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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

111Equation

Chapter

Section

ECUACI

ONES
DIFERENCIALES

ORDINARIAS
DE PRIMER

Ecuacin:
Una ecuacin es
una igualdad
matemtica entre
dos expresiones
algebraicas,
denominadas miembros, en las que aparecen valores conocidos o datos, y desconocidos
o incgnitas, relacionados mediante operaciones matemticas. Existen diversos tipos de
ecuaciones: algebraicas, trascendentes, diferenciales, integrales, funcionales, etc.

Conjunto de soluciones:
Dada la ecuacin f ( x )=b , el conjunto de soluciones de la ecuacin viene dado
1
1
por S=f (b) , donde f es la imagen inversa de

f . Si

es el conjunto vaco, la

ecuacin no es soluble; si tiene slo un elemento, la ecuacin tendr solucin nica; y si S


posee ms de un elemento, todos ellos sern soluciones de la ecuacin.
En la teora de ecuaciones diferenciales, no se trata slo de averiguar la expresin explcita
de las soluciones, sino determinar si una ecuacin determinada tiene solucin y esta es
nica. Otro caso en los que se investiga la existencia y unicidad de soluciones es en
los sistemas de ecuaciones lineales.

Orden de la ecuacin:
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la
ecuacin.

Grado de la ecuacin:
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando
la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.
2

Derivadas:
La derivada es uno de los conceptos ms importante en matemticas. La derivada es el
resultado de un lmite y representa la pendiente de la recta tangente a la grfica de la
funcin en un punto. Pero vayamos por partes.
La definicin de derivada es la siguiente:
'

f ( a ) =lim
h0

( f ( a+hh)f ( a ) )

Podra, pues, no existir tal lmite y ser la funcin no derivable en ese punto. En 212\*
MERGEFORMAT (.)esta primera prctica vamos a ver qu significa cada uno de los
trminos que aparecen en la formula anterior.

Primitiva:
Funcin primitiva o antiderivada de una funcin dada f(x), es otra funcin F(x) cuya
derivada es la funcin dada.
F ' (x )=f ( x)

Si una funcin f(x) tiene primitiva, tiene infinitas primitivas, diferencindose todas ellas en
una constante.
[F ( x)+C ]'=F ' (x )+ 0=F ' (x)=f ( x )

Diferencial
Existen muchas situaciones, dentro y fuera de las matemticas, en que necesitamos estimar
una diferencia, como por ejemplo en las aproximaciones de valores de funciones, en el
clculo de errores al efectuar mediciones (Valor real menos valor aproximado) o
simplemente al calcular variaciones de la variable dependiente cuando la variable
independiente vara "un poco", etc. Utilizando a la recta tangente como la mejor
aproximacin lineal a la funcin en las cercanas del punto de tangencia, aproximaremos
esta DIFERENCIA con la diferencia sobre la recta tangente, a la que
llamaremos EL DIFERENCIAL de la funcin en el punto.
3

DEFINICION:
Una ecuacin diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una funcin
incgnita.
Ejemplo de ecuaciones diferenciales
1.

dy
=4 x +7
dx

2.

3.

y dxx dy=0

4.

y=3 x + x

d2 y
dy
=mg+ k
2
dx
dx

5.

d2 y
dy
cos x =sen x
2
dx
dx

( )

CLASIFICACION DE
DIFERENCIALES:

LAS

ECUACIONES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos tipos:


Ecuacin diferencial ordinaria:
Si la funcin incgnita depende de una sola variable independiente, en la cual solo aparecen
derivadas ordinarias.
y ' =2 x+ y

Ecuacin diferencial parcial:


Si la funcin incgnita depende de varias variables independientes y las derivadas son
derivadas son derivadas son derivadas parciales.

2 v
2 v
+2
=v
2
2
x
y

Grado:
El grado de una ecuacin diferencial es el grado algebraico de su derivada de mayor orden, es
decir, el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que esta elevada la deriva que
nos dio el orden de la ecuacin diferencial.
Ejemplo
El grado de la ecuacin diferencial es:
de tercer grado, dado que la primera derivada est elevada cubo.
Nota: En esta oportunidad
solo se va hablar acerca
de las ecuaciones
diferenciales ordinarias.

SOLUCIONES
Una solucin de una ED es cualquier funcin que satisface la ED, este es, la reduce a una
identidad.
Ejemplo
y= 9x 2 es una solucin de la ecuacin diferencial:

La funcin definida por

y'=

x
y
1

1
'
2 2
puesto que: y = 2 ( 9x ) (2 x )=

x
9x2

( )

y al sustituir en la ED se obtiene una identidad


x
x
=
2
9x 9x2

y
3< x<3
5

Una solucin particular de una ED es toda solucin obtenida asignando valores especficos
a las constantes que intervienen en la solucin general.
Ejemplo
Verificar que y=Cx3 es solucin de la ecuacin diferencial
'

x y 3 y=0

Hallar la solucin particular sujeta a la condicin inicial:


y (3 ) =2

Solucin:
Derivando y=Cx3 tenemos que y=3Cx2, luego, sustituyendo en la ED:
x ( 3 C x 2 )3 ( C x3 ) =0

de esta manera y=Cx3 es solucin de la ED.


Para obtener la solucin particular, apliquemos la condicin inicial y(-3)=2 en la solucin
general esto es:
2=C (3 )3
C=

2
27

La solucin particular es:


y=

2 3
x
27

ORIGEN
Las ecuaciones aparecen no solo a partir de las familias de curvas geomtricas, sino tambin
del intento de describir en trminos matemticos, problemas fsicos en ciencias e ingeniera.

Se puede afirmas que las ecuaciones diferenciales son la piedra angulas de disciplinas como
la fsica y la ingeniera elctrica, e incluso proporcionan un importante instrumento de trabajo
en reas tan diversas como la biologa y la economa.
Estas ecuaciones se originan de diversos problemas que pueden ser geomtricos, fsicos o por
primitivas.

ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE
VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES.
Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:
.. (1)
dx
=f ( ax+ by+ c)
dy

Donde
a, b y c son constantante.
No son de variable separable

Para resolver ecuaciones diferenciales , se transforma en una ecuacin diferencial de variable


separable, mediante sustitucin :
z=ax +by +c , de donde
dz d ( ax +by +c )
=
dx
dx
dz d ( ax ) d ( by ) dc
=
+
+
dx
dx
dx
dx

dz
dy
=a+b +0
dx
dx

dy dz
= a
dx dx

dy 1 dz
=
a
dx b dx

Que al reemplazar en (1):


dx
=f ( ax+ by+ c)
dy
1 dz
a =f (z)
b dx

dz
=a+b f ( z )
dx

separando la variable
dz
=dx
a+b f ( z )

Ejemplo
y ' =co s2 (ax+ by+ c) , a y b son constantes positivas y diferentes.

Solucin:
z=ax +by +c

Sea
y'=

1 dz
a
b dx

entonces
reemplazando

dy
=a+b y ' ,
dx

en

de
la

donde
ecuacin

1 dz
a =cos 2 z
b dx

Separando las variables se tiene:


dz
=dx
a+b cos 2 z

Luego al integrar:
dz

a+b cos 2 z = dx
1

sec 2 z dz
1
a
=x+ k
arc tg
tg ( ax+ by +c )=x +k
a+
b
a+
b
2
a
(
a+
b
)

ta n z+
a

CAMBIO DE TEMPERATURA
La ley de enfriamiento de newton establece que la rapidez de cambio de temperatura de un
cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional a la diferencia de temperaturas del cuerpo y del
medio circundante en el tiempo t. Consideremos a T la temperatura del cuerpo en el tiempo t,
a Tm la temperatura del medio circundante y a To temperatura inicial del cuerpo (t=0).
Como la variacin de temperatura puede ser que aumente o disminuya.
Luego de acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton se expresa mediante la ecuacin
diferencial.
dT
=k (T Tm)
dt

Si

donde kk es el factor de proporcionalidad

dT
=k ( T Tm ) T =ekt
dt

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.


2.5

Introduccion

Hasta ahora todas las ecuaciones diferenciales que hemos estudiado (lineales de primer
orden , Bernoulli , variables separables) son del tipo y=f(x,y) , que no es sino f(x,y) + y
=0 .Ello sugiere tratar de estudiar la ecuacin diferencial.
M(x,y) + N(x,y)y=0
- La seccin enfatiza mtodos matemticos que no sern usados en captulos porteriores
pero que forman parte de la cultura matemtica que todo estudiante debe poseer .Se
puede obviar 2.5 e ir de 2.4 a los captulos 3-6 y regresar en algn momento.
- En un comienzo puede sorprender que prestemos atencin a ecuaciones diferenciales
de este tipo , pero a medida que avancemos veremos que entre otras cosas se lograra
arrojar nueva luz sobre las ecuaciones en variables separables ,especialmente en lo
referente a soluciones que no pueden ser dadas explicitamente de una manera sencilla.
Supongamos que es posible encontrar F(x,y) tal que
d
F ( x , y )=M ( x , y ) +N ( x , y ) y
dx

Entonces el problema se reduce a

10

d
F ( x . y )=0
dx

Que una vez integrado conduce a F(x.y) =C para una cierta constante C .Ahora bien, si
existe F(x.y) que cumpla (45) entonces la regla de la cadena para el calculo diferencial
de varias variables implica
F F
+
y =M ( x , y )+ N ( x , y ) y
x y

Luego

F
F
=M ,
=N
x
x

Por consiguiente
2

F N
=
y x x

Quiero decir ,si es posible encontrar F que satisface (45) entonces las derivadas
cruzadas de M y N son iguales .En un caso concreto veremos que (47) es tambin
condicin suficiente :consideremos la ecuacin diferencial.
2

x y + x yy =0

Supongamos que es posible hallar F tal que


F
2 F
2
=x y ,
=x y
x
y

Luego
ox

F
( u , y ) du= xo u y 2 du
x

Por ende

1 2 2
F(x,y)= 2 y x + F ( 0, y )

Derivamos ahora respecto a la segunda variable:


x 2 y=

F
d
( x , y )=x 2 y+ F ( 0, y )
y
dy

Por consiguiente F(0,y) =A , para una cierta constante A. De tal manera que.
11

1 2 2
F ( x , y )= y x + A
2

Si derivamos parcialmente esta igualdad veremos que se cumple (49) (observar que
F(x,y) no es nica ) .Luego esperamos que .
1 2 2
y x =C
2

Sea la solucin de (48) .Hasta ahora hemos procedido de manera informal .Ni siquiera
hemos definido lo que se va a entender cuando se afirma que F(x,y) =C es la solucin
de (44) Bajo que condiciones define esta relacin una o mas funciones que son
soluciones de (44) en el sentido conocido? Siempre la derivadas cruzadas de M y N
permiten encontrar F tal que se cumpla (46)? Qu restricciones debemos imponer a
las funciones en juego? Estos y otros interrogantes sern respondidos con todo rigor en
2.5.2.

FUNCIONES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE


POR UNA RELACION
Una nocin matemtica muy conocida es la de RELACION .Como se recordara,
una relacin entre dos variables reales no es sino un cierto conjunto de pares de
nmeros reales, precisamente aquellos pares cuyo primer elemento esta en la relacin
dada con el segundo elemento. Dada la relacin H, El conjunto de puntos del plano
coordenado que representan a los pares de nmeros reales de dicha relacin es llamado
grafica de H.
Por ejemplo ,la relacin
2
2
2
H= {( x , y ) R : x + y =4 }
Tiene por grafica la circunferencia de radio 2 con centro en el origen. Otro concepto
matemtico familiar es el de funcin de una variable real que no es otra cosa que una
relacin muy particular que satisface.

(x,y) & (x,z) f y =z


Esta condicin adicional significa que la grafica de f es intersectada por las rectas
paralelas al eje Y a lo mas en un punto .Asi

12


( x , y ) R : x 0 , y 0 , x2 + y 2=4

f =
2

(52)

Es una funcion cuya grafica es el cuarto de circunferencia ,de radio 2 y centro en el


origen ,que se encuentra en el primer cuadrante .Observar que.
g= {( x , y ) R2 : y 0 , x2 + y 2=4 }

(53)

Es tambin una funcin (la semicircunferencia inferior) .Ahora bien, dada la funcin f,
su dominio Df es el conjunto de los primeros elementos de los pares que forman f,
es decir.
Df ={ x R :existe un unico y R tal que ( x , y ) f }
Masaun , el nico y que acompaa a un determinado x es representado por
f ( x ) . Finalmente la funcion se representa por

f : Df R

x f ( x )

Y su grafica por {( x , f ( x ) ) : x Df } . En este ultimo contexto ,que es usual ,las funciones


(52) y (53) se escribirn.
F:

[ 0,2 ] R

g: [ 2,2 ] R

x 4x 2 x 4x2

Es claro que toda relacin no es una fincion. Con respecto a esto hay una particularidad
entre (51),(52) y (53) que debemos resaltar y que ser de importancia mas adelante: El
detalle en consideracin es que las graficas de las funciones (52) y (53) estn
contenidas en la grafica de la relacin (51). Matematicamente esto ultimo se explresa
diciendo:
Las funciones (52) y (53) estn definidas implcitamente por la relacin (51). Con esta
nueva nocion en mente , el hecho de que toda funcin es una relacin particular nos
permite afirmar que toda funcin esta definida implcitamente por alguna relacin
(ella misma!) ; todava mas ,si bien no se puede decir que toda relacin es una
funcin, es dable pensar que algunas relaciones definen implcitamente ciertas
13

funciones .Dar una respuesta precisa a este problema ,por lo menos en algunos casos
,ser nuestro objetivo pues ello depender mucho de lo que hagamos mas adelante en
la presente seccin. Es claro que el interrogante es posible hallar funcione definidas
implcitamente por una relacin dada? Puede ser relativamente fcil de responder si se
conoce la grafica de dicha relacin, pero esto no es posible en general y resulta ser una
restriccin demasiada fuerte para considerada. Un camino mas viable y analticamente
manejable es limitarse a las relaciones con Formula como la del ejemplo (51).
Comenzaremos precisando algunos aspectos como el de funcin de dos variables reales
; bastara observar para esto que dichas funciones son casos particulares de relaciones
entre 3 variables de la misma forma que una funcin de una variable real es un caso
particular de una relacin entre dios variables reales. Sea entonces F(x,y) una funcin
de dos variables y supongamos que.
2
Hf= {( x , y ) R : F ( x , y ) =0 }

Es diferencia del conjunto vacio.


Es claro que Hf es una relacin y que la relacin (51) es un caso particular de
2

(54) (basta considerar F(x,y) = x + y 4 . Nos referiremos a las relacin (54) como la
relacin definida o determinada por la ecuacin F(x,y) = 0 donde F es una funcin de
dos variables reales .Observese que no se dice que la relacin (54) es la ecuacin
F ( x , y )=0

,sino que ella la determina y es asi como debe entenderse en adelante.


Con el material desarrollado hasta ahora estamos en condiciones de resolver nuestro
problema. Antes, debido a que nos limitaremos a relaciones del tipo (54)
restableceremos, en este contexto, la nocion de funcin definida implicitamente por
una relacin.
2.5.2.1

Definicion. Diremos que la funcin : (a,b) R

esta definida

implcitamente por la relacin determinada por la ecuacin F(x,y)=0 si para todo


x (a , b) el par (x,(x)) pertenece a dicha relacin, es decir F (x,(x)) =0 para todo
x (a , b) .

El problema que estamos afrontando puede ser ahora expresarse asi: dada la relacin
determinada por la ecuacin
satisfacen F (x,(x)) =0
oara todo x (a , b)

F(x,y) =0 Existen funciones : (a,b) R que

para todo

x (a , b) ? .Observese que decir F (x,(x)) =0

no es si una forma analtica de decir que la grafica esta


14

contenida en la de la relacin determinada por F. Es precisamente esta circunstancia


analtica segn la cual algunos valores y estn dados por los valores (x), la que
permite que se haga referencia a nuestro problema de la siguiente manera, muy
conocida pero poco constructiva: dada la ecuacin F(x,y) =0 es posible Despejar y en
funcin de x?
Con un planteamiento tan sencillo del problema parecera una exageracin lo
realizado hasta el momento; pero en este seria un enfoque muy pobre que no permitira
salir de las particularidades y de engorrosos clculos muchas veces insolubles, sobre
todo si se tiene en cuenta que lo que se necesita saber es tan solo la posibilidad de
despejar y en funcin de x. Por otro lado, el planteamiento que hemos estado
presentando hace posibles obtener una solucin bastante amplia del problema,
suficiente para muchos casos .
Pasamos ahora a presentar el resultado que se ha estado anunciando, el conocido
Teorema de la FuncionImplicita (TFI)*: Consideremos la relacin determinada por la
ecuacin F(x,y)=0 , donde la funcin F es tal que:
1
(i)
Es de clase c
y F ( x 0 , y 0 ) 0 , donde ( x 0 , y 0 )
(ii)
pertenece a la relacin dada, i.e. F ( x 0 , y 0 ) =0
1
Entonces existe un intervalo abierto I que contiene a x 0 y una funcin de clase c :

I R definida implcitamente por la relacin dada, es decir F (x,(x)) =0 para todo x


x
I , satisfaciendo ( 0) = y 0 y mas aun

F(x,y)=0

, y (I) x I

2.5.2.2 Observaiones:
1) es claro que

y 0=

y=(x)

x
( 0) es consecuencia de (55) pues

( x 0 , y 0 ) pertenece a la

relacin i.e. F ( x 0 , y 0 )
2) (55) nos dice que, para I fijado , es nica; mas aun es fcil verificar que si : J

es otra funcin que satisface el TFI entonces y coinciden sobre I J.

2.5.2.3 Ejemplos
15

1) Consideremos la relacin

{( x , y ) R 2 :e x + ye y =C ,C R }
x
y
Es claro que la funcin F ( x , y )=e + ye

es de clase

. Fijemos

( x0 , y0 )

x
perteneciente a la relacin (i.e. e + y 0 =C) , y observemos que
0

1+ y 0
F
y
( x , y ) =e )
y 0 0
0

y 0=1

Si

no podemos afirmar nada

y 0 1
Si
podemos decir, debido al TFI, que es posible hallar funciones
definidas implicitamente por (56) (los dominios de estas funciones sern intervalos que

contienen a x 0 ) aun cuando no sea posible explicitarlas. Observar que no es posible


concluir: se puede despejar en funcin de x de la relacin
e

+ ye

x
= e + y 0 y 0 1 ya que en el caso
0

y 0=1

No estamos en condiciones de afirmar nada. Esto ltimo quedara claro con el siguiente
ejemplo
{( x , y ) : ( x1 )2( 1 y )2=0 }
2) Sea la relacin
Es inmediato que
2

F(x,y)= ( x1 ) ( 1 y ) es de clase c
El par (1,1) pertenece a la relacin (i,e. F(1,1) =0)

i)
ii)

F
y (1,1)=0

iii)

No podemos usar el TFI, sin embargo es fcil ver que como


2

( x1 ) ( 1 y )2 =( x . y )(x+ y2)

Existen hasta dos funciones definidas implcitamente por (57) (cumpliendo casi todas
las conclusiones del TFI.

ECUACIN DE BERNOULLI:
16

Las Ecuaciones diferenciales de la forma:


dy
+ p ( x ) y= y n ; n 1 .(1)
dx

Se conoce con el nombre de Ecuacin Diferencial de Bernoulli


La ecuacin (1) no es una ecuacin diferencial lineal.
Luego para resolver la ecuacin (1), primero se transforma a una ecuacin diferencial
Lineal, Mediante el procedimiento siguiente:
n dy
1n
n
1 A la ecuacin (1) se multiplica por y , es decir y dx + p ( x ) y
= Q(x)

2 A la ecuacin diferencial del 1 paso se multiplica por (1n), es decir:


n dy
(1n) y dx

1n
1n
+ (1n) p(x) y = (1n) p(x) y
= (1n) Q(x)

dz
n dy
1n
3 Sea z = y
= dx = (1n) y dx
dy

4 Se reemplaza el 3 paso en el 2 paso, es decir: dx + (1n)p(x)z =(1n)Q(x)


Que es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden y la solucin es
Conocida de acuerdo A 2.11.
a. Ejemplos : Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes :
dy

1 2x dx +2 y=x y

Solucin
dy
A la ecuacin diferencial dada expresaremos as: dx

1
x y=

y
2

, multiplicando

3
por y

17

dy 1 2 1
+ y =
dx x
2

Multiplicando por (1n) es decir por -2


2 y3

dy 2 2
y =1
dx x

dz
3 dy
2
Sea z = y = dx = -2 y dx , reemplazando en (1)
dz
dx 2 z = -1, ecuacin lineal diferencial en z, y la solucin general es :
x
2x dx

2x dx

Z= e

Lnx

(-1) dx + c] efectuando z= 2

[-

2x lnx

dx + c]

y2=x +c . x 2

ECUACIN DE RICCATI:
Consideremos la ecuacin diferencial de la forma:
dy
=P ( x ) y+Q ( x ) y 2+ R( x) . (1)
dx

Donde P(x), Q(x), R(x) son funciones solo de x


A la ecuacin 1se conoce con el nombre de ecuaciones diferenciales de RICCATI.
En estas ecuaciones se puede hallar la solucin su poniendo que y=f(x) sea una solucin
particular, entonces se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial, haciendo y = f(x) +
z donde z es una funcin incgnita, que se va a determinar con la ayuda de la ecuacin
diferencial.
dy
dz
Es decir: y = f(x) + z dx =f ( x ) + dx
f ( x )+

reemplazando en la ecuacin 1se tiene:

dz
=P ( x ) ( f ( x )+ z ) +Q ( x ) (f (x )+ z)2 + R( x ) ..(2)
dx
18

Como y=f(x) es una solucin de la ecuacin diferencial de RICCATI entonces se tiene


f ( x )P ( x ) f ( x )Q ( x ) f ( x )2 R ( x )=0 .. (3)

De las ecuaciones 2 y 3 se obtiene la ecuacin de la diferencial de Bernoulli:


dz
( P ( x ) +2Q ( x ) f ( x )) z=Q(x )z 2
dx

Las solucione de esta ecuacin ya ha sido estudiada


Ejemplo: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
1.

dy
dx

= x

y + x 2 y - 1 , donde una solucin es y = ( x )=x

Solucin
Sea y = ( x ) + z=x + z , la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una
Funcin por determinarse, entonces
diferencial dada.
dz

dy
dz
=1+
dx
dx

, reemplazando en la ecuacin

1+ dx = x (x+z) + x 2 (x+ z ) - 1 simplificando


dz
dx
dz
dx
2

3
xz

3
xz

1 2
z
, ecuacin diferencial de Bernoulli
x2

1 2
z
x2

dz 3 1
z =
dx x

z 2

dz
dx

+ xz

1
Sea = z =

1
x2
1

2
, multiplicando por z

, multiplicado por (1- n) o sea por -1


=

d
dx

1
x2
2 dz
= z dx

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

d
dx

3
x

1
z= - x 2

, ecuacin lineal en .
19

3x

Y la solucin general es: = e


=e
1
z

3 ln x

=-

[1
2x

dx

e 3 lnx x 2
=

c
x3

+ c] =
=

2 cx
3
2x

1
x3
2

3x dx

x2
(- 2

dx
x 2 ) + c] calculando la integral

+ c)
3

2x
= z = 2 cx 2

Luego la solucin general es y = x + z en donde y =

2 cx + x 3
2 cx 2

20

21

PROBLEMAS

DE LA
TEORIA
Ecuaciones Diferenciales de Variable Separable
22

1Hallar la solucin de la ecuacin

xy

y 2 x 1 dx x 2 y xy x 2 2 y 2 x 2 dy 0

y 2 x 1 x 1 dx x 2 y 2 xy x 2 2 y 2 x 2 dy 0

1 x 1 dx x 2 2 x 2 y 1 dy 0

x 1 dx
x 2x 2
2

x 1 dx

2x 2

separando variables

y 1 dy 0
y2 1

integrando ambos miembros

y 1 dy c
y2 1

, donde tenemos

1
1
ln x 2 2 x 2 ln y 2 1 arctan y C
2
2

ln x 2 2 x 2 y 2 1 2 arctan y c

2 Hallar la solucin de la ecuacin

1 e yy ' e
x

e
1 e y dy
dx
x

ydy

ex
dx
1 ex

y2
ln 1 e x C
2

3 Resuelva
x

dy
y 2x2 y
dx

23

xdy y 2 x 2 y dx 0
xdy y 1 2 x 2 dx 0
dy 1 2 x 2

dx 0
y
x
ln y ln x x 2 c

Ecuaciones reducibles a variable separable


1) Resuelva la siguiente ecuacin

ln x y dx 3xy dy 0
3

z ln x y 3 dz

Sea
zdx xdz dx 0

dx
3 y 2 dy
x

integrando

ln x ln z 1 C ln x ln ln x y 3 C

2) Convertir a variables separables y resolver


xy 2 xdy ydx a 2 dx

Sea

z xy dz xdy ydx

z2
dz a 2 dx
x

xy ax 0
z 3 ax

0
3
2
3
2
2

Diferenciales homogneos
1) Resolver
24

x y ln y y ln x dx x ln y ln x dy 0
Por ser homognea hacemos que

y ux dy udx xdu

x
ux

x ux ln dx x ln udx xdu 0
ux

ordenando he integrando

dx
ln udu 0
x

ln x u ln u u C ln x

y
y
ln 1 0
x
x

2) Hallara la funcin que satisfaga


xy ' x 2 y 2 y

Demos la forma
2

y
y
y ' 1
x
x

y ux

sea
ux

dy
du
ux
dx
dx

du
1 u2 u 0
dx

du
1 u

dando forma he integrando

dx
0
x

arc sen u ln x C arc sen

y
ln x C
x

3) Encuentre la funcin de

25

dy x y

dx x y

y ux

sea
ux

dy
du
ux
dx
dx

du 1 u

dx 1 u

1 u du

1 2u u
2

dando forma he integrando


dx
0
x

1
ln u 2 2u 1 ln x C
2

donde

y
x

Reducibles ha homogneas
1)
sea

4 xy 2 dx 3 x 2 y 1 dy 0

y z dy z 1dz

4 xz 2 dx 3 x 2 z 2 1 z 1 dz 0
2 1 1 2

para que sea homognea debe cumplirse que

reemplazando

4 xzdx 2 3 x 2 z 2 dz 0

Sea

z ux dz udx xdu

4 x 2udx 2 3 x 2 u 2 x 2 udx xdu 0

Dandoforma e integrando

dx
u2 3
x u 3 u C ln x 3ln u ln u 2 1 c

26

Como
2)
Sea

z
u , y z 2
x

se tiene

y cos xdx 2 y senx dy 0

z sen x dz cos xdx

ydz 2 y z dy 0

Sea

que es una ecuacin diferencial homognea

y uz dy udz zdu

reemplazando

uzdz z 2u 1 udz zdu 0

y 1 x2 y C

separando ye integrando

dz
2u 1

du C
z
2u 2

ln z lnu

1
C
2u

donde

y
, z sen x
z

Ordinales exactas

x2 y 2

f x, y

1)

1
x
dx g y x 2 y 2 ln x g y
y
y

Como

27

x2 y 2

1 1

x y

x2 y 2
x

1 x

2
y y

xy
2

2 32

1
y2

Entonces es una funcin diferencial exacta

x2 y 2

f x, y

x2 y 2

f x, y

1 1
x
dx g y x 2 y 2 ln x g y

x y
y

1 x
x
2 dy g x x 2 y 2 lny g x
y y
y

f x, y x 2 y 2 ln y

Luego

x
ln x C
y

1
1
sen y y sen x dx x cos y cos x dy 0
x
y

2)

como

1
1

sen y y sen x x cos y cos x


x

y cos y sen x

y
x

entonces es una funcin diferencial exacta


1

f x, y sen y y sen x dx g y ln x y cos x x sen y g y


x

1
f x, y x cos y cos x dy g x ln y x sen y y cos x g x
y

luego

f x, y lnx y x sen y y cos x C

Factor de integracin
28

1 x y dx x y x dy 0
2

1)

1 x2 y
y

Como

x ,
2

x2 y x

3 x 2 2 xy

Como no es una diferencial exacta


f x

x 2 3x 2 2 xy
x

y x

2
x

u x e

2
x

e2ln x

El factor integrante seria

1
x2

Al multiplicarlo obtenemos
1

2 y dx y x dy 0
x

que es exacta

1
1
y dx g y xy g y
2
x
x

f x, y

f x, y y x dy g x y 2 xy g x

Luego

2)

como

1
f x, y y x dy g x y 2 xy C
x
y
dx y 3 ln x dy 0
x

y

3
x 1 , y ln x 1
y
x
x
x

como no es una diferencial exacta

29

g y

1 1
1
2

y x
x
y
x
u y e

2 dy
y

El factor integrante
dx
ln x
y 2 dy 0
xy
y

1
y2

al multiplicar obtenemos

que es exacta

1
ln x
g y
dx g y
y
xy

f x, y

ln x

ln x
f x, y y 2 dy g x y 2
g x
y
y

f x, y y 2

entonces

ln x
C
y

Bernulli

1)

dy
y cot x 2 x x 2 cot x
dx

cot xdx
cot xdx
ye
e
2 x x2 cot x dx c

2 x x 2 cot x
dx c sen x x 2 csc x c x 2 c sen x

sen x

y sen x

2)

x 3 y
ydx x dy 0
2

30

Dando forma
z x 2

sea
dz 2
z 1
dy y

dx 1
x3
x 2 1
3 dx
x x

dy y
2
dy y 2

dz
dx
2 x 3
dy
dy

remplazando
ze

cuya solucin es

2
dy
y

y dy

1 dy c

1
z e 2ln y e 2ln y dy c y 2 c
2
2
y x y cy

31

APLICACIONES
ELECTRICOS

LOS

CIRCUITOS

Consideremos circuitos elctricos simples compuestos de un resistor y un inductor o


condensador en serie con una fuente de fuerza electromotriz (f.e.m), a estos circuitos
mastraremos en la figura
R

i
E

i
E

R
R a

Ahora establecemos las relaciones siguientes:


1 Una fuerza electromotriz (f.e.m) E(Volts) producido casi siempre por una batera o un
generador, hace fluir una carga elctrica Q (coulombios) y produce una corriente I
(Amperios).La corriente se define como La rapidez de flujo de la carga Q puede escribirse:
I=

dQ
(1)
dt

2 Un resitor de resistencia R (ohms) es una componente del circuito que se opne a la


corriente y disipa energa en forma de calor. Produce una cada de voltaje que esta dada por la
ley de Ohm.
Er=R I ( 2)

3 Un inductor de inductancia L (henrios) se opone a cualquier cambio en la corriente


produciendo una cada de voltaje de:
E L=L

dI
.. ,(3)
dt

32

4 Un condensador de capacitancia C (farandios acumula o carga. Al hacerlo se resiste al flujo


adicional de carga, produciendo una cada de voltaje de:
EC =

Q
.( 4)
c

Las cantidades R,L y C son generalmente constantes independientes de los componentes


especficos del circuito; E puede ser constante o una funcin del tiempo. El princio
fundamental dque gobierna lestos circuitos es la ley de voltajes de kirchoff. La suma
algebraica de todas las ciadas de voltaje alrededor de un circuito cerrado es cero.

En el circuito de la primera figura, el resistor y el inductor produce cadas de voltaje Er y El,


respectivamente, pero la f.e.m produce un aumento de voltaje E (es decir, una cada de voltaje
de E). Entonces la ley de los voltajes de Kirchoff da:
Er+ ELE=0 ..(5)
dI
Reemplazando (3),(4) y (5) se tiene: L dt + RI =E

Aplicaciones:
1) Trayectorias Ortogonales:
Consideremos una familia de curvas planas.
F(x, y, c) = 0.. (1)
Donde cada valor del parmetro c representa una curva
Los problemas que se presentan en los campos tales como Electrosttica,
Hidrodinmica y Termodinmica son de encontrar una familia de curvas que dependan
de un parmetro k
G(x, y, k) = 0.. (2)
Con la propiedad que cualquier curva F al interceptar a cada curva de G y las rectas
tangentes a la curvas sean perpendiculares

33

Las familias de curvas pertenecientes a F y a G se denominan trayectorias ortogonales


Por ejemple veremos los ejemplos siguientes:
1) En el campo electrosttico a una familia de curvas se le denomina curvas
equipotenciales y a la otra familia se le denomina lneas de fuerza
2) En la hidrodinmica a una familia de curvas se denomina curvas potencia de
velocidad y a la otra familia se le llama lneas de corriente o lneas de flujo
3) En el campo termodinmico a una familia de curvas se denomina lneas isotermas y
a la otra familia de curvas se le denomina lneas de flujo de calor
Si se tiene una familia de curvas (1),para encontrar la familia de curvas (2) , primero se
encuentra la ecuacin diferencial de la familia dada en (1) y despejamos y obteniendo:
y = F(x, y). (3)
Como la pendiente de las trayectorias ortogonales debe ser la inversa negativa de la pendiente
de la ecuacin 3, es decir:
y = 1 / F(x, y) (4)
Luego las trayectorias ortogonales de la familia dada se encuentran resolviendo la ecuacin
diferencial (4)

34

2) Descomposicin, crecimiento y reacciones qumicas


La rapidez de la descomposicin de una sustancia radiactiva en un tiempo particular t
es proporcional a la cantidad presente en ese tiempo.
La rapidez de crecimiento del nmero de bacterias en una solucin es proporcional al
nmero de bacterias presente. Si S representa la masa de una sustancia en el tiempo t ,
o el nmero de bacterias presente en una solucin en el tiempo t , entonces la ley de
descomposicin y crecimiento , esta expresado por

dS
dt

= - KS y

dS
dt

= KS para

el crecimiento , en donde K es un factor de proporcionalidad


Como

Luego

dS
=KS , las variables s y t son separables.
dt

dS
=Kdt
s

Integrando:
kt
Ln(S) = Kt + c S = A e que es la solucin general. Si S 0 representa a la
cantidad inicial es decir S = S 0 , cuando t = 0, S 0= A

Aplicaciones a la Economa:
Para el planteamiento de las ecuaciones diferenciales aplicadasa laeconoma, es
necesario dar algunos conceptos de los trminos econmicos
a.) Costo ._ sea y el costo total de producir y comercializar x unidades de una
mecnica, est dado por la funcin y =f(x)
y
El costo promedio por unidad es: x

f ( x)
x

Si la produccin total se incrementa en una cantidad y, entonces el incremento

35

Promedio del costo por unidad de incremento en la produccin es


costo marginal definiremos por:

lim

y
x =

dy
dx

y
x

. Luego el

= f`(x). Es decir que el costo

marginal es la derivada del costo total y=F(x).


b.) Ingreso.- sea y =F(x) cualquier funcin de demanda donde y representa el precio
unitario y x el nmero de unidades.
El ingreso total R es el producto de x por y es decir:
R = xy = X (f) (x)
El ingreso marginal con respecto a la demanda es la derivada del ingreso total con
respecto a x
dR
dX

= R`(x)

c . Elasticidad._ la elasticidad de punto de la funcin y =F(x) en el punto x esta

dado como la razn del cambio proporcional y con respecto al cambio unitario x .
Ey
Ex

d .

dx
y
dy
x

x dy
y dx

Renta Nacional, Consumo y Ahorro. Se llama funcin de consumo a la

relacin entre la recta nacional (total) disponible y el consumo nacional (total).


Luego la funcin consumo expresaremos mediante la ecuacin:
C = F(x)
Donde c representa el consumo nacional total y x la renta nacional (total),
dc

entonces la propensin marginal al consumo es: dx = F(x)

36

Mediante un anlisis terico se tiene, la renta nacional es igual al consumo ms el


ahorro la cual se expresa
X=c+s
dc

La propensin marginal al consumo es: dx = F`(x)


ds

dc

La propensin marginal al ahorro es: dx = 1- dx

PROBLEMAS DE APLICACIN
1) Una inductancia de 2 henrios y una resistencia de 10 ohms se conecta en serie
con una f.e.m. de 100 voltios, si la corriente, si la corriente es cero cuando
t=0Cul es la corriente despus de 0.1seg

Como
2

L 2, R 10

dI
10 I 100
dt

E 100

entonces la ecuacin que gobierna es:

que es una ecuacin lineal en I.

5 dt
5 dt
I t e e 50dt c e 5t 10e5t c

I t 10 ce 5t

Ahora para

como

5 t
I 0 0 10 c I t 10 1 e

t 0.1 I 0.1 10 1 e 0.5 3.93amp

1) Un termmetro que marca 18F, se lleva a un cuarto cuya temperatura es de 70 F, un


minuto despus la lectura del termmetro es de 31F. Determinese las temperaturas
medidas como una funcin del tiempo y en la partcula encontrar la temperatura que
marca el termmetro cinco minutos despus de que se lleva al cuarto
37

Sean T=temperatura del cuerpo: Tm temperatura del cuarto= 70F

La descripcin matemtica es

dT
K T Tm
dt

Donde K es el factor de proporcionalidad, la solucin de la ecuacin es:


T Tm T0 Tm e kt

Para hallar el K se tiene que t=1 min, R=31 y Tm=70F

31 70 18 70 e k e kt

luego

39
52

39
3
ln
52
4

k ln

de donde

como

T 70 52e

3
t ln
4

para t=5min

se tiene

3
T 70 52 58 F
4

2) Una poblacin bacteriana B se sabe tiene una taza de crecimiento proporcional a B


misma, si entre el medio dia y las 2 pm, la poblacin se triplica. A que tiempo, si no se
efectua ningn control, B seria 100 veces mayor que al medio dia
Sea X= cantidad de poblacin bacteriana

La descripcin matemtica es:

Remplazando los datos

100 x0

x0

3 x0

x0

dx
kx
dt

donde k es el factor de porporcionalidad

2
dx
ln 3
k dt k
0
x
2

dx ln 3 t
2 ln100

dt t
8.38hrs

x
2 0
ln 3

38