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Transductores
Sensores
Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad
fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad fsica equivalente, digamos
un desplazamiento mecnico. En este prrafo nos referiremos principalmente a los
sensores elctricos, es decir aquellos cuya salida es una seal elctrica de corriente o
voltaje. codificada en forma anloga o digital. Los sensores posibilitan la comunicacin
entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos como
electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no
industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento.
Variables mecnicas. Longitud, rea, volumen. flujo msico, fuerza, torque, presin,
velocidad, aceleracin, posicin, longitud de onda acstica, intensidad acstica, etc.
Variables trmicas. Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.
Variables elctricas. Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia,
constante dielctrica. polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar; etc.
Variables magnticas. Intensidad de campo, densidad de flujo momento magntico,
permeabilidad. etc.
Variables pticas. Intensidad, longitud de onda, polarizacin. fase, reflectancia
transmitancia, ndice de refraccin, etc.
Variables qumicas o moleculares. Composicin, concentracin. potencial redox,
velocidad de reaccin, pH, olor, etc.
En la prctica de la electrnica industrial. sin embargo, los sensores preferidos, y a los cuales
dedicaremos la mayor atencin aqu, son aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica.
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Ello se debe a las numerosas ventajas que proporcionan los mtodos electrnicos para el
control y medicin de procesos. Las siguientes son algunas de ellas:
La transmisin de seales elctricas es mas verstil, limpia y segura que la de otros tipos
de seales (mecnicas, hidrulicas. neumticas, cte.). No obstante, estas ltimas pueden
ser ms convenientes en algunas situaciones especficas, por ejemplo atmsferas explosivas o altamente ionizadas.
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La contraparte de los sensores activos son los sensores pasivos o generadores, los cuales
pueden realizar su accin bsica de transduccin sin la intervencin de una fuente de energa
auxiliar. Un ejemplo lo constituyen las termocuplas o termopares, las cuales producen
directamente un voltaje de salida proporcional a la temperatura aplicada.
Adems de la distincin entre pasivos y activos, los sensores electrnicos pueden ser tambin
clasificados de acuerdo al tipo de seal de salida que entregan. el tipo de variable o variables
fsicas que detectan, el mtodo de deteccin, el modo de funcionamiento, la relacin entre la
entrada y la salida (funcin de transferencia) y otros criterios, figura 3. Dentro de cada una de
estas clasificaciones existen sus propias subcategoras.
Figura 3. Estructura genrica de un sensor activo. Este ltimo requiere de una o ms fuentes
de energa para alimentar el transductor primario y los transductores secundarios-
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Dependiendo del tipo de seal de salida, por ejemplo, un sensor puede ser analgico o digital.
Los sensores analgicos entregan como salida un voltaje o una corriente continuamente
variable dentro del campo de medida especificado. Los rangos de voltaje de salida son muy
variados, siendo los ms usuales +10V ,+1V ,+-10V,+-5V y +-lV.
Los rangos de corriente de salida estn ms estandarizados, siendo actualmente el ms comn
el de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a cero en la variable medida y 20 mA a plena
escala. Tambin existen sensores con rangos de salida de O a 2OmA y de 10 a 50mA. La
salida por Ioop de corriente es particularmente adecuada para ambientes industriales por las
siguientes razones:
Permite ubicar sensores en sitios remotos y peligrosos.
Permite reducir a dos el nmero de alambres por sensor
Permite aislar elctricamente los sensores de los instrumentos de medicin.
Proporciona mayor confiabilidad puesto que es relativamente inmune a la captacin de
ruido y la seal no se degrada cuando se transmite sobre largas distancias.
Los sensores digitales entregan como salida un voltaje o una corriente variable en forma de
saltos o pasos discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algn
formato de pulsos o palabras, digamos PWM o binario.
Adicionalmente muchos sensores digitales poseen interfaces estndares como RS232C, RS422A, RS-4X5, 1-Wire, HART, etc., lo cual les permite comunicarse directamente con
sistemas de control basados en computadoras sobre diferentes trayectos fsicos y a muy
distintos rangos de bits. Estos protocolos se examinan en detalle en la seccin de
Automatizacin.
La interface o protocolo HART (Highwoy Adclre.ssable Remote Transdticer), por ejemplo,
basada en el estndar de corriente anlogo de 4 a 20 mA combinado con tcnicas de
procesamiento digitales, provee comunicaciones punto a punto sobre cables hasta de 3,048
metros y a velocidades hasta de 1.2 kbps (kilobits por segundo). La comunicacin multidrop
implica que varios sensores pueden compartir una misma lnea de datos.
Un caso particular de sensores digitales son los detectores todo o nada los cuales, como su
nombre lo sugiere, tienen una salida digital codificada de slo dos estados y nicamente indican cundo la variable detectada rebasa un cierto valor umbral o lmite.
Un ejemplo de sensores todo o nada son los detectores de proximidad inductivos y
capacitivos examinados en el. Otra variante de los sensores digitales son los sensores
cuasidigitales, los cuales entregan una salida anloga en forma de frecuencia que es
relativamente fcil de convertir a una seal digital propiamente dicha.
Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen sensores de
temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, vibracin, fuerza,
torque, flujo, corriente, gases, pH, proximidad, contacto, imagen, etc. Estos sensores se basan
en la aplicacin prctica de fenmenos fsicos o qumicos conocidos y en la utilizacin de
materiales especiales donde dichos fenmenos se manifiestan de forma til. Los siguientes
son algunos de estos principios y los sensores a los cuales estn asociados.
Efectos resistivos. Variacin de la resistividad o de la conductividad en conductores,
semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores resistivos de
posicin (potencimetros), esfuerzo mecnico (galgas extensiomtricas), temperatura (RTDs,
Ing. Jorge Amigo. Docente Ctedra Mediciones Elctricas.
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termistores), humedad (humistores), campo magntico (magnetorresistencias), luz (fotorresistencias), concentracin de gases (SnO2), etc. (http://www elmwoodsensors. com)
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