DISEO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ARTICULADAS COMO

UN GENERADOR DE TRAYECTORIAS EMPLEANDO MECANISMOS AFINES

La sntesis de tres posiciones de un mecanismo de barras articuladas para la

generacin de trayectorias es bastante sencilla cuando no se requiere la
coordinacin del movimiento a lo largo de la trayectoria con la rotacin del
eslabn de entrada. Este es un caso menos restrictivo del problema de gua de
cuerpos, ya que se especifican las posiciones de un punto dentro del cuerpo
pero no las orientaciones del cuerpo. En consecuencia el diseador puede
elegir arbitrariamente orientaciones del cuerpo en las 3 posiciones pre-escritas
y proceder como si se tratara de la sntesis de un mecanismo para la gua de
cuerpos. Se pueden utilizar diferentes orientaciones del cuerpo para producir
mecanismos con diferente solucin. El problema de la generacin de
trayectoria de posicin y precisin triple es un poco ms difcil cuando se debe
coordinar la posicin del punto trazador con las rotaciones del eslabn de
entrada. Un mtodo de solucin se conoce como los mecanismos a fines de
Roberts Chevyshev, del cual se tiene el siguiente postulado de su teorema:
3 diferentes mecanismos planos de 4 barras articuladas generaran idnticas
del punto de acoplamiento (punto trazador).
En la fig. 1.0 se muestra un ejemplo en el cual se puede observar un
mecanismo de 4 barras (color negro) y a sus lados trazados en color azul y rojo
los mecanismos a fines.

Fig. 1.0 Mecanismo de 4 barras con sus mecanismos a fines trazados en Geogebra.

En la figura 2.0 se puede observar el trazado de la trayectoria del mecanismo

de 4 barras del cual se sacaron los mecanismos a fines, para lograr este
objetivo se utiliz el apoyo del software SAM V. 6.0.

Fig. 2.0 Mecanismo de 4 barras con tu trayectoria del punto trazador mostrada.

En la fig. 3.0 se pueden observar los mecanismos a fines resultantes del

trazado, se puede observar que trazan una trayectoria similar en un intervalo,
ms no en toda el ciclo debido a que la rotacin de los eslabones no es
exactamente igual.

Fig. 3.0 Mecanismos a fines resultantes de la estructura del mecanismo original de 4 barras.