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Sistema de Coordenadas Cartesianas

Al momento de elaborar una grfica nuestra primera necesidad es contar


con un sistema de referencia que nos permita orientarnos en el espacio.
Este condicional no es de reciente data y enfrentarnos al mismo nos condujo
como especie a confeccionar desde tiempos muy remotos mltiples
sistemas de referencia.
Histricamente uno de los sistemas de referencia que con mayor frecuencia
empleamos es el sistema cartesiano, el cual debe su nombre a Ren
Descartes, matemtico francs y filsofo del siglo XVII al que se le atribuye
su invencin, a pesar de que la idea de este sistema fue desarrollada en
1637 de forma paralela e independiente en dos escritos diferentes, uno
perteneciente a Descartes y otro atribuido a Pierre de Fermat.
Un amplio nmero de las grficas que hoy en da podemos crear son
construidas sobre un sistema de coordenadas cartesianas, en una, dos o
tres dimensiones.
SISTEMA CARTESIANO EN UNA DIMENSIN (1D).
El sistema cartesiano en una dimensin se trata simplemente de una lnea
recta compuesta por un punto 0 u origen, una unidad de longitud n y una
orientacin, lo que equivale a definir la recta de los nmeros reales.
El punto 0 u origen nos permite dividir la lnea en dos mitades, una negativa
y otra positiva. Por convencin hoy asumimos que la mitad izquierda es la
negativa y la derecha es la positiva. De all definimos que cada punto p se
encuentra ubicado a una distancia n del punto 0, donde n es cualquier
nmero real y el signo de p depende de la mitad donde se encuentre
ubicado, siguiendo la convencin de negativo si encuentra a la izquierda del
origen o positivo si se encuentra a la derecha de este.

SISTEMA CARTESIANO EN DOS DIMENSIONES (2D).


El sistema cartesiano en dos dimensiones se encuentra conformado por dos
rectas reales como la anteriormente descrita, perpendiculares entre s, que
se cortan en su punto 0 u origen de forma tal que cada punto en el plano
puede ser definido por dos coordenadas: una sobre el eje horizontal,
denominado X o de las abscisas, y una sobre el eje vertical, denominado
Y o de las ordenadas. Estas coordenadas representan las distancias
ortogonales que existen desde el punto a los ejes cartesianos.
Los ejes del sistema de coordenadas cartesiano dividen el plano en cuatro
regiones infinitas que llamamos cuadrantes, cada uno compuesto por dos
medios ejes. Se asume numerarlos del primero al cuarto, en nmeros
romanos y en sentido anti horario, partiendo del cuadrante superior
derecho; este particular nos permite identificar fcilmente los signos
correspondientes a las coordenadas de las accisas y ordenadas de cada
cuadrante.
Es as como el primer cuadrante (esquina superior derecha del plano)
exhibe ordenadas positivas y abscisas positivas, el segundo cuadrante

(esquina superior izquierda del plano) ordenadas negativas y abscisas


positivas, el tercero (esquina inferior izquierda del plano) ordenadas
negativas y abscisas negativas y por el ltimo el cuarto cuadrante (esquina
inferior derecha del plano) de ordenadas positivas y abscisas negativas.

Gracias a estas convenciones es posible definir formas geomtricas en el


plano, tales como lneas o curvas, describindolas a travs de ecuaciones
algebraicas de las coordenadas de cada punto de datos que conforma la
lnea o curva.

SISTEMA CARTESIANO EN TRES DIMENSIONES (3D).

El sistema de coordenadas cartesiano en tres dimensiones se encuentra


compuesto por tres ejes perpendiculares entre s, con una unidad de
longitud comn para los tres y una orientacin en el espacio definida para
cada uno de ellos. Producto de la interseccin de estos tres ejes ,que se
cortan igualmente en un punto que denominaremos origen, se crean ahora
ocho espacios definidos por los signos de cada uno de los tres medios ejes
que los integran.

Las coordenadas de un punto p pueden ser obtenidas dibujando una lnea


perpendicular a los planos que forman los ejes, partiendo desde el punto

mismo, y midiendo las resultantes distancias ortogonales a los tres planos


principales.
La siguiente imagen nos ilustra una representacin del sistema de
coordenadas cartesiano en tres dimensiones de acuerdo con lo
anteriormente descrito:

Coordenadas polares y cartesianas


Para indicar dnde ests en un mapa o grfico hay dos sistemas:
Coordenadas cartesianas
Con coordenadas cartesianas sealas un punto diciendo la distancia de
lado y la distancia vertical:

Coordenadas polares
Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y
el ngulo que se forma:

Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en
coordenadas polares (r,), necesitas resolver un tringulo del que conoces
dos lados. Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):


r2 = 122 + 52
r = (122 + 52)
r = (144 + 25) = (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6

As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares


(r,) son:
r = (x2 + y2)
= atan( y / x )

De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas
cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado
largo y un ngulo:
Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la la funcin
coseno para x:

cos( 23 ) = x / 13

Cambiamos de orden y

x = 13 cos( 23 ) = 13

resolvemos:

0.921 = 11.98

Usamos la funcin seno para


y:

sin( 23 ) = y / 13

Cambiamos de orden y

y = 13 sin( 23 ) = 13

resolvemos:

0.391 = 5.08

As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r,) a cartesianas


(x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )
Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la
coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual
a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del
sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la
tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto
en el sistema cilndrico de coordenadas.

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano,


existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un
vector.
Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el

plano XY ,

es la componente angular medida con respecto al

semieje x positivo y

coincide con la componente cartesiana del mismo

nombre.
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los
vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla
de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de


coordenadas cilndricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda
definido por:

Los vectores

del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de

direccin de acuerdo con la coordenada

; a diferencia de los vectores del

sistema cartesiano que son constantes e independientes de las


coordenadas.

Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en


cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la
coordenada

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los
vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de
coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin
inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de
un sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares
entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de
forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.


Coordenadas esfricas

En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres


coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio
tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es
mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas
con punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z
positivo

y el ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el

semieje X positivo

Los ngulos

, tal como se muestra en la Figura 8 .

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

respectivamente.

Figura 8. Sistema de coordenadas esfricas.


En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la Figura 9 .

Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de

coordenadas,

es la componente angular medida con respecto al

semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y

direccin de incremento del ngulo

es la proyeccin en

Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.


En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los
vectores directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra
en la Ecuacin 14 .

Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de


coordenadas esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda


definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores


cambia de acuerdo con las coordenadas

, por lo que no se pueden

asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o


transformacin de coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a
coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuacin 15 . En la
Ecuacin 16 , se muestra la matriz de transformacin inversa.

Ecuacin 15 Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Ecuacin 16 Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.


Posicin y orientacin en el plano

Vector de coordenadas en el plano

En este caso se necesitan dos coordenadas y un ngulo de orientacin y se


puede representar mediante un vector de posicin
Coordenadas polares

Si se trata de localizar un robot mvil que se desplaza en el plano, este


segundo sistema puede ser solidario al robot con Y B en la orientacion del
robot.

Localizacin de un objeto en posicin y orientacin.


En este caso los vectores se representan de esta manera del sistema {B} al
sistema {A}

Traslacin del sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas de la mano derecha


En este sistema de coordenadas, si se conoce la direccin de dos de los tres
ejes, se puede determinar la direccin del tercer eje. La regla de la mano
derecha determina la direccin de
ngulos positivos.
Regla de la mano derecha

La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un mtodo para


determinar direcciones vectoriales, y tiene como base los planos
cartesianos. Se emplea prcticamente en dos maneras; para direcciones y

movimientos vectoriales lineales, y para movimientos y direcciones


rotacionales.
As, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en
el sentido de la agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y
viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la
izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo
"retroceden".
Direccin para un producto vectorial
La aplicacin ms comn es para determinar la direccin de un vector
resultado de un producto vectorial, as:
La direccin del vector "c" estara definida por la direccin del pulgar,
cerrando los dems dedos en torno al vector "a" primero y siguiendo con el
vector "b". Un caso especfico en el que tiene gran importancia la aplicacin
de esta forma vectorial (Ley de la mano derecha), es en la determinacin de
la fuerza electromotriz (FEM) inducida en un conductor que se mueve dentro
de un campo magntico; en esta aplicacin el pulgar representa el
movimiento del conductor elctrico dentro del campo magntico, cortando
las lneas de fuerza, el ndice representa la direccin de las lneas de fuerza
del campo magntico de Norte a Sur y el dedo del medio representa la
direccin de la FEM inducida.

Conclusin
A lo largo de nuestra vida como estudiantes vamos aprendiendo y
conociendo un poco ms de los sistemas de coordenadas, los conocemos
como planos cartesianos y van volvindose ms complicados conforme
avanzamos escolarmente, desde 1 dimensin, pasando por sistemas de 2D
y finalmente sistemas en 3D, conocer cmo funcionan estos sistemas nos
permite poder ubicar los objetos en el espacio que tenemos para trabajar.

Bibliografa
http://cluster-divulgacioncientifica.blogspot.mx/2010/03/la-regla-de-la-manoderecha.html
http://www.mathematicsdictionary.com/spanish/vmd/full/c/cartesiancoordina
tesystem.htm
www.disfrutalasmatematicas.com/graficos/coordenadas-polarescartesianas.html
http://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/05/08-Superficies-enCoordenadas-Cilindricas-y-Esfericas.pdf

Introduccin
El siguiente trabajo tiene como fin el dar a conocer que son y cmo
funcionan los sistemas de coordenadas, mejor conocidos como planos
cartesianos, en 1,2 y 3 dimensiones, abordando tambin la regla de la
mano derecha, las transformaciones de rectangular a polar y las
coordenadas esfricas y cilndricas.

ndice
1.-Introduccin
2.- Sistema de coordenadas cartesianas:
1D
2D
3D
3.- Conversiones polares a rectangulares
Conversiones rectangulares a polares
4.- Coordenadas cilndricas
5.- Coordenadas esfricas
6.-Conclusin
7.-Bibliografa