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Equilibrio y deformaci´on de vigas rectas

Jaime Planas Rossell´o

Catedr´atico de Universidad Universidad Polit´ecnica de Madrid ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Departamento de Ciencia de Materiales Profesor Aranguren, sn, 28040 Madrid jaime.planas@upm.es

Notas de clase, 2007-2009. Borrador 6, corregido 2009/12/02.

1. Introducci´on

En este documento se recogen los conceptos b´asicos de la teor´ıa de vigas rectas

para ser aplicada en un curso breve (3 cr´editos) de resistencia de materiales, en

el que se han introducido previamente, los conceptos de equilibrio, compatibilidad

y ecuaci´on constitutiva de termoelasticidad uniaxial con aplicaci´on al estudio del equilibrio y la cinem´atica de sistemas de bielas o tirantes y s´olidos r´ıgidos.

2. Flexi´on pura y momento flector

2.1.

Ejemplo

La figura 1a muestra la imagen de una barra de pl´astico flectada aplicando, con pulgares e ´ındices, dos pares de fuerzas, uno en cada extremo. Este tipo de carga se denomina flexi´on en cuatro puntos. Si imaginamos un corte recto de la viga en el tramo central (Fig. 1b), el sistema de fuerzas interiores que act´uan sobre la secci´on de corte debe ser equivalente a un momento M (en rojo) que equilibra al del par de fuerzas exteriores. Tomando momentos en el punto A e igualando a cero tenemos

+

M A =0:

M Fd = 0

M = Fd

(1)

Obviamente, el momento M es igual para cualquier punto del vano central de la viga, como se deduce de que el corte es para un punto arbitrario, y se confirma del equilibrio de un tramo de viga completamente contenido en el vano central, como el de la figura 1c. Un tramo de viga cuyo sistema de fuerzas interiores sobre una secci´on recta se reduce a un momento, se dice que est´a solicitado en flexi´on pura, y el esfuerzo correspondiente se denomina momento flector.

(a)

(b)

(c)

(d)

(a) (b) (c) (d) F F F F F d M A F M M d
F F F F F d M A F
F
F
F
F
F
d
M
A
F
M

M

M
M

M

d
d

F

d F F M
d F F M
d F F M

F

M

Figura 1: Viga sometida a flexi´on en cuatro puntos: en el vano central el momento flector es constante.

2.2. Criterio de signos

Como se ha indicado, un momento flector es un esfuerzo, y es conveniente escoger un criterio de signos. Para vigas horizontales, se elige tradicionalmente el signo positivo cuando la deformada de la viga es c´oncava hacia arriba (Fig. 2a), y negativo cuando es c´oncava hacia abajo (Fig. 2b). Sin embargo, la orientaci´on de la concavidad no es una propiedad intr´ınseca, como puede comprobarse dibujando una forma c´oncava hacia arriba en una hoja de papel y gir´andola 180 en su plano, con lo que “arriba”pasa a ser “abajo”. Tenemos pues que definir unos ejes unidos a la viga (o al papel) que indiquen de forma unica´ lo que se entiende por “arriba”. Lo primero es situar el eje x a lo largo del eje geom´etrico de la viga con un sentido que podemos elegir arbitrariamente, y que suele tomarse, para vigas ho- rizontales, de izquierda a derecha, como en la figura 2c. El eje y se toma siempre perpendicular al eje x y orientado de manera que para llevar el semieje positivo x sobre el semieje positivo y se realiza un giro de 90 en sentido positivo; nosotros tomaremos el sentido de giro antihorario como positivo (Fig. 2c). Con esta orientaci´on de ejes, el esfuerzo flector en una rebanada de una viga con flexi´on positiva tiene los signos mostrados en la parte inferior de la figura 2c, por lo que generalizaremos el criterio de signos utilizando el mono de la figura 2d, aunque muchas veces indicaremos s´olo una flecha indicando el sentido del eje x, que debe entenderse como la orientaci´on que se le da a la viga o el ”sentido de recorrido”, tal como muestra el diagrama de la figura 2e. En la secci´on 3.2 ampliaremos los criterios de signos.

2

(a)

(b)

(c)

(a) (b) (c) y F F + x F M F M y (d) x (d)
(a) (b) (c) y F F + x F M F M y (d) x (d)
y F F + x F M F M
y
F
F
+
x
F
M
F
M
y (d) x (d)
y
(d)
x
(d)
(a) (b) (c) y F F + x F M F M y (d) x (d)

Figura 2: Criterio de signos para los momentos flectores.

3. Flexi´on simple y esfuerzo cortante

Cuando una viga, o un tramo de ella, est´a sometida a un momento flector variable, siendo el esfuerzo axil nulo, decimos que se encuentra solicitada en flexi´on simple, en cuyo caso, adem´as del esfuerzo flector aparece un esfuerzo cortante, normal al eje de la viga.

3.1.

Ejemplo

El ejemplo m´as simple es el de una m´ensula con una fuerza en su extremo, tal como se representa en la figura 3a. Si cortamos por un plano normal por el puntto X a la distancia x del empotramiento, el equilibrio del tramo XB de viga situado a su derecha requiere que el sistema de fuerzas interiores en X puedan ahora reducirse a un momento M X y a una fuerza vertical que denominamos esfuerzo cortante Q X ; sus valores se obtienen de las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos:

(a)

(b)

(c)

↑ + F y =0: F − Q X = 0 ⇒ Q X =
↑ + F y =0:
F − Q X = 0 ⇒
Q X = F
y
A
X
B
x
F
`
x
` − x
Q X
MX
F
M e MX A Q X R Ay
M
e
MX
A
Q X
R Ay

(2)

Figura 3: M´ensula sometida a flexi´on simple.

3

+

M X =0:

F( x) M X = 0

M X = F( x)

(3)

El resultado indica que el esfuerzo cortante es constante e igual a F , y que el es- fuerzo flector, en cambio, var´ıa linealmente con x, valiendo F en el empotramiento

0 en el extremo de la m´ensula. Puesto que la viga entera debe estar en equilibrio, la reacci´on vertical en el empotramiento R Ay y el momento de empotramiento M A (la reacci´on R Ax es tri- vialmente nula) deben satisfacer el equilibrio de la viga entera, es decir

y

e

+

+ F y =0:

M A =0:

F + R Ay = 0

e

F + M A = 0

R Ay = −F e M A = −F
R Ay = −F
e
M A = −F

(4)

(5)

Compruebe que imponiendo el equilibrio del tramo AX de la viga (Fig. 3c) resultan los mismos valores de los esfuerzos flector y cortante en X.

3.2. Criterio de signos

Consideremos una viga orientada de la forma tradicional (horizontal y eje x hacia la derecha) y consideremos el tramo comprendido entre dos secciones rectas tal como se muestra en la figura 4a. D que la secci´on situada m´as a la derecha es la secci´on frontal y la situada a la izquierda la secci´on dorsal. En un caso general de un tramo de viga inclinada, la secci´on frontal es aquella para la cual el sentido de su normal exterior coincide con el sentido positivo del eje de la viga; la secci´on dorsal es aquella para la cual la normal exterior tiene sentido contrario al positivo de la viga (Fig. 4b). El sistema reducido de fuerzas exteriores sobre la secci´on frontal se denomina

frontal, y de igual forma sus componentes: fuerza axil frontal, fuerza cortante frontal

y momento flector frontal; y an´alogamente para la secci´on dorsal. Considerando una rebanada de peque˜no espesor tal como se muestra en la figura 4c, el criterio de signos se resume diciendo que un esfuerzo es positivo si su correspondiente acci´on frontal es positiva de acuerdo con los signos definidos para los ejes y los giros. Esto lleva a los criterios de signos ya conocidos para el axil y para el momento flector, y al convenio de que el esfuerzo cortante es positivo si su correspondiente fuerza cortante frontal tiene el sentido del eje y positivo, tal como se muestra en la figura 4d, o, simplificadamente, en la figura 4e, en la que el sentido del eje y es impl´ıcito.

n x

(a)

(b) n
(b)
n
dorsal frontal
dorsal
frontal

x

dorsal

(c)

n x (a) (b) n dorsal frontal x dorsal (c) x (d) frontal

x (d)

frontal

y
y

x

(e)

y x (e)

Figura 4: Criterios de signos.

4

3.3.

Leyes de esfuerzos cortantes

3.3.1. Fuerzas concentradas

Consideremos una viga recta sometida a fuerzas concentradas normales a su eje, como la indicada en al figura 5a, en la cual se supone que las fuerzas est´an en equilibrio, es decir que

5

i=1

P i = 0

y

M

P

i

A

= 0

(6)

Podemos calcular muy r´apidamente el esfuerzo cortante en cualquier punto de la viga, por ejemplo el C, sin m´as que cortar por este punto y escribir el equilibrio de fuerzas verticales que act´uan sobre el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b) o a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho, tendr´ıamos:

(7)

Q C =

5 i=4 P i

+ F y =0:

P 4 + P 5 Q C = 0

Si escribimos el equilibrio para el tramo izquierdo tendremos

Q C =

3 i=1 P i

(8)

y, evidentemente el resultado es el mismo en virtud de las condiciones de equilibrio global (6). Consideremos ahora el equilibrio de un tramo de la viga sobre el que no act´ua ninguna fuerza exterior, como el mostrado en la parte izquierda de la figura 5d. En este caso se tiene, para el esfuerzo cortante:

(9)

es decir, que en un tramo libre de fuerzas exteriores el esfuerzo cortante es cons- tante. Consideremos,finalmente, un tramo como el de la parte derecha de la figura 5d, cuyos extremos est´an uno a cada lado de una de las fuerzas concentradas. En este caso tenemos, para el cortante

(10)

+ F y =0:

P 1 + P 2 + P 3 + Q C = 0

+ F y =0:

Q B Q A = 0

Q

B

= Q

A

+ F y =0:

Q E Q D + P 4 = 0

Q E Q D = P 4 o Q D Q E = P 4

(a)

(b)

(c)

(d)

P3 P1 P2 C P4 P5
P3
P1 P2
C
P4
P5
P4 P5 QC
P4
P5
QC

QC C

QA
QA

QB

QA Q B P 4 Q E Q D

P4 QE

QD

Figura 5: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias (no se han dibujado los momentos flectores).

5

lo cual significa que el esfuerzo cortante experimenta un salto al pasar de un lado a otro de la fuerza concentrada, y que el salto tiene signo contrario al de la fuerza yendo de izquierda a derecha, y el mismo signo de la fuerza yendo de derecha a izquierda. Veamos un ejemplo

Ejemplo 3.1 En la viga de la figura, dibujar un diagrama que represente gr´aficamente la ley de esfuerzos cortantes (fuerzas en kN, cotas en m).

16 10 11 6 4 4 6 8
16
10 11
6
4 4
6 8

11

Soluci´on: Numerando los vanos de izquierda a derecha:

(1)

6
6

+ F y =0: 6 + Q 1 = 0 Q 1 = 6;

(2)

6 10
6 10

+ F y = 0: 6 10 + Q 2 = 0 Q 2 = 16;

(3)

11 11
11 11

+ F y =0: Q 3 + 11 11 = 0 Q 3 = 0; y

11
11

(4)

Con lo que el diagrama de momentos resulta:

+ F y = 0: 11 Q 4 = 0 Q 4 = 11.

15

10

5

-10 -5

Q
Q

x

Podr´ıa haberse hecho incrementalmente, por ejemplo empezando por la derecha: Q 4 =

11, Q 3 = Q 4 +11, Q 2 = Q 3 +16, Q 1 = Q 2 10, o por la izquierda: Q 1 = 6, Q 2 = Q 1 +10,

etc. Por supuesto los resultados son id´enticos.

3.3.2. Fuerzas distribuidas

Consideremos una viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales a su eje, es decir en la direcci´on del eje y. Sea p(x) la fuerza por unidad de longitud en el punto x (Fig. 6a). El equilibrio de un tramo cualquiera entre dos secciones rectas

(a)

(b)

p

x p (x)

p x p ( x ) x
p x p ( x ) x

x

A p x1 1 −2 x2 Q1 Q Q2
A
p
x1
1
−2
x2
Q1
Q
Q2

Figura 6: Viga sometida a cargas distribuidas.

6

a las distancias x 1 y x 2 > x 1 requiere que la suma de fuerzas verticales sea cero, es decir

+ F y =0: Q 2 Q 1 + A 12 p = 0

donde A 12 p es la resultante de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 (Fig. 6b). Esta resultante puede calcularse escribiendo que la fuerza que act´ua sobre un elemento de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, la resultante es

(11)

A

p

12 =

x

x

2

p(x) dx = area del diagrama de fuerza distribuida

1

(12)

es decir, que con las unidades adecuadas, la resultante de las cargas distribuidas es el area´ sombreada de gris en la figura 6b, por lo que, si se trata de una forma de

)

podemos utilizar dicha expresi´on directamente; en caso contrario hay que integrar. Veamos un ejemplo:

cuya area´ conozcamos la expresi´on (rect´angulo, tr´angulo, trapecio, par´abola,

Ejemplo 3.2 En la m´ensula de la figura, determinar la ley de esfuerzos cortantes y dibujar el diagrama correspondiente.

p

0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0
0
0
x x `

x

x x `
x `

x

`

x x `
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortando por un
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortando por un
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortando por un
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortando por un
` − x

` x

` − x
` − x

Soluci´on. Cortando por un punto situado a la distancia x del empotramiento y aislando del tramo de la derecha resulta

A p x- ` Q
A p
x-
`
Q

p x

donde la resultante de la sobrecarga A x- p = ´area del tri´angulo = p x ( x)/2 y p x = (p 0 / )( x), por semejanza de tri´angulos. La ecuaci´on de equilibrio da directamente

+ F y =0: A p x- Q = 0, de donde

de eje vertical con v´ertice en el extremo de la m´ensula y cuyo valor en el empotramiento es p 0 /2, por lo que el diagrama de esfuerzos cortantes es el siguiente:

, que es la ecuaci´on de una par´abola

Q = p 0 ( x) 2

2

Q 2 1 p 0 ` p ` (` − x) 2 0 2 x
Q
2 1 p 0 `
p
` (` − x) 2
0
2
x

Nota: es posible tambi´en resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la izquierda de la secci´on. En este caso hay que calcular primero la reacci´on en el empotramiento,

que es R y = p 0 /2, y, por tanto, la ecuaci´on de equilibrio ser´ıa + F y =0: R y + A 0-x p + Q = 0 donde A 0-x p es el ´area del trapecio de sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x. Obviamente

el resultado es el mismo, y s´olo ligeramente m´as laborioso.

e

e

3.3.3. Equilibrio local

Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo finito de viga planteamos el equilibrio de una rebanada infinitesimal de longitud dx con el extremo dorsal en x,

7

entonces en la ecuaci´on (11) tenemos Q 1 = Q(x), Q 2 = Q(x+dx) y A 12 p = p(x) dx, y la ecuaci´on de equilibrio se reduce a

Q(x + dx) Q(x) + p(x) dx = 0

∂Q + p = 0 ∂x
∂Q
+ p = 0
∂x

(13)

En esta ecuaci´on diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga, el primer t´ermino representa la resultante de las fuerzas interiores por unidad de longitud, y el segundo a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de longitud.

Compruebe que la ecuaci´on de equilibrio local se cumple para la soluci´on del ejercicio anterior.

Si en un punto x 1 hay una fuerza concentrada P 1 , entonces p(x 1 ) = y la

ecuaci´on anterior no es aplicable (Q no es derivable en este punto) y es preciso escribir la ecuaci´on de salto que ya se ha plateado anteriormente, tomando una rebanada con una cara infinit´esimamente a la izquierda del punto x 1 , que repre-

y la otra infinit´esimamente a su derecha (x + ). La ecuaci´on de

sentamos como x equilibrio resulta

1

1

Q(x + ) Q(x ) + P 1 = 0

1

1

(14)

3.3.4. Superposici´on de leyes de esfuerzos

En muchos casos pr´acticos, el sistema de cargas exteriores sobre una viga es complejo, y puede subdividirse en subsistemas m´as sencillos. Evidentemente, si la viga es isost´atica, las reacciones y los esfuerzos para el sistema completo ser´an igua- les a la suma de las reacciones y esfuerzos que se obtendr´ıan para cada subsistema. Esto es as´ı porque las ecuaciones de equilibrio son lineales (son sumas de fuerzas o de momentos). Debe notarse, sin embargo, que en sistemas hiperest´aticos esto s´olo se cumple si la respuesta carga-desplazamiento del sistema es lineal; volveremos sobre esto al estudiar las deformaciones inducidas por los esfuerzos.

Ejemplo 3.3 Determine la ley de esfuerzos cortantes en la m´ensula del ejemplo 3.2 si, adem´as de la carga triangular, se aplica una fuerza concentrada vertical de m´odulo p 0 /2 y sentido hacia abajo, en el centro de la viga. Soluci´on: Ya se calcul´o el cortante debido a la carga triangular. El cortante debido a la carga concentrada vale 0 para x > /2 y p 0 /2 para 0 < x < /2, por tanto la ley de

cortantes total es Q =

cuya gr´afica es

  p ( − x) 2  − p 0 + p ( −
 p ( − x) 2
− p 0 + p ( − x) 2 = p x(x − 2 )
0
0
=
para
x < /2
2
2
2
0
=
para x > /2
2
Q
1
p 0 `
8
x
− 3 8 p 0 `

8

3.4.

Leyes de momentos flectores

3.4.1. Fuerzas concentradas

Consideremos de nuevo la viga sometida a fuerzas concentradas del apartado 3.3.1, que representamos de nuevo en la figura 7a, que cumplen las ecuaciones de equilibrio global (6). Podemos calcular muy r´apidamente el momento flector en cualquier punto de

la viga, por ejemplo el C, sin m´as que cortar por ese punto y escribir el equilibrio de momentos en ´el para el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b)

o

a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho, tendr´ıamos:

+

M C =0:

P 4

M

C

P 5

+ M

C

M C = 0

M C =

5

i=4 M C

P i

(15)

Si escribimos el equilibrio para el tramo izquierdo tendremos

+

M C =0:

P 1

M

C

P 2

+ M

C

P 3

+ M

C

M C = 0

M C =

3

i=1 M C

P i

(16)

y,

global (6). Consideremos ahora el equilibrio de un tramo de la viga sobre el que no act´ua ninguna fuerza exterior, como el mostrado en la parte izquierda de la figura 7d. En este caso se tiene tomado momentos en el punto A:

evidentemente el resultado es el mismo en virtud de las condiciones de equilibrio

+

M A =0:

M M A + Q(x x A ) = 0

M = M A Q(x x A )

(17)

es decir, que en un tramo libre de fuerzas exteriores el momento flector var´ıa linealmente con la posici´on. Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores con respecto a x resulta ∂M

(18)

∂x que, aunque deducida en un caso particular en que Q es constante en el tramo con- siderado, es v´alida en general como veremos m´as adelante al establecer la ecuaci´on de equilibrio local para los momentos. Consideremos,finalmente, un tramo como el de la figura 7d, cuyos extremos est´an sim´etricamente dispuestos uno a cada lado de una de las fuerzas concentradas

+ Q = 0

(a)

(b)

(c)

(d)

P3 P1 P2 C P4 P5
P3
P1 P2
C
P4
P5
C M

C

M

P 4 P 5

P4

P 4 P 5

P5

P 4 P 5
P3 P1 P2 M C
P3
P1 P2
M C

x

xA
xA
xA
xA

M A

QA Q M

Q − P4
Q
P4

s

s

Q +

M

M +

Figura 7: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias.

9

y a una distancia s de ella. En este caso tenemos, para el momento flector a

izquierda (M ) y derecha (M

+ )

(19)

lo cual significa que el momento flector es continuo cuando se pasa de un lado a otro

de la fuerza concentrada, aunque su derivada es discont´ınua. Veamos un ejemplo

Ejemplo 3.4 En la viga de la figura, dibujar un diagrama que represente gr´aficamente la ley de momentos flectores (fuerzas en kN, cotas en m).

+

M centro =0: M + M + Q + s + Q s = 0

M + M 0 para s 0

16 10 11 6 4 4 6 8
16
10 11
6
4 4
6 8

11

Soluci´on: Numerando los vanos de izquierda a derecha: (a) M´etodo anal´ıtico directo

(1)

6
6

+

M dcha = 0: M + 6x = 0 M = 6x (kNm);

(2)

6 10
6 10

+

M dcha = 0: M + 6x + 10(x 4) = 0 M = 40 16x (kNm);

(3)

11 11
11
11

+

M izda = 0: M + 11(14 x) 11(22 x) = 0 M = 88 (kNm);

11
11

(4)

Con lo que el diagrama de momentos resulta, dibujando como es habitual los momentos positivos hacia abajo (es decir, dibujando siempre el momento del lado de las fibras traccionadas):

+

M izda = 0: M 11(22 x) = 0 M = 11(22 x) (kNm).

-40 -60 -80 -20 0 20 M
-40 -60 -80
-20
0
20
M

x

(b) M´etodo de puntos caracter´ısticos: Sabiendo que el momento var´ıa linealmente entre puntos de carga, basta determinar el momento flector en cada punto de aplicaci´on de carga y unirlos mediante tramos rectos; numerando los puntos de carga de izquierda a

derecha (de 1 a 5) resulta del equilibrio de los tramos izquierdos, M 1 = 0, M 2 + 6 × 4 = 0 M 2 = 24 kNm , M 3 + 6 × 8 + 10 × 4 = 0 M 3 = 88 kNm, y del de los tramos

derechos, M 3 + 11 × 6 11 × 14 =

equilibrio global), M 4 11 × 8 = 0 M 4 = 88 kNm, M 5 = 0. Por supuesto los

resultados son id´enticos.

0 M 3 = 88 kNm (comprueba el “cierre” o

3.4.2. Fuerzas distribuidas

Consideremos de nuevo la viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales a su eje del apartado 3.3.2 (Fig. 8a). El equilibrio de momentos de un tramo cual-

quiera entre dos secciones rectas a las distancias x 1 y x 2 > x 1 puede escribirse de dos maneras alternativas: una tomando momentos en la secci´on dorsal (i.e. respec-

to del punto del eje situado en x 1 ) y otra tomando momentos en la secci´on frontal

(i.e. respecto del punto del eje situado en x 2 ); las ecuaciones correspondientes son

(20)

(21)

+

+

p

M x 1 =0: M 2 M 1 + Q 2 (x 2 x 1 ) + M 12

1

= 0

p

M x 2 =0: M 2 M 1 + Q 1 (x 2 x 1 ) + M 12 = 0

2

10

(a)

(b)

p

x p (x)

p x p ( x ) x
p x p ( x ) x

x

x p G 1− 2 A p x1 1 −2 x2 1 Q
x
p
G 1− 2
A
p
x1
1 −2
x2
1
Q

M Q1

x p G 1− 2 A p x1 1 −2 x2 1 Q M Q 1

Q2 M 2

Figura 8: Viga sometida a cargas distribuidas.

p

donde M 12 es el momento de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 respecto del punto i. Este momento puede calcularse escribiendo que la fuerza que act´ua sobre un elemento de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, los respectivos momentos se pueden escribir como

i

12 =

p

1

x

M

x

1

2

(x x 1 )p(x) dx, y

12 =

p

2

x

M

x

1

2

(x x 2 )p(x) dx.

(22)

Ahora bien, se sabe que la resultante del sistema de fuerzas paralelas se puede reducir a su resultante aplicada en el centro de gravedad, estando el centro de gravedad, en consecuencia, definido por la condici´on de que el momento del sistema respecto a dicho punto sea nulo, es decir que se verifique

x

x

1

2

12 x G 12 =

x

(x x G p 12 )p(x) dx = 0, A p

x

1

2

xp(x) dx

(23)

donde A 12 p es, seg´un se dijo, el ´area definida por la curva de distribuci´on de carga, igual a la resultante de las fuerzas de sobrecarga. Enconsecuencia, si se conoce la posici´on x G p 12 del centro de gravedad de la sobrecarga sobre el tramo 1–2, podemos escribir su momento en la forma

M

12 = A p

p

1

12 (x p

G 12 x 1 ), y M

12 = A p

p

2

12 (x 2 x p

G 12 )

(24)

Con estas expresiones, es inmediato comprobar que las ecuaciones (20) y (21) son equivalentes: restando las segunda ecuaci´on de la primera y sustituyendo las expresiones (24) resulta

p

(Q 2 Q 1 + A 12

)(x 2 x 1 ) = 0

(25)

que es una identidad debido a la ecuaci´on (11) de equilibrio de fuerzas normales que asegura que el primer par´entesis es id´enticamente nulo.

En la pr´actica se utilizar´a la ecuaci´on (20) cuando sean conocidos el cortante y

el momento en la secci´on frontal, con lo cual se puede despejar M 1 . Rec´ıprocamente,

la ecuaci´on (21) se utilizar´a cuando sean conocidos los esfuerzos en la secci´on dorsal

y podr´a despejarse M 2 . Veamos un ejemplo:

11

Ejemplo 3.5 En la m´ensula de la figura, determinar la ley de momentos flectores y dibujar el diagrama correspondiente.

p

0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0 x x `
0
0
0
x x `

x

x x `
x `

x

`

x x `
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortamos por un
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortamos por un
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortamos por un
dibujar el diagrama correspondiente. p 0 x x ` ` − x Soluci´on. Cortamos por un
` − x

` x

` − x
` − x

Soluci´on. Cortamos por un punto situado a la distancia x del empotramiento aislamos el tramo de la derecha:

x p G x- p x M A p 3 (` − x) ` 1
x
p
G
x-
p x
M
A p
3 (` − x)
`
1

( x) 2 . Por otra

parte, el centro de gravedad del tri´angulo est´a situado a 1/3 de su base, con lo cual la

el ´area del tri´angulo ya se calcul´o en el ejemplo 3.2 y vale A p

x-

=

2

p

0

ecuaci´on de equilibrio de momentos da directamente + M x =0: M+A x- p ( x)/3 = 0

de donde

, que es la ecuaci´on de una par´abola c´ubica cuyo valor en el

empotramiento (x = 0) es p 0 /2, por lo que el diagrama de momentos es el siguiente:

M = p 0 ( x) 3

6

x p ` (` − x) 3 0 1 6 6 p 0 ` 2
x
p
` (` − x) 3
0
1
6
6 p 0 ` 2
M

Nota: es posible tambi´en resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la

izquierda de la secci´on. En este caso hay que calcular primero la reacci´on en el empotramiento, que es R y = p 0 /2, y el momento de empotramiento, que es M e = p 0 2 /6 por tanto, la ecuaci´on de

e

G 0x = 0 donde A 0-x p es el ´area del trapecio de

sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x y x G p 0x su centro de gravedad, que ser´ıa necesario calcular; en la pr´actica es mejor calcular el momento del trapecio de carga descomponi´endola en dos ´areas (dos tri´angulos o un tri´angulo y un rect´angulo), lo que es equivalente al c´alculo impl´ıcito del centro de gravedad ya que Ax G = A 1 x G 1 + A 2 x G 2 . Obviamente el resultado es el mismo, pero el desarrollo resulta sustancialmente m´as laborioso.

equilibrio ser´ıa + M x =0: M +M e +R y x+A p

e

0-x x p

3.4.3. Equilibrio local

Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo finito de viga planteamos el equilibrio de una rebanada infinitesimal de longitud dx con el extremo dorsal en x, entonces en la ecuaci´on (21) tenemos Q 1 = Q(x), M 2 = M (x + dx) y M 12 (p(x) dx)dx/2 = o(dx) = infinit´esimo de segundo orden, y la ecuaci´on de equilibrio se reduce a

p

2

M (x + dx) M (x) + Q(x) dx + o(dx) = 0

∂M + Q = 0 ∂x
∂M
+ Q = 0
∂x

(26)

P (a) P (b) D D a A C B C (c) P a a
P
(a)
P
(b)
D
D
a
A
C
B
C
(c)
P
a
a
P
P Pa
A
B
P/ 2
P/ 2
(d)
(e)
(f)
2 Pa
1
x
2
a − x
P/ 2
B
B
P P/ 2
M
1
Pa
2

Figura 9: Ejemplo de viga sometida a un momento concentrado: (a) estructura completa; (b) equilibrio de la barra CD aislada; (c) equilibrio de la viga AB aislada; (d) equilibrio del tramo izquierdo de la viga para 0 x < a; (e) equilibrio del tramo derecho de la viga para a < x 2a; (f) ley de momentos flectores con un salto de valor absoluto P a.

unidad de longitud, y se supone que s´olo act´uan fuerzas distribuidas. En el caso de que existieran momentos exteriores distribuidos, la ecuaci´on de equilibrio ser´ıa

∂M

∂x

+ Q + m = 0

(27)

donde m es el momento exterior por unidad de longitud. En la pr´actica, pocas veces se encuentran casos con momentos distribuidos. 1 Por el contrario, no es raro encontrarse con momentos exteriores concentrados, que tratamos a continuaci´on.

3.4.4. Momentos exteriores concentrados

Empecemos por un ejemplo: la figura 9a muestra una estructura formada por una viga biapoyada AB unida r´ıgidamente a otra viga vertical CD , estando el conjunto sometido a una fuerza horizontal P en D. Comenzamos por aislar la viga CD (Fig. 9b) y establecer las ecuaciones de equilibrio con el sistema de fuerzas ejercido sobre ella por la viga AB en C; el problema es tan simple que puede resolverse de cabeza con los resultados mostrados en la figura 9b. A continuaci´on aislamos la viga AB (Fig. 9c) que est´a sometida en C a acciones iguales y contrarias a las que act´uan sobre CD (lo que incluye un momento con- centrado de valor P a y sentido horario) y a las reacciones, que pueden calcularse con toda facilidad con el resultado mostrado en la figura 9c. Yendo ahora directamente a la ley de momentos flectores, aislamos primero un tramo de viga como el de la figura 9d, que incluye el extremo A y termina a la distancia x < a, y tomamos momentos en la secci´on de corte + M x =0: M +

(P/2)x = 0

para x < a. A continuaci´on hacemos lo mismo con

un tramo de viga como el de la figura 9e, que incluye el extremo B y comienza a

M = P x/2

1 Un ejemplo ser´ıa una fibra ferromagn´etica con imanaci´on axial permanente sometida a un campo magn´etico exterior

13

Q

M ex

s
s

s Q +

M

M +

Figura 10: Equilibrio de una rebanada centrada en la secci´on de actuaci´on de un momento concentrado.

la distancia a < x, y tomamos momentos en la secci´on de corte, con lo que resulta

para x > a. El

correspondiente diagrama de momentos flectores se ha dibujado en la figura 9f, y se observa que en el punto donde act´ua el momento concentrado hay un salto cuyo

valor (yendo en el sentido de las xs positivas) es igual y de sentido contrario al momento exterior concentrado. Este resultado es totalmente general, lo que puede demostrarse con sencillez

a partir del equilibrio de momentos de una rebanada de la viga sim´etricamente dispuesta respecto de la secci´on en la que act´ua el momento concentrado como se muestra en la figura 10. Tomando momentos respecto del extremo dorsal se tiene

M izda =0: M + M + M ex + Q + 2s = 0; con lo que cuando s tiende a cero el

+

+

M x =0:

M + (P/2)(2a x) = 0

M = P (2a x)/2

ultimo´ t´ermino se anula y resulta la ecuaci´on de salto para momentos

[M + M ] + M ex = 0

3.5.

Ejercicios

(28)

Ejercicio 3.1 Una viga biapoyada est´a sometida a una sobrecarga uniforme en su primera mitad tal como se muestra

en la figura. Calcular las leyes de cortantes

y de momentos flectores y dibujar los diagramas correspondientes.

q = = L
q
=
=
L

Ejercicio 3.2 Una viga biapoyada est´a sometida a una sobrecarga triangular sim´etrica como se muestra en la figura. Calcular las leyes de cortantes y de mo- mentos flectores y dibujar los diagramas correspondientes.

q = = L
q
=
=
L

Ejercicio 3.3 Una viga biapoyada

Ejercicio 3.4 Una m´ensula acodada

est´a sometida a una sobrecarga triangular

est´a sometida a una fuerza horizontal

en

su segunda mitad tal como se muestra

en su extremo, tal como se muestra en

en

la figura. Calcular las leyes de cortantes

la

figura. Calcular las leyes de cortantes

y

de momentos flectores y dibujar los

y

de momentos flectores y dibujar los

diagramas correspondientes.

diagramas correspondientes.

q = = L
q
=
=
L

14

L L F 45 ◦
L
L
F
45 ◦

Ejercicio 3.5 Para la viga acodada bia- poyada de la figura, calcular las leyes de cortantes y de momentos flectores y dibu- jar los diagramas correspondientes.

F 2 a 3a a
F
2
a
3a
a

Ejercicio 3.7 Para el sistema de dos vi- gas articuladas de la figura, calcular las le- yes de cortantes y de momentos flectores y dibujar los diagramas correspondientes.

a a a 2 q q
a a a 2 q q

a

a a

2q

q

Ejercicio 3.9 Para la viga doblemente acodada de la figura, dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flecto- res.

q 8qa 8qa a a a a a 2a 2 2
q
8qa 8qa
a
a
a
a
a
2a
2
2
Ejercicio 3.11 Para el p´ortico ermpotrado-articulado-apoyado de la figura, dibujar los diagramas de esfuerzos
Ejercicio 3.11 Para el p´ortico
ermpotrado-articulado-apoyado de la
figura, dibujar los diagramas de esfuerzos
cortantes y momentos flectores.
q
qa
a
1.5a

Ejercicio 3.6 Para el sistema de dos vi- gas articuladas de la figura, calcular las le- yes de cortantes y de momentos flectores y dibujar los diagramas correspondientes.

F F = = = = 2L
F
F
=
=
=
=
2L

Ejercicio 3.8 Para la viga doblemente acodada de la figura, dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flecto-

res. Soluci´on

P P 2P a P a a a a
P
P
2P
a
P
a
a
a
a

Ejercicio 3.10 Para el sistema de tres vi- gas articuladas de la figura, calcular las le- yes de cortantes y de momentos flectores y dibujar los diagramas correspondientes.

P P 2P a a a a a a a 2 2
P
P
2P
a
a
a
a
a
a
a
2
2

Ejercicio 3.12 Para el p´ortico ermpotrado-articulado-apoyado de la figura, dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos

2P P 2a a a 2 2
2P
P
2a
a
a
2
2

15

4.

Tensiones y deformaciones longitudinales en una viga recta

Hasta este punto, hemos considerado solamente el equilibrio de cualquier tramo de una viga, pero no hemos descendido a analizar las distribuciones de tensiones ni las deformaciones de la viga. En este apartado planteamos las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en direcci´on longitudinal en una viga sometida a extensi´on pura, a flexi´on pura y a flexi´on compuesta y utilizamos las ecuaciones constitutivas y las ecuaciones de equilibrio a nivel de secci´on para obtener relaciones entre esfuerzos axiles y deformaci´on longitudinal, y entre momentos y curvatura. La hip´otesis b´asica para establecer la compatibilidad de movimientos entre dis- tintos puntos de una secci´on recta es la Hip´otesis de Navier que establece que las secciones rectas de la viga permanecen planas al deformarse esta, y perpendiculares al eje deformado. Esta es una hip´otesis aproximada que se cumple muy bien en secciones alejadas de los puntos singulares de la viga (extremos, puntos de apli- caci´on de cargas concentradas); la distancia a la cual se establece el r´egimen de Navier es del orden del canto de la viga, por lo que la teor´ıa que aqu´ı se desarrolla ser´a v´alida para vigas esbeltas, es decir, para vigas en que la longitud es mucho mayor que el canto.

4.1. Extensi´on axil pura

4.1.1. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

Consideremos una viga recta esquematizada en la figura 11, en la que, por el momento, suponemos que la secci´on recta es de forma arbitraria y tomamos unos ejes cartesianos cuyo eje x es paralelo al eje de la viga. Decimos que una viga est´a sometida a extensi´on axil pura cuando al deformarse, permanece recta. Esto significa que, salvo por un desplazamiento de s´olido r´ıgido, el desplazamiento debe

tener la direcci´on del eje x, y, puesto que las secciones deben permanecen planas, el desplazamiento debe ser uniforme en una secci´on recta, es decir, que u x = u(x) no depende de y ni de z. De esta manera, los elementos del material en una rebanada de espesor diferencial experimentan una deformaci´on longitudinal que, como se vio en la primera parte de la asignatura para la deformaci´on uniaxial de tirantes y

bielas, viene dada por x = ∂u

(29)

∂x de lo que resulta que la deformaci´on longitudinal debe ser uniforme en toda una secci´on recta (es decir, que no depende de la posici´on del punto sobre la secci´on).

(x)

y z x
y
z
x

Figura 11: Esquema de una viga recta de secci´on arbitraria.

16

Esta es la condici´on de compatibilidad de deformaciones en distintos puntos de la secci´on Queremos ahora relacionar las deformaciones con las acciones, por lo que, en primer lugar, escribimos las ecuaciones de equilibrio que relacionan las tensiones con los esfuerzos y, en segundo lugar, utilizamos las ecuaciones constitutivas para relacionar las tensiones con las deformaciones.

4.2. Equilibrio de esfuerzos axiles

Por definici´on, el esfuerzo axil es la resultante de las tensiones longitudinales que act´uan sobre la secci´on, es decir:

N = S σ x dA

(30)

Para obtener el valor del axil correspondiente a una deformaci´on longitudinal dada x tenemos que usar la ecuaci´on constitutiva uniaxial seg´un la cual, en general

σ x

=

σˆ( x )

(31)

que en el caso lineal se reduce a la ley de Hooke σ x = E x . Si el material es uniforme (mismas propiedades mec´anicas en todos los puntos de la secci´on), entonces la tensi´on es uniforme y puede sacarse fuera de la integral, con lo que, trivialmente,

N = σˆ( x )A

material uniforme general

(32)

y si es lineal

N = x EA material uniforme lineal (33)

En muchos casos pr´acticos, especialmente en ingenier´ıa de materiales, el mate- rial de la viga no es uniforme, bien porque est´e compuesta por varios materiales pegados entre s´ı, o porque se trate de un material con funci´on gradiente, en el cual las propiedades mec´anicas var´ıan de un punto a otro. Centr´andonos en el caso de secciones no uniformes de materiales hookeanos, para las cuales el m´odulo de elasticidad no es uniforme (es decir que d epende de la posici´on, E = E(y, z)), la expresi´on para N resulta

 

N = x E x dA =

x x E dA

(34)

y, definiendo el m´odulo de elasticidad medio de la secci´on E en la forma

 

EA = S EdA,

(35)

resulta

 
N = x EA
N
= x EA

material no uniforme lineal

(36)

que es la generalizaci´on de la ecuaci´on (33).

Ejemplo 4.1 Consid´erese un elemento prism´atico de secci´on rectangular de longitud ,

17

canto c y anchura b, que est´a constituido por un ma- terial con funci´on gradiente, cuyas propiedades var´ıan continuamente a lo largo del espesor. En el caso que se estudia el material se comporta linealmente y el modulo de elasticidad es E 1 en la cara inferior y 2E 1 en la cara superior, y var´ıa linealmente a lo largo del canto. Determinar el esfuerzo axil cuando el prisma se somete a una extensi´on uniaxial uniforme que pro- duce un alargamiento ∆ .

Soluci´on. En este caso, la deformaci´on es uniforme y vale

ticidad var´ıa linealmente con la distancia y a la cara inferor de manera que vale E 1 para

. El m´odulo de elas-

y z c ` b x
y
z
c
`
b
x

x = ∆ /

y = 0 y 2E 1 para y = c, por lo que su ecuaci´on es E = E 1 +(E 1 /c)y =

E 1 + E 1 y/c = E(y)

.

Consecuentemente, el producto EA es

EA = S x E(y)dA = c E(y)bdy,

0

donde, para integrar, hemos tomado como diferenciales de ´areas la familia rect´angulos infinitesimales de base b y altura dy mostrados en la figura siguiente:

y dA dy
y dA
dy
c z
c
z
2E 1 E (y ) E
2E 1
E
(y )
E
2E 1 E (y ) E
y dA dy c z 2E 1 E (y ) E
b

b

b
E 1
E
1

Sustituyendo la expresi´on sel m´odulo de elasticidad resulta

EA = E 1 c 1 + y bdy

0

c

= E 1 bc + c 2 b/c

2

EA = 1,5E 1 A
EA = 1,5E 1 A

donde A = bc es el ´area de la secci´on recta. Consecuentemente

N = 1,5E 1 A /

.

En el caso de secci´on compuesta por n materiales distintos que identificamos

con un sub´ındices 1, 3 · · · n de m´odulos de elasticidad E 1 , E 2 , ··· E n y que ocupan

areas´

de la secci´on A 1 , A 2 , ··· A n la ecuaci´on anterior se reduce a

EA = E 1 A 1 + E 2 A 2 + ··· + E n A n =

n

i=1

E i A i

(37)

4.2.1. Equilibrio de momentos

La resultante de un sistema de vectores (en este caso de las tensiones longitudi- nales) no caracteriza el sistema completamente; es preciso determinar el momento en alg´un punto del espacio. Ahora bien, en el caso de un sistema de vectores para- lelos, como el que nos ocupa, se demuestra que existe un punto respecto del cual el momento es cero. Este punto se denomina centro del sistema, y en el caso par- ticular que nos ocupa lo denominaremos centro de axiles , y tiene la propiedad de que el sistema de tensiones longitudinales se reduce al vector axil aplicado en ese punto. Por lo tanto buscamos el centro de axiles como el punto de coordenadas (y N , z N ) en el plano de la secci´on en el cual el momento de las tensiones es cero, es decir, que cumple las condiciones

S (y y N )σ x dA = 0

y

18

S (z z N )σ x dA = 0

(38)

para las componentes z e y, respectivamente, del momento. Despejando la coorde- nada y N resulta

y N S σ x dA = S x dA

y N S σ x dA = S x dA

(39)

En el caso de que el material sea uniforme, sigma x sale de las integrales en ambos miembros y resulta que el centro de axiles coincide con el centro de gravedad de la secci´on:

y N A = S ydA

y N y G para material uniforme

(40)

En el caso de que la respuesta sea el´astica pero el material no sea homog´eneo, puede ponerse σ x = E x con lo que resulta

y N EA = S yEdA

(41)

que puede interpretarse como el centro de gravedad de una chapa con la forma de la secci´on y con un espesor en cada punto proporcional al m´odulo de elasticidad correspondiente.

Ejemplo 4.2 En la viga de un material con funci´on gradiente del ejemplo 4.1, determi- nar el centro de axiles.

Soluci´on. Sustituyendo las expresi´on anteriormente halladas poara EA y E en la ecua- ci´on (41), resulta

y N 1,5E 1 A = E 1 c y 1 + y bdy = E 1

0

c

con lo que resulta

5 y N = 9 c
5
y N =
9 c

b cy 2

c

+ y 3

3

2

c

0

=

E 1 6 bc 2 = 5 6 E 1 Ac

5

En el caso de una secci´on compuesta por n materiales homog´eneos, el segundo miembro se reduce a una suma:

S yE(y, z)dA = E 1 S 1 ydA + E 2 S 2 ydA · · · + E n S n ydA =

n

i=1

E i S i

ydA (42)

donde S i es la parte de la secci´on ocupada por el material i, y puesto que cada una

correspondiente

A i por la coordenada y G i del centro de gravedad de la misma, resulta, finalmente

de las integrales de la suma es, por definici´on, el producto del area´

y N EA = y G 1 E 1 A 1 + y G 2 E 2 A 2 + ··· + y G n E n A n

=

n

i=1

y G i E i A i

(43)

donde EA est´a dado, en este caso, por la ecuaci´on (37) Es de notar que existen muchos casos pr´acticos en los que el c´alculo del centro de axiles es inmediato debido a condiciones de simetr´ıa: en efecto, si la secci´on tiene un eje de simetr´ıa geom´etrica y material (es decir, que las propiedades del material son las mismas en puntos sim´etricos respecto de ese eje), entonces el centro de axiles est´a sobre el eje de simetr´ıa. En este curso consideraremos siempre secciones sim´etricas respecto al eje y, por lo que el centro de axiles, igual que el centro de

19

gravedad del area,´ estar´a sobre dicho eje. En muchos casos, existe tambi´en un eje de simetr´ıa perpendicular al eje y (secciones rectangulares, circulares, en doble T o I, etc.) en cuyo caso el centro de axiles est´a en el punto de intersecci´on de ambos ejes, que es el centro de simetr´ıa de la secci´on. Veamos, con un ejemplo, como organizar el c´alculo cuando no existe un eje de simetr´ıa perpendicular al eje y:

Ejemplo 4.3 Una viga de secci´on rectangular de 100 mm de canto y 200 de anchura, de un material el´astico de m´odulo de elasticidad E 1 se refuerza

pegando en su cara inferior una l´amina de 5 mm de espesor de un material cuyo m´odulo de elasticidad es E 2 = 5E 1 . De- terminar el centro de axiles y el m´odulo de elasticidad medio.

Soluci´on. Disponemos los datos en una tabla de 8 columnas que en cada fila contiene los datos de un componente que son, de izquierda a derecha: el n´umero de componente, su anchura, su altura, su ´area, su m´odulo de elasticidad el producto de su ´area por el m´odulo de elasticidad E, la posici´on (respecto de la cara inferior) de su centro de gravedad y G y, finalmente el producto y G i E i A i de los elementos de la sexta y s´eptima columnas; todas las longitudes se expresan en cm

100 200 5
100
200
5

i b i

c i

A i

E i

E i A i

y G i

y G i E i A i

1 20

10

200

E

1

200E

1

5.5

1100E

1

2 20

0.5

10

5E

1

50E

1

0.25

125E

1

 

210

250E 1

1225E 1

La suma de la cuarta columna es el ´area total A = 210 cm 2 , la suma de la sexta columna

es, de acuerdo con la ecuaci´on (37), el producto EA = 250E 1 y la suma de octava columna

es, de acuerdo con la ecuaci´on (43), el producto y N EA = 1225E 1 , por lo tanto, y N es igual la suma de la octava columna dividida por la suma de la sexta: y N = 1225/250,

i.e.,

, 0.35 cent´ımetros por debajo del centro de gravedad geom´etrico de

la secci´on. Por su parte, el m´odulo de elasticidad medio se obtiene dividiendo la suma de la sexta

columna por la de la cuarta: E = 25E 1 /21, i.e.,

y N = 4,90 cm

E = 1,19E 1
E = 1,19E 1

4.3. Flexi´on pura

4.3.1. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

Estudiamos a continuaci´on el caso viga recta con un plano de simetr´ıa en el cual flecta. Tomamos el plano de simetr´ıa com plano xy y el eje z perpendicular a ´el, como se esquematiza en la figura 12. En flexi´on pura, un tramo de viga de longitud inicial 0 flecta en el plano xy sometida unicamente´ a fuerzas interiores cuya resultante general en cualquier secci´on recta se reduce a un momento flector constante en la direcci´on del eje z. En estas circunstancias las “fibras”materiales paralelas al eje de la viga que van de una cara a otra, como la AA de la figura 12, adoptan la forma de arcos de circunferencia contenidos en planos paralelos al xy que, proyectados sobre el plano xy aparecen como arcos de circunferencia conc´entricos tal como se representa en la figura 13; a su vez, las secciones rectas se transforman en secciones radiales en virtud de la Hip´otesis de Navier. En dicha figura se muestra, a la izquierda, el tramo de viga de longitud 0 antes de deformarse y, a la derecha, el mismo una vez deformado. Las fibras A A y O O se deforman en arcos de circunferencia con centro en C. Debido a la flexi´on, las fibras m´as externas de la parte convexa de la curva

20

y A y A z z x
y
A
y
A
z
z
x

Figura 12: Esquema de una viga de secci´on recta sim´etrica respecto del plano xy.

C θ ρ y ρ A y O A 0 O y 0
C
θ
ρ y
ρ
A
y
O
A
0
O
y 0
y A O y y 0 x 0
y
A
O
y
y
0
x
0

A

O

y y 0

Figura 13: Esquema de las deformaciones en flexi´on pura.

se alargan y las de la parte c´oncava se acortan, por lo que debe existir una fibra intermedia O O que mantiene su longitud, a la cual denominamos fibra neutra y cuya posici´on y 0 debemos determinar. Sea ρ el radio de curvatura de la fibra neutra O O; entonces, la condici´on de que su longitud se mantiene igual a la inicial es

ρθ = 0 θ = 0

ρ

(44)

Por otra parte, suponiendo, como es usual cuando las deformaciones no son muy grandes, que la distancia entre fibras permanece aproximadamente igual a la inicial, la longitud final de una fibra situada a la distancia y es , en virtud de la compatibilidad de deformaciones longitudinales exigida por la Hip´otesis de Navier representada figura 13,

(y) = ρ y θ = [ρ (y y 0 )] 0

ρ

= 0 0 (y y 0 ) (y) = 0 (y y 0 )

ρ

ρ

de la que se sigue la deformaci´on de la fibra sin m´as que dividir por 0 :

(45)

1

x = ρ (y y 0 ) = κ(y y 0 )

 

(46)

21

y plano neutro O z eje neutro O
y
plano neutro
O
z
eje neutro
O
y plano neutro O z eje neutro O x

x

Figura 14: Esquema del plano neutro de la viga y del eje neutro de la secci´on.

donde κ = 1= curvatura de la fibra neutra. En el razonamiento anterior, hemos singularizado una fibra para ver como se alarga, pero es evidente que todas las fibras que est´an a la misma distancia y del plano xz experimentan la misma deformaci´on y que todas las que est´an a la distan-

cia y 0 experimentan una deformaci´on nula. En el espacio, el lugar geom´etrico de las fibras que no se alargan es un plano, que denominamos plano neutro (figura 14). La intersecci´on del plano neutro con el plano de la secci´on es una recta a la que denominaremos eje neutro de la secci´on. En general se da por supuesto que el eje ideal de la viga es la intersecci´on del plano neutro y el plano de simetr´ıa de la viga y se dice que ρ y κ son el radio de curvatura y la curvatura de la viga. La ecuaci´on (46) establece la compatibilidad de deformaciones entre las fibras impuesta por la Hip´otesis de Navier y tiene dos grados de libertad: la curvatura κ

y la posici´on de la fibra neutra y 0 , que debemos relacionar con los esfuerzos, lo que

se consigue estableciendo las condiciones de equilibrio y utilizando, a continuaci´on la ecuaci´on constitutiva junto con la anterior ecuaci´on de compatibilidad.

4.3.2. Equilibrio de esfuerzos axiles: posici´on de la fibra neutra

La primera ecuaci´on de equilibrio es la de axiles, que expresar´a que el esfuerzo axil resultante de las tensiones normales σ x es cero; en consecuencia, igualando el segundo miembro de la ecuaci´on (30) a cero, obtenemos la condici´on

S σ x dA = 0

(47)

Dada ahora la ecuaci´on constitutiva del material σ x = σˆ( x ), obtenemos la condi- ci´on

(48)

S σˆ[κ(y y 0 )] dA = 0

que en el caso general, establece una relaci´on no lineal entre y 0 y κ que, salvo casos de secciones con centro de simetr´ıa, hay que desarrollar en cada caso particular. En el caso lineal, sin embargo, la condici´on puede resolverse con generalidad

y la posici´on de la fibra neutra es independiente de κ. En efecto, si el material es lineal tenemos σ x = E x y la integral se reduce a

κ S E(y y 0 ) dA = 0 y 0 S E dA = S yE dA

22

(49)

Teniendo en cuenta la definici´on de m´odulo de elasticidad medio de la ecuaci´on (35),

la condici´on se reduce a y 0 EA = S yE dA

(50)

que coincide exactamente con la ecuaci´on (41), lo cual significa que en el caso de que la respues