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Sistema cartesiano
En un sistema de referencia
cartesiano, existen tres ejes
denominados ejes cartesianos
X, Y, Z ortogonales que se
intersectan en un punto O
llamado origen del sistema
cartesiano. La posicin de un
punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el
conjunto de sus coordenadas
cartesianas (x, y, z), esto es
mediante tres nmeros.
Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
< x < , < y < , < z < .
X
donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con
el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en
el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas esfricas son
0 r < , 0 < , 0 < 2.
MAGNITUDES FSICAS
Escalares.- Son aquellas que
quedan determinadas mediante una
magnitud y unidad correspondiente.
Ejemp. Temperatura del medio
ambiente (20 C, volumen de lquido
contenido en un recipiente (cm3),
potencia disipada en una resistencia
(watts), etc.
Vectoriales.-Se caracterizan por
poseer una magnitud, direccin,
sentido.
Eejmp. Velocidad, aceleracin,
fuerza, momento o torque, etc.
Representacin:
S
RS :Vector RS
m =Vector m
m = m = Mdulo de m (magnitud de m)
RS = RS = Mdulo de RS
R
A = Ae
e=
A
A
x
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Vy
V =Vx i +Vy j
Vsen
j
V =V cos i +Vsen
j
V =V = Vx2 +Vy2
Vx
V cos
V2
V2 Sen
V2 cos
V
1
V =
=
AD + CD
Vector en el espacio
z
Un vector en el espacio
puede ser descompuesto
a lo largo de sus
componentes
ortogonales,
considerando a su vez
Vz
V
Vx
V = Vx + V y + Vz
Vz
= Vx i + V y j + Vz k
= Vsen cos i + Vsen sen j + V cos k
Vx
cos =
cos =
Vx
V
Vy
V
V
cos = z
V
Se cumple que :
Cosenos
directores
y
Como
V =Vu u =
V
V
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B = Bx i + B y j + Bz k
Se define la suma
A+ B = C
( Ax + Bx )i + (Ay + By ) j + ( Az + Bz )k = C
2.-Sustraccin.- Dados los vectores:
Se define la sustraccin
A B = D
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + B y j + Bz k
( Ax Bx )i + (Ay B y ) j + ( Az Bz )k = D
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por un escalar n, el
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bxi + By j + Bz k
A = B si
Ax i + Ay j + Az k = Bx i + B y j + Bz k lo cual implica que
Ax = Bx ; Ay = B y ; Az = Bz
Esto es la presencia de tres ecuaciones escalares.
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i i = i i cos 0 = (1)(1)(1) = 1
pero i j = 0
j j =1
jk = 0
k k =1
k i = 0
a cos
b cos
a b = ab cos a cos =
ab
= Pr oy. a sobre b
b
b cos =
ab
= Pr oy.b sobre a
a
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Ejemp: Dados los vectores M = 3 i + 4 j + 5 k
(a) Hallar el producto escalar de
N = 8 i 2 j + 10 k
M N
[( )( ) ( )( ) ( )( )]
M N = 3 i 8 i + 4 j 2 j + 5 k 10 k = 24 8 + 50 = 66
,
M N = (M )( N )cos cos =
M N
(M )(N )
Segn (a ) M N = 66
M = 32 + 42 + 52 = 50
N = 82 + ( 2 ) + 102 = 168
2
cos =
66
( 50 )( 168 )
= 0,720
luego = 43,93
M N
66
=
= 9,33
M
50
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ab = c
a b = a b sen
( )
ab = ba
i j = k
j i= k
jk = i
k j = i
k i = j
ik = j
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i
a b = ax
bx
j
ay
by
k
a z = i (a y bz a z by ) + j (a z bx a xbz ) + k (a xby a y bx )
bz
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DERIVACIN DE VECTORES
Sea u una funcin escalar cualquiera, pudiendo ser ella el
tiempo, y a y b funciones vectoriales, entonces:
d
d a db
a+b =
+
du
du du
( )
d
db d a
ab = a
+
b
du
du du
( )
d
db d a
ab = a
+
b
du
du du
Consideremos la funcin escalar (u )
( )
d
d a d
a =
+
a
du
du du
Nabla (operador vectorial ). Al ser aplicado sobre un
escalar lo convierte en vector.
= i+
j+ k
x
y
z
=
i+
j+
k
x
y
z
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INTEGRACIN DE VECTORES
B1 dt + B 2 dt = (B1 + B 2 ) dt
F (t ) dt = [F (t ) i + F (t ) j + F (t ) k ]dt
= i F (t ) dt + j F (t ) dt + k F (t ) dt
x
t2
t2
B (t ) dt = A (t ) = A (t 2 ) A (t1 )
t1
t1
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