®,. Puesto que todo ol flujo de induccién magnética esté concen- trado dentro del niicleo, cada una de las espiras del primario y secundario abarca un mismo flujo magnético ®,. Por lo tanto, los flujos que abarcan el primario368 Capitulo 8 Induecién electromagnétice y secundario, son iguales a o,= ON, (51.40) OW; (1.14) donde N, y N, son la cantidad de espiras del primario y secundario, respecti- vamente. Teniendo en cuenta (51.10) y (54.11), las ecuaciones (51.8) y (51.9) toman el aspecto: U, = ioN,®,, (1.42) U, = —ioN,®). (4.13) Después de dividir miembro a miembro Jas ecuaciones (51.12) y (51.13) y de pasar a los médulos, obtenemos 10, V/|U,= NIN. ‘ (61.14) Teniendo en cuenta que | U;| = Us, | Ua | = Uso son las amplitudes de Ja tensién en el primario y secundario, eseribimos (51-14) en la forma Ul, = UrelN 1.15) es decir, la amplitud de la tensién en el secundario es tantas veces mayor (menor) que la amplitud de la tensién en el primario, en cuantas veces el numero de espiras del secundario supera (es inferior) a la cantidad de espiras del primario. Si se menosprecian las pérdidas de energia en el transformador, el prin- cipio de conservacion de energia tiene el aspecto LU, =1,U,. (64.16) Pasando en (34.16) a los médulos, obtenemos a base de (54.15) Ia relaci6n. TN, = Taos (61.47) donde:t;5 ¢ 5 son,las amplitudes de la intensidad de las corrientes en el pri- mario-y secundario.. Las férmulas (54.15) y (51.17) describen la ley de transformacién de las amplitudes de las tensiones y las.intensidades de las corrientes en el trans- formador. Son validas estrictamente para un transformador ideal, en el que no hay disipacién del flujo magnético y pérdidas de energia. Para un transformador real se observan con gran precisién. Diagrama vectorial de la marcha.en vacfo del transformador. El funciona- miento del transformador con. el secundario abierto es la marcha en vacfo. Menospreciemos ol retardo. da la fase del flujo de induccién magnética en com- paracion con la fase de la intensidad de la corriente en el primario a causa de cierta inercia de la remagnetizacién del material del macleo. Este retardo es despreciablemente pequefio. Por eso puede considerarse que el flujo coincide en fase con la corriente en el primario, denominada corriente en vacio. La corriente en el sectindario es ‘nula. De la férmula ul — —a@/dt (64.18)§ 51. Circuitos con induccién mutua 367 se desprende que U4 retarda.en x/2 del flujo ©. Por-esta raz6n, ‘el diagrama vectorial de. un transformador en vacio tiene la forma dada en la fig: 210: U, es.la tensién exterior, aplicada al primario; Uy", la tensién en el primario como consecuencia de la autoinduccién; U4, la ten- sién del secundario debida a la induccién mutua; Jy, 1a intensidad de la corriente en vacio; @o, el flujo en vacio que abarca cada una de las espiras de los devanados del transformador. Lo mismo que antes prescindimos de las pérdidas de energia y de Ja disipacién del flujo en ol trans- formador. Segiin la ley de la induccién electromagnética Fig. 240 ind _ IPo Dia vectorial del trans- Opa cae Ne (54-49) formador durante la marcha et vacio Up = — 3% yy, (54.20) ya que los flujos totales de induccién que atraviesan el primario y el secun- dario, son respectivamente iguales a DO, = ON, OO Ny. (61.21) Es necesario tomar en consideracién que la intensidad de la corriente en yacio es muy pequefia, lo mismo que la resistencia éhmica del primario en comparacién con su inductancia. Por eso (véase la fig. 210) Uy = Uj = — UP, (51.22) es decir, um we Uy. (51.23) Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (51.20) y tomando en con- sideraci6n (51.23), hallamos [UPN Uf4 | ~ NIN, (61.24) Diagrama vectorial del transformador cargado. En el transformador cargado el flujo Bp, que abarca cada una do las espiras de los devanados, se origina por Jas corrientes tanto del primario como del secundario. La fem de autoinduccién én el primario debe compensar todo el tiempo Ia tensién exterior, o sea, la suma de los flujos @@) y MD creados por las corrientes del primario y secunda- tio debe ser aproximadamente igual al flujo D, en vacio, es decir, Dy = OY + +, Pero eso conduce a que la tensién en ol secundario satisfard la con- dicién (51.24) para el transformador cargado. Hay que prestar atencién en que los flujos OD y Ol no gon los flujos totales ©, y ©, que abarcan el primario y secundario. Los flujos @ y @® son 0s flujos abarcados por una espira de cada uno de los devanados, originados368 Capitulo 8, Induecién electromagnética en el nucleo por las corrientes J, © I, respectivamente. Los flujos totales que abarcan oh primario y socundario, son ®, = Ny (O® +O), Dy = Ny (O)-+ + oo), La fig. 241 representa el diagrama vectorial del transformador cargado. Las intensidades de las corriontes J, @ 1, son considerablemente mayores que la Fig. 244 Fig, 242 Diagrama vectorial del trans- Autotranslormadot formador cargado intensidad de la corriente I, en vacio, por eso los flujos O y O®, originados por ellas, son mucho mayores que el flujo @y. Puesto que D® + De) = d, {nimeros complejos), OO z — OF, | OM | x | O® |. (51.25) Tomemos en consideracién las igualdades : [OM] = const [1,1 Ny, | OO] = const Jy] Na, (51.26) que serén obvias si se tiene en cuenta que D® y MD son flujos, creados por cada uno de los devanados. Entonces (51.25) adquiere la forma de igualdad {HIM = 1121 Na (61.27) que es més cémodo escribirla asi (54.28) lo que, como debe de ser, coincide con (51,17). Los primeros transformadores. fueron confeccionados por P.N. Yablochkov (41847-1894). en 1877 y F.1. Usaguin (1855—1949) e 1882. Autotransformador.: Ei autotransformador, mostradoo en la fig. 242, es de construccién muy econémica que ayuda a ahorrar los hilos de bobinado. Los principios fisicos del funcionamiento del autotransformador y las formulas son andlogos a los examinados més arriba. La diferencia funcional consiste en que el primario y secundario del autotransformador -se encuentran en contacto eléctrico entre si y los devanados de! transformador estén aislados. Por esta§ 51. Cireuitos con induccién mutua 369 razén, por ejemplo, las cargas eléctricas estéticas pueden pasar del-primario del:autotransformador.al secundario y on el transformador eso se excluye. ‘Dichias peculiaridades de los transformadores y.autotransformadores en algunos ’.casés” se tienen que tomar en. consideracién. ansfor: como elemento del circuito. La intensidad de la corriente. dol circuito secundario (fig. 209) I, = UgR. (61,29) Teniendo en cuenta que .J,N, = I,Ny, Uy/N, = Uy/Ny, de (51.29) obte~ nemos é Mt Tt Me f Ht Lime HU. (51.30) Por lo tanto, Ia resistencia en el secundario del transformador se repre- senta por parte de Ja entrada mediante la resistencia efectiva Rape = (AEYR. (54.34) Ello significa que el transformador puede utilizarse para la adaptaci6n de la fuente de potencia a ta carga con el fin de obtener el maximo rendimiento energético Fig. 213 Esquema de un transformador real {véase (49.34)]. Verbigracia, con su ayuda puede adaptarse la gran resistencia interna del amplificador a la pequofia resistencia del altavoz. Las impedancias complejas se transforman de la misma manera que (51.31). Transformador real. De (51.31) se ve que un transformador ideal por parte del primario se presenta simplemente en forma de una resistencia pura. La inductancia del primario no se manifiesta de ninguna manera, lo que esté condicionado por la aniquilacién mutua de los flujos magnéticos, originados por las corrientes en el primario y secundario, es decir, el transformador en el circtito participa como un convertidor de 1a resistencia efectiva que no posee inductancia propia. relaciones citadas son vdlidas para un transformador ideal. El trans- formador real posee tanto inductancia, como capacidad. Su circuito equiva- lente se da on la fig. 213. Las inductancias Z, y L, de primario y secundario estén determinadas por Ja disipacién del flujo magnético, debido a la cual no hay compensacién completa de los flujos magnéticos, creados por las corrientes del primario y secundario, Las resistencias R, y R, son resistencias 6hmicas 2a 0thde,370 Capitulo 8 Induccién electromagnétice de los conductores de los devanados. La inductancia L, en el primario se deter- mina por el flujo magnético, correspondiente a la corriente en vacio en el pri- mario. Las capacidades C, y C, en los devanados surgen a causa del acopla- miento capacitivo entre las espiras de los conductores de dichos devanados. Del circuito equivalente del transformador concluye que a frecuencias muy bajas, el transformador cesa de funcionar porque la inductancia wl, se hace muy pequefia y la mayor parte de la corriente pasa a través de la inductancia L,. A frecuencias suficientemonte grandes, el transformador tampoco funciona, ya que la corriente circula principalmente por la capacidad C,, pasando de largo las espiras del transformador. En la caracteristica técnica del transformador se indican siompre los Hmites de su funcionamiento normal __,¢Cuéles son las condiciones fisicas de la ejecucién de Jas reonancias en paralelo y en serie? @Qué relacién existe entre los parémetros que caracterizan un circuito oscilante con resistencia, capacidad e inductancia, y los pardmetros de un sistema oscilante mecanico con friceién? ,Cuél es el sentido fisico de las condiciones de adaptacién de la carga al generador? maumérense los casos cuando las corrientes de Foucault desempefian un papel itil y cuando son indeseables, gPor qué el nticleo del autotransformador debe ser cerrado? P {Galles son las ventajas principales y los defectos de los motores sincrdnicos y asincré- nicosi zCuél es el papel del epatinajes en el motor asincrénico? gDe qué depende? sCémo debe conectarse el transformador para efectuar la adaptaci6n del generador y la carga si la resistencia de la carga es muy pequefia? En qué se diferencia un transformador real del ideal? _§ 52. Corriente frifasica Se-describen los fenémenos fisicos principales en los circuitos de co- rriente trifésica. Definicién:- La corriente que se examindé hasta ahora se caracterizaba por la amplitud-y fase y'se llamaba monofdsica. El conjunto de tres corrientes mono- fésicas iguales, desfasadas' una respecto a la otra em un tercio de perfodo, se denomina’ corriente: trifésica. Obtencién ‘dela Corriente trifésica.' Examinemos un generador de corriente alterna con tresdevanados aislados, en los que se genera corriente y que se encuentran bajo-un éngulo.de 120° uno con respecto a otro (fig. 214). El campo magnético: giratorio. que surge como: consecuencia de Ia rotacién de un imén permanente, origina’ en los ‘devanados del generador tensiones iguales, pero en” desfasajo: Uy = Uy sen wt, Uy = Uy sen (wt + 20/3), Us = Uy sen (wt — 20/3). (52.1)§ 52. Corriente trifésica amt Los devanados del generador es c6modo mostrarlos en forma esquemética de la fig. 245. Conexién en estrella de los devanados del generador. Si ios tres devanados del generador se usan sin unirlos entre sf, el _generador-de corriente trifasica se convierte simplemente en un conjunto de tres generadores aislados de ‘corriente monofasica y no contiene ningunos.elementos nuevos. Por ejamplo;.para:trans- mitir la energia eléctrica al consumidor se requieren tres. pares de hilos.. Pero si los devanados se unen entre si de una manera: determinada, la corriente trifésica manifiesta propiedades especificas que son muy ttiles:para las aplicaciones técnicas. Existen dos tipos de acoplamiento de los devanados del generador: la conexién en estrella y en delta. Fig. 214 Fig. 245 Generador de corriente trifésica Representacién esquemitica de los devanados det generador de corriente trifasica El circuito de conexién en estrella y el diagrama vectorial de las tensiones en los devanados se muestran en la fig. 216 a, 6. En este caso existe un punto comin O del mismo potencial. La tensién en cada uno de los devanados se denomina de fase. E] conductor, unido con el punto comin de potencial comin, se llama neutro, Los conductores, unidos con los exteremos libres de los devana- dos se denominan hilos de fase. Asi pues, Jas tensiones de fase son tensiones entre los hilos neutro y de fase. La tensién entre los hilos de fase se Ilama lineal. Del diagrama vectorial se ve que las amplitudes de Uy, y Uo; de las tensiones de fase y lineales estan en la siguiente relacién: Uo, = Wet sen 60° =U, V3. (52.2) En particular, si Usp = 127 V, Us = 220 V. La corriente J; que circula por los devanados se llama de fase, mientras que la corriente J; qua circula por la Ifnea, se denomina corriente de Ifnea. Durante la conexién en estrella las corrientes de fase son iguales a las de lineas (J; = J,). Si a cada uno de los devanados se le conecta una misma carga A, Ia intensidad sumaria de la co- ae872 Capitulo 8, Induccién electromagnética rriente a través del hilo neutro es nula, puesto que h+hth=£U,40,40,)=0, 62,3) ya que del diagrama vectorial se ve que >) U; = 0. La conexién en estrella de los devanados del generador permite utilizar para la transmisién de energia en lugar de seis hilos, s6lo cuatro, lo que repre- senta una gran ventaja. up = 4, 4 i ie |__# a b) Fig. 246 Conexién en estrella de los devanados del generadot triffsico (@); diagrama vectorial correspondiente de tensiones () Conexién en delta de los devanades del generador. El circuito de semejante conexién y el diagrama vectorial se dan en la fig. 247 a, b. En este caso Ug, = fos 4 Fig. 217 Conexién en delta de los devanados del gonerador trifésico (a); diagrama ‘vectorial. correspondiente =e" tensiones.. (0) = Uj. Basindose en ol diagrama vectorial de las corrientes (fig. 248), halle~ mos para las ‘mismas'cargas ‘de las. fases: ot V3. (52.4) Tg, = 2Ty 608 30° Tet Titles ah (62.5) Al conectar on, delta-los deyamados del geverador sin carga, la corriente de cierre.en los devanados est ausente.. Pero eso es correcto s6lo.para el primer arménico, Las corrientes de los arménicos superiores que se excitan siem pre debido a las oscilaciones no lineales, estén, presentes en los devanados.§ 52. Corriente irifésica arg eso, ae devanados de los generadores potentes, por regla general, no se conectan en delta. Conexi6n de‘ las cargas. Las cargas pueden ‘conectarse entre si también en’ estrella y. en delta y luego. unirlas a un generador trafésico, cuyos devanados estén acoplados entre ef:en estrella o en delta: Asi, éxisten cuatro posibilidades de unir el generador con jas cargas (figs. 249—222). Cada una de-esas conexiones tiene.sus peculiaridades. Durante la conexi6n estrella—estrella (fig. 249) en todas las cargas existe distinta tensién. Siendo las cargas aproximadamente iguales y conforme Mn Wn ~ \ & Fig. 218 Fig. 219 Diagrama vectorial de las co- Conexién estrella — estrella rrientes durante la conexién en delta de los devanados a (52,3), la intensidad de corriente en el hilo neutro es muy pequeiia. A pesar de ello, no se puede presindir de dicho hilo, ya que sin él sobre cada uno de los pares de carga acttia una tensién lineal U.; = UorV¥' 3 que se distribuye entre ABS AZ Fig. 220 Fig. 224 Fig. 222 Conexién estrella — trién- Conexién triéngulo — trida- Conexién trifngulo — es- gulo gulo trella Jas cargas de acuerdo con sus resistencias. En cambio, semejante dependencia de las tensiones respecto a las cargas es inadmisible. Por eso es necesario con- servar siempre el hilo neutro, sin introducirle fusibles. Durante la conexién estrella— tridngulo (fig. 220) sobre cada carga actia una tensién lineal Ug; = UgsV3 independientemente de la resistencia de la carga. En el caso de conexién tridngulo — tridngulo (fig. 221) sobre todas las car- gas actiia una tensién de fase independientemente de la resistencia de las cargas. Durante la conexién triéngulo — estrella (fig. 222) la tensién en cada carga es igual a Ug/V3.