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Captulo VII

ANALISIS DIMENSIONAL
Y SEMEJANZA

Texto gua:

Jairo A. Sandoval, M. Eng.


1

Fox, McDonald & Pritchard

Contenido
1.
2.
3.
4.

Naturaleza del anlisis dimensional.


Teorema Pi de Buckingham.
Determinacin de los parmetros Pi
Grupos adimensionales en Mecnica de
Fluidos.
5. Flujo semejante y Estudio de Modelos.
6. Adimencionalizacin de las ecuaciones
diferenciales.

Fox, McDonald & Pritchard

 Presin esttica, dinmica y de


estancamiento

La ecuacin de Bernoulli (lnea de corriente, no viscoso,


incompresible, estable) es:

donde p es la presin termodinmica o esttica.

Fox, McDonald & Pritchard

Para flujo horizontal:


2

V 2 p0 V0
+
=
+
2

2
p

Si el fluido se detiene en un proceso sin friccin, V0 = 0, y

Estancamiento
Esttica

Dinmica

Presin de Presin Presin

+
=

estancamie
nto
esttica
dinmica

Fox, McDonald & Pritchard

 Medicin de la presin esttica:

Fox, McDonald & Pritchard

 Medicin de la presin de estancamiento:

p0

Fox, McDonald & Pritchard

 Medicin simultnea Tubo Pitot:

pB = pC ?

Fox, McDonald & Pritchard

7.1. Naturaleza del anlisis dimensional

Fox, McDonald & Pritchard

Fenmenos = f (Geometra, Parmetros de flujo)

Ejemplo: Fuerza de arrastre sobre esfera inmersa en


un flujo.

+ Rugosidad

Fox, McDonald & Pritchard

Esfera lisa:
F

Experimentos:
 Variar D
 Variar V
 Variar
 Variar

10

Mucho:
 Tiempo
 $
 Grficas
 Ensayos diferentes

Fox, McDonald & Pritchard

Se simplifica agrupando parmetros:


F

 Only one dependent and one independent


variable
 Easy to set up experiments to determine
dependency
 Easy to present results (one graph)
11

Fox, McDonald & Pritchard

12

Fox, McDonald & Pritchard

7.2. Teorema Pi de Buckingham


 Permite determinar los parmetros adimensionales.
Parmetros dependientes: q1
Problema fsico
Parmetros independientes:
q2 , q3 , , qn
Para la esfera:

13

Fox, McDonald & Pritchard

 Los n parmetros se pueden agrupar en n-m


relaciones adimensionales independientes (o
parmetros ).

Donde m es usualmente (pero no siempre) igual al


nmero mnimo, r, de dimensiones independientes
requeridas para especificar todos los parmetros
dimensionales, q1, q2, , qn. (m = r)
14

Fox, McDonald & Pritchard

 El teorema no predice G o G1 Experimentos


 Los parmetros deben ser independientes

Fox, McDonald & Pritchard

15

7.3. Determinacin de los grupos


Paso 1:
Liste todos los n parmetros dimensionales
involucrados.
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la
esfera
F, V, D, , ,
n=5

16

Fox, McDonald & Pritchard

Paso 2:
Seleccione el conjunto de dimensiones
fundamentales.
Por ejemplo MLt, o FLt
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la
esfera
MLt

Fox, McDonald & Pritchard

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Paso 3:
Liste las dimensiones de todos los
parmetros en trminos de las dimensiones
fundamentales: r dimensiones fundamentales
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la esfera

r=3
18

Fox, McDonald & Pritchard

Fox, McDonald & Pritchard

19

Paso 4:
Seleccione un conjunto de m parmetros
dimensionales que incluya todas las
dimensiones fundamentales
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la esfera
m = r = 3 Parmetros de repeticin
Seleccione: , V, D

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Fox, McDonald & Pritchard

Paso 5:
Organice ecuaciones dimensionales,
combinando los parmetros seleccionados
en (4) con cada uno de los parmetros
restantes, de tal manera que forme grupos
adimensionales ( n m )
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la esfera

Fox, McDonald & Pritchard

21

Paso 5 (Continuacin)
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la esfera

Adimensional

22

Fox, McDonald & Pritchard

Paso 5 (Continuacin)

Fox, McDonald & Pritchard

23

Paso 6:
Verifique que cada grupo es adimensional
usando el otro sistema de unidades.
Ejemplo: Para la fuerza de arrastre en la esfera
Usando F, L, t


24

Fox, McDonald & Pritchard

La relacin es:

Donde f se determina experimentalmente

Fox, McDonald & Pritchard

25

Ejemplo: Cada de presin en tubera

l: Longitud
e: rugosidad media
Anlisis:
Solucin:

26

Fox, McDonald & Pritchard

27

Fox, McDonald & Pritchard

28

Fox, McDonald & Pritchard

29

Fox, McDonald & Pritchard

30

Fox, McDonald & Pritchard

31

Fox, McDonald & Pritchard

32

Fox, McDonald & Pritchard

Los grupos adimensionales son:

La relacin es de la forma:

33

Fox, McDonald & Pritchard

34

Fox, McDonald & Pritchard

Nota importante:
En (4), usar m = r casi siempre funciona. Hay
diferencias cuando se toman diferentes
sistemas dimensionales. Por ejemplo:
MLt puede llevar a r = 3 y FLt a r = 2
Un procedimiento ms seguro es tomar m igual
al rango de la matriz dimensiones vs.
parmetros.
Rango = orden del mayor determinante 0
Fox, McDonald & Pritchard

35

Ejemplo: Tubo capilar

Determinar:
(a) Numero de parmetros independientes.
(b) Un conjunto de parmetros .

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Fox, McDonald & Pritchard

Solucin:

Usemos MLt y FLt

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Fox, McDonald & Pritchard

Seleccin de m: Matriz Dimensiones - Parmetros

m = Rango = orden del mayor determinante 0

38

Fox, McDonald & Pritchard

39

Fox, McDonald & Pritchard

 La relacin es de la forma:

40

Fox, McDonald & Pritchard

Fox, McDonald & Pritchard

41

7.4. Grupos adimensionales significativos


en Mecnica de Fluidos
Fuerzas encontradas en Mecnica de Fluidos
 Fuerzas de Inercia = ma Q V 2 L 2

dV
dV ds
ds dV
dV
= V
= V
= V V
dt
dt ds
dt ds
ds
2
3V
L
= V 2 L2
L
= V

 Fuerzas Viscosas = A Q V L

=
42

du
V
A L2 = V L
L
dy
Fox, McDonald & Pritchard

 Fuerzas de Inercia = ma V 2 L 2
 Fuerzas Viscosas = A V L
 Fuerzas de Presin = (p)A (p) L2
 Fuerza de Gravedad = m g g L3
 Tensin Superficial = L
 Fuerza de Compresin = Ev A Ev L2

Fox, McDonald & Pritchard

43

Razn de las fuerzas de inercia contra las otras:


Nmero de Reynolds: F inercia

F viscosa

Nmero de Mach:
=

44

F inercia
F compresibilidad

Fox, McDonald & Pritchard

Nmero de Froude:
=

Nmero de Weber:

F inercia
F gravedad

We =

F inercia
F tensin sup.

Fox, McDonald & Pritchard

45

Nmero de Euler:
Eu =

F presin
F inercia

Tambin llamado Coeficiente de presin, Cp

Nmero de Cavitacin: p = p - pv
Presin de
vapor
46

Fox, McDonald & Pritchard

7.5. Flujo semejante y Estudio de Modelos

Prototipo

Modelo

Un modelo de prueba debe ser escalable para obtener


las fuerzas, momentos y cargas dinmicas que existiran
en un prototipo de full escala.
Fox, McDonald & Pritchard

47

Para que el modelo sea representativo se requiere:

 Semejanza Geomtrica
Model and prototype have same shape
Linear dimensions on model and prototype
correspond within constant scale factor

 Semejanza Cinemtica
Velocities at corresponding points on model and
prototype differ only by a constant scale factor

 Semejanza Dinmica
Forces on model and prototype differ only by a
constant scale factor

Semejanza
Semejanza se
Semejanza se



Dinmica
necesita
Cinemtica
necesita
Geomtrica

48

Fox, McDonald & Pritchard

1 = f ( 2 , 3 , K , n 1 )

Grupos
adimensionales
dependientes tendrn
igual valor en
modelo y prototipo

Grupos
adimensionales
independientes deben
tener igual valor en
modelo y prototipo
Fox, McDonald & Pritchard

49

Example: Drag on a Sphere:

50

Fox, McDonald & Pritchard

Example: Drag on a Sphere:


For dynamic similarity

then

51

Fox, McDonald & Pritchard

Ejemplo: Arrastre en el transductor de un


sonar
Se desea predecir el arrastre en un sonar, basndose en
los anlisis de pruebas de laboratorio en un tnel de
viento.
El prototipo es de 1 ft de dimetro, y se arrastrar a 5
nudos (millas nuticas/hora) en agua de mar a 5C. El
modelo de laboratorio es de 6 in de dimetro.
(a) Determnese la velocidad requerida en la prueba de
aire.
(b) Si el arrastre en el modelo es de 5.58 lbf, estmese el
arrastre en el prototipo.
52

Fox, McDonald & Pritchard

1. Esquema y datos:

2. Suposiciones:
Ambos flujos incompresibles, no hay cavitacin en el
agua, no hay compresin en aire
3. Anlisis: Los grupos adimesionales independientes
deben ser iguales en magnitud.

Fox, McDonald & Pritchard

53

(a)

54

Fox, McDonald & Pritchard

Nmero de Mach, M < 0.3 compresin en aire


despreciable. 

Fox, McDonald & Pritchard

55

(b)

56

Fox, McDonald & Pritchard

7.5.1. Semejanza Incompleta


En el modelado de muchos casos reales aparecen varios grupos
adimensionales independientes; por lo que es difcil hacer que en el
modelo y el prototipo los parmetros adimensionales tengan el mismo
valor dificulta la semejanza dinmica.
Adems, en muchos casos no se puede predecir analticamente el
comportamiento y la nica opcin es el modelado (Ej.: resistencia de
ondas superficiales en barcos).
Se puede entonces obtener datos experimentales en los que se cumpla la
semejanza del parmetro de inters y no la de algn otro parmetro. El
comportamiento ante este ltimo parmetro se puede deducir
analticamente y as obtener la informacin buscada.
Fox, McDonald & Pritchard

57

Ejemplo: modelado de barcos


Escala:

Toman importancia los nmeros de Reynolds


y Froude:

Lmodelo
1
=
L prototipo 100

Re =

VLc

Fr =

V
gLc

Fuerzas viscosas
Fuerzas gravitacionales

Para semejanza se debe cumplir que:

Por lo tanto, ajustando la velocidad en el modelo se garantiza la


semejanza de las fuerzas gravitacionales:

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Fox, McDonald & Pritchard

La semejanza dinmica completa necesita que los nmeros de Reynolds


sean iguales:

Por lo tanto, ajustando la viscosidad cinemtica en el modelo se


garantiza la semejanza de las fuerzas viscosas:

1
=

100

110 6 m 2 / s
m =

= 110 9 m 2 / s
1000
1000

3/ 2

1
1000

No existe
tal fluido!

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Fox, McDonald & Pritchard

60

Fox, McDonald & Pritchard

Conclusin: No se puede obtener un modelo a escala que sea semejante


completamente.
Aproximacin:
 Patrn de las ondas de superficie (resistencia de las ondas) coincide
modelo prototipo si Frm = Frp Ok, viable.
 Arrastre viscoso se determina usando mtodos analticos.
 La resistencia de onda superficial en el modelo se determina de la
diferencia entre el arrastre total y el arrastre estimado por friccin.

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Fox, McDonald & Pritchard

Ejemplo: Arrastre aerodinmico en un bus


Los siguientes son datos de prueba en tunel de viento de un bus a escala
1:16

Usando aire Std. calcule y grafique el coeficiente de arrastre


aerodinmico, CD, vs. el nmero de Reynolds

Donde w es el ancho del modelo.


Encuentre la velocidad por encima de la que CD = cte.
Estime la fuerza de arrastre aerodinmico y la potencia requerida
cuando el prototipo est a 100 km/h (Ap = 84 ft2 y wp = 8 ft).
62

Fox, McDonald & Pritchard

Anlisis: Se necesita CDm vs Rem

C Dm =

FDm
1
mVm 2 Am
2

m
m
m
m
m
m

Por otra parte,

Rem =

Vm wm

Fox, McDonald & Pritchard

63

Rem =

Vm wm

m
m
m

CDm vs Rem :

0.46

64

Fox, McDonald & Pritchard

Velocidad por encima de la que CD = cte: V p =

V p ,critica

Recritico p
wp

4 105 1.46 10 5 m 2 / s
=
= 2,4 m / s = 8.6 km / h
2.44 m

Fuerza de arrastre del prototipo:

Vp =

Rem =

Vm wm

100 km 1000 m 1 h

= 27.8 m / s
h
1 km 3600 s

Vp wp

= Re p

Vm =

wp
wm

Vp

wmodelo
1
=
w prototipo 16

Vm = 16 V8 = 1600 km / h = 444.8 m / s
Fox, McDonald & Pritchard

65

@ 100 km/h
La potencia requerida ser:

= 64.7 hp
Si va a 200 km/h: Potencia = 64.7 hp x (2)3 = 518 hp
66

Fox, McDonald & Pritchard

7.5.2. Escalamiento con mltiples parmetros


dependientes
En algunos casos se requiere explorar ms de un parmetro
dependiente.
Por ejemplo: bombas y ventiladores.
Incremento en la presin (P)
Potencia consumida (P o Win)
Eficiencia ()
W&
= &
Win

p
W& = m& h = Q

= Q h

m& = Q

h = CT + p

Cabeza
o carga
Fox, McDonald & Pritchard

67

h=

Energa
unidad de masa

H=

Energa
h
=
g unidad de peso

W& = Q h = g Q H

Parmetros

dependient
es

Parmetros

independie
ntes

p, W& ,

Q, , D, Propiedades del fluido

Estudiar las relaciones variando los parmetros independientes


Anlisis Dimensional
68

Fox, McDonald & Pritchard

= W&
Aplicando el teorema Pi:
Coeficiente
de carga

Coeficiente
de potencia

Coeficiente
de caudal

Especie de
Re

El comportamiento es difcil de predecir Experimentos


69

Fox, McDonald & Pritchard

70

Fox, McDonald & Pritchard

Para aplicar estos resultados a bombas semejantes


(geomtricamente) se requerir idnticos coeficientes de flujo y
Reynolds.
Se ha observado que los efectos viscosos pueden despreciarse
cuando las condiciones de flujo son similares, y

Implica,

Ecuaciones suficientes para el escalamiento de bombas y


ventiladores. Leyes de similitud de bombas y ventiladores.
Fox, McDonald & Pritchard

71

Otro parmetro importante se obtiene eliminando el dimetro:

1
= Ns
3/ 4
2
1/ 2

Velocidad especfica:
 Ns = Velocidad requerida para cabeza unitaria a caudal
unitario
Para una bomba dada: Ns = constante
72

Fox, McDonald & Pritchard

Ejemplo: Leyes de Bombas


Una bomba centrfuga tiene = 80 % en su punto de diseo, velocidad
especfica Ns = 2000 (rpm, gpm, ft). El dimetro del impulsor es 8. A
condiciones de flujo del punto de diseo, Q = 300 gpm de agua @ 1170
rpm. Para obtener una mayor capacidad se ajusta la velocidad a 1750
rpm.
Determine el comportamiento de la bomba a esta condicin, Q, h, W.
Muestre que Ns se mantiene constante.
Anlisis: Como el flujo es semejante, los coeficientes de caudal,
potencia y carga se mantendrn constantes

Fox, McDonald & Pritchard

73

Carga:

N scu = 2000

Potencia: W& 2 = g Q2 H 2 o,

74

Fox, McDonald & Pritchard

slug
ft
gal
49 ft
W& 2 = 1.94 3 32.2 2 449
ft
s
min
hp s
1 ft 3 1min lbf s 2

7.48 gal 60 s slug ft 550 lbf ft


W& 2 = 5.55 hp
W&
W&in , 2 = 2

Note que Ns,cu se mantiene constante:

Fox, McDonald & Pritchard

75

7.6. Adimencionalizacin de las


ecuaciones diferenciales
Example:





Steady
Incompressible
Two-dimensional
Newtonian Fluid

Incompressible,
 Valid for Mach number:

76

V
M = 0.3
c
Fox, McDonald & Pritchard

 Mass Conservation:

 Navier-Stokes equations:

Fox, McDonald & Pritchard

77

7.6.

Adimencionalizacin de las ecuaciones


diferenciales
1
T

F
L3
F
L3

 Variables adimensionales:

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Fox, McDonald & Pritchard

x = L x*
y = L y*

u = V u *
v = V v *

p = V p *

(V u *) (V v *)
=0
+
(Lx *) (Ly *)
V u * V v *
=0
+
L x * L y *

Fox, McDonald & Pritchard

79

x = L x*
y = L y*

u = V u *
v = V v *

p = V p *
2

2u u
(Vu *) V 2u *
= =
= 2

2
x
x x (Lx *) (Lx *) L x *2

80

Fox, McDonald & Pritchard

Vu *

(V u *)
(V u *)
=
+ V v *
(Lx *)
(Ly *)

V p * V 2u * V 2u *

+ 2
+ 2
2
(Lx *)
L x *
L y *2
2

V 2

V 2 p * V
u *
u *
u *
=
+ 2
+ v*
L x * L
L x *
y *

2u * 2u *

+
2
2
x * y *

Fox, McDonald & Pritchard

81

V 2

V 2 p * V
u *
u *
u *
=
+ 2
+ v*
L x * L
y *
L x *

2u * 2u *

+
2
2
x * y *

2
V

Dividiendo por:

Anlogamente:

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Fox, McDonald & Pritchard

 Ecuaciones diferenciales en forma adimensional:

1
Fr 2

Nmeros adimensionales
(coeficientes en la E.D.)

1
Re

 Condiciones de frontera en forma adimensional.


83

Fox, McDonald & Pritchard